CN110817444A - 用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体、夹持机构、第二伺服电机和支撑座，在所述支撑座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端活动连接有滑槽座，所述滑槽座顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽，所述滑槽座的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂底端的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有转轮，转轮与第二伺服电机之间通过第二皮带轮传动，所述支撑臂的顶端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构左右两侧均活动连接有夹板，且夹板的底端均设置有防掉落机构。本发明可以解决不便于稳固夹持、物品易掉落和不具有限位功能的问题。

Description

用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体为用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件。

背景技术

随着工业的发展，科技的发展，在很多的生产领域变得越来越规范，生产的规模化也就产生了产品的规模性放置，很多的物品就需要进行叠层放置，进行码垛。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的码垛组件，不便于稳固夹持，夹持物品的方式非常不稳定，不易控制；

（2）传统的码垛组件，物品易掉落，在进行码垛的过程中，物品可能会掉落，非常危险；

（3）传统的码垛组件，不具有限位功能，在组件进行工作时，可能会过度运动，会导致码垛不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，以解决上述背景技术中提出不便于稳固夹持、物品易掉落和不具有限位功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体、夹持机构、第二伺服电机和支撑座，在所述支撑座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端活动连接有滑槽座，所述滑槽座顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽，所述滑槽座的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂底端的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有转轮，转轮与第二伺服电机之间通过第二皮带轮传动，所述支撑臂的顶端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构左右两侧均活动连接有夹板，且夹板的底端均设置有防掉落机构。

优选的，所述夹持机构包括有第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一皮带轮、第三皮带轮和第一伺服电机，第一伺服电机固定连接在壳体内部的一侧。

优选的，壳体内部一侧的两端均转动连接有所述第二螺纹杆，第一伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，第二螺纹杆靠近第一伺服电机的一侧连接有第三皮带轮，第一伺服电机和第二螺纹杆之间通过皮带实现传动；第二螺纹杆远离第一伺服电机的另一侧固定连接有第一螺纹杆，第二螺纹杆与第一螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置。

优选的，所述夹板顶端的内部均设置有内螺纹，内螺纹与第二螺纹杆、第一螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述防掉落机构包括有预留槽、第二液压气缸、伸缩杆和伸缩弹簧，预留槽设置在夹板底端两侧的内部，伸缩杆均固定连接在预留槽内部的顶端，伸缩弹簧均套设在伸缩杆的外侧，第二液压气缸均固定连接在伸缩杆的底端。

优选的，所述卡槽的内部活动连接有卡板，卡板与卡槽之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件结构合理，具有以下优点：

（1）通过在壳体内部的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动，在第一皮带轮的带动下，带动两端的第二螺纹杆转动，从而带动第一螺纹杆转动，第二螺纹杆与第一螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置，且夹板的内螺纹与第二螺纹杆、第一螺纹杆之间构成螺纹连接，从而带动夹板对物品进行夹持，夹持机构便于控制，非常稳定；

（2）通过在伸缩杆的外侧固定连接有伸缩弹簧，在夹板对物品进行夹持的过程中，夹板的底端先接触地面，伸缩弹簧收缩，第二液压气缸收缩进预留槽的内部，夹持完成后，壳体上升，伸缩弹簧推动伸缩杆恢复原形，第二液压气缸推动液压伸缩杆对物品进行固定，避免物品掉落；

（3）通过在滑槽座内部的两侧皆均匀设置有卡槽，卡板可安装在卡槽的内部，对支撑臂进行限位，避免支撑臂的过度运动，避免在码垛时摆放不稳定，使装置工作更加的快捷方便。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的夹板局部正视剖面结构示意图；

图3为本发明的壳体俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的滑槽座俯视局部剖面结构示意图。

图中：1、壳体；2、夹持机构；201、第一螺纹杆；202、第二螺纹杆；203、内螺纹；204、第一皮带轮；205、第一伺服电机；206、第三皮带轮；3、支撑臂；4、第二伺服电机；5、第二皮带轮；6、转轮；7、滑槽座；8、支撑座；9、第一液压气缸；10、夹板；11、防掉落机构；1101、预留槽；1102、第二液压气缸；1103、伸缩杆；1104、伸缩弹簧；12、卡板；13、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体1、夹持机构2、第二伺服电机4和支撑座8，在支撑座8的顶端固定连接有第一液压气缸9，第一液压气缸9的顶端活动连接有滑槽座7，所述滑槽座7顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽13，卡槽13的内部活动连接有卡板12，卡板12与卡槽13之间构成卡合结构，便于拆卸与安装；

滑槽座7的顶端活动连接有支撑臂3，且支撑臂3底端的内部固定连接有第二伺服电机4，所述第二伺服电机4的下方设置有转轮6，转轮6与第二伺服电机4之间通过第二皮带轮5传动，支撑臂3的顶端固定连接有壳体1，且壳体1的内部设置有夹持机构2，夹持机构2包括第一螺纹杆201、第二螺纹杆202、第一皮带轮204、第三皮带轮206和第一伺服电机205，第一伺服电机205固定连接在壳体1内部的一侧；

壳体1内部一侧的两端均转动连接有所述第二螺纹杆202，第一伺服电机205的输出轴固定有第一皮带轮204，第二螺纹杆202靠近第一伺服电机205的一侧连接有第三皮带轮206，第一伺服电机205和第二螺纹杆202之间通过皮带实现传动；第二螺纹杆202远离第一伺服电机205的另一侧固定连接有第一螺纹杆201，第二螺纹杆202与第一螺纹杆201外侧的螺纹呈相反设置；使夹板10向不同方向移动；

夹板10顶端的内部均设置有内螺纹203，内螺纹203与第二螺纹杆202、第一螺纹杆201之间构成螺纹连接，便于夹持；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，第一伺服电机205启动，在第一皮带轮204的转动下，带动两端的第二螺纹杆202转动，从而带动第一螺纹杆201转动，第二螺纹杆202与第一螺纹杆201外侧的螺纹呈相反设置，且内螺纹203与第二螺纹杆202、第一螺纹杆201之间构成螺纹连接，从而带动夹板10对物品进行夹持；

壳体1内部的两侧均活动连接有夹板10，且夹板10的底端均设置有防掉落机构11，防掉落机构11包括有预留槽1101、第二液压气缸1102、伸缩杆1103和伸缩弹簧1104，预留槽1101设置在夹板10底端两侧的内部，伸缩杆1103均固定连接在预留槽1101内部的顶端，伸缩弹簧1104套设在伸缩杆1103的外侧，第二液压气缸1102均固定连接在伸缩杆1103的底端。

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，夹板10的底端先接触地面，伸缩弹簧1104收缩，第二液压气缸1102收缩进预留槽1101的内部，夹持完成后，壳体1上升，伸缩弹簧1104推动伸缩杆1103恢复原形，第二液压气缸1102推动液压伸缩杆对物品进行固定。

工作原理：本发明在使用时，首先，第二伺服电机4启动，通过第二皮带轮5的连接，带动转轮6转动，使支撑臂3在滑槽座7的内部行走，第一液压气缸9推动滑槽座7上升或下降，卡板12可安装在卡槽13的内部，对支撑臂3进行限位，避免支撑臂3的过度运动，避免在码垛时摆放不稳定，使装置工作更加的快捷方便。

之后，第一伺服电机205启动，在第一皮带轮204的转动下，带动两端的第二螺纹杆202转动，从而带动第一螺纹杆201转动，第二螺纹杆202与第一螺纹杆201外侧的螺纹呈相反设置，且内螺纹203与第二螺纹杆202、第一螺纹杆201之间构成螺纹连接，从而带动夹板10对物品进行夹持。

最后，在夹板10对物品进行夹持的过程中，夹板10的底端先接触地面，伸缩弹簧1104收缩，第二液压气缸1102收缩进预留槽1101的内部，夹持完成后，壳体1上升，伸缩弹簧1104推动伸缩杆1103恢复原状，第二液压气缸1102推动液压伸缩杆对物品进行固定，避免物品掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体（1）、夹持机构（2）、第二伺服电机（4）和支撑座（8），其特征在于：在所述支撑座（8）的顶端固定连接有第一液压气缸（9），所述第一液压气缸（9）的顶端活动连接有滑槽座（7），所述滑槽座（7）顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽（13），所述滑槽座（7）的顶端活动连接有支撑臂（3），且支撑臂（3）底端的内部固定连接有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的下方设置有转轮（6），转轮（6）与第二伺服电机（4）之间通过第二皮带轮（5）传动，所述支撑臂（3）的顶端固定连接有壳体（1），且壳体（1）的内部设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）左右两侧均活动连接有夹板（10），且夹板（10）的底端均设置有防掉落机构（11）。

2.根据权利要求1所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述夹持机构（2）包括有第一螺纹杆（201）、第二螺纹杆（202）、第一皮带轮（204）、第三皮带轮（206）和第一伺服电机（205），第一伺服电机（205）固定连接在壳体（1）内部的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：壳体（1）内部一侧的两端均转动连接有所述第二螺纹杆（202），第一伺服电机（205）的输出轴固定有第一皮带轮（204），第二螺纹杆（202）靠近第一伺服电机（205）的一侧连接有第三皮带轮（206），第一伺服电机（205）和第二螺纹杆（202）之间通过皮带实现传动；第二螺纹杆（202）远离第一伺服电机（205）的另一侧固定连接有第一螺纹杆（201），第二螺纹杆（202）与第一螺纹杆（201）外侧的螺纹呈相反设置。

4.根据权利要求2所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述夹板（10）顶端的内部均设置有内螺纹（203），内螺纹（203）与第二螺纹杆（202）、第一螺纹杆（201）之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述防掉落机构（11）包括有预留槽（1101）、第二液压气缸（1102）、伸缩杆（1103）和伸缩弹簧（1104），预留槽（1101）设置在夹板（10）底端两侧的内部，伸缩杆（1103）均固定连接在预留槽（1101）内部的顶端，伸缩弹簧（1104）均套设在伸缩杆（1103）的外侧，第二液压气缸（1102）均固定连接在伸缩杆（1103）的底端。

6.根据权利要求1所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述卡槽（13）的内部活动连接有卡板（12），卡板（12）与卡槽（13）之间构成卡合结构。

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