CN110844157A - 一种载带包装机及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种载带包装机，包括机箱，机箱的上方连接有放料包装机构，放料包装机构的一端设有载带放卷机构，放料包装机构的另一端设有载带收卷机构，载带收卷机构的一侧设有热封包装机构，放料包装机构的一侧设有料仓上料机构，载带放卷机构、料仓上料机构、载带收卷机构和热封包装机构分别连接在机箱的上方。本发明还公开了一种载带包装机的实现方法；本发明设有计数功能和检测漏抓功能，相比于现有技术中的包装机更加地准确，且能记载包装个数及包装速度；本发明料仓上料机构可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率。

Description

一种载带包装机及其实现方法
技术领域
本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种载带包装机及其实现方法。
背景技术
东磁集团电机部目前需要对一产品进行载带包装，原有的包装机构无法测量出产品的包装速度，且当包装机构卡料时，无法发出警示提醒操作人员，使得原有的自动化生产效率低。需要提供一种更加高效的载带包装机构来配合物料的包装工艺。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种载带包装机，具有检测漏料情况，提高了生产效率，满足了客户需求的特点。
本发明另一目的在于提供一种载带包装机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载带包装机，包括机箱，机箱的上方连接有放料包装机构，放料包装机构的一端设有载带放卷机构，放料包装机构的另一端设有载带收卷机构，载带收卷机构的一侧设有热封包装机构，放料包装机构的一侧设有料仓上料机构，载带放卷机构、料仓上料机构、载带收卷机构和热封包装机构分别连接在机箱的上方，放料包装机构、料仓上料机构和热封包装机构分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述载带收卷机构包括载带收卷机构支撑架、载带收卷轮和封料膜轮，其中，载带收卷机构支撑架安装在机箱的上方，载带收卷机构支撑架的中间位置连接有载带收卷轮安装板，载带收卷轮安装板的端部转动连接有载带收卷轮，且载带收卷轮的转轴上还连接有从动轮，载带收卷轮安装板的一侧转动连接有与从动轮相对应的过渡轮，载带收卷机构支撑架上位于载带收卷轮安装板的下方转动连接有与载带收卷轮相对应的载带过渡轮，载带收卷机构支撑架的上方连接有封料膜轮安装板，封料膜轮安装板的端部转动连接有封料膜轮，封料膜轮安装板的中间位置连接有向下倾斜的斜拉支撑板，斜拉支撑板的端部连接有封料膜张紧调节板，封料膜张紧调节板的两端分别转动连接有封料膜导向轴和封料膜过渡轮，载带放卷机构包括载带放卷机构支架和载带放卷轮，载带放卷机构支架安装在机箱的上方，载带放卷机构支架上转动连接有载带放卷轮。
作为本发明的优选技术方案，所述热封包装机构包括滚轮安装座，滚轮安装座安装在机箱的上方，滚轮安装座的上方转动连接有滚轮轴，滚轮轴上连接有滚轮，滚轮轴的一端与伺服电机的输出端连接，伺服电机通过安装座安装在机箱的上方，滚轮轴上还连接有与从动轮相匹配的主动轮，主动轮与从动轮之间通过O型带传动连接，伺服电机与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述滚轮安装座的一侧设有加热安装支架，加热安装支架安装在机箱的上方，加热安装支架两侧的内壁上分别连接有直线滑轨，直线滑轨的滑块上连接有隔热块，隔热块的一侧连接有加热块，加热块的一侧连接有刀片，滚轮安装座两侧的内壁上分别连接有升降气缸安装座，升降气缸安装座的下方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有T形块，T形块上转动连接有压紧轮，升降气缸安装座的上方连接有传热块，传热块与加热块连接，升降气缸和加热块分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述放料包装机构包括放料包装机构支撑板，放料包装机构支撑板安装在机箱的上方，放料包装机构支撑板的上方连接有放料包装机构底板，放料包装机构底板的一侧设有调节板，放料包装机构底板的两端与调节板通过调节板连接块连接，放料包装机构底板靠近载带放卷机构的一端连接有导向板，放料包装机构底板的另一端连接有封料膜导向杆安装座，封料膜导向杆安装座上转动连接有三个封料膜导向杆，放料包装机构底板和调节板侧边的上方分别连接有载带压板，放料包装机构底板的上方靠近导向板的一端连接有光纤安装板，光纤安装板上连接有光纤传感器，光纤安装板远离导向板的一侧连接有缓冲器，缓冲器远离光纤安装板的一侧设有压平块，压平块远离缓冲器的一侧连接有计数器安装板，计数器安装板上连接有计数器，计数器和光纤传感器分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述料仓上料机构包括料仓机架，料仓机架的内部连接有水平横移机构，料仓机架一端的上方分别连接有四个托盘放料导板，且料仓机架另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板，料仓机架的上方对应四个托盘放料导板的内部连接有托盘支撑机构，料仓机架上方靠近托盘放料导板的位置连接有取料移动机构，取料移动机构上连接有取料机构，料仓机架中间位置的上方连接有取料放置机构，水平横移机构、取料机构、取料移动机构和托盘支撑机构分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述水平横移机构包括横移伺服电机、横移直线模组、横移顶升机构和托盘顶升机构，其中，横移直线模组安装在料仓机架的内部，横移直线模组的一侧连接有横移伺服电机，横移直线模组的滑块上连接有横移顶升机构，横移顶升机构的两侧分别连接有托盘顶升机构，横移伺服电机、横移顶升机构和托盘顶升机构分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述横移顶升机构包括托盘放置板、横移顶升机构导柱、横移顶升机构安装座、横移顶升机构气缸和横移顶升机构导柱连接板，其中，横移顶升机构安装座安装在横移直线模组的滑块上，横移顶升机构安装座的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱的底部通过横移顶升机构导柱连接板连接，横移顶升机构导柱的上方连接有托盘放置板，横移顶升机构安装座的中间位置连接有横移顶升机构气缸，横移顶升机构气缸的输出端与托盘放置板的底部连接，横移顶升机构气缸与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述托盘顶升机构包括托盘顶升板、托盘顶升机构气缸和托盘顶升机构连接座，其中，托盘顶升机构气缸通过托盘顶升机构连接座连接在托盘放置板的底部，托盘顶升机构气缸的输出端上连接有托盘顶升板，且托盘顶升板嵌入在托盘放置板的内部，托盘顶升机构气缸与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述料仓机架包括机架底板、机架和光电传感器，其中，机架底板的上方连接有机架，托盘收料导板和托盘放料导板分别连接在机架上，机架对应取料放置机构的下方设有槽口，一个托盘放料导板的下方设有光电传感器，一个托盘收料导板的上端连接有光电传感器，托盘收料导板的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块，限位块的下端与托盘收料导板通过复位弹簧连接，光电传感器与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述取料放置机构包括取料放置机构导柱连接板、取料放置机构导柱、取料放置机构安装座、压板和尼龙块，其中，取料放置机构安装座安装在料仓机架的上方，取料放置机构安装座的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱，三个取料放置机构导柱的下端通过取料放置机构导柱连接板连接，取料放置机构导柱的上方连接有压板，压板的一侧连接有尼龙块。
作为本发明的优选技术方案，所述取料移动机构包括取料移动机构安装座和取料移动机构横移模组，其中，取料移动机构安装座安装在料仓机架的上方，取料移动机构的上方连接有取料移动机构横移模组，取料移动机构横移模组与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述取料机构包括取料机构安装板、取料机构直线滑轨、取料机构固定板、滑动座、取料气缸、取料机构升降气缸、活动杆、活动杆导套和取料板，其中，取料机构安装板安装在取料移动机构横移模组的滑块上，取料机构安装板的侧面分别连接有取料机构直线滑轨和取料机构升降气缸，取料机构升降气缸位于取料机构直线滑轨的上方，取料机构直线滑轨的滑块上连接有取料机构固定板，取料机构固定板的上方与取料机构升降气缸的输出端连接，取料机构固定板上分别连接有取料气缸和滑动座，取料气缸位于滑动座的上方，滑动座的内部滑动连接有活动杆，活动杆的上端与取料气缸的输出端连接，活动杆的下端连接有取料板，滑动座的下端嵌入连接有活动杆导套，取料气缸和取料机构升降气缸分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，所述托盘支撑机构包括托盘支撑机构气缸、托盘支撑机构气缸安装座、横向板、托盘支撑机构安装座、活动块和活动销，其中，托盘支撑机构安装座安装在料仓机架的上方，托盘支撑机构安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座，托盘支撑机构气缸安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸，托盘支撑机构安装座的内部滑动连接有活动块，活动块的上端与托盘支撑机构气缸的输出端连接，活动块的内部嵌入有横向板，横向板和托盘支撑机构气缸安装座上均开设有水平的腰孔，活动块上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板与活动块之间通过活动销贯穿两个腰孔连接。
在本发明中进一步地，所述的载带包装机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、工作人员将成卷的载带放置在载带放卷轮上；
(二)、将载带依次从压平块下方、刀片的上方、滚轮的下方、载带过渡轮的上方穿过，然后固定在载带收卷轮上；
(三)、料仓上料机构将物料搬运至载带上，压平块保证物料嵌入在载带内，光纤传感器可以检测载带内的漏抓情况，计数器可以计载载带的包装个数及包装速度；
(四)、将成卷封料膜放置在封料膜轮上，将封料膜绕过封料膜导向轴和封料膜过渡轮后，再绕过封料膜导向杆与载带贴合；
(五)、通过伺服电机带动主动轮转动和滚轮转动，通过主动轮转动带动从动轮转动，从而带动载带收卷轮转动，对载带进行收卷；
(六)、载带在经过热封包装机构时，通过加热块加热，将热量传递到刀片上，由升降气缸控制T形块向上动作，从而在传热块的作用下带动刀片向上动作来实现热封，热封完成后由滚轮与压紧轮配合将封面后的载带压平整。
在本发明中进一步地，所述的载带包装机的实现方法，载带收卷机构包括载带收卷机构支撑架、载带收卷轮和封料膜轮，其中，载带收卷机构支撑架安装在机箱的上方，载带收卷机构支撑架的中间位置连接有载带收卷轮安装板，载带收卷轮安装板的端部转动连接有载带收卷轮，且载带收卷轮的转轴上还连接有从动轮，载带收卷轮安装板的一侧转动连接有与从动轮相对应的过渡轮，载带收卷机构支撑架上位于载带收卷轮安装板的下方转动连接有与载带收卷轮相对应的载带过渡轮，载带收卷机构支撑架的上方连接有封料膜轮安装板，封料膜轮安装板的端部转动连接有封料膜轮，封料膜轮安装板的中间位置连接有向下倾斜的斜拉支撑板，斜拉支撑板的端部连接有封料膜张紧调节板，封料膜张紧调节板的两端分别转动连接有封料膜导向轴和封料膜过渡轮，载带放卷机构包括载带放卷机构支架和载带放卷轮，载带放卷机构支架安装在机箱的上方，载带放卷机构支架上转动连接有载带放卷轮，热封包装机构包括滚轮安装座，滚轮安装座安装在机箱的上方，滚轮安装座的上方转动连接有滚轮轴，滚轮轴上连接有滚轮，滚轮轴的一端与伺服电机的输出端连接，伺服电机通过安装座安装在机箱的上方，滚轮轴上还连接有与从动轮相匹配的主动轮，主动轮与从动轮之间通过O型带传动连接，伺服电机与控制器信号连接，滚轮安装座的一侧设有加热安装支架，加热安装支架安装在机箱的上方，加热安装支架两侧的内壁上分别连接有直线滑轨，直线滑轨的滑块上连接有隔热块，隔热块的一侧连接有加热块，加热块的一侧连接有刀片，滚轮安装座两侧的内壁上分别连接有升降气缸安装座，升降气缸安装座的下方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有T形块，T形块上转动连接有压紧轮，升降气缸安装座的上方连接有传热块，传热块与加热块连接，升降气缸和加热块分别与控制器信号连接，放料包装机构包括放料包装机构支撑板，放料包装机构支撑板安装在机箱的上方，放料包装机构支撑板的上方连接有放料包装机构底板，放料包装机构底板的一侧设有调节板，放料包装机构底板的两端与调节板通过调节板连接块连接，放料包装机构底板靠近载带放卷机构的一端连接有导向板，放料包装机构底板的另一端连接有封料膜导向杆安装座，封料膜导向杆安装座上转动连接有三个封料膜导向杆，放料包装机构底板和调节板侧边的上方分别连接有载带压板，放料包装机构底板的上方靠近导向板的一端连接有光纤安装板，光纤安装板上连接有光纤传感器，光纤安装板远离导向板的一侧连接有缓冲器，缓冲器远离光纤安装板的一侧设有压平块，压平块远离缓冲器的一侧连接有计数器安装板，计数器安装板上连接有计数器，计数器和光纤传感器分别与控制器信号连接
料仓上料机构包括料仓机架，料仓机架的内部连接有水平横移机构，料仓机架一端的上方分别连接有四个托盘放料导板，且料仓机架另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板，料仓机架的上方对应四个托盘放料导板的内部连接有托盘支撑机构，料仓机架上方靠近托盘放料导板的位置连接有取料移动机构，取料移动机构上连接有取料机构，料仓机架中间位置的上方连接有取料放置机构，水平横移机构、取料机构、取料移动机构和托盘支撑机构分别与控制器信号连接，水平横移机构包括横移伺服电机、横移直线模组、横移顶升机构和托盘顶升机构，其中，横移直线模组安装在料仓机架的内部，横移直线模组的一侧连接有横移伺服电机，横移直线模组的滑块上连接有横移顶升机构，横移顶升机构的两侧分别连接有托盘顶升机构，横移伺服电机、横移顶升机构和托盘顶升机构分别与控制器信号连接，横移顶升机构包括托盘放置板、横移顶升机构导柱、横移顶升机构安装座、横移顶升机构气缸和横移顶升机构导柱连接板，其中，横移顶升机构安装座安装在横移直线模组的滑块上，横移顶升机构安装座的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱的底部通过横移顶升机构导柱连接板连接，横移顶升机构导柱的上方连接有托盘放置板，横移顶升机构安装座的中间位置连接有横移顶升机构气缸，横移顶升机构气缸的输出端与托盘放置板的底部连接，横移顶升机构气缸与控制器信号连接，托盘顶升机构包括托盘顶升板、托盘顶升机构气缸和托盘顶升机构连接座，其中，托盘顶升机构气缸通过托盘顶升机构连接座连接在托盘放置板的底部，托盘顶升机构气缸的输出端上连接有托盘顶升板，且托盘顶升板嵌入在托盘放置板的内部，托盘顶升机构气缸与控制器信号连接，料仓机架包括机架底板、机架和光电传感器，其中，机架底板的上方连接有机架，托盘收料导板和托盘放料导板分别连接在机架上，机架对应取料放置机构的下方设有槽口，一个托盘放料导板的下方设有光电传感器，一个托盘收料导板的上端连接有光电传感器，托盘收料导板的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块，限位块的下端与托盘收料导板通过复位弹簧连接，光电传感器与控制器信号连接，取料放置机构包括取料放置机构导柱连接板、取料放置机构导柱、取料放置机构安装座、压板和尼龙块，其中，取料放置机构安装座安装在料仓机架的上方，取料放置机构安装座的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱，三个取料放置机构导柱的下端通过取料放置机构导柱连接板连接，取料放置机构导柱的上方连接有压板，压板的一侧连接有尼龙块，取料移动机构包括取料移动机构安装座和取料移动机构横移模组，其中，取料移动机构安装座安装在料仓机架的上方，取料移动机构的上方连接有取料移动机构横移模组，取料移动机构横移模组与控制器信号连接，取料机构包括取料机构安装板、取料机构直线滑轨、取料机构固定板、滑动座、取料气缸、取料机构升降气缸、活动杆、活动杆导套和取料板，其中，取料机构安装板安装在取料移动机构横移模组的滑块上，取料机构安装板的侧面分别连接有取料机构直线滑轨和取料机构升降气缸，取料机构升降气缸位于取料机构直线滑轨的上方，取料机构直线滑轨的滑块上连接有取料机构固定板，取料机构固定板的上方与取料机构升降气缸的输出端连接，取料机构固定板上分别连接有取料气缸和滑动座，取料气缸位于滑动座的上方，滑动座的内部滑动连接有活动杆，活动杆的上端与取料气缸的输出端连接，活动杆的下端连接有取料板，滑动座的下端嵌入连接有活动杆导套，取料气缸和取料机构升降气缸分别与控制器信号连接，托盘支撑机构包括托盘支撑机构气缸、托盘支撑机构气缸安装座、横向板、托盘支撑机构安装座、活动块和活动销，其中，托盘支撑机构安装座安装在料仓机架的上方，托盘支撑机构安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座，托盘支撑机构气缸安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸，托盘支撑机构安装座的内部滑动连接有活动块，活动块的上端与托盘支撑机构气缸的输出端连接，活动块的内部嵌入有横向板，横向板和托盘支撑机构气缸安装座上均开设有水平的腰孔，活动块上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板与活动块之间通过活动销贯穿两个腰孔连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设有计数功能和检测漏抓功能，相比于现有技术中的包装机更加地准确，且能记载包装个数及包装速度；
2、本发明料仓上料机构可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率；
3、本发明通过载带收卷机构和载带放卷机构的设置，实现对载带的自动放卷和回收；
4、本发明通过热封包装机构的设置，实现对载带的自动热封以及自动压平整；
5、本发明通过料仓上料机构的设置，实现将物料自动放置在载带上。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明载带收卷机构的结构示意图；
图3和4为本发明热封包装机构的结构示意图；
图5为本发明放料包装机构的结构示意图；
图6为本发明载带放卷机构的结构示意图；
图7为本发明料仓上料机构的轴测结构示意图；
图8为本发明水平横移机构的轴测结构示意图；
图9和10为本发明水平横移机构的正视结构示意图；
图11为本发明料仓机架的轴测结构示意图；
图12为本发明限位块与托盘收料导板连接的结构示意图；
图13为本发明取料放置机构的轴测结构示意图；
图14为本发明取料机构与取料移动机构连接的结构示意图；
图15为本发明取料机构的轴测结构示意图；
图16为本发明活动杆与滑动座连接的结构示意图；
图17为本发明托盘支撑机构的轴测结构示意图；
图18为本发明托盘支撑机构的正视结构示意图；
图19为本发明图18中A-A向的剖视结构示意图；
图20为本发明托盘支撑机构的侧视结构示意图；
图中：1、机箱；2、放料包装机构；21、放料包装机构支撑板；22、调节板连接块；23、调节板；24、导向板；25、放料包装机构底板；26、光纤安装板；27、缓冲器；28、计数器安装板；29、载带压板；210、压平块；211、封料膜导向杆安装座；212、封料膜导向杆；3、载带放卷机构；31、载带放卷机构支架；32、载带放卷轮；4、料仓上料机构；41、取料放置机构；411、取料放置机构导柱连接板；412、取料放置机构导柱；413、取料放置机构安装座；414、压板；415、尼龙块；42、水平横移机构；421、横移伺服电机；422、横移直线模组；43、料仓机架；431、机架底板；432、槽口；433、托盘收料导板；434、机架；435、光电传感器；436、限位块；437、托盘放料导板；438、复位弹簧；44、取料机构；441、取料机构安装板；442、取料机构直线滑轨；443、取料机构固定板；444、滑动座；445、取料气缸；446、取料机构升降气缸；447、活动杆；448、活动杆导套；449、取料板；45、取料移动机构；451、取料移动机构安装座；452、取料移动机构横移模组；46、托盘支撑机构；461、托盘支撑机构气缸；462、托盘支撑机构气缸安装座；463、横向板；464、托盘支撑机构安装座；465、活动块；466、活动销；47、横移顶升机构；471、托盘放置板；472、横移顶升机构导柱；473、横移顶升机构安装座；474、横移顶升机构气缸；475、横移顶升机构导柱连接板；48、托盘顶升机构；481、托盘顶升板；482、托盘顶升机构气缸；483、托盘顶升机构连接座；5、载带收卷机构；51、载带收卷机构支撑架；52、载带过渡轮；53、从动轮；54、载带收卷轮；55、过渡轮；56、载带收卷轮安装板；57、封料膜轮；58、封料膜轮安装板；59、斜拉支撑板；510、封料膜张紧调节板；511、封料膜导向轴；512、封料膜过渡轮；6、热封包装机构；61、滚轮安装座；62、滚轮；63、滚轮轴；64、主动轮；65、伺服电机；66、直线滑轨；67、隔热块；68、加热块；69、刀片；610、加热安装支架；611、传热块；612、压紧轮；613、升降气缸安装座；614、T形块；615、升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种载带包装机，包括机箱1，机箱1的上方连接有放料包装机构2，放料包装机构2的一端设有载带放卷机构3，放料包装机构2的另一端设有载带收卷机构5，载带收卷机构5的一侧设有热封包装机构6，放料包装机构2的一侧设有料仓上料机构4，载带放卷机构3、料仓上料机构4、载带收卷机构5和热封包装机构6分别连接在机箱1的上方，放料包装机构2、料仓上料机构4和热封包装机构6分别与控制器信号连接。
具体的，所述载带收卷机构5包括载带收卷机构支撑架51、载带收卷轮54和封料膜轮57，其中，载带收卷机构支撑架51安装在机箱1的上方，载带收卷机构支撑架51的中间位置连接有载带收卷轮安装板56，载带收卷轮安装板56的端部转动连接有载带收卷轮54，且载带收卷轮54的转轴上还连接有从动轮53，载带收卷轮安装板56的一侧转动连接有与从动轮53相对应的过渡轮55，载带收卷机构支撑架51上位于载带收卷轮安装板56的下方转动连接有与载带收卷轮54相对应的载带过渡轮52，载带收卷机构支撑架51的上方连接有封料膜轮安装板58，封料膜轮安装板58的端部转动连接有封料膜轮57，封料膜轮安装板58的中间位置连接有向下倾斜的斜拉支撑板59，斜拉支撑板59的端部连接有封料膜张紧调节板510，封料膜张紧调节板510的两端分别转动连接有封料膜导向轴511和封料膜过渡轮512。
通过采用上述技术方案，通过载带收卷机构5对载带进行回收。
具体的，所述热封包装机构6包括滚轮安装座61，滚轮安装座61安装在机箱1的上方，滚轮安装座61的上方转动连接有滚轮轴63，滚轮轴63上连接有滚轮62，滚轮轴63的一端与伺服电机65的输出端连接，伺服电机65通过安装座安装在机箱1的上方，滚轮轴63上还连接有与从动轮53相匹配的主动轮64，主动轮64与从动轮53之间通过O型带传动连接，伺服电机65与控制器信号连接。
本实施例中的伺服电机65选用杰美康的57j1880-830型步进电机。
通过采用上述技术方案，通过伺服电机65带动主动轮64转动和滚轮62转动，通过主动轮64转动带动从动轮53转动，从而带动载带收卷轮54转动。
具体的，所述滚轮安装座61的一侧设有加热安装支架610，加热安装支架610安装在机箱1的上方，加热安装支架610两侧的内壁上分别连接有直线滑轨66，直线滑轨66的滑块上连接有隔热块67，隔热块67的一侧连接有加热块68，加热块68的一侧连接有刀片69，滚轮安装座61两侧的内壁上分别连接有升降气缸安装座613，升降气缸安装座613的下方连接有升降气缸615，升降气缸615的输出端上连接有T形块614，T形块614上转动连接有压紧轮612，升降气缸安装座613的上方连接有传热块611，传热块611与加热块68连接，升降气缸615和加热块68上的热电偶分别与控制器信号连接。
本实施例中的加热块68为零件，其上设有安装加热棒的通孔，通孔内嵌入有加热棒(附图未示出)，以及两个安装热电偶的螺纹孔，螺纹孔内啮合有热电偶(附图未示出)，加热棒的型号为10×50，由凯胜电热销售，热电偶的型号为K型2米线，由凯胜电热销售；直线滑轨66的型号为MGN12C-1R-50，由上银销售；升降气缸615选用亚德客的SDA12×10SB型气缸。
通过采用上述技术方案，通过给加热块68加热，热量传递到刀片69上，由升降气缸615控制T形块614动作，从而在传热块611的作用下带动刀片69运动来实现热封，热封完成后由滚轮62与压紧轮612配合将封面后的载带压平整。
具体的，所述放料包装机构2包括放料包装机构支撑板21，放料包装机构支撑板21安装在机箱1的上方，放料包装机构支撑板21的上方连接有放料包装机构底板25，放料包装机构底板25的一侧设有调节板23，放料包装机构底板25的两端与调节板23通过调节板连接块22连接，放料包装机构底板25靠近载带放卷机构3的一端连接有导向板24，放料包装机构底板25的另一端连接有封料膜导向杆安装座211，封料膜导向杆安装座211上转动连接有三个封料膜导向杆212，放料包装机构底板25和调节板23侧边的上方分别连接有载带压板29，放料包装机构底板25的上方靠近导向板24的一端连接有光纤安装板26，光纤安装板26上连接有光纤传感器，光纤安装板26远离导向板24的一侧连接有缓冲器27，缓冲器27远离光纤安装板26的一侧设有压平块210，压平块210远离缓冲器27的一侧连接有计数器安装板28，计数器安装板28上连接有计数器，计数器和光纤传感器分别与控制器信号连接。
本实施例中缓冲器27选用亚德客的ACA1007-1N型缓冲器，光纤感应器的型号为FRC-310光纤，由RIKO销售；计数器的型号为H7CX-AD-N，由欧姆龙销售。
通过采用上述技术方案，将载带拉出一段距离，依次从压平块210下方、刀片69的上方、滚轮62的下方、载带过渡轮52的上方穿过，然后固定在载带收卷轮54上，封料膜绕过封料膜导向轴511和封料膜过渡轮512后，再绕过封料膜导向杆212后与载带贴合，光纤传感器可以检测载带内的漏抓情况，计数器可以计载载带的包装个数及包装速度。
具体的，所述载带放卷机构3包括载带放卷机构支架31和载带放卷轮32，载带放卷机构支架31安装在机箱1的上方，载带放卷机构支架31上转动连接有载带放卷轮32。
通过采用上述技术方案，将载带放置在载带放卷轮32上，通过载带放卷轮32进行放卷。
本实施的工作步骤如下：
(一)、工作人员将成卷的载带放置在载带放卷轮32上；
(二)、将载带拉出一段距离，依次从压平块210下方、刀片69的上方、滚轮62的下方、载带过渡轮52的上方穿过，然后固定在载带收卷轮54上；
(三)、料仓上料机构4将物料搬运至载带上(具体搬运流程见实施例2)，压平块210保证物料嵌入在载带内，光纤传感器可以检测载带内的漏抓情况，计数器可以计载载带的包装个数及包装速度；
(四)、将成卷封料膜放置在封料膜轮57上，将封料膜拉出一截绕过封料膜导向轴511和封料膜过渡轮512后，再绕过封料膜导向杆212后与载带贴合；
(五)、通过伺服电机65带动主动轮64转动和滚轮62转动，通过主动轮64转动带动从动轮53转动，从而带动载带收卷轮54转动，对载带进行收卷；
(六)、载带在经过热封包装机构6时，通过加热块68加热，将热量传递到刀片69上，由升降气缸615控制T形块614向上动作，从而在传热块611的作用下带动刀片69向上动作来实现热封，热封完成后由滚轮62与压紧轮612配合将封面后的载带压平整。
实施例2
请参阅图7-20，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述料仓上料机构4包括料仓机架43，料仓机架43的内部连接有水平横移机构42，料仓机架43一端的上方分别连接有四个托盘放料导板437，且料仓机架43另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板433，料仓机架43的上方对应四个托盘放料导板437的内部连接有托盘支撑机构46，料仓机架43上方靠近托盘放料导板437的位置连接有取料移动机构45，取料移动机构45上连接有取料机构44，料仓机架43中间位置的上方连接有取料放置机构41，水平横移机构42、取料机构44、取料移动机构45和托盘支撑机构46分别与控制器信号连接。
具体的，所述水平横移机构42包括横移伺服电机421、横移直线模组422、横移顶升机构47和托盘顶升机构48，其中，横移直线模组422安装在料仓机架43的内部，横移直线模组422的一侧连接有横移伺服电机421，横移直线模组422的滑块上连接有横移顶升机构47，横移顶升机构47的两侧分别连接有托盘顶升机构48，横移伺服电机421、横移顶升机构47和托盘顶升机构48分别与控制器信号连接。
本实施例中横移伺服电机421选用台达的ECMA-C20602ES型伺服电机；横移直线模组422选用PMI的KM3310A-500N0-123A型直线模组。
通过采用上述技术方案，通过水平横移机构42的横移伺服电机421带动横移直线模组422动作，从而带动横移顶升机构47以及托盘顶升机构48移动，完成托盘的运输动作。
具体的，所述横移顶升机构47包括托盘放置板471、横移顶升机构导柱472、横移顶升机构安装座473、横移顶升机构气缸474和横移顶升机构导柱连接板475，其中，横移顶升机构安装座473安装在横移直线模组422的滑块上，横移顶升机构安装座473的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱472，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱472的底部通过横移顶升机构导柱连接板475连接，横移顶升机构导柱472的上方连接有托盘放置板471，横移顶升机构安装座473的中间位置连接有横移顶升机构气缸474，横移顶升机构气缸474的输出端与托盘放置板471的底部连接，横移顶升机构气缸474与控制器信号连接。
本实施例中横移顶升机构气缸474选用亚德客的ACQ20×20S型气缸。
通过采用上述技术方案，通过横移顶升机构气缸474将满料托盘上料至取料放置机构41上，并且将取料完成的空托盘从取料放置机构41处取下。
具体的，所述托盘顶升机构48包括托盘顶升板481、托盘顶升机构气缸482和托盘顶升机构连接座483，其中，托盘顶升机构气缸482通过托盘顶升机构连接座483连接在托盘放置板471的底部，托盘顶升机构气缸482的输出端上连接有托盘顶升板481，且托盘顶升板481嵌入在托盘放置板471的内部，托盘顶升机构气缸482与控制器信号连接。
本实施例中托盘顶升机构气缸482选用亚德客的TR16×10S型气缸。
通过采用上述技术方案，初始位置时，横移顶升机构47左侧的托盘顶升机构48位于对应托盘放料导板437的下方，左侧托盘顶升机构气缸482向上动作，接住一个满料托盘，然后左侧托盘顶升机构气缸482复位，将满料托盘放置在横移顶升机构47左侧的托盘放置板471上，当取料放置机构41上的托盘取料完成后，横移顶升机构47右侧的托盘顶升机构48移动至取料放置机构41的下方，然后横移顶升机构气缸474向上动作，使托盘顶升板481托住空托盘，然后横移顶升机构47继续向右移动，当右侧托盘顶升机构48移动至四个托盘收料导板433对应的下方时，左侧的托盘顶升机构48位于对应取料放置机构41处，此时，右侧托盘顶升机构气缸482向上动作将空托盘推入托盘收料导板433上，并由限位块436托住，然后横移顶升机构气缸474以及左右两侧的托盘顶升机构气缸482向下复位，横移顶升机构47复位至左侧，使横移顶升机构47左侧的托盘顶升机构48位于对应托盘放料导板437的下方，以此进行循环。
具体的，所述料仓机架43包括机架底板431、机架434和光电传感器435，其中，机架底板431的上方连接有机架434，托盘收料导板433和托盘放料导板437分别连接在机架434上，机架434对应取料放置机构41的下方设有槽口432，一个托盘放料导板437的下方设有光电传感器435，一个托盘收料导板433的上端连接有光电传感器435，托盘收料导板433的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块436，限位块436的下端与托盘收料导板433通过复位弹簧438连接，光电传感器435与控制器信号连接。
本实施例中光电传感器435选用松下的PM-T45型光电感应器。
通过采用上述技术方案，托盘放料导板437用于放置满料托盘，托盘收料导板433用于放置空托盘，托盘放料导板437的下方设置的光电传感器435，当托盘放料导板437上没有满料托盘时，光电传感器435发送信号给控制器，通过控制器控制报警器，提醒工作人员增加满料托盘；托盘收料导板433的上端设置的光电传感器435，当光电传感器435检测到托盘时，发送信号给控制器，通过控制器控制报警器，提醒工作人员将空托盘取走。
具体的，所述取料放置机构41包括取料放置机构导柱连接板411、取料放置机构导柱412、取料放置机构安装座413、压板414和尼龙块415，其中，取料放置机构安装座413安装在料仓机架43的上方，取料放置机构安装座413的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱412，三个取料放置机构导柱412的下端通过取料放置机构导柱连接板411连接，取料放置机构导柱412的上方连接有压板414，压板414的一侧连接有尼龙块415。
通过采用上述技术方案，当取料机构44进行取料时，压板414上的尼龙块415可以压住托盘，防止在取料过程中由于料的减少，托盘的一边会翘起影响取料精度。
具体的，所述取料移动机构45包括取料移动机构安装座451和取料移动机构横移模组452，其中，取料移动机构安装座451安装在料仓机架43的上方，取料移动机构45的上方连接有取料移动机构横移模组452，取料移动机构横移模组452与控制器信号连接。
本实施例中取料移动机构横移模组452选用TOYO的GTH5-300-BM型模组。
通过采用上述技术方案，通过取料移动机构横移模组452带动取料机构44动作。
具体的，所述取料机构44包括取料机构安装板441、取料机构直线滑轨442、取料机构固定板443、滑动座444、取料气缸445、取料机构升降气缸446、活动杆447、活动杆导套448和取料板449，其中，取料机构安装板441安装在取料移动机构横移模组452的滑块上，取料机构安装板441的侧面分别连接有取料机构直线滑轨442和取料机构升降气缸446，取料机构升降气缸446位于取料机构直线滑轨442的上方，取料机构直线滑轨442的滑块上连接有取料机构固定板443，取料机构固定板443的上方与取料机构升降气缸446的输出端连接，取料机构固定板443上分别连接有取料气缸445和滑动座444，取料气缸445位于滑动座444的上方，滑动座444的内部滑动连接有活动杆447，活动杆447的上端与取料气缸445的输出端连接，活动杆447的下端连接有取料板449，滑动座444的下端嵌入连接有活动杆导套448，取料气缸445和取料机构升降气缸446分别与控制器信号连接。
本实施例中取料机构直线滑轨442选用上银的MGN12C-2R-70型直线滑轨；取料气缸445选用亚德客的MU10×20S型气缸；取料机构升降气缸446选用亚德客的MD16×20S型气缸。
通过采用上述技术方案，取料时，取料机构升降气缸446和取料气缸445向下动作，动作到位后，取料板449与物料啮合，将物料卡起，然后取料机构升降气缸向上复位，取料移动机构45带动取料机构44移动至放料工位，取料机构升降气缸446向下动作，动作到位后，取料气缸445向上复位，在滑动座444的限位下，物料与取料板449分离，放下物料，然后取料机构升降气缸446上升复位，取料移动机构45带动取料机构44移动至取料工位。
具体的，具体的，所述托盘支撑机构46包括托盘支撑机构气缸461、托盘支撑机构气缸安装座462、横向板463、托盘支撑机构安装座464、活动块465和活动销466，其中，托盘支撑机构安装座464安装在料仓机架43的上方，托盘支撑机构安装座464的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座462，托盘支撑机构气缸安装座462的上方连接有托盘支撑机构气缸461，托盘支撑机构安装座464的内部滑动连接有活动块465，活动块465的上端与托盘支撑机构气缸461的输出端连接，活动块465的内部嵌入有横向板463，横向板463和托盘支撑机构气缸安装座462上均开设有水平的腰孔，活动块465上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板463与活动块465之间通过活动销466贯穿两个腰孔连接。
本实施例中托盘支撑机构气缸461选用亚德客的MD10×10S型气缸；控制器型号为AS332T-A,由台达销售。
通过采用上述技术方案，通过托盘支撑机构气缸461的上下动作带动横向板463在水平方向上动作，当需要将满料托盘放至横移顶升机构47上时，托盘支撑机构气缸461向下动作，带动横向板463向内收缩，下层的满料托盘下落至横移顶升机构47上，然后托盘支撑机构气缸461向上动作，带动横向板463向外伸出，将其他满料托盘托住。
本实施例中料仓上料机构4的工作步骤如下：
(一)、操作人员将装有物料的满料托盘从托盘放料导板437处放入托盘支撑机构46上，通过横向板463将满料托盘托住；
(二)、初始位置时，横移顶升机构47左侧的托盘顶升机构48位于对应托盘放料导板437的下方，左侧托盘顶升机构气缸482向上动作，托盘支撑机构气缸461向下动作，带动横向板463向内收缩，下层的满料托盘下落至横移顶升机构47左侧的托盘顶升板481上(托盘顶升板481为工字型结构)，托盘顶升机构气缸482下降，使满料托盘放置于托盘放置板471的左侧上；
(三)、当取料放置机构41上的托盘取料完成后，横移伺服电机421带动横移直线模组422动作，从而使横移顶升机构47向右动作，横移顶升机构47右侧的托盘顶升机构48移动至取料放置机构41的下方时，横移顶升机构气缸474向上动作，使右侧托盘顶升板481托住空托盘；
(四)、然后横移顶升机构47继续向右移动，将空托盘从取料放置机构41处取下，当右侧托盘顶升机构48移动至四个托盘收料导板433对应的下方时，左侧的托盘顶升机构48位于对应取料放置机构41处，此时，右侧托盘顶升机构气缸482向上动作将空托盘推入托盘收料导板433上，空托盘向上动作时，托盘向内挤压限位块436，当空托盘的底部离开限位块436时，限位块436在复位弹簧438的作用下弹出，将空托盘托住；
(五)、然后横移顶升机构气缸474以及左右两侧的托盘顶升机构气缸482向下复位，此时，将横移顶升机构47左侧的满料托盘放置于取料放置机构41上供取料机构44将物料取走，放置在放料包装机构2上的载带上；
(六)、横移顶升机构47复位至左侧，使横移顶升机构47左侧的托盘顶升机构48位于对应托盘放料导板437的下方，以此进行循环。
本实施例中料仓上料机构4可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率。
综上所述，本发明设有计数功能和检测漏抓功能，相比于现有技术中的包装机更加地准确，且能记载包装个数及包装速度；本发明料仓上料机构可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载带包装机，包括机箱(1)，其特征在于：机箱(1)的上方连接有放料包装机构(2)，放料包装机构(2)的一端设有载带放卷机构(3)，放料包装机构(2)的另一端设有载带收卷机构(5)，载带收卷机构(5)的一侧设有热封包装机构(6)，放料包装机构(2)的一侧设有料仓上料机构(4)，载带放卷机构(3)、料仓上料机构(4)、载带收卷机构(5)和热封包装机构(6)分别连接在机箱(1)的上方，放料包装机构(2)、料仓上料机构(4)和热封包装机构(6)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种载带包装机，其特征在于：所述载带收卷机构(5)包括载带收卷机构支撑架(51)、载带收卷轮(54)和封料膜轮(57)，其中，载带收卷机构支撑架(51)安装在机箱(1)的上方，载带收卷机构支撑架(51)的中间位置连接有载带收卷轮安装板(56)，载带收卷轮安装板(56)的端部转动连接有载带收卷轮(54)，且载带收卷轮(54)的转轴上还连接有从动轮(53)，载带收卷轮安装板(56)的一侧转动连接有与从动轮(53)相对应的过渡轮(55)，载带收卷机构支撑架(51)上位于载带收卷轮安装板(56)的下方转动连接有与载带收卷轮(54)相对应的载带过渡轮(52)，载带收卷机构支撑架(51)的上方连接有封料膜轮安装板(58)，封料膜轮安装板(58)的端部转动连接有封料膜轮(57)，封料膜轮安装板(58)的中间位置连接有向下倾斜的斜拉支撑板(59)，斜拉支撑板(59)的端部连接有封料膜张紧调节板(510)，封料膜张紧调节板(510)的两端分别转动连接有封料膜导向轴(511)和封料膜过渡轮(512)，载带放卷机构(3)包括载带放卷机构支架(31)和载带放卷轮(32)，载带放卷机构支架(31)安装在机箱(1)的上方，载带放卷机构支架(31)上转动连接有载带放卷轮(32)。
3.根据权利要求2所述的一种载带包装机，其特征在于：所述热封包装机构(6)包括滚轮安装座(61)，滚轮安装座(61)安装在机箱(1)的上方，滚轮安装座(61)的上方转动连接有滚轮轴(63)，滚轮轴(63)上连接有滚轮(62)，滚轮轴(63)的一端与伺服电机(65)的输出端连接，伺服电机(65)通过安装座安装在机箱(1)的上方，滚轮轴(63)上还连接有与从动轮(53)相匹配的主动轮(64)，主动轮(64)与从动轮(53)之间通过O型带传动连接，伺服电机(65)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种载带包装机，其特征在于：所述滚轮安装座(61)的一侧设有加热安装支架(610)，加热安装支架(610)安装在机箱(1)的上方，加热安装支架(610)两侧的内壁上分别连接有直线滑轨(66)，直线滑轨(66)的滑块上连接有隔热块(67)，隔热块(67)的一侧连接有加热块(68)，加热块(68)的一侧连接有刀片(69)，滚轮安装座(61)两侧的内壁上分别连接有升降气缸安装座(613)，升降气缸安装座(613)的下方连接有升降气缸(615)，升降气缸(615)的输出端上连接有T形块(614)，T形块(614)上转动连接有压紧轮(612)，升降气缸安装座(613)的上方连接有传热块(611)，传热块(611)与加热块(68)连接，升降气缸(615)和加热块(68)分别与控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种载带包装机，其特征在于：所述放料包装机构(2)包括放料包装机构支撑板(21)，放料包装机构支撑板(21)安装在机箱(1)的上方，放料包装机构支撑板(21)的上方连接有放料包装机构底板(25)，放料包装机构底板(25)的一侧设有调节板(23)，放料包装机构底板(25)的两端与调节板(23)通过调节板连接块(22)连接，放料包装机构底板(25)靠近载带放卷机构(3)的一端连接有导向板(24)，放料包装机构底板(25)的另一端连接有封料膜导向杆安装座(211)，封料膜导向杆安装座(211)上转动连接有三个封料膜导向杆(212)，放料包装机构底板(25)和调节板(23)侧边的上方分别连接有载带压板(29)，放料包装机构底板(25)的上方靠近导向板(24)的一端连接有光纤安装板(26)，光纤安装板(26)上连接有光纤传感器，光纤安装板(26)远离导向板(24)的一侧连接有缓冲器(27)，缓冲器(27)远离光纤安装板(26)的一侧设有压平块(210)，压平块(210)远离缓冲器(27)的一侧连接有计数器安装板(28)，计数器安装板(28)上连接有计数器，计数器和光纤传感器分别与控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于：所述料仓上料机构(4)包括料仓机架(43)，料仓机架(43)的内部连接有水平横移机构(42)，料仓机架(43)一端的上方分别连接有四个托盘放料导板(437)，且料仓机架(43)另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板(433)，料仓机架(43)的上方对应四个托盘放料导板(437)的内部连接有托盘支撑机构(46)，料仓机架(43)上方靠近托盘放料导板(437)的位置连接有取料移动机构(45)，取料移动机构(45)上连接有取料机构(44)，料仓机架(43)中间位置的上方连接有取料放置机构(41)，水平横移机构(42)、取料机构(44)、取料移动机构(45)和托盘支撑机构(46)分别与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种载带包装机，其特征在于：所述水平横移机构(42)包括横移伺服电机(421)、横移直线模组(422)、横移顶升机构(47)和托盘顶升机构(48)，其中，横移直线模组(422)安装在料仓机架(43)的内部，横移直线模组(422)的一侧连接有横移伺服电机(421)，横移直线模组(422)的滑块上连接有横移顶升机构(47)，横移顶升机构(47)的两侧分别连接有托盘顶升机构(48)，横移伺服电机(421)、横移顶升机构(47)和托盘顶升机构(48)分别与控制器信号连接，横移顶升机构(47)包括托盘放置板(471)、横移顶升机构导柱(472)、横移顶升机构安装座(473)、横移顶升机构气缸(474)和横移顶升机构导柱连接板(475)，其中，横移顶升机构安装座(473)安装在横移直线模组(422)的滑块上，横移顶升机构安装座(473)的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱(472)，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱(472)的底部通过横移顶升机构导柱连接板(475)连接，横移顶升机构导柱(472)的上方连接有托盘放置板(471)，横移顶升机构安装座(473)的中间位置连接有横移顶升机构气缸(474)，横移顶升机构气缸(474)的输出端与托盘放置板(471)的底部连接，横移顶升机构气缸(474)与控制器信号连接，托盘顶升机构(48)包括托盘顶升板(481)、托盘顶升机构气缸(482)和托盘顶升机构连接座(483)，其中，托盘顶升机构气缸(482)通过托盘顶升机构连接座(483)连接在托盘放置板(471)的底部，托盘顶升机构气缸(482)的输出端上连接有托盘顶升板(481)，且托盘顶升板(481)嵌入在托盘放置板(471)的内部，托盘顶升机构气缸(482)与控制器信号连接，料仓机架(43)包括机架底板(431)、机架(434)和光电传感器(435)，其中，机架底板(431)的上方连接有机架(434)，托盘收料导板(433)和托盘放料导板(437)分别连接在机架(434)上，机架(434)对应取料放置机构(41)的下方设有槽口(432)，一个托盘放料导板(437)的下方设有光电传感器(435)，一个托盘收料导板(433)的上端连接有光电传感器(435)，托盘收料导板(433)的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块(436)，限位块(436)的下端与托盘收料导板(433)通过复位弹簧(438)连接，光电传感器(435)与控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种载带包装机，其特征在于：所述取料放置机构(41)包括取料放置机构导柱连接板(411)、取料放置机构导柱(412)、取料放置机构安装座(413)、压板(414)和尼龙块(415)，其中，取料放置机构安装座(413)安装在料仓机架(43)的上方，取料放置机构安装座(413)的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱(412)，三个取料放置机构导柱(412)的下端通过取料放置机构导柱连接板(411)连接，取料放置机构导柱(412)的上方连接有压板(414)，压板(414)的一侧连接有尼龙块(415)，取料移动机构(45)包括取料移动机构安装座(451)和取料移动机构横移模组(452)，其中，取料移动机构安装座(451)安装在料仓机架(43)的上方，取料移动机构(45)的上方连接有取料移动机构横移模组(452)，取料移动机构横移模组(452)与控制器信号连接，取料机构(44)包括取料机构安装板(441)、取料机构直线滑轨(442)、取料机构固定板(443)、滑动座(444)、取料气缸(445)、取料机构升降气缸(446)、活动杆(447)、活动杆导套(448)和取料板(449)，其中，取料机构安装板(441)安装在取料移动机构横移模组(452)的滑块上，取料机构安装板(441)的侧面分别连接有取料机构直线滑轨(442)和取料机构升降气缸(446)，取料机构升降气缸(446)位于取料机构直线滑轨(442)的上方，取料机构直线滑轨(442)的滑块上连接有取料机构固定板(443)，取料机构固定板(443)的上方与取料机构升降气缸(446)的输出端连接，取料机构固定板(443)上分别连接有取料气缸(445)和滑动座(444)，取料气缸(445)位于滑动座(444)的上方，滑动座(444)的内部滑动连接有活动杆(447)，活动杆(447)的上端与取料气缸(445)的输出端连接，活动杆(447)的下端连接有取料板(449)，滑动座(444)的下端嵌入连接有活动杆导套(448)，取料气缸(445)和取料机构升降气缸(446)分别与控制器信号连接，托盘支撑机构(46)包括托盘支撑机构气缸(461)、托盘支撑机构气缸安装座(462)、横向板(463)、托盘支撑机构安装座(464)、活动块(465)和活动销(466)，其中，托盘支撑机构安装座(464)安装在料仓机架(43)的上方，托盘支撑机构安装座(464)的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座(462)，托盘支撑机构气缸安装座(462)的上方连接有托盘支撑机构气缸(461)，托盘支撑机构安装座(464)的内部滑动连接有活动块(465)，活动块(465)的上端与托盘支撑机构气缸(461)的输出端连接，活动块(465)的内部嵌入有横向板(463)，横向板(463)和托盘支撑机构气缸安装座(462)上均开设有水平的腰孔，活动块(465)上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板(463)与活动块(465)之间通过活动销(466)贯穿两个腰孔连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的载带包装机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、工作人员将成卷的载带放置在载带放卷轮(32)上；
(二)、将载带依次从压平块(210)下方、刀片(69)的上方、滚轮(62)的下方、载带过渡轮(52)的上方穿过，然后固定在载带收卷轮(54)上；
(三)、料仓上料机构(4)将物料搬运至载带上，压平块(210)保证物料嵌入在载带内，光纤传感器可以检测载带内的漏抓情况，计数器可以计载载带的包装个数及包装速度；
(四)、将成卷封料膜放置在封料膜轮(57)上，将封料膜绕过封料膜导向轴(511)和封料膜过渡轮(512)后，再绕过封料膜导向杆(212)与载带贴合；
(五)、通过伺服电机(65)带动主动轮(64)转动和滚轮(62)转动，通过主动轮(64)转动带动从动轮(53)转动，从而带动载带收卷轮(54)转动，对载带进行收卷；
(六)、载带在经过热封包装机构(6)时，通过加热块(68)加热，将热量传递到刀片(69)上，由升降气缸(615)控制T形块(614)向上动作，从而在传热块(611)的作用下带动刀片(69)向上动作来实现热封，热封完成后由滚轮(62)与压紧轮(612)配合将封面后的载带压平整。
10.根据权利要求9所述的载带包装机的实现方法，其特征在于：载带收卷机构(5)包括载带收卷机构支撑架(51)、载带收卷轮(54)和封料膜轮(57)，其中，载带收卷机构支撑架(51)安装在机箱(1)的上方，载带收卷机构支撑架(51)的中间位置连接有载带收卷轮安装板(56)，载带收卷轮安装板(56)的端部转动连接有载带收卷轮(54)，且载带收卷轮(54)的转轴上还连接有从动轮(53)，载带收卷轮安装板(56)的一侧转动连接有与从动轮(53)相对应的过渡轮(55)，载带收卷机构支撑架(51)上位于载带收卷轮安装板(56)的下方转动连接有与载带收卷轮(54)相对应的载带过渡轮(52)，载带收卷机构支撑架(51)的上方连接有封料膜轮安装板(58)，封料膜轮安装板(58)的端部转动连接有封料膜轮(57)，封料膜轮安装板(58)的中间位置连接有向下倾斜的斜拉支撑板(59)，斜拉支撑板(59)的端部连接有封料膜张紧调节板(510)，封料膜张紧调节板(510)的两端分别转动连接有封料膜导向轴(511)和封料膜过渡轮(512)，载带放卷机构(3)包括载带放卷机构支架(31)和载带放卷轮(32)，载带放卷机构支架(31)安装在机箱(1)的上方，载带放卷机构支架(31)上转动连接有载带放卷轮(32)，热封包装机构(6)包括滚轮安装座(61)，滚轮安装座(61)安装在机箱(1)的上方，滚轮安装座(61)的上方转动连接有滚轮轴(63)，滚轮轴(63)上连接有滚轮(62)，滚轮轴(63)的一端与伺服电机(65)的输出端连接，伺服电机(65)通过安装座安装在机箱(1)的上方，滚轮轴(63)上还连接有与从动轮(53)相匹配的主动轮(64)，主动轮(64)与从动轮(53)之间通过O型带传动连接，伺服电机(65)与控制器信号连接，滚轮安装座(61)的一侧设有加热安装支架(610)，加热安装支架(610)安装在机箱(1)的上方，加热安装支架(610)两侧的内壁上分别连接有直线滑轨(66)，直线滑轨(66)的滑块上连接有隔热块(67)，隔热块(67)的一侧连接有加热块(68)，加热块(68)的一侧连接有刀片(69)，滚轮安装座(61)两侧的内壁上分别连接有升降气缸安装座(613)，升降气缸安装座(613)的下方连接有升降气缸(615)，升降气缸(615)的输出端上连接有T形块(614)，T形块(614)上转动连接有压紧轮(612)，升降气缸安装座(613)的上方连接有传热块(611)，传热块(611)与加热块(68)连接，升降气缸(615)和加热块(68)分别与控制器信号连接，放料包装机构(2)包括放料包装机构支撑板(21)，放料包装机构支撑板(21)安装在机箱(1)的上方，放料包装机构支撑板(21)的上方连接有放料包装机构底板(25)，放料包装机构底板(25)的一侧设有调节板(23)，放料包装机构底板(25)的两端与调节板(23)通过调节板连接块(22)连接，放料包装机构底板(25)靠近载带放卷机构(3)的一端连接有导向板(24)，放料包装机构底板(25)的另一端连接有封料膜导向杆安装座(211)，封料膜导向杆安装座(211)上转动连接有三个封料膜导向杆(212)，放料包装机构底板(25)和调节板(23)侧边的上方分别连接有载带压板(29)，放料包装机构底板(25)的上方靠近导向板(24)的一端连接有光纤安装板(26)，光纤安装板(26)上连接有光纤传感器，光纤安装板(26)远离导向板(24)的一侧连接有缓冲器(27)，缓冲器(27)远离光纤安装板(26)的一侧设有压平块(210)，压平块(210)远离缓冲器(27)的一侧连接有计数器安装板(28)，计数器安装板(28)上连接有计数器，计数器和光纤传感器分别与控制器信号连接，料仓上料机构(4)包括料仓机架(43)，料仓机架(43)的内部连接有水平横移机构(42)，料仓机架(43)一端的上方分别连接有四个托盘放料导板(437)，且料仓机架(43)另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板(433)，料仓机架(43)的上方对应四个托盘放料导板(437)的内部连接有托盘支撑机构(46)，料仓机架(43)上方靠近托盘放料导板(437)的位置连接有取料移动机构(45)，取料移动机构(45)上连接有取料机构(44)，料仓机架(43)中间位置的上方连接有取料放置机构(41)，水平横移机构(42)、取料机构(44)、取料移动机构(45)和托盘支撑机构(46)分别与控制器信号连接，水平横移机构(42)包括横移伺服电机(421)、横移直线模组(422)、横移顶升机构(47)和托盘顶升机构(48)，其中，横移直线模组(422)安装在料仓机架(43)的内部，横移直线模组(422)的一侧连接有横移伺服电机(421)，横移直线模组(422)的滑块上连接有横移顶升机构(47)，横移顶升机构(47)的两侧分别连接有托盘顶升机构(48)，横移伺服电机(421)、横移顶升机构(47)和托盘顶升机构(48)分别与控制器信号连接，横移顶升机构(47)包括托盘放置板(471)、横移顶升机构导柱(472)、横移顶升机构安装座(473)、横移顶升机构气缸(474)和横移顶升机构导柱连接板(475)，其中，横移顶升机构安装座(473)安装在横移直线模组(422)的滑块上，横移顶升机构安装座(473)的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱(472)，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱(472)的底部通过横移顶升机构导柱连接板(475)连接，横移顶升机构导柱(472)的上方连接有托盘放置板(471)，横移顶升机构安装座(473)的中间位置连接有横移顶升机构气缸(474)，横移顶升机构气缸(474)的输出端与托盘放置板(471)的底部连接，横移顶升机构气缸(474)与控制器信号连接，托盘顶升机构(48)包括托盘顶升板(481)、托盘顶升机构气缸(482)和托盘顶升机构连接座(483)，其中，托盘顶升机构气缸(482)通过托盘顶升机构连接座(483)连接在托盘放置板(471)的底部，托盘顶升机构气缸(482)的输出端上连接有托盘顶升板(481)，且托盘顶升板(481)嵌入在托盘放置板(471)的内部，托盘顶升机构气缸(482)与控制器信号连接，料仓机架(43)包括机架底板(431)、机架(434)和光电传感器(435)，其中，机架底板(431)的上方连接有机架(434)，托盘收料导板(433)和托盘放料导板(437)分别连接在机架(434)上，机架(434)对应取料放置机构(41)的下方设有槽口(432)，一个托盘放料导板(437)的下方设有光电传感器(435)，一个托盘收料导板(433)的上端连接有光电传感器(435)，托盘收料导板(433)的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块(436)，限位块(436)的下端与托盘收料导板(433)通过复位弹簧(438)连接，光电传感器(435)与控制器信号连接，取料放置机构(41)包括取料放置机构导柱连接板(411)、取料放置机构导柱(412)、取料放置机构安装座(413)、压板(414)和尼龙块(415)，其中，取料放置机构安装座(413)安装在料仓机架(43)的上方，取料放置机构安装座(413)的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱(412)，三个取料放置机构导柱(412)的下端通过取料放置机构导柱连接板(411)连接，取料放置机构导柱(412)的上方连接有压板(414)，压板(414)的一侧连接有尼龙块(415)，取料移动机构(45)包括取料移动机构安装座(451)和取料移动机构横移模组(452)，其中，取料移动机构安装座(451)安装在料仓机架(43)的上方，取料移动机构(45)的上方连接有取料移动机构横移模组(452)，取料移动机构横移模组(452)与控制器信号连接，取料机构(44)包括取料机构安装板(441)、取料机构直线滑轨(442)、取料机构固定板(443)、滑动座(444)、取料气缸(445)、取料机构升降气缸(446)、活动杆(447)、活动杆导套(448)和取料板(449)，其中，取料机构安装板(441)安装在取料移动机构横移模组(452)的滑块上，取料机构安装板(441)的侧面分别连接有取料机构直线滑轨(442)和取料机构升降气缸(446)，取料机构升降气缸(446)位于取料机构直线滑轨(442)的上方，取料机构直线滑轨(442)的滑块上连接有取料机构固定板(443)，取料机构固定板(443)的上方与取料机构升降气缸(446)的输出端连接，取料机构固定板(443)上分别连接有取料气缸(445)和滑动座(444)，取料气缸(445)位于滑动座(444)的上方，滑动座(444)的内部滑动连接有活动杆(447)，活动杆(447)的上端与取料气缸(445)的输出端连接，活动杆(447)的下端连接有取料板(449)，滑动座(444)的下端嵌入连接有活动杆导套(448)，取料气缸(445)和取料机构升降气缸(446)分别与控制器信号连接，托盘支撑机构(46)包括托盘支撑机构气缸(461)、托盘支撑机构气缸安装座(462)、横向板(463)、托盘支撑机构安装座(464)、活动块(465)和活动销(466)，其中，托盘支撑机构安装座(464)安装在料仓机架(43)的上方，托盘支撑机构安装座(464)的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座(462)，托盘支撑机构气缸安装座(462)的上方连接有托盘支撑机构气缸(461)，托盘支撑机构安装座(464)的内部滑动连接有活动块(465)，活动块(465)的上端与托盘支撑机构气缸(461)的输出端连接，活动块(465)的内部嵌入有横向板(463)，横向板(463)和托盘支撑机构气缸安装座(462)上均开设有水平的腰孔，活动块(465)上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板(463)与活动块(465)之间通过活动销(466)贯穿两个腰孔连接。
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