CN110856449A - 使用加速度传感器的地震检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使用加速度传感器的地震检测装置及方法，更详细地，涉及一种能够提升从加速度传感器获得的加速度数据的可靠性，并且基于之前的加速度数据的变化量来检测是否发生地震的使用加速度传感器的地震检测装置及方法。

Description

使用加速度传感器的地震检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种使用加速度传感器的地震检测装置及方法，更详细地，涉及一种提高从加速度传感器获得的加速度数据的可靠性，并且基于之前的加速度数据的数据值和当前加速度数据的数据值的变化量来检测是否发生地震的使用加速度传感器的地震检测装置及方法。
背景技术
近年来，全世界的许多地区频繁发生大大小小的地震，这些地震造成了许多伤亡及整个国家层面的破坏。在被列为相对安全地带的韩国，地震频率也在增加，而且地震规模也有增加。
并且，地震不仅造成由于地震引起的如建筑物及道路崩塌等一次破坏，而且还会造成由于建筑物及道路崩塌等导致的电线破损、燃气泄漏等引起的如火灾及爆炸等二次破坏。
统计数据显示，实际上二次破坏造成的伤亡更多。
如上所述，随着地震频率的增加及地震规模的增加，为了使地震造成的二次破坏最小化，在可能发生二次破坏的领域里，正在开发用于防止二次破坏的技术。
其中的一个领域是太阳能、城市燃气、电力等的能源供应领域。当在能源供应领域，由于地震引起能源泄漏时，可能会造成大规模爆炸、火灾等二次破坏。
因此，已开发并使用一种地震检测装置，其设置在从上述能源供应领域的能源供应系统向负荷(如家庭等)供应的位置，当检测到地震时，阻断从能源供应系统供应到负荷的能源。
通常，传统的地震检测装置采用三轴加速度传感器，当发生地震时，通过直接使用在三轴加速度传感器产生的加速度数据来判断是否发生地震，或者在对在三轴加速度传感器产生的加速度数据进行平均滤波(average filtering)之后判断是否发生地震。
然而，当直接使用加速度数据时，传统的地震检测装置存在由于数据变化大而经常出现如频繁阻断能源等错误的问题，当进行平均滤波时，只提供大致的一个值，因此对于检测产生持续变化的震动的地震而言是不合适的。
即，传统的地震检测装置存在难以确保可靠性数据的问题。
发明内容
发明所要解决的问题
因此，本发明的目的在于提供一种使用加速度传感器的地震检测装置及方法，其能够提高对于从加速度传感器获得的加速度数据的可靠性，并且基于之前加速度数据的变化量检测是否发生地震。
本发明的另一个目的在于提供一种使用加速度传感器的地震检测装置及方法，其使用气体型三轴加速度传感器，并且执行反映实时温度变化的数据补偿，通过执行温度补偿而提高可靠性的数据来更加准确地判断是否发生地震。
用于解决问题的方案
用于达到如上所述的目的根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的特征在于，包括：地震检测传感器，其包括检测震动并且根据震动输出加速度数据的加速度传感器；安全阻断部，其从能源供应系统接收能源并将能源供应给负荷，并且能够根据控制来阻断向所述负荷供应的能源；控制模块，其从所述地震检测传感器接收加速度数据，并对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量判断否发生地震，当判断为发生地震时，所述控制模块控制所述安全阻断部阻断向负荷供应的能源。
所述使用加速度传感器的地震检测装置的特征在于，还包括：警报输出部，当所述警报输出部接收警报控制信号时，向输出警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个以上的警报部输出针对所述警报音、所述警报指南音频、所述警报指南信息、所述警报指南视频中的任意一个的警报信号，所述控制模块在判断是否发生地震的过程中，判断为发生地震时，向所述警报输出部输出所述警报控制信号。
所述控制模块包括：加速度数据处理模块，其从地震检测传感器周期性地收集作为原始数据(Raw Data)的加速度数据并进行输出；地震判断部，其将移动平均滤波应用于输入的加速度数据进行滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量来判断是否发生地震；以及控制部，其通过控制所述加速度数据处理模块，使所述加速度数据处理模块收集所述加速度数据，并且，当通过所述地震判断部判断出发生地震时，所述控制部控制所述安全阻断部以阻断向负荷供应的能源。
所述地震判断部包括：数据可靠性确保模块，其对获得的所述作为原始数据的加速度数据进行通过移动平均滤波器的滤波；变化量测量模块，其测量针对被滤波的所述加速度数据的当前数据值与针对之前被滤波的加速度数据的数据值的变化量；以及地震判断模块，其通过判断所述变化量是否为预设的基准值以上且保持规定时间以上来判断是否发生地震，并将所判断的是否发生地震的判断结果信息输出到所述控制部，所述控制部检查所述是否发生地震的判断结果信息，并且当判断为发生地震时，所述控制部控制所述安全阻断部以阻断向负荷供应的能源。
所述使用加速度传感器的地震检测装置的特征在于，还包括：温度测量部，其测量外界温度
Figure BDA0002082044050000031
并向所述控制模块输出温度信息，所述控制模块还包括：温度数据处理模块，其从所述温度测量部收集温度信息，并输出到控制部，所述控制模块的地震判断部还包括：温度补偿模块，其根据来自所述控制部的所述温度信息的温度，将预设的权值应用于被滤波的所述加速度数据，从而进行温度补偿。
作为所述加速度传感器的地震检测传感器为三轴加速度传感器，所述温度补偿模块，对从所述三轴加速度传感器输入的X轴、Y轴、Z轴的加速度数据执行基于Z轴的归零来转换X轴及Y轴的数据的归零转换，并且在所述归零转换后执行温度补偿。
用于达到如上所述的目的的根据本发明的使用加速度传感器的地震检测方法的特征在于，包括：控制模块从地震检测传感器收集加速度数据的加速度传感器收集步骤；所述控制模块对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量来判断是否发生地震的判断是否发生地震的步骤；以及当判断为发生地震时，所述控制模块控制安全阻断部以阻断向负荷供应的能源的能源供应阻断步骤。
所述使用加速度传感器的地震检测方法的特征在于，还包括：当判断为发生地震时，所述控制模块向警报输出部输出针对警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个的警报信号，并通过警报部输出与所述警报输出部输入的警报信息对应的警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个以上的警报步骤。
所述判断是否发生地震的步骤包括：所述控制模块的加速度数据处理模块通过控制部的控制从地震检测传感器周期性地收集作为原始数据(Raw Data)的加速度数据并进行输出的加速度数据收集步骤；以及所述控制模块的地震判断部对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量判断否发生地震的地震判断步骤。
所述地震判断步骤包括：通过数据可靠性确保模块对获得的所述作为原始数据的加速度数据进行通过移动平均滤波器的滤波的数据可靠性确保步骤；通过变化量测量模块测量针对被滤波而平均化的加速度数据的当前数据值与针对之前平均化的加速度数据的数据值的变化量的变化量测量步骤；以及通过地震判断模块判断所述变化量是否为预设的基准值以上且是否保持规定时间以上来判断是否地震，并将所判断的是否地震的判断结果信息输出到所述控制部的地震判断步骤。
所述使用加速度传感器的地震检测方法的特征在于，还包括：所述控制模块通过温度测量部测量外界温度来获得温度信息的温度信息获得步骤，所述地震判断步骤还包括：在所述数据可靠性确保步骤之后，通过温度补偿模块根据所述温度信息的温度，将预设的权值应用于被滤波的所述加速度数据，从而进行温度补偿的温度补偿步骤。
所述地震判断步骤还包括：对从三轴加速度传感器输入的x轴、y轴、z轴的加速度数据执行基于z轴的归零来转换x轴及y轴的数据的归零转换，并且在所述归零转换后执行所述温度补偿的归零转换步骤。
发明效果
本发明对从加速度传感器获得的加速度数据进行移动平均滤波，因此，可以提高加速度数据的可靠性，而且可以获得反映用于判断地震的适当的变化信息的加速度数据。
另外，本发明使用气体型加速度传感器，并且通过反映实时温度来对从气体型加速度传感器获得的加速度数据进行补偿，因此，可以获得更加可靠的数据。
另外，本发明可以获得如上所述的具有可靠性的加速度数据，因此，可以提高对地震发生可能性的判断准确度，进而可以在更加准确的阻断时间点(地震发生时间点)阻断从能源供应系统供应的能源。
另外，本发明可以使地震判断错误最小化，从而可以使能源供应阻断错误最小化。
附图说明
图1为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的结构的图。
图2为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的控制模块的详细结构的图。
图3为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的地震检测方法的流程图。
具体实施方式
参照以下附图，详细说明根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的结构及动作，并且说明上述装置的地震检测方法。
图1为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的结构的图。
参照图1，根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置30设置在负荷10与能源供应系统20之间，在发生地震时阻断从能源供应系统20供应到负荷10的能源，从而使如爆炸、火灾等二次破坏的发生最小化。
上述负荷10可以是如家中的锅炉、建筑物的配电盘、锅炉内的点火部等接收并消耗能源的结构。只要可以接收并消耗能源，上述负荷10可以是任何结构。
能源供应系统20可以是将由太阳热能、水力、火力等产生的电能供应到负荷10的发电系统；将如燃气能源(如液化石油气(LPG)等)等能源供应到负荷10的燃气供应系统；或者如锅炉的燃气供应单元等系统。上述能源供应系统20与负荷的距离实际可以很远，在这种情况下，优选地，在相邻于负荷10侧配置地震检测装置30，或者在能源供应系统20及负荷10两侧分别配置地震检测装置30。
警报部40从地震检测装置30接收警报信号并产生警报。上述警报部40可以是在扬声器、警笛(siren)、显示装置等中的至少一个。因此，上述警报信号可以是用于发出警笛的一般的控制信号，也可以是用于通过扬声器输出音频的音频数据，或者可以包括用于通过显示装置输出视频及音频的视频数据及音频数据。
地震检测装置30包括地震检测传感器110、安全阻断部130及控制模块150，并且根据实施例，可还包括温度测量部120、警报输出部140及通信部160来监测地震的发生，当检测到地震发生时，能阻断从能源供应系统20供应到负荷10的能源。
具体地，地震检测传感器110使用三轴加速度传感器，其生成并输出加速度数据，该加速度数据为根据倾斜及晃动的原始(Law)数据。上述加速度数据包括X轴加速度数据、Y轴加速度数据及Z轴加速度数据。上述三轴加速度传感器是气体(GAS)型传感器。
地震检测传感器110具有加速度传感器识别信息(Identification，ID)，并且可以由控制模块150设定敏感度。
敏感度是在将三轴加速度传感器X轴、Y轴、Z轴的原始数据信息换算为重力单位时所使用。例如，当敏感度设定为2g时，三轴加速度传感器包括对于在X轴、Y轴、Z轴中受到重力的轴的+1024的原始数据，并且包括对于在与受到重力的轴相反方向的？？1024的值。因此，当敏感度设定为4g时，具有口512的值，当敏感度设定为8g时，具有口256的原始数据的值。
温度测量部120测量温度并将温度信息输出到控制模块150。上述温度可以是设有地震检测装置30的周围温度(mbient temperature)，或者构成地震检测装置30的外壳的内部温度。
安全阻断部130与能源供需线及能源供应线连接，其中，上述能源供需线与能源供应系统20连接，上述能源供应线与负荷10连接。并且，安全阻断部130通过控制模块150的控制来将源自上述能源供应系统20的能源供给至负荷10，或阻断将源自上述能源供应系统20的能源向负荷10的供给。根据能源的种类，上述供需线及供应线可以是管或电缆(cable)。
警报输出部140通过控制模块150的控制将警报信号输出到警报部40。
通信部160通过与有线/无线数据通信网(未图示)以有线及无线的方式连接，从而与连接于有线/无线数据通信网的装置(如移动终端(未图示)等)进行数据通信。根据本发明的通信部160可以与使用或管理设有本发明的地震检测装置的装置及系统的使用者的移动终端进行数据通信，并且当检测到地震时，通信部160将地震检测通知警报(信息)发送到移动终端。
控制模块150作为控制根据本发明的地震检测装置30的整体的动作的部件，其可以由微控制器单元(Micro Controller Unit，MCU)构成。
控制模块150的结构及动作将参照图2进行详细说明。
图2为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的控制模块的详细结构的图。
参照图2，控制模块150包括：加速度数据处理模块210、温度数据处理模块220、地震判断部230、存储部240、计时器250、控制部260及输入部270。
加速度数据处理模块210通过控制部260的控制从地震检测传感器110周期性地收集加速度数据，或者通过直接从计时器250接收时钟(clock)而从地震检测传感器110周期性地收集加速度数据，并输出到地震判断部230。
温度数据处理模块220通过控制部260或地震判断部230的控制从温度测量部120获得温度信息，并输出到地震判断部230及控制部260中的对其进行控制的任意一个。当温度信息提供到控制部260时，控制部260需要将温度信息提供到地震判断部230。
存储部240包括：程序区域，其储存用于控制根据本发明的地震检测装置30的整体动作的控制程序；临时区域，其临时储存在执行上述控制程序期间产生的数据；以及数据区域，其半永久性地储存通过上述控制程序产生的数据。根据本发明的上述数据区域可以储存根据温度定义权值的温度补偿信息。
计时器250产生用于计时的时钟并将其提供给控制部250，根据实施例，时钟也可以提供给其他结构。
输入部270包括用于设定地震检测传感器110的敏感度等的如按钮、键、开关等操作单元中的一个以上，并且将与被操作的操作单元对应的输入信号提供给控制部260。
控制部260接收由输入部270提供的地震检测传感器110的敏感度设定值，由此设定地震检测传感器110的敏感度，通过从计时器250输入的时钟以规定周期激活加速度数据处理模块210来收集加速度数据，执行储存在存储部240的数据的输入/输出处理。
并且，当从地震判断部230输入的发生地震与否的结果信息为发生地震时，控制部260向安全阻断部130输出阻断控制信号，或向警报部140输入警报控制信号，从而阻断能源的供应或产生警报。上述控制部260也可以在阻断能源供应的同时产生警报。
并且，当结果信息为发生地震时，控制部260加载预先具有的使用者的终端识别信息，并生成用于通知发生地震的地震检测通知警报(信息)，然后通过通信部160将生成的地震检测通知警报发送到上述移动终端识别信息的移动终端。
地震判断部230包括：数据可靠性确保模块231、变化量测量模块233及地震判断模块234，根据实施例，还可包括温度补偿模块232，地震判断部230根据从加速度数据处理模块210输入的加速度数据判断是否发生地震，并将发生地震与否的结果信息输出到控制部260。
具体地，数据可靠性确保模块231执行将从加速度数据处理模块210输入的作为原始数据的加速度数据由移动平均滤波器(moving average filter)进行滤波的可靠性处理，从而使其转换为具有可靠性的数据并进行输出。
根据本发明的数据可靠性确保模块231丢弃指定数量之前的旧数据，并将移动平均滤波器应用于指定数量的最近获得的加速度数据。并且，数据可靠性确保模块231为了减少计算量，优选采用分批方法，该分批方法仅使用以接收的最后数据为基准的、向前的规定数量的加速度数据来计算平均。
变化量测量模块233通过比较上述被滤波的加速度数据的数据值和之前被滤波的加速度数据的数据值来测量变化量后，将测量的变化量输出到地震判断模块234。
当根据另一个实施例，包括温度补偿模块232时，温度补偿模块232直接通过温度数据处理模块220从温度测量部120获得温度信息或通过控制部260获得温度信息，并通过控制部260从存储部240加载与获得的温度信息对应的权值，然后将上述权值应用于被过滤的加速度数据，从而进行温度补偿。
并且，温度补偿模块232对针对通过上述三轴加速度传感器输入的X、Y、Z轴的加速度数据执行基于Z轴的归零
Figure BDA0002082044050000091
来转换X轴及Y轴的数据的归零转换。优选地，上述归零转换可以在温度补偿之前执行。
在这种情况下，变化量测量模块233通过比较针对执行了上述数据可靠性处理、温度补偿及归零转换的加速度数据的数据值和针对之前的加速度数据的数据值来测量变化量，并将测量的变化量提供到地震判断模块234。
当地震判断模块234从变化量测量模块233接收变化量时，与预设的基准值进行比较，当上述变化量超出上述基准值达规定时间以上时，判断发生地震，当变化量未超出上述基准值、或者虽然超出上述基准值但超出上述基准值的时间没有超过上述规定时间时，判断没有发生地震，并将包括所判断的结果信息的发生地震与否的结果信息输出到控制部260。
图3为示出根据本发明的使用加速度传感器的地震检测装置的地震检测方法的流程图。
参照图3，当控制模块150的控制部260通过输入部270接收如地震检测传感器110的加速度传感器敏感度等的设定信息时，执行通过加速度数据处理模块210将对于加速度传感器的设定值储存到存储部240的传感器参数的设定。
当地震检测传感器的设定结束时，控制部260驱动计时器250(步骤S113)，并以规定周期判断是否为加速度数据收集周期(步骤S115)，如果是加速度收集周期，则通过加速度数据处理模块210向地震检测传感器110请求加速度数据，并从地震检测传感器110收集加速度数据(步骤S117)。
通过加速度数据处理模块210收集的加速度数据可以以直接输入到地震判断部230的方式构成，也可以通过控制部260输入地震判断部230。
当加速度数据输入到地震判断部230时，激活数据可靠性确保模块231，通过将移动平均滤波器应用于输入的作为原始数据的加速度数据来进行滤波，从而执行可靠性处理(步骤S119)。
当加速度数据的可靠性处理结束时，地震判断部230激活温度补偿模块232，温度补偿模块232通过温度数据处理模块220从温度测量部120获取温度信息(步骤S121)，并参照根据温度信息及储存在存储部240的温度的权值表判断是否需要进行温度补偿(步骤S123)，当需要进行温度补偿时，将根据温度的权值应用于加速度数据，从而执行温度补偿(步骤S125)。
温度补偿模块232可以在进行根据本发明的实施例的上述归零转换后执行上述温度补偿(未图示)。
地震判断模块234通过比较针对执行了滤波、归零转换及温度补偿中的任意一个以上的加速度数据的数据值和针对之前接收的加速度数据的数据值来计算变化量(步骤S127)，并判断所算出的变化量是否超过预设的基准值达规定时间以上，从而判断是否发生地震(步骤S129)。
当判断为发生地震时，地震判断模块234将包括地震发生信息的发生地震与否的结果信息输出到控制部260。
此时，控制部260控制安全阻断部130阻断从能源供应系统20供应到负荷10的能源(步骤S131)，并且控制警报输出部140通过警报部40产生地震检测警报(步骤S133)。
在上述说明中，控制部260控制安全阻断部130及警报输出部140，但是，也可以配置成地震判断模块234直接进行控制。
当检测到地震时，控制部260加载预先具有的使用者的移动终端识别信息，并生成用于通知发生地震的地震检测通知警报(信息)，然后通过通信部160将生成的地震检测通知警报发送到上述移动终端识别信息的移动终端(步骤S135)。如图3所示地，地震发生通知可以在产生地震检测警报后进行通知，也可以在地震检测(步骤S129)之后立即进行通知。
另外，本发明并不会被前述的典型的优选实施例所限定，且本领域技术人员明确知道，在不超出本发明的主旨的范围内，可进行多种改进、改变、替换或添加来进行实施。当根据这种改进、改变、替换或添加的实施属于所附加的权利要求书的范围时，则其技术思想也应视为属于本发明。
附图标记说明：
10：负荷 20：能源供应系统
30：地震检测装置 110：地震检测传感器
120：温度测量部 130：安全阻断部
140：警报输出部 150：控制模块
210：加速度数据处理模块 220：温度数据处理模块
230：地震判断部 231：数据可靠性确保模块
232：温度补偿模块 233：变化量测量模块
240：存储部 250：计时器
260：控制部 270：输入部

Claims (12)

1.一种使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，包括：
地震检测传感器，其包括检测震动并且根据震动输出加速度数据的加速度传感器；
安全阻断部，其从能源供应系统接收能源并将能源供应给负荷，并且能够根据控制来阻断向所述负荷供应的能源；
控制模块，其从所述地震检测传感器接收加速度数据，并对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量判断否发生地震，当判断为发生地震时，所述控制模块控制所述安全阻断部阻断向负荷供应的能源。
2.根据权利要求1所述的使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，还包括：
警报输出部，当所述警报输出部接收警报控制信号时，向输出警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个以上的警报部输出针对所述警报音、所述警报指南音频、所述警报指南信息、所述警报指南视频中的任意一个的警报信号，
当所述控制模块在判断是否发生地震时，判断为发生地震时，向所述警报输出部输出所述警报控制信号。
3.根据权利要求1所述的使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，
所述控制模块包括：
加速度数据处理模块，其从地震检测传感器周期性地收集作为原始数据的加速度数据并进行输出；
地震判断部，其将移动平均滤波应用于所输入的加速度数据进行滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量来判断是否发生地震；以及
控制部，其通过控制所述加速度数据处理模块，使所述加速度数据处理模块收集所述加速度数据，并且，当通过所述地震判断部判断出发生地震时，所述控制部通过控制所述安全阻断部来阻断向负荷供应的能源。
4.根据权利要求3所述的使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，
所述地震判断部包括：
数据可靠性确保模块，其对获得的所述作为原始数据的加速度数据进行通过移动平均滤波器的滤波；
变化量测量模块，其测量针对被滤波的所述加速度数据的当前数据值与针对之前被滤波的加速度数据的数据值的变化量；以及
地震判断模块，其通过判断所述变化量是否为预设的基准值以上并且保持规定时间以上来判断是否发生地震，并将所判断的是否发生地震的判断结果信息输出到所述控制部，
所述控制部检查所述是否发生地震的判断结果信息，并且当判断为发生地震时，所述控制部通过控制所述安全阻断部来阻断向负荷供应的能源。
5.根据权利要求4所述的使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，还包括：
温度测量部，其测量外界温度，并向所述控制模块输出温度信息，
所述控制模块还包括：温度数据处理模块，其从所述温度测量部收集温度信息，并输出到控制部，
所述控制模块的地震判断部还包括：温度补偿模块，其根据所述温度信息的温度将预设的权值应用于被滤波的所述加速度数据，从而进行温度补偿，其中所述温度信息来自所述控制部。
6.根据权利要求5所述的使用加速度传感器的地震检测装置，其特征在于，
作为所述加速度传感器的地震检测传感器为三轴加速度传感器，
所述温度补偿模块，对通过所述三轴加速度传感器输入的X轴、Y轴、Z轴的加速度数据执行基于Z轴的归零来转换X轴及Y轴的数据的归零转换，并且在所述归零转换后执行温度补偿。
7.一种使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，包括：
控制模块从地震检测传感器收集加速度数据的加速度传感器收集步骤；
所述控制模块对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量来判断是否发生地震的判断是否发生地震的步骤；以及
当判断为发生地震时，所述控制模块通过控制安全阻断部来阻断向负荷供应的能源的能源供应阻断步骤。
8.根据权利要求7所述的使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，还包括：
所述控制模块判断为发生地震时，向警报输出部输出针对警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个的警报信号，并通过警报部输出与所述警报输出部输入的警报信息对应的警报音、警报指南音频、警报指南信息、警报指南视频中的任意一个以上的警报步骤。
9.根据权利要求7所述的使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，
所述判断是否发生地震的步骤包括：
所述控制模块的加速度数据处理模块通过控制部的控制从地震检测传感器周期性地收集作为原始数据的加速度数据并进行输出的加速度数据收集步骤；以及
所述控制模块的地震判断部对所输入的加速度数据进行移动平均滤波，然后根据针对之前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值与针对当前获得的被移动平均滤波的加速度数据的数据值的变化量判断否发生地震的地震判断步骤。
10.根据权利要求9所述的使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，
所述地震判断步骤包括：
通过数据可靠性确保模块对获得的所述作为原始数据的加速度数据进行通过移动平均滤波器的滤波的数据可靠性确保步骤；
通过变化量测量模块测量针对被滤波而平均化的加速度数据的当前数据值与针对之前平均化的加速度数据的数据值的变化量的变化量测量步骤；以及
通过地震判断模块判断所述变化量是否为预设的基准值以上且保持规定时间以上来判断是否地震，并将所判断出的是否地震的判断结果信息输出到所述控制部的地震判断步骤。
11.根据权利要求10所述的使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，还包括：
所述控制模块通过温度测量部测量外界温度来获得温度信息的温度信息获得步骤，
所述地震判断步骤还包括：
在所述数据可靠性确保步骤之后，温度补偿模块根据所述温度信息的温度，将预设的权值应用于被滤波的所述加速度数据，从而进行温度补偿的温度补偿步骤。
12.根据权利要求11所述的使用加速度传感器的地震检测方法，其特征在于，
所述地震判断步骤还包括：
对从三轴加速度传感器输入的x轴、y轴、z轴的加速度数据执行基于z轴的归零来转换x轴及y轴的数据的归零转换，并且在所述归零转换后执行所述温度补偿的归零转换步骤。
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