CN110821689B - 冷启动控制方法、装置及电子控制单元 - Google Patents

冷启动控制方法、装置及电子控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种冷启动控制方法、装置及电子控制单元，所述方法包括：在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数；判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件；若所述发动机参数满足第一预设过热保护条件且所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作，有效避免由于进气加热栅格加热导致进气温度过高，从而执行过热保护操作而造成发动机熄火的情况出现。

Description

冷启动控制方法、装置及电子控制单元
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种冷启动控制方法、装置及电子控制单元。
背景技术
发动机在进行冷启动时，需要使用进气加热栅格对进气管内的气体进行预热，在长时间预热之后，进气加热栅格温度会超过500℃，传感器测得的进气管内的气体温度，即进气温度也会非常高。
现有技术中，为了避免由于进气温度过高造成对发动机的损害，需要进行过热保护机制，即在确定传感器测得的进气温度超过预设温度限值后，便启动相应的保护功能来对发动机进行限油，以使发动机熄火，从而保护发动机。
然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当传感器安装位置距离进气加热栅格较近时，由于进气加热栅格温度过高，导致传感器测得的温度已经超过预设温度限值，但实际进气管内的气体温度可能还未超过预设温度限值，此时仍会进行过热保护机制，导致发动机熄火，从而造成发动机启动失败。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机的冷启动控制方法、装置及电子控制单元，以避免发动机启动失败。
第一方面，本发明实施例提供一种冷启动控制获取方法，包括：
在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数；
判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件；
若所述发动机参数满足第一预设过热保护条件且所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，所述发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，所述进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态。
在一种可能的设计中，所述判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件，包括：
判断所述发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断所述发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值；
若所述发动机水温小于预设水温阈值且所述发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定所述发动机参数满足第一预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，包括：
判断所述进气加热继电器状态是否为工作状态；
若所述进气加热继电器状态为工作状态，则确定所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，在所述判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，包括：
若所述发动机参数不满足第一预设过热保护条件或所述进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件，则获取发动机进气温度，得到第一进气温度；
获取所述第一进气温度对应的第一目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第一目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第一目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，在所述获取发动机参数和进气加热继电器参数之后，还包括：
在检测到发动机冷启动成功时，间隔预设延迟时间获取发动机进气温度，得到第二进气温度；
获取所述第二进气温度对应的第二目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第二目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第二目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
第二方面，本发明实施例提供一种冷启动控制装置，包括：
参数获取模块，用于在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数；
参数处理模块，用于判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件；
第一过热处理模块，用于若所述发动机参数满足第一预设过热保护条件且所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，所述发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，所述进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态。
在一种可能的设计中，所述所述参数处理模块具体用于：
判断所述发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断所述发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值；
若所述发动机水温小于预设水温阈值且所述发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定所述发动机参数满足第一预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，所述参数处理模块具体用于：
判断所述进气加热继电器状态是否为工作状态；
若所述进气加热继电器状态为工作状态，则确定所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，所述参数处理模块还用于：在所述判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件之后，若所述发动机参数不满足第一预设过热保护条件或所述进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件，则获取发动机进气温度，得到第一进气温度；
获取所述第一进气温度对应的第一目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第一目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第一目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，参数获取模块还用于：在所述获取发动机参数和进气加热继电器参数之后，在检测到发动机冷启动成功时，间隔预设延迟时间获取发动机进气温度，得到第二进气温度；
获取所述第二进气温度对应的第二目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第二目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第二目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的冷启动控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的发动机的冷启动控制方法。
本发明实施例提供的冷启动控制方法、装置及电子控制单元，该方法通过在检测到发动机进行冷启动时，判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，在确定发动机参数满足第一预设过热保护条件以及进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格正在加热，将预设过热保护系数设为预设保护数值，即使进气温度过高，也不会再进行过热保护操作，以使发动机可以正常进行冷启动，保证发动机成功启动，有效避免由于进气加热栅格加热导致进气温度过高，从而执行过热保护操作而造成发动机熄火的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的冷启动控制场景示意图；
图2为本发明实施例提供的冷启动控制方法的流程图一；
图3为本发明实施例提供的冷启动控制方法的流程图二；
图4为本发明实施例提供的冷启动控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的冷启动控制场景示意图，如图1所示，发动机101在进行冷启动时，需要使用进气加热栅格对进气管内的气体进行预热，在长时间预热之后，进气加热栅格温度会超过500℃，传感器测得的进气管内的气体温度，即进气温度也会非常高。
现有技术中，为了避免由于进气温度过高造成对发动机的损害，需要进行过热保护机制，即电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)102在确定传感器测得的进气温度超过预设温度限值后，便启动相应的保护功能来对发动机101进行限油，以使发动机101熄火，从而保护发动机101。在传感器安装位置距离进气加热栅格较近时，当进气加热栅格温度过高时会造成传感器测得的温度过高，即传感器测得的温度与实际进气管内的气体温度不符，但仍会进行过热保护操作，对发动机限油以导致发动机熄火，从而造成发动机101启动失败。
针对现有技术存在的问题，本申请提出一种冷启动控制方法，该方法通过在检测到发动机进行冷启动时，判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，在确定发动机参数满足第一预设过热保护条件以及进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格正在加热，将预设过热保护系数设为预设保护数值，即使进气温度过高，也不会再进行过热保护操作，以使发动机可以正常进行冷启动，保证发动机成功启动，有效避免由于进气加热栅格加热导致进气温度过高，从而执行过热保护操作而造成发动机熄火的情况出现。
其中，进气加热栅格位于柴油发动机气缸前进气管路中，当发动机在进行冷启动时，通电对进气管内的气体进行加热。
其中，过热保护机制是指当进气管内的气体温度超过一定温度时就启动相应的保护功能，例如，柴油机就会较少或者直接停止喷油，对发动机继续限油以保护发动机。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的冷启动控制方法的流程图一，本实施例的方法应用于该电子控制单元中，即本实施例的方法的执行主体可以为图1实施例中的电子控制单元，如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201、在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数。
在本实施例中，检测发动机是否在进行冷启动，若确定发动机在进行冷启动，则获取发动机参数和进汽加热继电器参数。
其中，冷启动是指发动机水温低的情况下启动。在检测发动机是否在进行冷启动时，可以通过现有冷启动检测方法来确定，例如，根据发动机水温来确定，在此，不再对检测发动机是否在进行冷启动的过程进行赘述。
其中，发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态。
其中，进气加热继电器状态包括进气加热继电器工作状态和进气加热继电器断开状态。该进气加热继电器工作状态表示进气加热继电器正在工作中，该进气加热继电器断开状态表示进气加热继电器未在工作中。
S202、判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件。
在本实施例中，当发动机在进行冷启动时，进气加热栅格会对发动机进气管内的气体进行预热，在长时间预热之后，进气加热栅格
为了避免由于进气加热栅格加热导致进气管内气体温度过高，从而造成发动机起动成功后受限制熄火，在获取到发动机参数和进气加热继电器参数后，判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，当确定动机参数满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件时，则确定进气加热栅格正在加热，此时即使进汽管内温度过高，也不再执行相关过热保护操作，从而避免发动机起动成功后受限制熄火。
可选的，判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件，包括：
判断发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值。
若发动机水温小于预设水温阈值且发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定发动机参数满足第一预设过热保护条件。
在本实施例中，在判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件时，判断发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值。当发动机水温小于预设水温阈值且发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值时，确定发动机参数满足第一预设过热保护条件。当发动机水温大于或等于预设水温阈值，或，发动机所处环境的温度大于或等于预设环境温度阈值时，确定发动机参数不满足第一预设过热保护条件。
可选的，进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，包括：
判断进气加热继电器状态是否为工作状态。
若进气加热继电器状态为工作状态，则确定进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
在本实施例中，在确定进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件时，判断进气加热继电器状态是否为工作状态，当进气加热继电器状态为工作状态时，确定加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，当进气加热继电器状态为断开状态时，确定加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件。
S203、若发动机参数满足第一预设过热保护条件且进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作。
在本实施例中，当确定发动机参数满足第一预设过热保护条件以及确定进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，表示进气加热栅格正在进行加热，可能会造成进气管内的气体温度过高，为了避免由于进气加热栅格加热造成进气管内的气体温度过高，从而进行过热保护操作，将预设过热保护系数设为预设保护数值，例如，该预设保护数值为1。当将预设过热保护系数设为预设保护数值后，即使电子控制单元检测到进气管内的气体温度过高，即超过预设过热温度时，相关过热保护装置在确定预设过热保护系数为预设保护数值时，便不会进行过热保护操作，避免由于误判导致发动机熄火。
其中，过热保护装置可以为柴油机，相应地，过热保护操作为柴油机较少或者直接停止喷油以对发动机进行限油。
在本实施例中，当将过热保护系数设为预设保护数值后，当进气管内气体温度过高时，即使触发过热保护装置，过热保护装置在确定过热保护系数设为预设保护数值时，也不会进行相应的过热保护操作，即不会对发动机进行限油，从而避免由于误判导致发动机熄火。
可选的，当发动机冷启动成功后，进气加热继电器断开，即加热继电器的工作状态为断开状态，需要正常开启过热保护机制，为了避免此时进气管内气体温度仍过高导致误判，在经过一定时间后，再开启过热保护机制，其具体过程为：在检测到发动机冷启动成功时，间隔预设延迟时间获取发动机进气温度，得到第二进气温度。获取第二进气温度对应的第二目标保护数值，并将预设过热保护系数设为第二目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第二目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
在本实施例中，在检测到发动机冷启动成功时，经过一定时间后，获取当前进气管内的气体温度，即获取发动机进气温度，得到第二进气温度，并确定第二温度对应的第二保护数值，将预设过热保护系数设为第二目标保护数值。在将预设过热保护系数设置为该第二目标保护数值后，当检测到进气管内的气体温度大于预设过热温度后，表示进气管内的气体温度过高，便触发过热保护装置，过热保护装置确定该预设过热保护系数为第二目标保护数值，而不为预设保护数值时，便开始进行过热保护操作，例如，柴油机就会较少或者直接停止喷油以保护发动机，即在进气管内的气体温度过高时，便正常进行过热保护机制。
在本实施例中，当发动机冷启动成功时，经过一段时间后，若检测进气管内气体温度过高时，表示造成进气管内的气体温度过高并不是进气加热栅格加热造成的，因此需要正常根据设置预设过热保护系数，从而使过热保护装置可以在进气管内气体温度过高时，可以正常进行过热保护机制，以保护发动机。
其中，获取的发动机进气温度为设置在进气管内的传感器测得的进气温度。
其中，在获取第二进气温度对应的第二目标保护数值之前，先通过预设温度保护数值映射表查找第二进气温度对应的目标保护数值，以得到第二目标保护数值，或通过预设温度保护数值映射函数来计算第二进气温度对应的目标保护数值，以得到第二目标保护数值。
在本实施例中，当发动机参数满足第一预设过热保护条件且进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件时，便可以确定进气加热栅格正在加热，将预设过热保护系数设为预设保护数值，即使传感器距离进气加热栅格很近，其测得的温度超过限值时，相关过热保护装置也不会进行过热保护操作，即不会对发动机进行限油，可以使发动机正常启动，防止由于传感器距离进气加热栅格较近导致测得的温度与实际进气温度不符导致发动机熄火，即防止由于误判导致发动机熄火，从而有效避免驾驶员在发动机熄火后，重新启动发动机以使发动机重新进行预热，重新预热又会对进气管内气体进一步加热，进气温度会再次上升，但由于传感器测得的温度过高又导致发动机熄火，发动机启动不成功，即发动机启动失败的情况的发生。
从上述描述可知，在检测到发动机进行冷启动时，判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，在确定发动机参数满足第一预设过热保护条件以及进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格正在加热，将预设过热保护系数设为预设保护数值，即使进气温度过高，也不会再进行过热保护操作，以使发动机可以正常进行冷启动，保证发动机成功启动，有效避免由于进气加热栅格加热导致进气温度过高，从而执行过热保护操作而造成发动机熄火的情况出现。
当发动机参数不满足第一预设过热保护条件或进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格不会将进气管内气体温度加热到过高温度，因此，需要正常根据进气管内气体温度进行过热保护机制，下面结合一个具体的实施例对正常根据进气管内气体温度进行过热保护机制的具体过程进行详细描述。
图3为本发明实施例提供的冷启动控制方法的流程图二，如图3所示，在上述实施例的基础上，对正常根据进气管内气体温度进行过热保护机制的过程进行详细描述，本实施例的方法，包括：
S301、在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数。
S302、判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件。
其中，本实施例中的S301-S302的过程与图2实施例中的S201-S202类似，在此不再对其进行赘述。
S303、若发动机参数不满足第一预设过热保护条件或进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件，则获取发动机进气温度，得到第一进气温度。
在本实施例中，当确定发动机参数不满足第一预设过热保护条件或确定进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格不会将进气管内气体温度加热到过高温度，当进气管内的气体温度过高时，可能是由于存在器件故障或异常导致的，因此，需要正常执行过热保护操作。从而当确定发动机参数不满足第一预设过热保护条件或确定进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件时，需要获取当前的发动机进气温度，即获取当前发动机进气管内的气体温度，并将该进气管内的气体温度作为第一进气温度，根据该第一进气温度正常执行过热保护操作。
其中，获取的发动机进气温度为设置在进气管内的传感器测得的进气温度。
S304、获取第一进气温度对应的第一目标保护数值，并将预设过热保护系数设为第一目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第一目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
在本实施中，获取第一进气温度对应的第一目标保护数值，将预设过热保护系数设置为该第一目标保护数值，当将预设过热保护系数设置为该第一目标保护数值后，当检测到进气管内的气体温度大于预设过热温度后，表示进气管内的气体温度过高，便触发过热保护装置，过热保护装置确定该预设过热保护系数为第一目标保护数值，而不为预设保护数值时，便开始进行过热保护操作，例如，柴油机就会较少或者直接停止喷油以保护发动机，即在进气管内的气体温度过高时，便正常进行过热保护机制。
在获取第一进气温度对应的第一目标保护数值之前，先通过预设温度保护数值映射表查找第一进气温度对应的目标保护数值，以得到第一目标保护数值，或通过预设温度保护数值映射函数来计算第一进气温度对应的目标保护数值，以得到第一目标保护数值。
在本实施例中，当发动机参数不满足第一预设过热保护条件或进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件时，表示进气加热栅格不会将进气管内气体温度加热到过高温度，此时正常根据设置预设过热保护系数，从而使过热保护装置可以在进气管内气体温度过高时，可以正常进行过热保护机制，以保护发动机。
图4为本发明实施例提供的冷启动控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的冷启动控制装置400，可以包括：参数获取模块401、参数处理模块402和第一过热处理模块403。
其中，参数获取模块401，用于在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数。
参数处理模块402，用于判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件。
第一过热处理模块403，用于若发动机参数满足第一预设过热保护条件且进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态。
在一种可能的设计中，参数处理模块具体用于：
判断发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值。
若发动机水温小于预设水温阈值且发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定发动机参数满足第一预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，参数处理模块具体用于：
判断进气加热继电器状态是否为工作状态。
若进气加热继电器状态为工作状态，则确定进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
在一种可能的设计中，参数处理模块还用于：在判断发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件之后，若发动机参数不满足第一预设过热保护条件或进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件，则获取发动机进气温度，得到第一进气温度。
获取第一进气温度对应的第一目标保护数值，并将预设过热保护系数设为第一目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第一目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
在一种可能的设计中，参数获取模块还用于：在获取发动机参数和进气加热继电器参数之后，在检测到发动机冷启动成功时，间隔预设延迟时间获取发动机进气温度，得到第二进气温度。
获取第二进气温度对应的第二目标保护数值，并将预设过热保护系数设为第二目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第二目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
本发明实施例提供的发动机的冷启动控制装置，可以实现上述所示的实施例的发动机的冷启动控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子控制单元500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的冷启动控制方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，上述总线503可以为CAN线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的冷启动控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种冷启动控制方法，其特征在于，包括：
在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数；
判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件；
若所述发动机参数满足第一预设过热保护条件且所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作；
所述发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，所述进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态；
所述判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件，包括：
判断所述发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断所述发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值；
若所述发动机水温小于预设水温阈值且所述发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定所述发动机参数满足第一预设过热保护条件；
所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件，包括：
判断所述进气加热继电器状态是否为工作状态；
若所述进气加热继电器状态为工作状态，则确定所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件之后，还包括：
若所述发动机参数不满足第一预设过热保护条件或所述进气加热继电器参数不满足第二预设过热保护条件，则获取发动机进气温度，得到第一进气温度；
获取所述第一进气温度对应的第一目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第一目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第一目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取发动机参数和进气加热继电器参数之后，还包括：
在检测到发动机冷启动成功时，间隔预设延迟时间获取发动机进气温度，得到第二进气温度；
获取所述第二进气温度对应的第二目标保护数值，并将预设过热保护系数设为所述第二目标保护数值，以使过热保护装置根据设为第二目标保护数值的预设过热保护系数进行过热保护操作。
4.一种冷启动控制装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于在检测到发动机进行冷启动时，获取发动机参数和进气加热继电器参数；
参数处理模块，用于判断所述发动机参数是否满足第一预设过热保护条件以及判断所述进气加热继电器参数是否满足第二预设过热保护条件；所述发动机参数包括发动机水温和发动机所处环境的温度，所述进气加热继电器参数包括进气加热继电器状态；
第一过热处理模块，用于若所述发动机参数满足第一预设过热保护条件且所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件，则将预设过热保护系数设为预设保护数值，以使过热保护装置根据设为预设保护数值的预设过热保护系数停止进行过热保护操作；
所述参数处理模块具体用于：
判断所述发动机水温是否小于预设水温阈值以及判断所述发动机所处环境的温度是否小于预设环境温度阈值；
若所述发动机水温小于预设水温阈值且所述发动机所处环境的温度小于预设环境温度阈值，则确定所述发动机参数满足第一预设过热保护条件；
所述参数处理模块具体用于：
判断所述进气加热继电器状态是否为工作状态；
若所述进气加热继电器状态为工作状态，则确定所述进气加热继电器参数满足第二预设过热保护条件。
5.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的冷启动控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的冷启动控制方法。
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