CN113062398A - 作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械，其中方法包括：获取液压系统的液压油温度和发动机所处的环境温度；接收用户启动作业机械的第一输入；响应于第一输入，在T1≤t1≤T2、T3≤t2≤T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机；在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。本发明的方法，显著提高作业机械的工作效率。

Description

作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械。

背景技术

作业机械广泛应用于施工建设、抢险救灾中，经常会在高寒等恶劣环境下作业。启动作业机械时，现有的一键启动方法包含本地显示屏控制和远程遥控启动两种，其中本地一键启动是在点击显示屏后系统得到启动信号，基于该启动信号启动作业机械的发动机；远程启动是在点击遥控器或者移动通信终端后，作业机械发动机预热启动。但现有的技术仅仅只实现了作业机械动力系统的一键启动，普适性差，无法适应高寒等恶劣天气环境。

发明内容

本发明提供一种作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械，用以解决现有技术中一键热机技术无法适用于高寒环境的缺陷，实现高寒环境下的高效热机。

本发明提供一种作业机械的热机控制方法，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述方法包括：

获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；

接收用户启动作业机械的第一输入；

响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；

其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，在所述响应于所述第一输入后，所述方法还包括：

在t1＜T1，t2＜T3，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，所述作业机械还包括空调系统，在所述响应于所述第一输入后，所述方法还包括：

在t1≥T1，t2＞T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机，并控制所述空调系统开启；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，所述发动机的工作参数包括：发动机怠速、机油温度和水温中的至少一个。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，所述液压系统的工作参数包括：所述液压油温度、液压油深度和液压油平滑性中的至少一个。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，在所述发动机或所述液压系统自检异常的情况下，输出报警信息。

根据本发明提供的一种作业机械的热机控制方法，-8℃≤T1≤-2℃，7℃≤T2≤13℃，-13℃≤T3≤-7℃，以及7℃≤T4≤13℃。

本发明还提供一种作业机械的热机控制装置，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；

第二接收模块，用于接收用户启动作业机械的第一输入；

第一处理模块，用于响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2、T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；

第二处理模块，用于在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

第三处理模块，用于在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；

其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

本发明还提供一种作业机械，包括：

发动机；

液压系统；

用于采集所述液压油温度和所述环境温度的传感器；

如上所述的作业机械的热机控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的热机控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的热机控制方法的步骤。

本发明提供的作业机械的热机控制方法、控制装置和作业机械，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，使得作业机械在较寒冷的环境下能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制方法的流程示意图之四；

图5是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制方法的流程示意图之五；

图6是本发明一些实施例提供的作业机械的热机控制装置的结构示意图；

图7是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的作业机械的热机控制方法。

该作业机械的热机控制方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者独立于作业机械的控制装置，或者与该作业机械通信连接的服务器，或者操作员的终端，终端可以为操作员的手机或电脑等。

如图1所示，在一些实施例中，该作业机械包括：发动机和液压系统，该热机控制方法包括：步骤110、步骤120、步骤130、步骤140和步骤150。

步骤110、获取液压系统的液压油温度和发动机所处的环境温度；

其中，液压油温度和发动机所处的环境温度受作业机械所处的天气环境影响，一般而言，作业机械所处的天气环境温度越低，其对应的液压油温度和发动机所处的环境温度也相对更低；

在高寒等天气环境中，需将液压油温度和发动机温度提升至正常范围，作业机械才能正常作业。

在该步骤中，液压油温度和环境温度可通过传感器采集；

采集到的液压油温度和环境温度可以通过控制器发送至本地数据库或者云数据库进行存储，在需要时通过控制器调用即可。

步骤120、接收用户启动作业机械的第一输入；

在该步骤中，第一输入为用户启动作业机械的控制指令，如点火、开机等。

第一输入可以为本地输入，或者第一输入也可以为远程输入。

其中，第一输入可以表现为如下至少一种方式：

其一，第一输入可以表现为屏幕触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。

在该实施例方式中，接收用户的第一输入，可以表现为，接收用户在终端显示屏的显示区域的第一输入。

为了降低用户误操作率，可以将第一输入的作用区域限定在特定的区域内，比如终端显示屏的显示区域的下部中间区域；或者在界面显示目标控件，触控目标控件即可实现第一输入。

其二，第一输入可以表现为钥匙输入。

比如设置用于控制作业机械启动的锁孔，在转动钥匙后，作业机械启动。

其三，第一输入可以表现为移动终端输入。

在该实施例中，移动终端可以为安装于用户的手机、PC端或平板电脑等上的APP。

其四，第一输入可以表现为遥控信号输入。

在该实施例中，接收用户的第一输入，可以表现为，用户通过遥控器远程输入遥控信号。

其五，第一输入可以表现为语音输入。

在该实施例中，终端可以在接收到语音如“开机”时，向控制器发送控制指令信息。

当然，在其他实施例中，第一输入也可以表现为其他形式，包括但不限于实体按键输入等，可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

步骤130、响应于第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度；

T1、T2、T3和T4的数值，可以通过控制器根据不同地区的要求进行自定义。下面会通过一些包含具体数值的实施例，对该步骤进行详细说明。

在该步骤中，响应于第一输入，控制作业机械发动机启动；

对作业机械的发动机和液压系统进行自检，判断发动机和液压系统是否正常工作；

在发动机和液压系统均正常工作的情况下，将通过步骤110采集到的液压油温度和环境温度分别与目标温度进行比较，根据比较结果确定对应的热机方案；

如图2所示，在一些实施例中，热机方案包括：正常系统热机、快速热机和舒适性系统热机；

在发动机和液压系统均正常工作的情况下，基于当前时刻液压系统的液压油温度和发动机所处的环境温度，以选择对应的热机方案。

在步骤130中，在T1≤t1≤T2且T3≤t2≤T4的情况下，控制发动机启动热机。

在该步骤中，可以采用通过动臂、斗杆或铲头等液压阀憋压的方式加热油温，以对液压系统进行热机。

在另一些实施例中，在发动机或液压系统自检异常的情况下，输出报警信息。

在一些实施例中，在发动机不能正常工作的情况下，ECU控制发动机再次启动，并进行多次循环；

其中，循环次数可以人工预设，如两次、三次或者五次等。

在超过预设循环次数，仍未启动成功的情况下，输出报警信息。

在另一些实施例中，在液压系统不能正常工作的情况下，输出报警信息。

其中，报警信息可通过如下至少一种方式输出：

其一，输出可以表现为文本输出。

在该实施例中，终端会以文本的形式显示故障报警信息。

其二，输出可以表现为语音输出。

在该实施例中，终端可以通过语音的方式警告用户，当前作业机械的发动机或液压系统发生了故障。

其三，输出可以表现为图像输出。

在该实施例中，监控中心的屏幕或用户终端上会以图像的形式远程显示报警信息。

其四，信号灯输出。

在该实施例中，作业机械的发动机或液压系统对应的信号灯闪烁，以提醒监控人员该部位发生故障。

当然，在其他实施例中，输出也可以表现为其他形式，可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

步骤140、在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

其中，发动机的工作参数为发动机某一时刻对应的工况参数，用于表征发动机在该时刻实时的工作状态；

第一目标条件为发动机在正常工作的情况下，发动机对应的目标工况参数，用于表征发动机在正常工作情况下的工作状态。

发明人在研发过程中发现，现有技术中，一键启动功能往往只启动了发动机，而并未启动液压系统。当在高寒区域作业时，在液压系统未达到工作状态或者最优工作状态时，作业机械依然不能投入正常工作，从而影响系统的操控性和工作效率。

在该实施例中，采集发动机在热机过程中的实时工作参数，并将实时工作参数与第一目标条件进行比较；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，同时控制液压系统启动热机；

在该步骤中，可以采用通过动臂、斗杆或铲头等液压阀憋压的方式加热油温，以对液压系统进行热机。

通过一键启动发动机和液压系统，在发动机热机完成后自动启动液压系统开始热机，使得作业机械能自动对发动机和液压系统进行热机，避免因只对发动机进行热机而未对液压系统进行热机，而造成的液压系统无法在高寒等天气条件下正常工作的弊端。

步骤150、在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，液压系统的工作参数为液压系统某一时刻对应的工况参数，用于表征液压系统在该时刻实时的工作状态；

第二目标条件为液压系统在正常工作的情况下，液压系统对应的目标工况参数，用于表征液压系统在正常工作情况下的工作状态。

在该步骤中，在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机。

通过一键启动发动机和液压系统，使得在较寒冷的区域作业时，作业机械能依次对发动机和液压系统进行热机，从而快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，使得作业机械在较寒冷的环境下能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

在一些实施例中，T1、T2、T3和T4的取值范围满足：-8℃≤T1≤-2℃，7℃≤T2≤13℃，-13℃≤T3≤-7℃，以及7℃≤T4≤13℃。

其中，T1为第一目标温度、T2为第二目标温度，T1与T2用于限定液压系统的液压油温度；

T3为第三目标温度、T4为第四目标温度，T3与T4用于限定发动机所处的环境温度。

T1、T2、T3和T4的取值范围，可以通过控制器根据不同地区的要求输入不同的上下限值，本发明不做限定。

例如，在另一些实施例中，T1、T2、T3和T4的取值范围还可以满足：-10℃≤T1≤0℃，5℃≤T2≤15℃，-15℃≤T3≤-5℃，以及5℃≤T4≤15℃。

根据本发明的一些实施例，在默认设置下，即在T1＝-5℃，T2＝10℃，T3＝-10℃以及T4＝10℃的情况下，如图3所示，该作业机械的热机控制方法包括：

接收用户启动作业机械的第一输入；

对作业机械的发动机和液压系统进行自检，在发动机和液压系统正常工作的情况下，将启动信号发送至控制器；

控制器响应于第一输入，在-5℃≤t1≤10℃且-10℃≤t2≤10℃的情况下，控制发动机启动热机；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机。

此实施例的温度仅为默认设置，实际数值使用者可以根据实际需求进行自我设定，本发明不做限定。

在另一些实施例中，当在进行远程控制时，在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机之后，该方法还包括：

判断某一时刻液压系统的工作参数是否满足第二目标条件；

在液压系统的工作参数不满足第二目标条件的情况下，重新控制液压系统启动热机，直至液压系统的工作参数重新达到第二目标条件。

通过对液压系统的工作参数进行二次判断，可以保证用户在到达作业现场时，作业机械的液压系统依旧处于正常工作下的工作状态，而不需要重新进行热机，从而提高工作效率。在另一些实施例中，T1、T2、T3和T4的默认设置也可以取其他数值，如T1＝-8℃、T2＝13℃，T3＝-7℃以及T4＝13℃；或者T1＝-10℃、T2＝10℃，T3＝-5℃以及T4＝10℃等，且此实施例中的温度仅为默认设置，实际数值使用者可以自我设定。本发明不做限定。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，使得在高寒区域作业时，作业机械能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

在一些实施例中，发动机的工作参数包括：发动机怠速、机油温度和水温中的至少一个。

在该实施例中，通过判断发动机怠速、机油温度和水温中的至少一个是否满足第一目标条件，以判断发动机的工作参数是否达到正常工作情况下的工作状态。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过判断至少一个发动机的工作参数是否满足第一目标条件，提高了判断发动机热机状态的准确性。

在一些实施例中，液压系统的工作参数包括：液压油温度、液压油深度和液压油平滑性中的至少一个。

在该实施例中，通过判断液压油温度、液压油深度和液压油平滑性中的至少一个是否满足第二目标条件，以判断液压系统的工作参数是否达到正常工作情况下的工作状态。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过判断至少一个液压系统的工作参数是否满足第二目标条件，提高了判断液压系统热机状态的准确性。

在一些实施例中，如图4所示，在响应于第一输入后，该控制方法还包括：

在t1＜T1，t2＜T3，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机，并控制液压系统启动热机；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度以及T3为第三目标温度。

例如，在T1＝-5℃以及T3＝-10℃的情况下，该方法包括：

对作业机械的发动机和液压系统进行自检，在发动机和液压系统正常工作的情况下，将启动信号发送至控制器；

控制器响应于第一输入，在t1＜-5℃且t2＜-10℃的情况下，控制发动机启动热机，同时控制液压系统启动热机；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机。

在另一些实施例中，当在进行远程控制时，在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机之后，该方法还包括：

判断某一时刻液压系统的工作参数是否满足第二目标条件；

在液压系统的工作参数不满足第二目标条件的情况下，重新控制液压系统启动热机，直至液压系统的工作参数重新达到第二目标条件。

通过对液压系统的工作参数进行二次判断，可以保证用户在到达作业现场时，作业机械的液压系统依旧处于正常工作下的工作状态，而不需要重新进行热机，从而提高工作效率。

以上实施例适用于温度极低的工作情景，通过采用对发动机与液压系统同时热机的方式，能快速使得液压系统达到其在正常工作情况下的工作状态。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，同时启动发动机热机和液压系统热机，使得在高寒区域作业时，作业机械能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

在一些实施例中，如图5所示，该作业机械还包括空调系统，在响应于第一输入后，该控制方法还包括：

在t1≥T1，t2＞T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机，并控制空调系统开启；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度以及T4为第四目标温度。

其中，空调系统用于调节驾驶室的温度。

例如，在T1＝-5℃以及T4＝10℃的情况下，该方法包括：

对作业机械的发动机和液压系统进行自检，在发动机和液压系统正常工作的情况下，将启动信号发送至控制器；

控制器响应于第一输入，在t1≥-5℃且t2＞10℃的情况下，控制发动机启动热机，同时控制空调系统开启；

在该步骤中，开启空调系统可以调节驾驶室内的环境温度，为用户提供一个更舒适的作业环境；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机。

在另一些实施例中，当在进行远程控制时，在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机之后，该方法还包括：

判断某一时刻液压系统的工作参数是否满足第二目标条件；

在液压系统的工作参数不满足第二目标条件的情况下，重新控制液压系统启动热机，直至液压系统的工作参数重新达到第二目标条件。

通过对液压系统的工作参数进行二次判断，可以保证用户在到达作业现场时，作业机械的液压系统依旧处于正常工作下的工作状态，而不需要重新进行热机，从而提高工作效率。

以上实施例适用于温度较低的工作情景，通过一键启动的方式依次对发动机与液压系统进行热机，使得液压系统快速达到其在正常工作情况下的工作状态，并在发动机热机的同时开启空调系统，既能为用户提供一个更舒适的作业环境，也不会对发动机造成过大的功率负担。

根据本发明提供的作业机械的热机控制方法，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，并在发动机热机的同时开启空调系统，既能在提高工作效率的同时为用户提供一个更舒适的作业环境，也不会对发动机造成过大的功率负担。

下面结合图6对本发明提供的作业机械的热机控制装置进行描述，下文描述的作业机械的热机控制装置与上文描述的作业机械的热机控制方法可相互对应参照。

如图6所示，在一些实施例中，该作业机械包括：发动机和液压系统，该作业机械的热机控制装置包括：

第一接收模块，用于获取液压系统的液压油温度和发动机所处的环境温度；

第二接收模块，用于接收用户启动作业机械的第一输入；

第一处理模块，用于响应于第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机；

第二处理模块，用于在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

第三处理模块，用于在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

在一些实施例中，该作业机械的热机控制装置，还用于在响应于第一输入后，

在t1＜T1，t2＜T3，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机，并控制液压系统启动热机；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度以及T3为第三目标温度。

在一些实施例中，该作业机械还包括空调系统，该作业机械的热机控制装置，还用于在响应于第一输入后，

在t1≥T1，t2＞T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机，并控制空调系统开启；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机；

其中，t1为液压油温度、t2为环境温度、T1为第一目标温度以及T4为第四目标温度。

在一些实施例中，发动机的工作参数包括：发动机怠速、机油温度和水温中的至少一个。

在一些实施例中，液压系统的工作参数包括：液压油温度、液压油深度和液压油平滑性中的至少一个。

在一些实施例中，该作业机械的热机控制装置，还用于在发动机或液压系统自检异常的情况下，输出报警信息。

在一些实施例中，-8℃≤T1≤-2℃，7℃≤T2≤13℃，-13℃≤T3≤-7℃，以及7℃≤T4≤13℃。

根据本发明提供的作业机械的热机控制装置，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，使得作业机械在较寒冷的环境下能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的作业机械的热机控制方法可相互对应参照。

其中，作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。

在一些实施例中，该作业机械包括：

发动机；

液压系统；

用于采集液压油温度和环境温度的传感器；

如上所述的作业机械的热机控制装置。

在一些实施例中，当作业机械为挖掘机时，通过如上所述的作业机械的热机控制装置，获取液压系统的液压油温度和发动机所处的环境温度；

接收用户启动作业机械的第一输入；

响应于第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且发动机和液压系统自检正常的情况下，控制发动机启动热机；

在发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制发动机停止热机，并控制液压系统启动热机；

在液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制液压系统停止热机。

根据本发明提供的作业机械，通过一键启动功能基于当前作业机械所处环境状况，依次启动发动机热机和液压系统热机，使得作业机械在较寒冷的环境下能快速达到其在正常工作情况下的工作状态，提高工作效率。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行作业机械的热机控制方法，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述方法包括：获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；接收用户启动作业机械的第一输入；响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的热机控制方法，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述方法包括：获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；接收用户启动作业机械的第一输入；响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的热机控制方法，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述方法包括：获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；接收用户启动作业机械的第一输入；响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械的热机控制方法，其特征在于，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述方法包括：

获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；

接收用户启动作业机械的第一输入；

响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2，T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；

其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

2.根据权利要求1所述的作业机械的热机控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一输入后，所述方法还包括：

在t1＜T1，t2＜T3，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机。

3.根据权利要求1所述的作业机械的热机控制方法，其特征在于，所述作业机械还包括空调系统，在所述响应于所述第一输入后，所述方法还包括：

在t1≥T1，t2＞T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机，并控制所述空调系统开启；

在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的热机控制方法，其特征在于，

所述发动机的工作参数包括：发动机怠速、机油温度和水温中的至少一个；

所述液压系统的工作参数包括：所述液压油温度、液压油深度和液压油平滑性中的至少一个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的热机控制方法，其特征在于，在所述发动机或所述液压系统自检异常的情况下，输出报警信息。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的热机控制方法，其特征在于，-8℃≤T1≤-2℃，7℃≤T2≤13℃，-13℃≤T3≤-7℃，以及7℃≤T4≤13℃。

7.一种作业机械的热机控制装置，其特征在于，所述作业机械包括：发动机和液压系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于获取所述液压系统的液压油温度和所述发动机所处的环境温度；

第二接收模块，用于接收用户启动作业机械的第一输入；

第一处理模块，用于响应于所述第一输入，在T1≤t1≤T2、T3≤t2≤T4，且所述发动机和所述液压系统自检正常的情况下，控制所述发动机启动热机；

第二处理模块，用于在所述发动机的工作参数达到第一目标条件的情况下，控制所述发动机停止热机，并控制所述液压系统启动热机；

第三处理模块，用于在所述液压系统的工作参数达到第二目标条件的情况下，控制所述液压系统停止热机；

其中，t1为所述液压油温度、t2为所述环境温度、T1为第一目标温度、T2为第二目标温度、T3为第三目标温度以及T4为第四目标温度。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：

发动机；

液压系统；

用于采集所述液压油温度和所述环境温度的传感器；

如权利要求7所述的作业机械的热机控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的热机控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的热机控制方法的步骤。

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