CN114501182B - 作业机械的数据的采集方法及作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械工程领域，提供一种作业机械的数据的采集方法、作业机械的数据的采集装置、作业机械、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，该方法包括在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器；在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。本发明的作业机械的数据的采集方法在接收到触发信号的情况下，通过将第一目标时间段内按照目标频率采集的第一参数集上传至云端服务器，能对高频采集的时间段进行控制，降低了高频采集的数据量，保证了网关设备能在有限的硬件条件下实现数据的自动采集与上传。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种作业机械的数据的采集方法及作业机械。
背景技术
作业机械的各个传感器以及整车控制系统都会实时产生多种数据。在作业机械的数据高频采集场景下，通常采用网关设备按照固定的频率将所有采集到的参数打包上传至云端服务器。在网关设备自动按照高频进行采集的情况下，网关设备有限的硬件条件难以将采集的数据自动上传至云端服务器。
发明内容
本发明提供一种作业机械的数据的采集方法及作业机械，用以解决现有技术中网关设备难以实现高频采集后自动上传数据的缺陷，实现根据触发条件进行高频采集并上传数据的效果。
本发明提供一种作业机械的数据的采集方法，包括：
在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将所述第一参数集上传至云端服务器，所述第二频率不大于所述第一频率；
在接收到所述触发信号的情况下，以目标频率获取所述第一参数集，并将第一目标时间段内以所述目标频率获取的所述第一参数集上传至云端服务器，所述目标频率大于所述第二频率。
根据本发明提供的一种作业机械的数据的采集方法，所述接收到所述触发信号，包括：
监听到所述云端服务器的第一状态量，其中所述云端服务器的默认状态量为第二状态量，所述云端服务器用于基于接收到的目标信号从所述第二状态量切换至所述第一状态量。
根据本发明提供的一种作业机械的数据的采集方法，所述第一目标时间段为监听到所述云端服务器为所述第一状态量至切换回所述第二状态量之间的时间段；
或者，
所述第一目标时间段的起点为监听到所述云端服务器为所述第一状态量的时刻，所述第一目标时间段对应的时长为第一目标时长。
根据本发明提供的一种作业机械的数据的采集方法，所述接收到所述触发信号包括基于接收到所述第一参数集中的目标参数，生成所述触发信号。
根据本发明提供的一种作业机械的数据的采集方法，在未接收到触发信号的情况下，缓存以所述第一频率获取的所述第一参数集；
所述第一目标时间段包括第一子目标时间段和第二子目标时间段，所述第一子目标时间段为距接收到所述触发信号的时刻之前第二目标时长的时间段，所述第二子目标时间段为距接收到所述触发信号的时刻之后第三目标时长的时间段。
根据本发明提供的一种作业机械的数据的采集方法，所述第二目标时长和所述第三目标时长为基于接收到用户的输入确定的。
本发明还提供一种作业机械的数据的采集装置，包括：
第一处理模块，用于在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将所述第一参数集上传至云端服务器，所述第二频率不大于所述第一频率；
第二处理模块，用于在接收到所述触发信号的情况下，以目标频率获取所述第一参数集，并将第一目标时间段内以所述目标频率获取的所述第一参数集上传至云端服务器，所述目标频率大于所述第二频率。
本发明还提供一种作业机械，包括如上述的作业机械的数据的采集装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的数据的采集方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的数据的采集方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的数据的采集方法的步骤。
本发明提供的作业机械的数据的采集方法及作业机械，在接收到触发信号的情况下，通过将第一目标时间段内按照目标频率采集的第一参数集上传至云端服务器，能对高频采集的时间段进行控制，降低了高频采集的数据量，降低了网关设备上传的负荷，保证了网关设备能在有限的硬件条件下实现数据的自动采集与上传。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的作业机械的数据的采集系统的示意图；
图2是本发明提供的作业机械的数据的采集法的流程示意图；
图3是本发明提供的作业机械的数据的采集装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图4描述本发明的作业机械的数据的采集方法及作业机械。
作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、装载机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。
作业机械内部会携带种类繁多的车载设备以及多种执行机构，不同的车载设备以及执行机构可以实现不同的功能。
车载设备以及执行机构在工作的过程中都会产生多种数据，通过对这些数据进行监控与分析可以有助于实现对作业机械的动作控制、功能更新以及故障诊断等操作。
相关技术中，在需要对数据进行高频采集的情况下，通过人工进行采集较为费时费力且容易出错。而在通过网关设备进行自动采集时，网关设备的硬件处理水平有限，网关设备无法将高频采集的数据进行处理或者及时上传云端服务器。
本发明实施例的作业机械的数据的采集方法能通过多种触发条件来确定高频采集任务并将采集的数据上传至云端服务器，能够克服自动高频采集模式下网关设备处理能力不足的缺陷。
下面结合具体的实施例对本发明提供的作业机械的数据的采集方法进行说明，首先参照图1对本发明提供的作业机械的数据的采集系统进行说明。
如图1所示，作业机械的数据的采集系统包括控制器、网关设备和云端服务器。
控制器可以设置于作业机械，控制器与作业机械上的各个车载设备进行数据传输。网关设备可以获取控制器与车载设备如显示屏之间传输的数据。
云端服务器可以与网关设备之间进行通信，网关设备可以将获取的数据上传至云端服务器，云端服务器可以向网关设备下发包含采集任务的配置文件。
云端服务器还可以与用户终端进行通信，用户终端用于输入用户输入，用户可以通过用户输入来下发采集任务。
本发明实施例的作业机械的数据的采集方法的执行主体可以是网关设备，或者，还可以是控制器等。本发明实施例中，以执行主体为网关设备为例来进行说明，而非对其进行限定。
如图2所示，本发明提供的作业机械的数据的采集方法按照以下两个方面进行说明。
一、未接收到触发信号。
在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器。
网关设备可以从CAN总线采集数据以获取第一参数集。
控制器局域网络(controller area network,CAN)协议是ISO国际标准化组织收录的串行通信协议，广泛应用在车辆技术领域，以实现车辆内部的通信。
在本实施方式中，作业机械内各车载设备均接入CAN总线从而构成作业机械的车载网络，车载设备之间通过CAN总线进行基于CAN协议的通信数据的接收与发送。
可以理解的是，在通过CAN总线获取第一参数时，网关设备不会参与作业机械内部的数据交互，而是被动监听数据流。
例如，如图1所示，作业机械的控制器通过CAN总线将数据发送至显示屏时，网关设备不会参与CAN总线上控制器与显示屏之间的数据交互。网关设备通过监听并识别CAN总线上参数的类别来判断该参数是否为第一参数。
在此种情况下，网关设备对CAN总线上数据的获取并不会影响CAN总线上的数据传输，能够保证作业机械内部网络的安全性能。
第一参数集可以包含多种类别的参数，参数类别可以按照不同的维度进行划分。
例如，可以按照参数是否为连续值将参数划分为模拟量参数和状态量参数，或者，还可以按照参数的应用场景将参数划分为统计分析类参数和故障诊断类参数，当然，在其他实施实例中，还可以按照实际需求和其他维度将参数进行分类。
可以理解的是，触发信号可以触发网关设备切换获取数据的频率。在未接收到触发信号的情况下，网关设备按照第一频率获取数据来得到第一参数集并按照第二频率将第一参数集上传至云端服务器。
对于云端服务器，云端服务器可以接收并存储网关设备上传的第一参数集，云端服务器还可以对第一参数集进行数据处理并生成处理结果发送至用户终端。
在本实施方式中，第二频率不大于第一频率。网关设备可以按照较低的第一频率对第一参数集进行获取，并按照较低的第二频率将获取的第一参数集进行上传。
例如，第一频率可以采用5Hz，第二频率也可以采用5Hz，即网关设备按照5Hz的频率获取第一参数集并按照5Hz的频率将采集的第一参数集上传至云端服务器。当然，第一频率和第二频率还可以为其他值，此处对第一频率和第二频率的值不做限制。
二、接收到触发信号。
在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。
需要说明的是，触发信号可以由云端服务器生成，或者触发信号由网关设备生成。
对于云端服务器，云端服务器可以生成触发信号并下发至网关设备。在网关设备上传第一参数集时，云端服务器可以接收第一参数集，对第一参数集进行数据处理并生成处理结果发送至用户终端。
对于网关设备，网关设备可以对云端服务器进行监听，并根据监听到的内容生成触发信号。网关设备还具有一定的存储能力，可以将获取的第一参数集存储至本地。
可以理解的是，在接收到触发信号的情况下，网关设备可以在按照第一频率获取第一参数集的过程中将第一频率切换为目标频率，并按照目标频率进行第一参数集的获取。
在通过目标频率获取到第一参数集后，将在第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。
在本实施方式中，目标频率大于第二频率。网关设备可以按照较高的目标频率对第一参数集进行高频采集。
例如，第二频率可以采用5Hz，目标频率可以采用50Hz，即网关设备按照50Hz的频率获取第一参数集并按照5Hz的频率将采集的第一参数集上传至云端服务器。当然，第二频率和目标频率还可以为其他值，此处对第二频率和目标频率的值不做限制。
在本实施方式中，在未接收到触发信号的情况下，可以按照较低的第二频率将采集的第一参数集上传至云端服务器。在接收到触发信号的条件下，可以将第一目标时间段内以高频采集的第一参数集上传至云端服务器。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集方法，在接收到触发信号的情况下，通过将第一目标时间段内按照目标频率采集的第一参数集上传至云端服务器，能对高频采集的时间段进行控制，降低了高频采集的数据量，降低了网关设备上传的负荷，保证了网关设备能在有限的硬件条件下实现数据的自动采集与上传。
在一些实施例中，接收到触发信号包括监听到云端服务器的第一状态量。
其中，云端服务器的默认状态量为第二状态量，云端服务器用于基于接收到的用户终端的目标信号从第二状态量切换至第一状态量。
可以理解的是，云端服务器可以设置有至少两个状态量，即第一状态量和第二状态量。
例如，在云端服务器中配置有虚拟开关的情况下，第一状态量可以用于表示虚拟开关处于打开状态，第二状态量可以用于表示虚拟开关处于关闭状态。
在本实施方式中，虚拟开关处于默认关闭的状态。在虚拟开关处于打开状态的情况下，网关设备可以接收到触发信号。
网关设备可以不断监听云端服务器的状态，在监听到云端服务器由第二状态量切换为第一状态量的情况下，云端服务器可以生成触发信号发送至网关设备。
在一些实施例中，第一目标时间段为监听到云端服务器为第一状态量至切换回第二状态量之间的时间段。
可以理解的是，第一目标时间段为监听到云端服务器切换至第一状态量后处于第一状态量下的时间段。
在监听到云端服务器处于第二状态量的情况下，监听到云端服务器的状态量切换至第一状态量的时刻为时刻A，监听到云端服务器处于第一状态量一段时间，再次监听到云端服务器处于第二状态量的时刻为时刻B，第一目标时间段为时刻A与时刻B之间的时段。
在另一些实施例中，第一目标时间段的起点为监听到云端服务器为第一状态量，第一目标时间段对应的时长为第一目标时长。
第一目标时长可以为云端服务器处于第一状态量的时长，或者，第一时长可以为用户自行定义的获取时长，此处对第一时长的确定方式不做限制。
在网关设备中的虚拟开关处于开启状态的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将虚拟开关处于开启状态时以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。
云端服务器用于基于接收到的目标信号从第二状态量切换至第一状态量。
对于云端服务器，云端服务器可以根据接收到的目标信号由默认的第二状态量切换至第一状态量。
在一些实施例中，云端服务器可以接收来自用户终端的目标信号。
对于用户终端，用户终端用于接收用户的输入，用户终端根据用户的输入生成目标信号发送至云端服务器。
用户终端可以是手机、平板或者电脑等，用户的输入可以表现为触控输入、字符输入或者语音输入等。
当然，在其他实施例中，用户终端还可以为作业机械的控制台等，用户的输入可以表现为按键输入等，此处对用户终端的类型以及用户的输入类型不做限制。
例如，用户通过手机与云端服务器进行通信，用户的输入可以表现为触控输入。用户通过点击手机显示屏上与云端服务器进行交互的应用程序或者小程序界面中的开关按钮来实现对云端服务器状态量的切换。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集方法，通过接收用户通过用户终端发出的目标信号以实现对云端服务器的状态量的切换，能够方便根据用户的指令来实现对触发信号的生成，以控制网关设备按照目标频率在第一目标时间段内对第一参数集进行获取。
在一些实施例中，接收到触发信号还可以包括基于接收到第一参数集中的目标参数，生成触发信号。
可以理解的是，可以通过识别目标参数以控制触发信号的生成。网关设备可以包括对参数进行识别的模块，通过对第一参数集中的各个参数进行解析和识别，能确定出目标参数，并生成触发信号。
网关设备中的相应模块在接收到可以进行参数识别的模块发出的触发信号后，可以控制网关设备按照目标频率进行第一参数集的获取。
目标参数可以是多种类别中的某一类参数，还可以是状态或者值发生改变的参数。
在第一参数集中的目标参数包括状态量参数的情况下，当识别到目标参数的状态发生改变时，网关设备可以生成触发信号。
例如，在第一参数集中的参数包括传感器工作状态参数时，当传感器由非工作状态切换为非工作状态时，传感器工作状态参数的状态发生变化。在检测到传感器工作状态参数的状态发生变化后，生成触发信号。
在第一参数集中的目标参数的值发生变化的情况下，可以根据目标参数的值的大小或者目标参数的值的变化率来确定是否生成触发信号。
例如，在获取到的表征液压系统中液压油温度的参数的值大于50℃的情况下，生成触发信号。
可以理解的是，当液压油的温度超过50℃时，作业机械可能存在一定的故障使得液压油温度过高。
在此种情况下，通过对第一参数集进行高频采集，可以获取更加完整、丰富的液压油温度的参数，便于识别分析故障。
例如，在获取到的表征回转机构的回转角度的参数的变化率过大的情况下，生成触发信号。
可以理解的是，作业机械的回转机构按照一定的速度和加速度进行运动，当回转机构的回转角度的变化率过大时，回转机构的运动状态超出了控制范围，回转机构可能存在安全隐患或者故障。
在此种情况下，通过对第一参数集进行高频采集，可以获取更加完整、丰富的参数，能方便进行数据分析以识别风险和故障。
可以理解的是，在作业机械处于故障状态的场景下，网关设备采集的第一参数集中的参数的状态、数值或者变化率会发生较大的改变。网关设备可以根据参数的变化来本地生成触发信号对参数进行高频采集。
在此种情况下，可以收集作业机械特定场景的故障数据，例如发动机掉速故障、主泵压力异常、动作慢、主溢流阀故障、主泵漏油、泵故障、泵吸收效率下降以大规模漏油等故障场景。
在上述的故障场景下，可以根据特定场景数据的特征确定触发信号的生成条件，以实现针对不同的场景生成触发信号来对作业机械的数据按照目标频率进行获取。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集方法，通过对第一参数集中目标参数的识别，能够针对各种特点场景来切换至高频采集，以获取更加完整、充足的数据来支撑故障分析、故障诊断等业务。
在一些实施例中，第一频率为目标频率，作业机械的数据的采集方法还包括在未接收到触发信号的情况下，缓存以第一频率获取的第一参数集。
在此种情况下，可以一直按照高频率的第一频率对第一参数集进行采集，并将采集的第一参数集缓存至网关设备。
在接收到触发信号的情况下，继续以第一频率即目标频率获取第一参数集，将采集的第一参数集缓存至网关设备，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器。
第一目标时间段包括第一子目标时间段和第二子目标时间段，第一子目标时间段为距接收到触发信号的时刻之前第二目标时长的时间段，第二子目标时间段为距接收到触发信号的时刻之后第三目标时长的时间段。
可以理解的是，第一目标时间段为接收到触发信号时刻前后的时间段。
例如，第一目标时间段可以为接收到触发信号时刻前C分钟的时段和接收到触发信号时刻后D分钟的时段，第一目标时间段的时长为C+D分钟。第一子目标时间段的第二目标时长C可以为30分钟，第二子目标时间段的第三目标时长D也可以为30分钟。
当然，第一目标时间段还可以为接收到触发信号时刻前后的其他时段，即第二目标时长和第三目标时长还可以为其他数值，此处对第一目标时间段不做限制。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集方法，通过将接收到触发信号前后时段的数据缓存至网关设备，能够缓解网关设备的数据处理和上传压力。
在一些实施例中，第二目标时长和第三目标时长为基于接收到用户的输入确定的。
可以理解的是，用户可以根据不同的采集场景以及需求来自行定义第二目标时长和第三目标时长。
对于云端服务器，云端服务器可以通过接收用户的输入来确定第二目标时长和第三目标时长。云端服务器可以将确定的第二目标时长和第三目标时长发送至网关设备，以便于网关设备按照第二目标时长和第三目标时长上传第一参数集。
可以理解的是，用户可以通过对用户终端的输入实现对第二目标时长和第三目标时长的确定。
用户终端可以是手机、平板或者电脑等，用户的输入可以表现为触控输入、字符输入或者语音输入等。
当然，在其他实施例中，用户终端还可以为作业机械的控制台等，用户的输入可以表现为按键输入等，此处对用户终端的类型以及用户的输入类型不做限制。
例如，用户通过作业机械的控制台与云端服务器进行通信，用户的输入可以表现为触控输入。用户通过点击控制台显示屏上用于定义第二目标时长和第三目标时长的控件并点击相应的控件输入时长数值以实现对第二目标时长和第三目标时长的确定。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集方法，通过接收用户的输入确定第二目标时长和第三目标时长，能够根据用户需求对第一参数集进行高频采集，进而能灵活确定采集时间，从而更好地满足用户的需求。
下面对本发明提供的作业机械的数据的采集装置进行描述，下文描述的作业机械的数据的采集装置与上文描述的作业机械的数据的采集方法可相互对应参照。
参照图3，作业机械的数据的采集装置包括第一处理模块310和第二处理模块320。
第一处理模块310用于在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器，第二频率不大于第一频率；
第二处理模块320用于在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器，目标频率大于第二频率。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据的采集装置，在接收到触发信号的情况下，通过将第一目标时间段内按照目标频率采集的第一参数集上传至云端服务器，能对高频采集的时间段进行控制，降低了高频采集的数据量，降低了网关设备上传的负荷，保证了网关设备能在有限的硬件条件下实现数据的自动采集与上传。
在一些实施例中，第二处理模块还用于监听到云端服务器的第一状态量，其中云端服务器的默认状态量为第二状态量，云端服务器用于基于接收到的目标信号从第二状态量切换至第一状态量。
在一些实施例中，第一目标时间段为监听到云端服务器为第一状态量至切换回第二状态量之间的时间段；
或者，
第一目标时间段的起点为监听到云端服务器为第一状态量的时刻，第一目标时间段对应的时长为第一目标时长。
在一些实施例中，第二处理模块还用于基于接收到第一参数集中的目标参数，生成触发信号。
在一些实施例中，第一频率为目标频率，作业机械的数据的采集装置还包括缓存模块，缓存模块用于在未接收到触发信号的情况下，缓存以第一频率获取的第一参数集；第一目标时间段包括第一子目标时间段和第二子目标时间段，第一子目标时间段为距接收到触发信号的时刻之前第二目标时长的时间段，第二子目标时间段为距接收到触发信号的时刻之后第三目标时长的时间段。
在一些实施例中，第二目标时长和第三目标时长为基于接收到用户的输入确定的。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行作业机械的数据的采集方法，该方法包括：在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器，第二频率不大于第一频率；在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器，目标频率大于第二频率。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的数据的采集方法，该方法包括：在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器，第二频率不大于第一频率；在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器，目标频率大于第二频率。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的数据的采集方法，该方法包括：在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将第一参数集上传至云端服务器，第二频率不大于第一频率；在接收到触发信号的情况下，以目标频率获取第一参数集，并将第一目标时间段内以目标频率获取的第一参数集上传至云端服务器，目标频率大于第二频率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种作业机械的数据的采集方法，其特征在于，包括：
在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将所述第一参数集上传至云端服务器，所述第二频率不大于所述第一频率；所述第一参数集包含多种类别的参数；
在接收到所述触发信号的情况下，以目标频率获取所述第一参数集，并将第一目标时间段内以所述目标频率获取的所述第一参数集上传至云端服务器，所述目标频率大于所述第二频率；
其中，所述接收到所述触发信号，包括：
监听到所述云端服务器的第一状态量，其中所述云端服务器的默认状态量为第二状态量，所述云端服务器用于基于接收到的目标信号从所述第二状态量切换至所述第一状态量；
所述第一目标时间段为监听到所述云端服务器为所述第一状态量至切换回所述第二状态量之间的时间段；
或者，
所述第一目标时间段的起点为监听到所述云端服务器为所述第一状态量的时刻，所述第一目标时间段对应的时长为第一目标时长；
其中，网关设备不断监听云端服务器的状态。
2.根据权利要求1所述的作业机械的数据的采集方法，其特征在于，所述接收到所述触发信号，包括：
基于接收到所述第一参数集中的目标参数，生成所述触发信号。
3.根据权利要求2所述的作业机械的数据的采集方法，其特征在于，所述第一频率为所述目标频率，所述方法还包括：
在未接收到触发信号的情况下，缓存以所述第一频率获取的所述第一参数集；
所述第一目标时间段包括第一子目标时间段和第二子目标时间段，所述第一子目标时间段为距接收到所述触发信号的时刻之前第二目标时长的时间段，所述第二子目标时间段为距接收到所述触发信号的时刻之后第三目标时长的时间段。
4.根据权利要求3所述的作业机械的数据的采集方法，其特征在于，所述第二目标时长和所述第三目标时长为基于接收到用户的输入确定的。
5.一种作业机械的数据的采集装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在未接收到触发信号的情况下，以第一频率获取第一参数集，并以第二频率将所述第一参数集上传至云端服务器，所述第二频率不大于所述第一频率；所述第一参数集包含多种类别的参数；
第二处理模块，用于在接收到所述触发信号的情况下，以目标频率获取所述第一参数集，并将第一目标时间段内以所述目标频率获取的所述第一参数集上传至云端服务器，所述目标频率大于所述第二频率；
其中，所述接收到所述触发信号，包括：
监听到所述云端服务器的第一状态量，其中所述云端服务器的默认状态量为第二状态量，所述云端服务器用于基于接收到的目标信号从所述第二状态量切换至所述第一状态量；
所述第一目标时间段为监听到所述云端服务器为所述第一状态量至切换回所述第二状态量之间的时间段；
或者，
所述第一目标时间段的起点为监听到所述云端服务器为所述第一状态量的时刻，所述第一目标时间段对应的时长为第一目标时长；
其中，网关设备不断监听云端服务器的状态。
6.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求5所述的作业机械的数据的采集装置。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述作业机械的数据的采集方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述作业机械的数据的采集方法的步骤。
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