CN110838781B - 闩锁设备 - Google Patents

闩锁设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110838781B
CN110838781B CN201911127624.9A CN201911127624A CN110838781B CN 110838781 B CN110838781 B CN 110838781B CN 201911127624 A CN201911127624 A CN 201911127624A CN 110838781 B CN110838781 B CN 110838781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conductive member
magnetic
movement
relative
latch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911127624.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110838781A (zh
Inventor
安德鲁·卡尔·迪尔
克里斯托夫·詹姆斯·阿林顿
凯文·安德鲁·赖特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eddy Current LP
Original Assignee
Eddy Current LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eddy Current LP filed Critical Eddy Current LP
Publication of CN110838781A publication Critical patent/CN110838781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110838781B publication Critical patent/CN110838781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/22—Suspended slideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/28—Eddy-current braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/343—Belt retractors, e.g. reels with electrically actuated locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/043—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with a radial airgap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本文描述了闩锁设备，其中，构件之间的相对移动速度部分地通过涡流形成而被控制或减少，并且部分地经由闩锁布置而被控制或停止相对移动。描述了各种实施方式，一个是使用导电构件；至少一个磁场和闩锁构件，所述闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个导电构件移动。在导电构件与至少一个磁场之间存在运动关系，在应用激励力时，所述运动关系使得所述导电构件能够相对于磁场以不同的速度移动，从而通过所述导电构件在所述磁场中的相对移动感应出涡流拖拽力。所产生的涡流拖拽力导致导电构件移动，使得导电构件与闩锁构件接合，从而中止至少一个导电构件与至少一个闩锁构件之间的移动。

Description

闩锁设备
本申请是申请日为2015年8月18日、申请号为201580056435.0(国际申请号为PCT/NZ2015/050115)、发明名称为“闩锁设备”的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请
本申请要求627619号的新西兰专利申请的优先权，通过引用将该新西兰申请并入本文。
技术领域
本文描述了用于控制构件之间的相对速度的闩锁设备(latching device)。更具体地，描述了闩锁设备，其中，构件的相对移动速度部分地通过涡流形成而被控制或减小，并且部分地通过闩锁布置而被控制或停止相对移动。
背景技术
可以以各种方式使用涡流形成来调节构件的旋转速度。存在例如处于垂吊(abseil，在登山中绕绳下降)中的各种装置，用于控制攀登者的下降，或者例如在个人防护装备的场景中用于防止受伤导致坠落。使用涡流生成的其他应用是控制列车、缆车、索道设备以及过山车中的放线。
US2012/0055740公开了一种本领域的设备。该设备利用具有臂状物的转子组件，所述臂状物相对于转子移动。臂状物本身可以是导电的(conductive，传导性的)或磁性的，或者可以具有附接到臂状物的导电构件或磁性构件。当旋转力施加于转子时，臂状物通过离心力从中心轴向外移动并进入磁(或导电)场。随着臂状物移动通过该场，产生涡流，涡流的强度取决于旋转速度。随着旋转速度减小，臂状物通过弹簧和/或作用在臂状物上的减小的离心力朝向旋转轴线被拉回。虽然该设备被广泛使用并且提供了改变部件的相对速度的优良手段，但是没有完全停止部件的相对移动的机构。
其中，减慢和完全停止相对移动可以应用在车辆中使用的座椅安全带组件中，或者可替代地在工业个人坠落安全设备中，以减慢人从高处坠落或阻止人从高处坠落。现有技术的安全带设计通常例如使用离心式离合器布置，其中，在应用从卷轴高速延伸的带或织带时，配重的枢转杆从卷轴向外移动并且与安装到卷轴壳体的凸轮件接合，从而相对于壳体卡住杆并阻止带从卷轴进一步释放。该系统被广泛使用并且挽救了许多生命，然而该系统没有冗余(redundancy，部件重复设置)，如果杆故障，带就无用了。其次，该移动是没有渐进的减速效果的突然停止，从而导致在带穿过穿戴者的时偶尔受伤。在不需要时，诸如在车辆停止或不动时，座椅安全带偶尔也可能接合。在经常长时间穿着的工业坠落安全产品中，错误启动对穿戴者来说是令人沮丧的和厌烦的。具有止动闩锁器(latch)的这些现有技术设备的共同问题在于仅存在少量方式来调整制动响应，从而导致潜在的错误启动。
如可以理解的是，提供通过涡流效应和闩锁布置两者减慢和完全停止相对移动的简单装置可能是有用的，或上述装置至少为公众提供了选择。
根据仅通过举例给出的后续描述，闩锁设备的另外方面和优点将变得显而易见。
发明内容
本文描述了闩锁设备，其中，构件之间的相对移动速度部分地通过涡流形成而被控制或减小，并且部分地通过闩锁布置而被控制或停止相对移动。
在第一方面中，提供了一种闩锁设备，包括：
至少一个导电构件，
至少一个磁场，
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个导电构件移动；
所述至少一个导电构件与所述至少一个磁场之间的运动关系，所述运动关系使得所述至少一个导电构件能够在施加激励力时相对于所述至少一个磁场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个导电构件在所述至少一个磁场中的相对移动诱发涡流拖拽力；并且
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个导电构件围绕点或线移动，使得所述至少一个导电构件的至少一部分或来自其的构件与至少一个闩锁构件接合，从而阻止所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动。
在第二方面中，提供了一种闩锁设备，包括：
至少一个磁性构件，
至少一个导体场，
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个磁性构件移动；
所述至少一个磁性构件与所述至少一个导体场之间的运动关系，所述运动关系使得所述至少一个磁性构件能够在应用激励力时相对于所述至少一个导体场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个磁性构件在所述至少一个导体场中的相对移动感应出涡流拖拽力；并且
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个磁性构件围绕点或线移动，使得所述至少一个磁性构件的至少一部分或来自其的构件与所述至少一个闩锁构件接合，从而中止所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动。
在第三方面中，提供了一种线分配设备，包括用于延伸和缩回的线，所述线可操作地耦接到至少一个闩锁装备，所述闩锁装备基本上如上所述。
在第四方面中，提供了一种乘客座椅约束装置，包括用于延伸和缩回的织带，所述织带可操作地耦接到至少一个闩锁设备，所述闩锁设备基本上如上所述。
在第五方面中，提供了一种车辆，包括至少一个车轮，所述车轮可操作地联接到至少一个闩锁设备，所述闩锁设备基本上如上所述。
在第六方面中，提供了一种索道，该索道包括至少一个闩锁设备，所述闩锁设备基本上如上所述。
如下列描述中进一步概述的，该设备的许多其他应用也是可行的。
所描述的上述设备的一个优点包括以双重方式控制部件之间的相对速度的能力，从而实现减慢效果和停止效果。制动效果的大小可以在具有小闩锁制动效果高度主导涡流感应制动效果的极端之间进行调整直到小涡流感应制动效果和强闩锁制动效果的相对极端。上述调整可以具有避免突然停止的效果，因此，可以执行更渐进的停止效果。还可以采用更渐进的释放后(post)止动。另外，通过使用控制相对速度的双重装置，存在冗余，因此，如果一种控制方法行不通，仍然进行另一种控制方法，由此提供附加的安全层。上述设备的另一优点是具有控制和改变闩锁响应的广泛能力范围，从而意味着该设备能够以一系列不同的方式和应用来使用，并且使得错误启动的可能性最小化。
附图说明
根据下列仅通过举例并参照随附附图给出的描述，闩锁设备的其他方面将变得显而易见，附图中：
图1例示了处于三种配置下的闩锁设备的一个实施例的侧视图：未制动的配置(实线)、仅涡流感应制动的配置(短划线)和闩锁的配置(点线)；
图2例示了包括旋转主体构件和枢转棘爪(pawl，制转件)的替代实施例的侧视图；
图3例示了包括旋转主体构件和滑动棘爪的替代实施例的侧视图；
图4例示了包括旋转主体构件和枢转棘爪的替代实施例的侧视图；
图5例示了包括旋转主体构件和滑动棘爪的替代实施例的侧视图；
图6例示了包括滑动主体构件和枢转棘爪的替代实施例的侧视图；
图7例示了包括滑动主体构件和滑动棘爪的替代实施例的侧视图；
图8例示了包括滑动主体构件和枢转棘爪的替代实施例的侧视图；
图9例示了包括滑动主体构件和滑动棘爪的替代实施例的侧视图；
图10例示了包括旋转并平移到圆筒(cylinder，柱体)中的管的替代实施方式的透视图；以及
图11例示了用于线分配设备的具体实施例的侧视示意图。
具体实施方式
如上所述，本文描述了闩锁设备，其中，构件之间的相对移动速度部分地通过涡流形成而被控制或减小，并且部分地通过闩锁布置而被控制或停止相对移动。
为了本说明书之目的，术语“约”或“大致”及它们的语法变体是指相对于参考数量、参考水平、参考程度、参考值、参考数字、参考频率、参考百分比、参考尺寸、参考大小、参考量、参考重量或参考长度变化了差不多30％、25％、20％、15％、10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％或1％的数量、水平、程度、值、数字、频率、百分比、尺寸、大小、量、重量或长度。
术语“基本上”或其语法变体指的是至少约50％，例如75％、85％、95％或98％。
术语“包括”及其语法变体应当具有包含的意思，即，该术语将被认为是指不仅包括直接提及的所列部件，而且包括其他未指定的部件或元件。
术语“激励力”指的是对物体施加运动速率的力。
在第一方面中，提供了一种闩锁设备，包括：
至少一个导电构件，
至少一个磁场，
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个导电构件移动；
所述至少一个导电构件与所述至少一个磁场之间的运动关系，所述运动关系使得所述至少一个导电构件能够在施加激励力时相对于所述至少一个磁场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个导电构件在所述至少一个磁场中的相对移动诱发涡流拖拽力；并且
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个导电构件围绕点或线移动，使得所述至少一个导电构件的至少一部分或来自其的构件与至少一个闩锁构件接合，从而阻止所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动。
在第二方面中，提供了一种闩锁设备，包括：
至少一个磁性构件，
至少一个导体场，
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个磁性构件移动；
所述至少一个磁性构件与所述至少一个导体场之间的运动关系，所述运动关系使得所述至少一个磁性构件能够在施加激励力时相对于所述至少一个导体场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个磁性构件在所述至少一个导体场中的相对移动诱发涡流拖拽力；并且
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个磁性构件围绕点或线移动，使得所述至少一个磁性构件的至少一部分或来自其的构件与所述至少一个闩锁构件接合，从而阻止所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动。
如可以理解的是，可以交换磁通量相互作用，其中，在一个实施方式中，导电构件与闩锁构件接合，或者代替地，磁性构件与闩锁构件接合。为免啰嗦并方便描述，描述了导电构件与闩锁构件接合的实施方式，但是这不应被视为限制性的，因为可以对部件进行如上所述的交换。
当所述激励力减小到低于预定水平时，该至少一个导电构件可以从所述至少一个闩锁构件释放，并且在所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间可以发生相对移动。可替代地，可以施加力以导致分离。
在施加激励力之前，所述至少一个导电构件可以至少部分地位于所述至少一个磁场内。
在施加激励力之前，所述至少一个导电构件可以位于所述至少一个磁场的外部，并且另外的移动输入可以将所述至少一个导电构件移动到磁场中。所述另外的移动输入可以选自：
(a)作用在所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场上的离心力；
(b)由于所述导电构件的加速而产生的惯性响应；
(c)一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行牵拉或推动的偏置机构；
(d)一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行驱动的至少一个机械驱动机构；
(e)以及上述另外的移动输入的组合。
所诱发的涡流拖拽力可以导致所述至少一个导电构件围绕分别从所述涡流诱发拖拽力的作用线倾斜或偏移的线或点进行线性和/或旋转平移。
在施加所述激励力时，所述至少一个导电构件可至少部分地正交于由所述运动关系限定的导电构件的移动方向移动或相对于所述磁场可枢转地移动。
所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场移动动态可以通过改变所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场来调整：尺寸、重量、质心、构件上的位置、构件中的位置、所述导电是仅形成所述构件的部分还是全部；以针对所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场的移动调整所述移动速度和惯性。举例来说，导电构件可以采用影响构件的移动速率的各种形状或重量、因素。磁场可以是例如连续的或间隔开的或具有变化的尺寸，从而调节所发生的通量。导电构件的导电部分可以是整个构件或仅是构件的一部分。在只有构件的一部分是导电的情况下，导体部分在构件外部、构件内部或构件的部分的位置可以改变。
导电构件的移动可以是直接的，即，导电构件由于激励力而直接移动。替代地，所述导电构件可以至少部分地由于所述激励力而间接地或通过代用品移动，从而导致至少一个附加机械部件或力动态移动或与所述导电构件相互作用，并且从而随后导致所述导电构件移动。间接装置可以是通过另一部件(诸如耦接器或齿轮或通过在另一部件上的直接力施加在导电构件上的离心力)的动态力传递器。间接或代用品力传递可以具有能够放大激励力从而改变磁通量相互作用的优点。
对涡流感应力的作用点的静态位置或动态位置和/或强度的调节也可以通过下列步骤完成：
(a)随着触发器构件或第一构件移动，调节触发器构件上的磁性元件或导电区域的位置；和/或，
(b)随着触发器构件或第一构件移动，调节第一构件上的磁性元件或导电区域的位置。
举例来说，触发器构件可以包括槽，并且随着触发器构件作为整体在应用激励力时移动，触发器构件的包括磁性元件或导电区域的一部分在槽内移动。这种调节移动的附加装置可用于进一步改变力动态并因此改变部件相互作用的方式。例如，在旋转移动的实施例中，其中，触发器构件在整个系统移动时感应涡流拖拽力，位置调节可以影响涡流拖拽力以及位置两者，这进而可以改变触发器构件上的抗力矩。在线性移动实施例中，位置调节可以影响所产生的涡流力。
所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场移动动态还通过使用下列中的至少一个来调整：
(a)偏置机构，所述偏置机构抵抗或促使所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场相对于彼此的移动；
(b)离心输入，所述离心输入抵抗或促使所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场相对于彼此的移动；
(c)至少一个机械驱动机构，所述至少一个机械驱动机构一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行驱动。
所述至少一个导电构件可以附接至主体构件，所述主体构件也至少部分地随所述至少一个导电构件移动，并且当所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件接合时，所述主体构件相对于所述至少一个闩锁构件的移动也可停止。
在替代实施例中，所述导电构件可附接到静止的主体构件，并且所述闩锁构件和所述磁场相对于所述导电构件移动，并且当所述至少一个导电构件与所述闩锁构件接合时，所述闩锁构件相对于所述主体构件的移动停止。
所述至少一个导电构件可以是至少一个棘爪，所述至少一个导电构件的移动由下列各项来约束：
(a)旋转轴线；
(b)平移线；
(c)旋转轴线和平移线的组合。
所述至少一个棘爪可以相对于所述棘爪在所述至少一个磁场中的移动方向的正交平面定向在倾斜平面处。
旋转轴线或平移线可以附接到主体构件。
所述主体构件可以为转子，并且所述至少一个棘爪可旋转地且可枢转地安装在所述转子上，在应用所述激励力时，所述转子围绕转子轴线旋转。
所述至少一个棘爪可以在从所述转子轴线偏移的点处附接到所述转子。
所述主体构件可以为滑块，并且所述至少一个棘爪可旋转地且可枢转地安装在所述滑块上，其中在应用所述激励力时，所述滑块沿着路径平移。
所述至少一个导电构件或其一部分的至少部分表面可以与所述至少一个闩锁构件或其一部分的至少部分表面相接。
表面可以摩擦接合。
一个或两个表面可以成形为在接合时对所述构件进行物理约束。
在移除所述激励力之后，所述至少一个导电构件可以与所述至少一个闩锁构件保持接合模式。
在应用激励力时，所述至少一个导电构件可以相对于所述至少一个磁场移动通过受约束的路径。
所述路径可以通过使用导电构件中的孔来约束，孔限定移动范围，并且止动件用作限定一个或多个远端移动点的闩锁构件。
如上所述，存在两种制动效果，一种来自感应涡流，并且另一种来自闩锁接合。如可以理解的是，制动效果的大小可以在具有小闩锁制动效果的高度主导涡流感应制动效果的极端到小涡流感应制动效果和强闩锁制动效果的相对极端之间调整。举例来说，自动保护设备可以包括上述闩锁设备。在该实例中，涡流制动效果可以是最强的，并且闩锁制动效果可以是次要的，目的是首先使坠落减慢，并且然后使坠落完全停止。在替代实施方式中，涡流制动效果可以非常小，但是对于导致棘爪移动并与闩锁构件接合刚好是足够的，并且闩锁构件然后引起主制动效果。该实施例可使用的实例可为在机动车辆座椅安全带中。
第一构件与至少第三构件之间的相对移动可以是无摩擦的。磁力(诸如上述的感应力)和作用在第一构件上的任何后续力可以避免摩擦接触。这可以有助于使部件上的机械磨损最小化。
在一个实施例中，部件之间的移动可以主要由动态力支配。上述设备中可以没有液体流体，部件之间的所有移动都是动态力引起的。可替代地，设备可以具有一些液体流体，但是设备构件上的主要激励力可以是动态力。利用磁性来改变运动关系的基于液体的系统是存在的，但是这些设备与本文所描述的不同在于这些设备通常是双稳态的，也就是说，部件仅在两个位置上是稳定的。此外，移动主要或完全依赖于来自液体流体的力或压力积聚，而不是主要依赖于动态力。基于液体的设备还具有与密封所述液体方面相关联的固有困难并且需要更规律(regular，定期)的维护以确保运行可靠。
在第三方面中，提供了一种线分配设备，包括用于延伸和缩回的线，所述线可操作地耦接到至少一个基本上如上所述的闩锁设备。线分配设备(诸如自动保护设备)广泛用于防止在娱乐和工业应用中的坠落。在一些情况下，闩锁机构可能是非常重要的，所述闩锁机构中止线从自动保护设备的进一步释放。
在第四方面中，提供一种乘客座椅约束装置，包括用于延伸和缩回的织带，所述织带可操作地耦接到至少一个基本上如上所述的闩锁设备。乘客座椅约束装置的一个实例可以是在诸如汽车的车辆中使用的座椅安全带。座椅安全带是关键的安全特征，并且上述设备可以提供对现有设计有用的替代，特别是考虑到以所述的各种方式调整响应的能力时依然如此。
在第五方面中，提供了一种车辆，包括至少一个车轮，所述车轮可操作地耦接到至少一个基本上如上所述的闩锁设备，以中止车辆的移动。使用闩锁设备的车辆的一个实例可以是在采矿中使用的运货工具，诸如煤炭列车车厢。轮子可以包括上述闩锁布置，以防止运货工具的不期望自由移动，诸如从斜坡滑下。
在第六方面中，提供了一种索道，所述索道包括至少一个基本上如上所述的闩锁设备。在该应用中，闩锁可用作紧急特征以中止所述索道过度移动或防止所述索道例如沿相反方向移动。
上述实例不应被视为限制性的，因为所描述的设备可以用于各种各样的其他应用，非限制性实施例包括对以下各项的速度控制：
·旋转涡轮机中的转子；
·锻炼装备(例如划船机、周转训练机((epicyclic trainer，椭圆机)))；
·过山车和其他娱乐设施；
·电梯和自动扶梯系统；
·疏散下降器和防火逃生设备；
·输送系统：
·工厂生产设施中的旋转驱动器；
·材料处理设备(诸如输送带)或滑槽中的制动设备；
·动态显示标志，用于控制旋转标志的变化率；
·路边安全系统(例如涡流制动器)可以连接在系统中，以通过经由制动器的能量耗散提供碰撞衰减；
·车辆中的座椅安全带；
·用于电车和车厢的制动机构。
如上所述，上述闩锁机构的一个优点是以两种方式控制部件之间的相对速度的能力，引起减慢效果和停止效果。这具有避免突然停止的效果，因此可以执行更渐进的停止效果。此外，通过使用两种控制相对速度的装置，可以包括一定程度的冗余，因此，如果一种控制方法行不通，仍然可进行另一种控制方法。另外的优点是通过改变部件之间的运动关系来调整闩锁响应的多种方式。广泛的调整范围使得该设备在一系列应用中是有用的。
上述实施方式还可以被广泛地说成包括单独地或共同地在本申请的说明书中提及或指明的部件、元件和特征，以及任何两个或更多个所述部件、元件或特征的任何或所有组合，并且其中，在本文中提及的在实施方式涉及的领域中具有已知的等同物的具体整体的情况下，这些已知的等价物被认为如同单独阐述的一样被并入本文，
在本文提及具有本发明涉及的领域中已知的等同物的具体整体时，这些已知的等同物被认为如同单独阐述的一样被并入本文。
工作实例
现在通过参考具体实例描述上述闩锁设备。
为了方便在实例中描述，虽然仅典型地示出了单个导电构件，但是应当理解的是，可以使用多个导电构件。
磁场和闩锁构件通常作为连续区域被连续地示出。磁场可以例如为一系列离散磁体或甚至仅为一个磁体。类似地，闩锁构件可以采取各种形状或表面轮廓，为了清楚起见仅示出了有限数量的实例。
虽然在实例中可以示出例如导电构件的某些移动，但是应当理解的是，磁场和/或闩锁构件也可以移动，或者甚至在磁场和/或闩锁构件移动时导电构件保持固定。如应当理解的，导电构件与磁场之间的速度的相对差异是相关的。
最后，在下面的实施例中，导电构件和磁场可以颠倒，并且所获得的结果相同。
实例1
如图1的示意图所例示的，所示的实施例中的闩锁设备1包括相对于磁场3移动的导电构件2，和闩锁构件4。
如图所示的导电构件2附接到用作主体构件的转子5。在该实施例中，转子5沿着顺时针方向A围绕轴线6旋转。当受到来自转子5的旋转力时，导电构件2可以沿方向B围绕偏心于转子轴线6的枢转轴线7旋转。导电构件2可以具有从枢转轴线7偏移的质心8。闩锁构件4可以具有与导电构件2互连的一个或多个突起9。在使用中，在施加力时，诸如拉伸线(未示出)时，向转子5施加旋转力。随着旋转加速的发生，在导电构件2上施加惯性力。该激励力与导电构件2的惯性相互作用，并且导电构件2围绕枢转轴线7相对于转子5旋转。其他变型可以用于影响导电构件2的移动，诸如偏置构件(未示出)推动导电构件2的移动或阻滞导电构件的移动。如图1所示，沿方向B的移动可以从磁场3外的位置开始，该位置如以实线的形式示为2A。然后，可以通过围绕轴线7的旋转进行移动，导电构件2的一部分移动到磁场3中，移动至短划线标记的位置2B，该位置是从点2A到点2C的连续体，限定条件是导电构件2的至少一部分在磁场3内。当导电构件2进入磁场3时，在导电构件2在磁场3中移动时产生涡流拖拽力效应(未示出)。该拖拽力还促进导电构件2相对于转子5围绕旋转轴线7的进一步枢转移动，直到导电构件2的至少一部分到达与闩锁4接合的点线标记的位置2C。接合可以简单地是两个表面(导电构件2的一部分和闩锁4的一部分)彼此撞击，和/或经由摩擦防止进一步移动或(如图所示)导电构件2的边缘10接合物理约束件(诸如如图1所示的突起9)。一旦接合，导电构件2相对于闩锁构件4的移动停止。在所示的闩锁设备1的实施方式中，导电构件2与闩锁构件4的接合还阻止主体构件或转子5的移动。如果例如线耦接到转子5，则当导电构件2和闩锁构件4接合时，将停止放线。在所示的实施例中，可以通过移除或减小转子5上的旋转力来发生闩锁4的脱离，以允许导电构件2返回到起始位置2A。可替代地，闩锁构件4和导电构件2可以例如通过摩擦和/或通过相反极性的磁体(未示出)和/或机械互锁保持接合，直到施加推力以分离部件2、部件4。
可以改变部件2、部件4之间的上述运动关系。
例如，导电构件2可以位于中立位置中，已经至少部分地在位置2B内位于磁场3中。可替代地，导电构件2的质心8可以位于从导电构件2的枢转轴线7偏移的点处，从而在导电构件2上围绕枢转轴线7建立更大的转矩，尤其是当涡流拖拽力撞击质心8时，依然如此。
还可以通过改变导电构件2或磁场3的尺寸、重量和质心以调整导电构件2和/或磁场3的移动速度和对于移动的惯性来改变运动关系。
实例2
如图2所示，导电构件2可以采取各种形状以适合所需的移动动态，并且导电构件2可以安装在也改变移动动态的位置中。在图2所示的实施例中，导电构件2仍然围绕轴线7旋转，然而，在所示的实施例中，由于构件2的形状和枢转轴线7的位置，不管导电构件2相对于枢转轴线7处于何种位置，导电构件2已经部分地进入磁场3中。
实例3
图3示出了另外的实施例，其中，导电构件2采取杆的形式，杆2沿着标记为XX的平移线平移进入或离开主体构件5中的孔(未示出)。主体构件5围绕轴线A的旋转导致杆2从孔中移出，并且杆2的一个端部可以撞击闩锁构件4并与闩锁构件接合。该实例再次例示了导电构件2可以采用何种不同的形状和形式并且导电构件2的移动可以是经由旋转轴线的(如在实例1和实例2中所述的)或是平移的(如在该实例中所述的)。
实例4
图4例示了闩锁设备1的另外的实施例。在该实施例中，主体构件5和导电构件2位于旋转的磁场3和闩锁构件4的外周上，旋转轴线由6表示，并且移动方向是沿顺时针方向。在施加激励力时，导电构件2围绕旋转轴线7移动，导电构件2的至少部分移动到磁场3中，其中，诱发出涡流拖拽力(未示出)，从而促使导电构件2旋转，直到构件2与闩锁构件4接合，从而停止闩锁构件4和磁场3的相对旋转。
实例5
如图5所例示的，可以使用首先在上述实例3中讨论的杆5，应用图4所示的相同原理。在该实例中，主体构件5和杆2固定在设备1的圆周的一部分上的位置中，并且磁场3和闩锁构件4沿方向A围绕轴线6旋转。应当注意的是，杆2在相对于旋转方向倾斜的方向上偏移，以允许杆2平移移动出(以及回到)主体构件5。
实例6
参考图6，示出了替代实施方式，其中，使用线性移动而不是上述实例中所例示的旋转移动。
主体构件5沿着平面在方向YY上移动。导电构件2(在该示例中示出为棘爪，其一个端部附接到枢转轴线7)紧固到主体构件5。当主体构件5沿线性方向YY移动时，导电构件2移动到磁场3中并通过涡流拖拽力被推动以围绕轴线7旋转，直到导电构件2或该导电构件的一部分撞击闩锁构件4并与闩锁构件接合，从而抑制主体构件5和导电构件2相对于闩锁构件4的进一步移动。
实例7
图7示出了与实例6类似的实施例，此时使用杆作为导电构件2，该导电构件经由线XX平移，而不是围绕轴线旋转。当主体构件5沿线性方向YY移动时，由于杆2在磁场3中移动而产生的涡流感应拖拽力，杆2从主体构件5被拉出，直到该杆与闩锁构件4接合。
实例8
图8示出了与实例6中所述类似的实施例，然而，在图8中，磁场3和闩锁构件4沿线性方向YY移动，并且棘爪状导电构件2和主体构件5相对于移动方向YY保持静止。磁场3的移动推动导电构件2围绕轴线7的移动，直到导电构件2与闩锁构件4接合，在该点处停止相对移动。
实例9
图9示出了实例8的实施例，然而此时使用之前实例中所述的杆状导电构件2。如应当理解的，在主体构件5固定且磁场3以及闩锁构件4移动的情况下，也可以改变导电构件2的形状。
实例10
图10例示了闩锁设备1的又一变型。在该实例中，导电构件2成形为管。管2可以围绕方向B旋转地移动并且沿着旋转轴线在线性方向A上平移。管2可以经由平移方向A移动到磁体或磁化圆筒3中。管2和圆筒3之间的移动的相对变化诱发涡流拖拽力，该涡流拖拽力使管2相对于磁化圆筒3的旋转减慢，直到棘爪20与闩锁4接合，在该实例中，闩锁是圆筒3内部的配合凹部，棘爪20与该配合凹部互锁。管2的平移移动可以通过驱动机构(诸如螺纹轴30)来推动。
实例11
图11示出了另外的变型，此时使用弹簧120来帮助调整导电构件106的移动动态。在该实例中，设备1包括三个导电构件，所述导电构件围绕转子300旋转轴线朝向收缩位置偏置。导电构件具有枢转轴线500，在围绕转子轴线施加旋转力时，导电构件围绕枢转轴线移动。导电构件106的向外移动使它们进入磁场区域200，磁场200由围绕导电构件106所穿过的区域的圆周的一系列磁体200产生。在预定点处，导电构件106与闩锁机构400接合，所示出的实例中是突起401与一个或多个导电构件106的一侧接合。该具体实施方式可用于防坠落设备，其中，转子300可以连接到线轴和线。在正常使用的情况下，当线上的延伸力不足以克服弹簧120的偏压时，穿戴者能够从线轴拉线。在坠落或突然的线延伸的情况下，转子轴线300上的传递来的旋转导致导电构件106克服偏压并且延伸出直到被闩锁构件400接合。在接合时，可以通过防止线从线轴进一步放出而阻滞坠落从而停止穿戴者的坠落。通过调整一个或多个闩锁构件400接合的速度，可以避免错误的启动。此外，可以使用涡流感应拖拽力来在完全停止之前减慢放出，从而缓冲制动效果。
已经仅通过举例对闩锁设备的各个方面进行描述，并且应当理解的是，在不脱离本文的权利要求范围的情况下，可以对上述方面进行修改和添加。

Claims (47)

1.一种用于控制构件之间的相对速度的系统，包括：
圆筒导电构件，所述圆筒导电构件包括棘爪；以及
圆筒磁性构件，所述圆筒磁性构件包括凹部，
其中，所述导电构件和所述磁性构件中的一个能够相对于所述导电构件和所述磁性构件中的另一个沿着所述磁性构件的中心纵轴线轴向平移，
其中，所述导电构件和所述磁性构件中的一个能够相对于所述导电构件和所述磁性构件中的另一个围绕所述磁性构件的中心纵轴线旋转，
其中，所述导电构件相对于所述磁性构件的移动感应出涡流拖拽力，所述涡流拖拽力抵抗所述导电构件相对于所述磁性构件的移动，以及
其中，所述棘爪与所述凹部的接合中止所述导电构件相对于所述磁性构件的移动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁性构件是中空的并且至少部分地包围所述导电构件。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中，还包括：
车辆，所述车辆具有车轮，所述车轮可操作地耦接到所述导电构件或所述磁性构件。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中，还包括：
索道系统，其中，所述索道系统包括所述导电构件和所述磁性构件。
5.一种用于控制构件之间的相对速度的系统，包括：
闩锁构件，所述闩锁构件包括突起；
转子，所述转子具有中心纵轴线，所述转子被配置为相对于所述闩锁构件围绕所述中心纵轴线旋转；以及
第一导电构件，所述第一导电构件可旋转地耦接到所述转子，所述第一导电构件被配置为相对于所述转子围绕与所述中心纵轴线平行并且偏移所述中心纵轴线的第一轴线旋转，
其中，所述转子相对于所述闩锁构件的旋转感应出涡流拖拽力，所述涡流拖拽力抵抗所述转子相对于所述闩锁构件的移动，以及
其中，所述突起与所述第一导电构件的接合中止所述转子相对于所述闩锁构件的旋转。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述闩锁构件和所述第一导电构件通过摩擦和/或通过相反极性的磁体和/或机械互锁保持接合。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，还包括：
第二导电构件，所述第二导电构件可旋转地耦接到所述转子，所述第二导电构件被配置为相对于所述转子围绕与所述中心纵轴线平行并且偏移所述中心纵轴线的第二轴线旋转；以及
第三导电构件，所述第三导电构件可旋转地耦接到所述转子，所述第三导电构件被配置为相对于所述转子围绕与所述中心纵轴线平行并且偏移所述中心纵轴线的第三轴线旋转。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，还包括：
弹簧，所述弹簧具有耦接到所述转子的第一端和耦接到所述第一导电构件的与所述第一端相反的第二端。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述弹簧使所述第一导电构件偏置以远离所述闩锁构件旋转。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述弹簧使所述第一导电构件偏置成相对于所述转子沿围绕所述第一轴线的方向旋转，该方向与所述转子相对于所述闩锁构件围绕所述中心纵轴线的旋转方向匹配。
11.根据权利要求5-7中任一项所述的系统，其中，还包括：车辆，所述车辆具有车轮，所述车轮可操作地耦接到所述转子。
12.根据权利要求5-7中任一项所述的系统，其中，还包括：
索道系统，其中，所述索道系统包括所述闩锁构件、所述转子、所述突起和所述第一导电构件。
13.一种通过使用闩锁设备控制构件之间的相对速度的方法，其中所述设备包括：
至少一个导电构件；
至少一个磁场；
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在闩锁之前独立于所述至少一个导电构件移动；
其中在所述至少一个导电构件与所述至少一个磁场之间存在运动关系，所述运动关系使得在应用激励力时所述至少一个导电构件能够相对于所述至少一个磁场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个导电构件在所述至少一个磁场中的相对移动感应出涡流拖拽力；
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个导电构件围绕点或线移动，使得所述至少一个导电构件中的导电构件或所述至少一个导电构件中的导电构件的至少一部分与所述至少一个闩锁构件接合，从而中止所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动；并且其中：
所述方法包括：
(i)所述至少一个导电构件附接到主体构件，所述主体构件也至少部分地随所述至少一个导电构件移动，并且当所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件接合时，所述主体构件相对于所述至少一个闩锁构件的移动也停止；或
(ii)所述至少一个导电构件附接到静止的主体构件，并且所述至少一个闩锁构件和所述至少一个磁场相对于所述至少一个导电构件移动，并且当所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件接合时，所述至少一个闩锁构件相对于所述主体构件的移动停止。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：当所述激励力低于预定水平时，所述至少一个导电构件从所述至少一个闩锁构件释放，并且能够发生所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间的相对移动。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：在应用所述激励力前，所述至少一个导电构件至少部分地位于所述至少一个磁场内。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：在应用所述激励力之前，所述至少一个导电构件位于所述至少一个磁场外部，并且另外的移动输入将所述至少一个导电构件移动到所述至少一个磁场中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述另外的移动输入选自：
(a)作用在所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场上的离心力；
(b)由于所述至少一个导电构件的加速而产生的惯性响应；
(c)一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行牵拉或推动的偏置机构；
(d)一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行驱动的至少一个机械驱动机构；
(e)以及上述另外的移动输入的组合。
18.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述涡流拖拽力导致所述至少一个导电构件围绕分别从所述涡流拖拽力的作用线倾斜或偏移的线或点进行线性和/或旋转平移。
19.根据权利要求13或14所述的方法，其中，在应用所述激励力时，所述至少一个导电构件至少部分地与由所述运动关系限定的所述至少一个导电构件的移动方向正交地移动和/或相对于所述至少一个磁场能枢转地移动。
20.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场移动动态通过以下方式来调整：改变所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场的尺寸、改变所述至少一个导电构件的重量、改变所述至少一个导电构件的质心、所述至少一个导电构件的导电区域是形成所述至少一个导电构件的仅部分还是全部、在所述至少一个导电构件的所述导电区域是形成所述至少一个导电构件的仅部分的情况下、改变所述导电区域在所述至少一个导电构件上的位置、改变所述导电区域在所述至少一个导电构件内的位置；以针对所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场的移动调整所述速度和惯性。
21.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件由于所述激励力而直接移动。
22.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件至少部分地由于所述激励力而间接移动，从而使得至少一个附加机械部件或力动态移动或与所述至少一个导电构件相互作用，并且从而随后使得所述至少一个导电构件进行移动。
23.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：也通过随着所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场移动调节所述至少一个导电构件上的导电区域的位置来完成对所述涡流拖拽力的作用点的静态或动态位置和/或强度的调节。
24.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件之间的相对移动是无摩擦的。
25.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件和所述至少一个闩锁构件之间的移动主要由动态力支配。
26.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场移动动态也通过使用下列中的至少一个来调整：
(a)偏置机构，所述偏置机构抵抗或促使所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场相对于彼此的移动；
(b)离心输入，所述离心输入抵抗或促使所述至少一个导电构件和/或所述至少一个磁场相对于彼此的移动；
(c)至少一个机械驱动机构，所述至少一个机械驱动机构一起将所述至少一个导电构件或所述至少一个磁场进行驱动。
27.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件为至少一个棘爪，所述至少一个导电构件的移动由下列约束：
(a)旋转轴线；
(b)平移线；
(c)旋转轴线和平移线的组合。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述至少一个棘爪相对于根据所述棘爪在所述至少一个磁场中的移动方向的正交平面定向在倾斜平面处。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述旋转轴线或所述平移线附接到所述主体构件。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述主体构件为转子，并且所述至少一个棘爪能旋转地且能枢转地安装在所述转子上，在应用所述激励力时所述转子围绕转子轴线旋转。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述至少一个棘爪在从所述转子轴线偏移的点处附接到所述转子。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述主体构件为滑块，并且所述至少一个棘爪能旋转地且能枢转地安装在所述滑块上，在应用所述激励力时，所述滑块沿着路径平移。
33.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件的一部分与所述至少一个闩锁构件的一部分相接。
34.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述至少一个导电构件的至少部分表面与所述至少一个闩锁构件的至少部分表面相接。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述至少一个导电构件的所述至少部分表面与所述至少一个闩锁构件的所述至少部分表面摩擦接合。
36.根据权利要求34所述的方法，其中，所述至少一个闩锁构件的所述至少部分表面和所述至少一个导电构件的所述至少部分表面中的一者或两者成形为在接合时对所述至少一个导电构件和/或所述至少一个闩锁构件进行物理约束。
37.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：在移除所述激励力之后，所述至少一个导电构件与所述至少一个闩锁构件保持处于接合模式。
38.根据权利要求13或14所述的方法，其中，在应用激励力时，所述至少一个导电构件相对于所述至少一个磁场移动通过受约束的路径。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述路径通过使用导电构件中的限定移动范围的孔以及止动件来约束，所述止动件用作限定一个或多个远端移动点的闩锁构件。
40.一种通过使用闩锁设备来控制构件之间的相对速度的方法，其中所述设备包括：
至少一个磁性构件；
至少一个导体场；
至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件在进行闩锁之前独立于所述至少一个磁性构件移动；
其中在所述至少一个磁性构件与所述至少一个导体场之间存在运动关系，所述运动关系使得在应用激励力时所述至少一个磁性构件能够相对于所述至少一个导体场以不同的速度移动，从而通过所述至少一个磁性构件在所述至少一个导体场中的相对移动引起涡流拖拽力；
其中，所述涡流拖拽力引起所述至少一个磁性构件围绕点或线移动，使得所述至少一个磁性构件中的磁性构件或所述至少一个磁性构件中的磁性构件的至少一部分与所述至少一个闩锁构件接合，从而中止所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件之间的移动；并且其中：
所述方法包括：
(i)所述至少一个磁性构件附接到主体构件，所述主体构件也至少部分地随所述至少一个磁性构件移动，并且当所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件接合时，所述主体构件相对于所述至少一个闩锁构件的移动也停止；
(ii)所述至少一个磁性构件附接到静止的主体构件，并且所述至少一个闩锁构件和所述至少一个导体场相对于所述至少一个磁性构件移动，并且当所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件接合时，所述至少一个闩锁构件相对于所述主体构件的移动停止。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述方法还包括：也通过随着所述至少一个磁性构件或所述至少一个导体场移动调节所述至少一个磁性构件上的磁性元件的位置来完成对所述涡流拖拽力的作用点的静态或动态位置和/或强度的调节。
42.根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述至少一个磁性构件为至少一个棘爪，所述至少一个磁性构件的移动由下列约束：
(a)旋转轴线；
(b)平移线；
(c)旋转轴线和平移线的组合。
43.根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述至少一个磁性构件的一部分与所述至少一个闩锁构件的一部分相接。
44.根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述至少一个磁性构件的至少部分表面与所述至少一个闩锁构件的至少部分表面相接。
45.根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述方法还包括：在移除所述激励力之后，所述至少一个磁性构件与所述至少一个闩锁构件保持处于接合模式。
46.根据权利要求40或41所述的方法，其中，在应用激励力时，所述至少一个磁性构件相对于所述至少一个导体场移动通过受约束的路径。
47.根据权利要求46所述的方法，其中，所述路径通过使用磁性构件中的限定移动范围的孔以及止动件来约束，所述止动件用作限定一个或多个远端移动点的闩锁构件。
CN201911127624.9A 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备 Active CN110838781B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ627619 2014-08-18
NZ62761914 2014-08-18
CN201580056435.0A CN107087438B (zh) 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056435.0A Division CN107087438B (zh) 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110838781A CN110838781A (zh) 2020-02-25
CN110838781B true CN110838781B (zh) 2021-12-21

Family

ID=55351018

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911127624.9A Active CN110838781B (zh) 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备
CN201580056435.0A Active CN107087438B (zh) 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056435.0A Active CN107087438B (zh) 2014-08-18 2015-08-18 闩锁设备

Country Status (13)

Country Link
US (4) US10020720B2 (zh)
EP (1) EP3183805B1 (zh)
JP (4) JP6721250B2 (zh)
KR (4) KR102305907B1 (zh)
CN (2) CN110838781B (zh)
AU (3) AU2015304097B2 (zh)
BR (1) BR112017003080B1 (zh)
CA (1) CA2957654C (zh)
MX (1) MX364898B (zh)
PL (1) PL3183805T3 (zh)
SG (2) SG11201701198RA (zh)
TR (1) TR201906288T4 (zh)
WO (1) WO2016028170A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ575464A (en) 2009-03-10 2010-07-30 Holmes Solutions Ltd Improvements in and relating to braking mechanisms
NZ619034A (en) 2013-12-16 2015-03-27 Eddy Current Ltd Partnership An assembly to control relative speed of movement between parts
EP3835610A1 (en) * 2014-08-18 2021-06-16 Eddy Current Limited Partnership Tuning of a kinematic relationship between members
AU2015304095B2 (en) 2014-08-18 2020-05-07 Eddy Current Limited Partnership Tuning of a kinematic relationship between members
KR102305907B1 (ko) * 2014-08-18 2021-09-28 에디 커런트 리미티드 파트너쉽 래칭 장치
WO2016029060A1 (en) 2014-08-20 2016-02-25 Mcgowan John Lewis Eddy current braking device for rotary systems
CA2969423C (en) 2014-12-04 2024-01-02 Eddy Current Limited Partnership Energy absorbing apparatus
AU2015355674A1 (en) 2014-12-04 2017-06-08 Eddy Current Limited Partnership Eddy current brake configurations
KR20220083840A (ko) 2014-12-04 2022-06-20 에디 커런트 리미티드 파트너쉽 요소들 사이에서의 래치 활성화
US10693360B2 (en) 2014-12-04 2020-06-23 Eddy Current Limited Partnership Transmissions incorporating eddy current braking
EP3912685A1 (en) 2014-12-04 2021-11-24 Eddy Current Limited Partnership Methods of altering eddy current interactions
BR112018012252B1 (pt) 2015-12-18 2022-08-09 Eddy Current Limited Partnership Mecanismo de controle de funcionamento variável para sistema motriz
US10333378B2 (en) 2017-10-06 2019-06-25 Zip-Flyer, Llc Speed restriction system using eddy currents
US10065507B1 (en) * 2017-10-06 2018-09-04 Zip-Flyer, Llc Speed restriction systems using eddy currents
TWI668031B (zh) * 2018-09-11 2019-08-11 振鋒企業股份有限公司 Fall arrester
JP7455506B2 (ja) 2018-11-20 2024-03-26 Tdk株式会社 磁気検出装置及び移動体検出装置
CN109774691B (zh) * 2019-02-26 2020-07-03 中车长春轨道客车股份有限公司 列车保持制动的控制方法、装置及系统
US11139708B2 (en) * 2019-06-20 2021-10-05 Yuan-Kwei Tzeng Device for use in generating electric power and braking, kit and brake unit of same
US11753280B2 (en) * 2019-11-08 2023-09-12 Goodrich Corporation Axial rotation damping mechanism
US11534634B2 (en) * 2020-04-03 2022-12-27 Honeywell International Inc. Brake assembly for fall arrest system
WO2022003500A1 (en) * 2020-07-02 2022-01-06 3M Innovative Properties Company Fall-protection apparatus comprising dual-actuatable braking device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0169983A2 (en) * 1984-06-30 1986-02-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Transporting system of floated carrier type
US6412611B1 (en) * 2000-07-17 2002-07-02 Magnetar Technologies, Ltd Eddy current brake system with dual use conductor fin
CN101175425A (zh) * 2005-04-28 2008-05-07 黑蒂赫-海因泽有限及两合公司 用于活动的家具部件的缓冲装置
CN100568687C (zh) * 2001-07-03 2009-12-09 麦格纳驱动公司 自卸式磁联轴节
CN101764500A (zh) * 2010-01-12 2010-06-30 瑞立集团有限公司 一种电涡流缓速器
CN102428633A (zh) * 2009-03-10 2012-04-25 霍姆斯解决方案有限公司 制动机构的改进及与制动机构相关的改进

Family Cites Families (226)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2058024A (en) 1934-12-11 1936-10-20 Westinghouse Air Brake Co Eddy current brake
US2122315A (en) 1936-06-11 1938-06-28 Fosty Leopold Fire escape
US2122312A (en) 1937-05-25 1938-06-28 Cassion John Door attachment
US2272509A (en) 1941-06-11 1942-02-10 Cavallo Friedrich Variable speed friction gear power transmission device
US2437871A (en) 1943-02-09 1948-03-16 Alfred R Wood Magnetic coupling
FR925341A (zh) 1944-06-14 1947-09-16
US2409009A (en) 1945-07-24 1946-10-08 Gen Electric One-way drive with magnetic lock
US2492776A (en) 1948-08-11 1949-12-27 Martin P Winther Dynamoelectric machine
GB721748A (en) 1950-06-22 1955-01-12 Baermann Max Improvements in or relating to permanent magnet brakes or clutches
US2807734A (en) 1954-11-22 1957-09-24 Control Instr Company Torque transmitting device
US2771171A (en) 1955-07-06 1956-11-20 Lab Equipment Corp Magnetically activated torque coupling
GB908128A (en) 1958-06-10 1962-10-17 Andre Duban Improvements in or relating to ratchet-and-pawl devices
FR1418814A (fr) 1964-03-27 1965-11-26 Renault Perfectionnements aux dispositifs à courants de foucault pour la commande automatique des changements de rapports de vitesses sur véhicules
US3447006A (en) 1967-09-28 1969-05-27 Bliss Co Electrodynamic brake of magnetic fluid type
DE2032935A1 (de) 1970-07-03 1972-01-13 Kabel Metallwerke Ghh Vorrichtung zur Konstanthaltung von Geschwindigkeit und Zugkraft eines von einer Spule ablaufenden Drahtes
JPS4997163A (zh) 1973-01-25 1974-09-13
US3868005A (en) 1973-03-14 1975-02-25 Gen Electric Friction clutch with centrifugal and magnetic speed control
DE2402748C2 (de) * 1974-01-21 1986-07-03 Artur 7060 Schorndorf Föhl Vorrichtung zur Einleitung der Spulenwellenblockierung eines Sicherheitsgurt- Aufrollautomaten
US3934446A (en) 1974-04-16 1976-01-27 Betzalel Avitzur Methods of and apparatus for production of wire
US3962595A (en) 1974-12-20 1976-06-08 W. J. Industries, Incorporated Magnetic particle brake
US4036428A (en) 1976-04-29 1977-07-19 Beckman Instruments, Inc. Fluid pressure operated eddy current brake for air driven centrifuge
US4093186A (en) 1976-11-22 1978-06-06 Golden Steven T Line brake device useful for fire escape
JPS53113528U (zh) 1977-02-18 1978-09-09
GB1599300A (en) 1977-08-27 1981-09-30 Ferranti Ltd Speed control
US4271944A (en) 1979-02-12 1981-06-09 Hanson Douglas R Single revolution torque limiting clutch
US4306688A (en) 1979-02-22 1981-12-22 Injecto Mold, Inc. Hose reel assembly
IT1165923B (it) 1979-12-12 1987-04-29 Pirelli Macchina cordatrice a bobine centrali
US4434971A (en) 1981-02-11 1984-03-06 Armco Inc. Drilling rig drawworks hook load overspeed preventing system
JPS5825152U (ja) 1981-08-11 1983-02-17 トヨタ自動車株式会社 シ−トベルトのエネルギ吸収装置
JPS5852152U (ja) 1981-09-21 1983-04-08 株式会社　尚山堂 容器ホルダ−
US4561605A (en) 1981-12-25 1985-12-31 Shimano Industrial Company Limited Brake for a fishing reel
US4416430A (en) 1982-02-01 1983-11-22 Draft Systems, Inc. Load lowering device
US4544111A (en) 1982-03-09 1985-10-01 Shimano Industrial Company Limited Brake for a fishing reel
JPS59217589A (ja) * 1983-05-26 1984-12-07 株式会社宮野鉄工所 緩降機
US4612469A (en) 1983-11-10 1986-09-16 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Speed governor
JPS60259278A (ja) 1984-06-04 1985-12-21 神鋼電機株式会社 渦電流式ブレ−キを使用した降下装置
JPH0679620B2 (ja) 1986-02-20 1994-10-12 株式会社箕浦荷台スタンド製作所 室内運動具における抵抗付与装置
US4844220A (en) 1986-02-26 1989-07-04 Shinko Electric Co., Ltd. Torque limiter
US4957644A (en) 1986-05-13 1990-09-18 Price John T Magnetically controllable couplings containing ferrofluids
EP0247818A3 (en) 1986-05-28 1989-04-05 Barrow Hepburn Equipment Ltd Fall-arrest apparatus
JPS6364542A (ja) 1986-09-03 1988-03-23 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd フアンモ−タ
US4729525A (en) 1986-12-12 1988-03-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Seat belt retractor with electrically actuatable locking mechanism
US5084640A (en) 1987-03-02 1992-01-28 Unisys Corporation Eddy current brake with N impedence gaps
DE3864969D1 (de) 1987-04-30 1991-10-24 Tokyo Buhin Kogyo Co Ltd Foucaultstrombremse.
CA1315328C (en) 1988-10-31 1993-03-30 Kenji Araki Eddy current retarder
US4895317A (en) 1988-10-31 1990-01-23 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Electrically actuatable locking mechanism for a seat belt retractor
US4938435A (en) 1988-12-30 1990-07-03 Frost Engineering Development Corporation Personnel lowering device
KR910021550A (ko) 1990-02-02 1991-12-20 발터 쾰러 와이어 브레이크
DE4018214A1 (de) * 1990-06-07 1991-12-12 Harting Elektronik Gmbh Vorrichtung zur elektromagnetischen betaetigung eines sperrmechanismus eines gurtaufrollers
JPH07113395B2 (ja) 1991-04-01 1995-12-06 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 多次元ダンパ装置
JPH0572684A (ja) 1991-09-12 1993-03-26 Fuji Photo Film Co Ltd ハロゲン化銀カラー写真感光材料及びその処理方法
JP2523883Y2 (ja) 1992-02-24 1997-01-29 株式会社三協精機製作所 プーリ付調速器
US5205386A (en) 1992-03-05 1993-04-27 United Technologies Corporation Pawl and ratchet clutch with pawl holdback
JPH0584347U (ja) 1992-04-21 1993-11-16 大成建設株式会社 命綱伸縮式安全具
JP3584473B2 (ja) 1992-04-22 2004-11-04 Ｆｄｋ株式会社 磁気ダンパ装置
US5272938A (en) * 1992-12-04 1993-12-28 Hsu Chi Hsueh Flat rim type motor drive mechanism for bicycles
DE9300966U1 (zh) 1993-01-25 1993-03-11 Chen, Jeff, Shyong City, Tw
US5712520A (en) 1993-05-21 1998-01-27 Magna Force, Inc. Permanent magnet braking system
US5477093A (en) 1993-05-21 1995-12-19 Magna Force, Inc. Permanent magnet coupling and transmission
US5396140A (en) 1993-05-28 1995-03-07 Satcon Technology, Corp. Parallel air gap serial flux A.C. electrical machine
US5636804A (en) 1993-10-05 1997-06-10 Bando Leports, Ltd. Double-bearing fishing reel
US5392881A (en) 1993-10-06 1995-02-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Device for dampening vibratory motion
WO1995016496A1 (en) 1993-12-14 1995-06-22 Strickler James H Sport climbing safety device
US5465815A (en) 1994-01-10 1995-11-14 Ikegami; Iwao Magnetic brake
EP0739225B1 (en) 1994-01-13 1997-12-29 Barrow Hepburn Sala Limited Speed responsive coupling device especially for fall arrest apparatus
EP0740570B1 (en) 1994-01-18 1997-12-03 Barrow Hepburn Sala Limited Clutch mechanism for use in safety apparatus
JP2929517B2 (ja) 1994-04-01 1999-08-03 ダイワ精工株式会社 魚釣用リールのバックラッシュ防止装置
US5441137A (en) 1994-05-04 1995-08-15 Eaton Corporation Clutch with a centrifugally applied ball ramp actuator
US5862891A (en) 1994-10-28 1999-01-26 Knorr-Bremse Systeme Fur Scheinenfahrzeuge Gmbh Electromagnetic or permanent-magnetic rail brake
US5862903A (en) 1994-12-02 1999-01-26 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Centrifugal clutch for power door locks
JP3360281B2 (ja) 1995-03-15 2002-12-24 株式会社アテックス ベール径可変型ロールベーラ
DE29506374U1 (de) 1995-04-13 1996-10-02 Funex Ag Belustigungsvorrichtung
US5791584A (en) 1996-01-25 1998-08-11 Kuroiwa; Sachimasa Tension control unit for filamentous material
US5822874A (en) * 1996-04-29 1998-10-20 Nemes; Anne Automatically retracting chalk line marking tool
DE19618903C2 (de) 1996-05-10 1998-03-19 Knorr Bremse Systeme Magnetische Bremse, insbesondere lineare Wirbelstrombremse
US6466119B1 (en) 1996-09-06 2002-10-15 Chester Drew Magnetic circuit
JPH1098868A (ja) 1996-09-24 1998-04-14 Aichi Steel Works Ltd 電磁ブレーキの磁極配列方式
JPH10178717A (ja) 1996-10-15 1998-06-30 Polymer Giya Kk 高所作業用安全装置
US5779178A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Rostra Precision Controls, Inc. Seat belt retractor assembly having magnetically actuated locking mechanism
JPH10140536A (ja) 1996-11-12 1998-05-26 Taisei Corp 水中マット布設用架台と水中マット布設方法
US5711404A (en) * 1997-02-05 1998-01-27 Lee; Ying-Che Magnetic adjustable loading device with eddy current
US5742986A (en) * 1997-02-13 1998-04-28 Trw Inc. Seat belt buckle with hall effect locking indicator and method of use
JPH10304799A (ja) 1997-03-06 1998-11-17 Ryobi Ltd 両軸受けリールの遠心制動装置
US6086005A (en) 1997-03-11 2000-07-11 Daiwa Seiko, Inc. Fishing reel with magnetic force spool rotational-speed control during spool free rotational state
AU7358998A (en) 1997-04-14 1998-11-11 David A Zornes Magnet coupler having enhanced electromagnetic torque
JP3510765B2 (ja) 1997-05-07 2004-03-29 小橋工業株式会社 折り畳み農作業機
GB2330336A (en) 1997-10-14 1999-04-21 Alliedsignal Ltd Energy absorbing device for a seat belt
JP3835014B2 (ja) 1997-10-20 2006-10-18 東亞合成株式会社 硬化性組成物
JPH11119680A (ja) 1997-10-20 1999-04-30 Ricoh Co Ltd 液晶表示装置
US5928300A (en) 1997-10-30 1999-07-27 Simula Inc. Three-axis aircraft crash sensing system
JPH11289747A (ja) 1998-04-02 1999-10-19 Isuzu Motors Ltd 渦電流減速装置
JP3961668B2 (ja) 1998-05-06 2007-08-22 美和ロック株式会社 引戸のクローザ
CA2280440C (en) 1998-08-17 2005-01-18 Masayoshi Okamoto Automotive vehicle body structure demonstrating a controlled reaction load
US6042517A (en) 1998-09-10 2000-03-28 Bell Sports, Inc. Bicycle trainer magnetic resistance device
JP2000116108A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Isuzu Motors Ltd 渦電流減速装置
DE19859445C2 (de) 1998-12-22 2001-01-11 Asm Automation Sensorik Messte Meßseil-Wegsensor mit einem Längsantrieb für die Seiltrommel
JP3043733B1 (ja) 1998-12-25 2000-05-22 株式会社伊藤製作所 高所作業用墜落防止器
DE19951221A1 (de) * 1999-04-01 2000-10-05 Mannesmann Ag Windwerk, insbesondere Hebezeug, mit einem Gehäuse
JP2000316272A (ja) * 1999-04-27 2000-11-14 Topre Corp 自転車の最高速度制限装置
US6051897A (en) 1999-05-05 2000-04-18 Synchro-Start Products, Inc. Solenoid actuator with positional feedback
JP2001017041A (ja) 1999-07-02 2001-01-23 Akebono Brake Ind Co Ltd 両軸リール用ブレーキ機構
GB2352645B (en) 1999-07-21 2004-01-14 Yu-Peng Chen Magnetic damping device for an exercising device
DE29912725U1 (de) 1999-07-21 1999-10-07 Chen Yu Peng Magnetische Dämpfungseinrichtung für ein Übungsgerät
GB2352784A (en) 1999-08-04 2001-02-07 Moog Inc Energy-absorbing brake
US8180585B2 (en) 1999-08-26 2012-05-15 Tk Holdings, Inc. Magnetic crash sensor
AU7103300A (en) 1999-08-31 2001-03-26 E-Ink Corporation Method for forming a patterned semiconductor film
US6394241B1 (en) 1999-10-21 2002-05-28 Simula, Inc. Energy absorbing shear strip bender
US20040055836A1 (en) 1999-11-22 2004-03-25 Pribonic Edward M. Eddy current braking apparatus with adjustable braking force
US20060278478A1 (en) 1999-11-22 2006-12-14 Pribonic Edward M Eddy current braking apparatus with adjustable braking force
US6293376B1 (en) 1999-11-22 2001-09-25 Magnetar Technologies Ltd Apparatus including eddy current braking system
GB2357563B (en) 1999-12-21 2002-04-03 Latchways Plc Energy absorber
US6533083B1 (en) 2000-02-15 2003-03-18 Magnetar Technologies, Inc Eddy current braking apparatus
AU2001241473A1 (en) 2000-02-15 2001-08-27 Magnetar Technologies Ltd. Eddy current braking apparatus
DE20003513U1 (de) 2000-02-28 2001-07-26 Wirth Co Kg Masch Bohr Hebewerk
AU2001273177A1 (en) 2000-07-06 2002-01-21 Rose Manufacturing Company Controlled descent device
EP1193724B1 (en) 2000-09-18 2010-02-17 Isuzu Motors Limited Eddy current retarder comprising a magnet consisting of an electromagnet and a permanent magnet
WO2002027206A1 (fr) 2000-09-29 2002-04-04 Feng Jin Roue libre
US20020162477A1 (en) 2001-03-02 2002-11-07 Emiliano Palumbo Dual cable zipline having mechanical ascension and braking systems
US7014026B2 (en) 2001-06-07 2006-03-21 Drussel Wilfley Design, L.L.C. Manual/automatic pressure control mechanism for centrifugal clutch
DE10149112B4 (de) 2001-10-05 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Auslöseentscheidung für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug
US6557673B1 (en) 2001-12-21 2003-05-06 Visteon Global Technologies, Inc. Integral park brake/eddy current brake assembly
US6698554B2 (en) 2001-12-21 2004-03-02 Visteon Global Technologies, Inc. Eddy current brake system
WO2003055560A1 (de) 2001-12-28 2003-07-10 Suter Racing International Ag Abseilvorrichtung als rettungsgerät für katastrophenfälle, insbesondere brandfälle bei gebäuden oder hochhäusern
US7011607B2 (en) 2002-01-23 2006-03-14 Saris Cycling Group, Inc. Variable magnetic resistance unit for an exercise device
WO2003073592A1 (fr) 2002-02-28 2003-09-04 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Reducteur de vitesse a courants de foucault
US6619760B1 (en) * 2002-03-07 2003-09-16 Visteon Global Technologies, Inc. Closed-loop control algorithm for an eddy current braking system
US6723017B2 (en) 2002-05-09 2004-04-20 Visteon Global Technologies, Inc. Differential assembly
EP2306621A1 (en) 2002-09-20 2011-04-06 Tai-Her Yang Axially movable rotor
EP1432101B1 (en) 2002-12-20 2019-03-20 Tai-Her Yang Electrical machine with structure for axially moving the rotor using centrifugal force
TWI298621B (en) 2003-01-06 2008-07-11 Shimano Kk Braking device for a dual bearing reel
GB2398054B (en) 2003-01-24 2005-08-03 Ropepower Ltd Powered rope climbing apparatus
WO2004073928A2 (en) 2003-02-19 2004-09-02 Archer Daniels Midland Company Methods and composition for dust and erosion control
KR20050118271A (ko) 2003-02-21 2005-12-16 라이프-팩 테크놀러지스, 인코포레이티드 빌딩 탈출 장치
JP4067995B2 (ja) 2003-03-28 2008-03-26 ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ 回転円板型記憶装置並びにアクチュエータ・サスペンション・アセンブリの解放方法
TWM251925U (en) * 2003-08-21 2004-12-01 Jung-Rung Shie Brake structure for rolling door
US7281620B2 (en) 2003-09-05 2007-10-16 D B Industries, Inc. Self-retracting lifeline
JP2005119403A (ja) 2003-10-15 2005-05-12 Takata Corp シートベルトリトラクタ
DE102004007434A1 (de) 2004-02-16 2005-09-22 Minebea Co., Ltd. Elektrische Maschine
US7294947B2 (en) 2004-03-01 2007-11-13 Flux Drive, Inc. Apparatus for transferring torque magnetically
WO2005090037A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-29 Intellipack Hand held dispenser
DE102004013836A1 (de) 2004-03-16 2005-10-06 Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg Verfahren zum Rotationsreibschweißen von Kunststoffteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE602005002743T2 (de) 2004-04-29 2008-01-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Seilwickelsystem zum Auf- und Abwickeln von Stahlseilen von Kranen
US8727078B2 (en) 2004-05-28 2014-05-20 Velocity Magnetics, Inc. Selectively incrementally actuated linear eddy current braking system
JP2005346794A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 回転円板形記憶装置
JP2005353123A (ja) 2004-06-08 2005-12-22 Nidec Pigeon Corp ディスクプレーヤ用クランパ
GB2415818B (en) 2004-06-30 2008-12-31 Autoliv Dev Arrangement for triggering a vehicle safety device
US20100211239A1 (en) 2004-08-06 2010-08-19 Christensen Ladd E Towrope Winch Dead Start
CN1783674A (zh) 2004-11-24 2006-06-07 乐金电子(天津)电器有限公司 圆筒型涡电流轴连接装置
US7018324B1 (en) 2004-11-30 2006-03-28 Lily Lin Magnetic controlled loading device in combination of a power generating set and an adjusting drive mechanism
DE102005036570A1 (de) 2004-12-16 2006-07-06 Steinert Elektromagnetbau Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines laufenden Metallbandes und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
US20060219498A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Organek Gregory J Residual magnetic devices and methods
GB0507806D0 (en) 2005-04-19 2005-05-25 Bm Engineering Uk Ltd Belay device
US8079569B2 (en) 2005-04-29 2011-12-20 Gerald Lesko Cable drawworks for a drilling rig
US20070001048A1 (en) 2005-05-18 2007-01-04 Wooster Peter C Descent device
CN101091199B (zh) 2005-06-29 2012-04-04 哈莫尼克Ad股份有限公司 开闭构件的带制动器开闭装置
WO2007005560A2 (en) 2005-06-30 2007-01-11 Magnetar Technologies Corp. Axial rotary eddy current brake with adjustable braking force
DE102005032694A1 (de) 2005-07-13 2007-01-18 Forhouse Corp., Shenkang Lastregler einer Magnetbremse für ein Übungsgerät
WO2007044744A2 (en) 2005-10-11 2007-04-19 Ford Global Technologies, Llc. Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body
GB2432140A (en) 2005-11-15 2007-05-16 Latchways Plc Fall arrest safety device
WO2007060053A1 (de) 2005-11-25 2007-05-31 Continental Automotive Gmbh Antrieb zur verwendung in einem kraftfahrzeug
US20070135561A1 (en) 2005-12-08 2007-06-14 Christian Rath Method of dust abatement
JP2007276540A (ja) 2006-04-03 2007-10-25 Honda Motor Co Ltd 車両の乗員拘束装置
US7528514B2 (en) 2006-06-22 2009-05-05 International Business Machines Corporation Centrifugal magnetic clutch
WO2008008225A2 (en) 2006-07-10 2008-01-17 Sigma Industries, Llc Retractable lifeline safety device
US20080074223A1 (en) 2006-09-22 2008-03-27 Pribonic Edward M Reinforcing of permanent magnet arrays
US7984796B2 (en) 2006-10-13 2011-07-26 Magnetar Technologies Corp. Motion retarding system and method
US7843349B2 (en) 2006-11-03 2010-11-30 D B Industries, Inc. Retrofittable radio frequency identification connector
US20080105503A1 (en) 2006-11-08 2008-05-08 Pribonic Edward M Axial rotary eddy current brake with self-adjustable braking force
US8037978B1 (en) 2007-03-13 2011-10-18 Daniel Boren Eddy current braking system for trolley zip line cable
GB2451799B (en) 2007-05-16 2011-12-14 Latchways Plc Safety device
TW200920438A (en) 2007-07-18 2009-05-16 Stone S Throw Llc Personal escape device and methods for using same
GB0714354D0 (en) 2007-07-23 2007-09-05 Rapid Rail Internat Ltd Shock absorber
US8893854B2 (en) 2007-09-28 2014-11-25 D B Industries, Llc Retractable lifeline assembly
AU2007359899B2 (en) 2007-10-12 2013-09-05 Latchways Plc Rotational energy absorber and fall arrest system
CN201113757Y (zh) * 2007-10-23 2008-09-10 哈尔滨东安发动机（集团）有限公司 电动升降机构制动器
US9016432B2 (en) * 2007-12-10 2015-04-28 Rapid Egress Descent Systems Ltd. Descent control device
US8272476B2 (en) 2007-12-10 2012-09-25 Rapid Egress Descent Systems Ltd. Descent control device
JP5122273B2 (ja) 2007-12-28 2013-01-16 株式会社シマノ 両軸受リールのスプール制動装置
US8561759B2 (en) 2008-02-27 2013-10-22 Rapid Vertical Egress System Holding B.V. Rescue arrangement
CN101559267A (zh) 2008-04-18 2009-10-21 陈锦鹏 一种防坠落设备及系统
US10001804B2 (en) 2008-08-11 2018-06-19 Force Dimension S.A.R.L. Force-feedback device and method
CN101391580B (zh) * 2008-10-14 2010-11-03 江苏技术师范学院 车用电涡流缓速器
US20100112224A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 James A Lott Methods and formulations for protection ans dust control involving bulk material
US20100116922A1 (en) 2008-11-13 2010-05-13 Reliance Industries, Llc Cable reel lock for fall arrestor
RU106462U1 (ru) 2009-09-15 2011-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Малоинерционный индукционный тормоз
WO2011042985A1 (ja) * 2009-10-09 2011-04-14 トヨタ自動車株式会社 回転電機装置
US8226024B2 (en) 2009-10-14 2012-07-24 D B Industries, Inc. Self-retracting lifeline with reserve lifeline portion
US8556234B2 (en) * 2009-11-13 2013-10-15 Ride Inc. Single cable descent control device
AU2010336378B2 (en) * 2009-12-23 2013-10-10 D B Industries, Llc Fall protection safety device with a braking mechanism
US20110174914A1 (en) 2010-01-20 2011-07-21 Gimmal Co., Ltd. Connector device to prevent person from falling
GB201002854D0 (en) 2010-02-19 2010-04-07 Wavefront Reservoir Technologies Ltd Magnet - operated pulsing tool
US20110240403A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 D B Industries, Inc. Lifeline Connector for Use with Self-Retracting Lifeline with Disconnectable Lifeline
EP2377783A1 (de) 2010-04-14 2011-10-19 Interroll Holding AG Förderrolle mit Fliehkraftbetätigter Magnetbremse.
US9199103B2 (en) 2010-05-12 2015-12-01 Msa Technology, Llc Fall protection arrangement
US8469149B2 (en) 2010-06-07 2013-06-25 D B Industries, Llc Self-retracting lifeline with disconnectable lifeline
WO2012068420A2 (en) 2010-11-17 2012-05-24 Reliance Industries, Llc Retractable fall arrester with component assembly and cantilevered main shaft
US8424460B2 (en) 2010-12-28 2013-04-23 Shawn Geoffrey LERNER Trolley for downhill zip line thrill ride
JP5665185B2 (ja) 2011-01-25 2015-02-04 芦森工業株式会社 墜落阻止器具
WO2013003402A2 (en) 2011-06-29 2013-01-03 Key Safety Systems, Inc. Fall arrester
CN202203305U (zh) 2011-08-01 2012-04-25 台州市黄岩华阳机电科技有限公司 离心式离合器和具有该离合器的电动车变挡驱动轮毂
US9744949B2 (en) 2011-09-27 2017-08-29 Nabtesco Corporation Vehicle speed control device and vehicle equipped with vehicle speed control device
US9033115B2 (en) 2011-11-11 2015-05-19 Shawn Lerner Zip line braking
US8601951B2 (en) 2011-11-11 2013-12-10 Shawn Lerner Self-cooling trolley
CN102497085A (zh) 2011-12-23 2012-06-13 浙江大学 一种基于Halbach阵列的永磁涡流缓速器
US8857578B2 (en) 2012-01-19 2014-10-14 Technical Film Systems, Inc. Magnetic brake
DE102012202553A1 (de) 2012-02-20 2013-08-22 Carl Zeiss Smt Gmbh Lithographievorrichtung mit dämpfungsvorrichtung
CN102627063B (zh) 2012-03-05 2014-05-28 江苏大学 电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法
CN102904415B (zh) * 2012-06-19 2015-03-18 中国商用飞机有限责任公司 刹车系统以及适用于刹车系统的电磁作动装置
US20140110947A1 (en) 2012-10-24 2014-04-24 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine generator having an eddy current brake, wind turbine having such a generator, and associated methods
CN103127627B (zh) 2013-01-30 2015-07-08 黄柏源 一种双制动往返可控式缓降器
CN103244577A (zh) 2013-04-27 2013-08-14 上海法诺格绿色能源系统有限公司 超越离合器
CN103326538B (zh) 2013-06-25 2016-01-20 常州市博能节能科技有限公司 永磁智能调速节能装置
NZ619034A (en) 2013-12-16 2015-03-27 Eddy Current Ltd Partnership An assembly to control relative speed of movement between parts
US10046745B2 (en) * 2014-03-20 2018-08-14 TruBlue LLC Cable-traversing trolley adapted for use with impact braking
AU2015304095B2 (en) 2014-08-18 2020-05-07 Eddy Current Limited Partnership Tuning of a kinematic relationship between members
KR102305907B1 (ko) 2014-08-18 2021-09-28 에디 커런트 리미티드 파트너쉽 래칭 장치
EP3835610A1 (en) 2014-08-18 2021-06-16 Eddy Current Limited Partnership Tuning of a kinematic relationship between members
WO2016029060A1 (en) 2014-08-20 2016-02-25 Mcgowan John Lewis Eddy current braking device for rotary systems
US10693360B2 (en) 2014-12-04 2020-06-23 Eddy Current Limited Partnership Transmissions incorporating eddy current braking
EP3912685A1 (en) 2014-12-04 2021-11-24 Eddy Current Limited Partnership Methods of altering eddy current interactions
KR20220083840A (ko) 2014-12-04 2022-06-20 에디 커런트 리미티드 파트너쉽 요소들 사이에서의 래치 활성화
AU2015355674A1 (en) 2014-12-04 2017-06-08 Eddy Current Limited Partnership Eddy current brake configurations
CA2969423C (en) 2014-12-04 2024-01-02 Eddy Current Limited Partnership Energy absorbing apparatus
AU2016233996A1 (en) 2015-03-15 2017-10-12 Holmes Solutions Limited Partnership An energy transfer apparatus and method of use
BR112018012252B1 (pt) 2015-12-18 2022-08-09 Eddy Current Limited Partnership Mecanismo de controle de funcionamento variável para sistema motriz
US9723823B2 (en) * 2016-08-29 2017-08-08 Terry Richardson Fishing line dispenser

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0169983A2 (en) * 1984-06-30 1986-02-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Transporting system of floated carrier type
US6412611B1 (en) * 2000-07-17 2002-07-02 Magnetar Technologies, Ltd Eddy current brake system with dual use conductor fin
CN1452570A (zh) * 2000-07-17 2003-10-29 磁力技术有限公司 带有两用导体肋板的涡流制动系统
CN100568687C (zh) * 2001-07-03 2009-12-09 麦格纳驱动公司 自卸式磁联轴节
CN101175425A (zh) * 2005-04-28 2008-05-07 黑蒂赫-海因泽有限及两合公司 用于活动的家具部件的缓冲装置
CN102428633A (zh) * 2009-03-10 2012-04-25 霍姆斯解决方案有限公司 制动机构的改进及与制动机构相关的改进
CN101764500A (zh) * 2010-01-12 2010-06-30 瑞立集团有限公司 一种电涡流缓速器

Also Published As

Publication number Publication date
JP6721250B2 (ja) 2020-07-08
SG10202004007QA (en) 2020-06-29
JP6880284B2 (ja) 2021-06-02
US20190020259A1 (en) 2019-01-17
KR20170060006A (ko) 2017-05-31
JP2023075182A (ja) 2023-05-30
AU2019246792B2 (en) 2021-06-03
AU2015304097A1 (en) 2017-03-16
MX364898B (es) 2019-05-13
CN107087438B (zh) 2019-12-13
US10020720B2 (en) 2018-07-10
US11437903B2 (en) 2022-09-06
US20170244313A1 (en) 2017-08-24
JP7239247B2 (ja) 2023-03-14
US20200251975A1 (en) 2020-08-06
US20210257897A1 (en) 2021-08-19
MX2017002128A (es) 2017-05-23
PL3183805T3 (pl) 2019-08-30
JP2021132525A (ja) 2021-09-09
KR20220051413A (ko) 2022-04-26
WO2016028170A1 (en) 2016-02-25
AU2019246792A1 (en) 2019-10-31
JP2017527756A (ja) 2017-09-21
JP2020174524A (ja) 2020-10-22
EP3183805A4 (en) 2018-04-25
BR112017003080B1 (pt) 2022-10-25
AU2021218245A1 (en) 2021-09-09
KR102387432B1 (ko) 2022-04-14
AU2015304097B2 (en) 2019-11-07
KR20210010642A (ko) 2021-01-27
CN107087438A (zh) 2017-08-22
CN110838781A (zh) 2020-02-25
US10971988B2 (en) 2021-04-06
EP3183805A1 (en) 2017-06-28
SG11201701198RA (en) 2017-03-30
AU2021218245B2 (en) 2022-09-08
US10594200B2 (en) 2020-03-17
EP3183805B1 (en) 2019-02-06
CA2957654A1 (en) 2016-02-25
KR102208366B1 (ko) 2021-01-27
BR112017003080A2 (pt) 2017-11-21
KR20210118485A (ko) 2021-09-30
KR102305907B1 (ko) 2021-09-28
CA2957654C (en) 2023-09-26
TR201906288T4 (tr) 2019-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110838781B (zh) 闩锁设备
US11316404B2 (en) Tuning of a kinematic relationship between members
CN107078623B (zh) 构件之间的运动关系的调整
NZ756483A (en) Latching devices
NZ711083A (en) Latching devices
NZ761521A (en) Latching devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant