CN212888766U

CN212888766U - 一种高效热固性注塑机械手

Info

Publication number: CN212888766U
Application number: CN202021674053.9U
Authority: CN
Inventors: 苏福林
Original assignee: Changshu Lvyi Electrical Accessories Manufacturing Co ltd
Current assignee: Changshu Lvyi Electrical Accessories Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本实用新型公开了一种高效热固性注塑机械手，包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的内侧壁滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部焊接有隔板，所述第一支撑柱的内侧壁开设有内螺纹且螺纹连接有螺纹杆；第一电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮可带动螺纹杆转动，其中螺纹杆的一端通过轴承固定在第二支撑柱中，螺纹杆转动的同时会带动第一支撑柱在第二支撑柱的内部上下移动，使得热固性注塑机械手安装时的高度可以通过以上结构进行调整；安装时如需调整本装置的面向角度，可以通过转动第一圆盘与第二圆盘进行转动调整，调整后将螺栓的一端贯穿第二圆盘，并与第一圆盘中的螺纹通孔之间进行紧固。

Description

一种高效热固性注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及热固性零件生产设备技术领域，具体为一种高效热固性注塑机械手。

背景技术

众所周知，热固性塑料与热塑性塑料的最大差异就在于交联程序，本质上，热固性塑料具有较好的机械强度、较高的使用温度和较佳的尺寸稳定性。许多热固性塑料是工程塑料，并且因为交联程序而具有不定形结构，其中注塑机械手为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；

然而现有的热固性注塑机械手还存在一定问题，其现有装置在安装时需要针对生产车间的空间面积或生产设备的型号高度，生产位置的面向角度进行调整适配，因此生产时对以上问题需要对现有装置的形态或部件进行反复调整，从而造成了安装部署上的不便，为此，提出一种高效热固性注塑机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效热固性注塑机械手。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效热固性注塑机械手，包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的内侧壁滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部焊接有隔板，所述第一支撑柱的内侧壁开设有内螺纹且螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述隔板的上表面，所述螺纹杆的外侧壁固定连接有第二齿轮，所述螺纹杆的一端转动连接有轴承，所述轴承的外圈固定连接于所述第二支撑柱的内侧壁底部，所述第二支撑柱的外侧壁固定连接有第五壳体，所述第五壳体的内侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述第二支撑柱的外侧壁且固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮的外侧壁与所述第三齿轮的外侧壁啮合连接，所述第一支撑柱的顶部焊接有第一圆盘，所述第一圆盘的上表面设有第二圆盘，所述第一圆盘的上表面等距圆周分布开设有螺纹通孔，所述第二圆盘的上表面对称螺纹连接有两个螺栓，两个所述螺栓的一端均螺纹连接于所述螺纹通孔的内侧壁，所述第二圆盘的上表面焊接有第一壳体。

优选的，所述第一壳体的内侧壁对称固定连接有两个第二齿条，所述第一壳体的上表面对称开设有三个滑槽，两个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的下表面均通过转轴转动连接有滑轮，两个所述滑轮的外侧壁均贴合于所述第一壳体的内侧壁，两个所述第一滑块的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端贯穿一个所述滑槽的内侧壁且固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧壁与两个所述第二齿条的外侧壁啮合连接。

优选的，所述第二壳体的一侧固定连接有导轨，所述导轨的内侧壁对称固定连接有两个第一齿条，所述导轨的内侧壁对称滑动连接有两个第六壳体，两个所述第六壳体的一侧均焊接有第四壳体，两个所述第四壳体的内侧壁均安装有第三电机，两个所述第三电机的输出端均贯穿所述第六壳体的一侧且均固定连接有第二转杆，两个所述第二转杆的一端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧壁均与两个所述第一齿条的外侧壁啮合连接。

优选的，两个所述第六壳体的上表面均固定连接有第三壳体，两个所述第六壳体的下表面均安装有气缸。

优选的，所述导轨的一侧固定连接有第二限位块，两个所述第三壳体的相邻一侧固定连接有第一限位块，所述第二支撑柱的内侧壁顶部对称固定连接有两个第三限位块。

优选的，两个所述气缸的活塞杆均螺纹连接有第一连接板，所述第二支撑柱的底部螺纹连接有第二连接板。

优选的，两个所述第一限位块的相邻一侧均粘接有阻尼垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效热固性注塑机械手，具备以下有益效果：

一、本装置使用时，操作人员启动第一电机，第一电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮可带动螺纹杆转动，其中螺纹杆的一端通过轴承固定在第二支撑柱中，螺纹杆转动的同时会带动第一支撑柱在第二支撑柱的内部上下移动，使得热固性注塑机械手安装时的高度可以通过以上结构进行调整；

二、安装时如需调整本装置的面向角度，可以通过转动第一圆盘与第二圆盘进行转动调整，调整后将螺栓的一端贯穿第二圆盘，并与第一圆盘中的螺纹通孔之间进行紧固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中第一圆盘的结构示意图；

图3为本实用新型中第二支撑柱和第一支撑柱的内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一壳体和第二壳体的内部结构示意图；

图5为本实用新型中第三电机和第六壳体的结构示意图。

图中：1、第一支撑柱；2、第一圆盘；3、第二圆盘；4、第一壳体；5、第一滑块；6、第一转杆；7、第二壳体；8、导轨；9、第三壳体；10、第一限位块；11、第一齿轮；12、第四壳体；13、第二转杆；14、第一齿条；15、第二限位块；16、气缸；17、第一连接板；18、螺栓；19、螺纹通孔；20、螺纹杆；21、第三限位块；22、第五壳体；23、隔板；24、第二齿轮；25、第三齿轮；26、轴承；27、第二支撑柱；28、第二连接板；29、第一电机；30、第二电机；31、滑槽；32、第二齿条；33、第四齿轮；34、第六壳体；36、滑轮；37、第三电机；38、阻尼垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高效热固性注塑机械手，包括第二支撑柱27，第二支撑柱27的内侧壁滑动连接有第一支撑柱1，第一支撑柱1的底部焊接有隔板23，第一支撑柱1的内侧壁开设有内螺纹且螺纹连接有螺纹杆20，螺纹杆20的一端贯穿隔板23的上表面，螺纹杆20的外侧壁固定连接有第二齿轮24，螺纹杆20的一端转动连接有轴承26，轴承26的外圈固定连接于第二支撑柱27的内侧壁底部，第二支撑柱27的外侧壁固定连接有第五壳体22，第五壳体22的内侧壁安装有第一电机29，第一电机29的输出端贯穿第二支撑柱27的外侧壁且固定连接有第三齿轮25，第二齿轮24的外侧壁与第三齿轮25的外侧壁啮合连接，第一支撑柱1的顶部焊接有第一圆盘2，第一圆盘2的上表面设有第二圆盘3，第一圆盘2的上表面等距圆周分布开设有螺纹通孔19，第二圆盘3的上表面对称螺纹连接有两个螺栓18，两个螺栓18的一端均螺纹连接于螺纹通孔19的内侧壁，第二圆盘3的上表面焊接有第一壳体4。

本实施例中，具体的：第一壳体4的内侧壁对称固定连接有两个第二齿条32，第一壳体4的上表面对称开设有三个滑槽31，两个滑槽31的内侧壁均滑动连接有第一滑块5，两个第一滑块5的下表面均通过转轴转动连接有滑轮36，两个滑轮36的外侧壁均贴合于第一壳体4的内侧壁，两个第一滑块5的顶部固定连接有第二壳体7，第二壳体7的内侧壁安装有第二电机30，第二电机30的输出端固定连接有第一转杆6，第一转杆6的一端贯穿一个滑槽31的内侧壁且固定连接有第四齿轮33，第四齿轮33的外侧壁与两个第二齿条32的外侧壁啮合连接；使用时启动第二电机30，第二电机30的输出端带动第一转杆6转动，第一转杆6带动第四齿轮33转动，第四齿轮33与第二齿条32之间啮合，因此第四齿轮33可带动第二壳体7在第二齿条32之间进行移动，实现了机械臂的前后移动，移动时，滑轮36可在第一壳体4的内侧壁中转动，使得第二壳体7的移动更加平缓稳定。

本实施例中，具体的：第二壳体7的一侧固定连接有导轨8，导轨8的内侧壁对称固定连接有两个第一齿条14，导轨8的内侧壁对称滑动连接有两个第六壳体34，两个第六壳体34的一侧均焊接有第四壳体12，两个第四壳体12的内侧壁均安装有第三电机37，两个第三电机37的输出端均贯穿第六壳体34的一侧且均固定连接有第二转杆13，两个第二转杆13的一端均固定连接有第一齿轮11，两个第一齿轮11的外侧壁均与两个第一齿条14的外侧壁啮合连接；使用时可分别启动两个第三电机37，第三电机37的输出端带动两个第二转杆13转动，第二转杆13带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与第一齿条14之间啮合，因此第一齿轮11转动的同时可以带动第六壳体34在导轨8中进行左右移动。

本实施例中，具体的：两个第六壳体34的上表面均固定连接有第三壳体9，两个第六壳体34的下表面均安装有气缸16；气缸16可以进行上下移动。

本实施例中，具体的：导轨8的一侧固定连接有第二限位块15，两个第三壳体9的相邻一侧固定连接有第一限位块10，第二支撑柱27的内侧壁顶部对称固定连接有两个第三限位块21；第二限位块15可以对两个第六壳体34在导轨8中的移动位置进行限制，第一限位块10可以防止两个第六壳体34之间发生碰撞，同时第三限位块21可以对第一支撑柱1上升的距离进行限制。

本实施例中，具体的：两个气缸16的活塞杆均螺纹连接有第一连接板17，第二支撑柱27的底部螺纹连接有第二连接板28；第一连接板17用于安装夹具结构或注塑结构等结构，第二连接板28可将本装置安装在操作车间或操作设备中。

本实施例中，具体的：两个第一限位块10的相邻一侧均粘接有阻尼垫38；阻尼垫38可减少两个第一限位块10之间的碰撞力。

本实施例中，第一电机29和第二电机30的使用型号为：57BG76。

本实施例中，第三电机37的使用型号为：2IK10GN-C。

本实施例中，气缸16的使用型号为：SC-100。

综上所述，该一种高效热固性注塑机械手的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过第二连接板28可将本装置安装在操作车间或操作设备中，本装置使用时，操作人员通过启动第一电机29，第一电机29驱动第三齿轮25转动，第三齿轮25带动第二齿轮24转动，第二齿轮24可带动螺纹杆20转动，其中螺纹杆20的一端通过轴承26固定在第二支撑柱27中，螺纹杆20转动的同时会带动第一支撑柱1在第二支撑柱27的内部上下移动，使得热固性注塑机械手的安装高度可以通过以上结构进行调整，安装时如需调整转向角度，可以通过转动第一圆盘2与第二圆盘3进行转动调整，调整后将螺栓18的一端贯穿第二圆盘3，并与第一圆盘2中的螺纹通孔19之间进行紧固，通过启动第二电机30，第二电机30的输出端带动第一转杆6转动，第一转杆6带动第四齿轮33转动，第四齿轮33与第二齿条32之间啮合，因此第四齿轮33可带动第二壳体7在第二齿条32之间进行移动，实现了机械臂的前后移动，且在移动时，滑轮36可在第一壳体4的内侧壁中转动，使得第二壳体7的移动更加平缓稳定，同时可分别启动两个第三电机37，第三电机37的输出端带动两个第二转杆13转动，第二转杆13带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与第一齿条14之间啮合，因此第一齿轮11转动的同时可以带动第六壳体34在导轨8中进行左右移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种高效热固性注塑机械手，包括第二支撑柱（27），其特征在于：所述第二支撑柱（27）的内侧壁滑动连接有第一支撑柱（1），所述第一支撑柱（1）的底部焊接有隔板（23），所述第一支撑柱（1）的内侧壁开设有内螺纹且螺纹连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的一端贯穿所述隔板（23）的上表面，所述螺纹杆（20）的外侧壁固定连接有第二齿轮（24），所述螺纹杆（20）的一端转动连接有轴承（26），所述轴承（26）的外圈固定连接于所述第二支撑柱（27）的内侧壁底部，所述第二支撑柱（27）的外侧壁固定连接有第五壳体（22），所述第五壳体（22）的内侧壁安装有第一电机（29），所述第一电机（29）的输出端贯穿所述第二支撑柱（27）的外侧壁且固定连接有第三齿轮（25），所述第二齿轮（24）的外侧壁与所述第三齿轮（25）的外侧壁啮合连接，所述第一支撑柱（1）的顶部焊接有第一圆盘（2），所述第一圆盘（2）的上表面设有第二圆盘（3），所述第一圆盘（2）的上表面等距圆周分布开设有螺纹通孔（19），所述第二圆盘（3）的上表面对称螺纹连接有两个螺栓（18），两个所述螺栓（18）的一端均螺纹连接于所述螺纹通孔（19）的内侧壁，所述第二圆盘（3）的上表面焊接有第一壳体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：所述第一壳体（4）的内侧壁对称固定连接有两个第二齿条（32），所述第一壳体（4）的上表面对称开设有三个滑槽（31），两个所述滑槽（31）的内侧壁均滑动连接有第一滑块（5），两个所述第一滑块（5）的下表面均通过转轴转动连接有滑轮（36），两个所述滑轮（36）的外侧壁均贴合于所述第一壳体（4）的内侧壁，两个所述第一滑块（5）的顶部固定连接有第二壳体（7），所述第二壳体（7）的内侧壁安装有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出端固定连接有第一转杆（6），所述第一转杆（6）的一端贯穿一个所述滑槽（31）的内侧壁且固定连接有第四齿轮（33），所述第四齿轮（33）的外侧壁与两个所述第二齿条（32）的外侧壁啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：所述第二壳体（7）的一侧固定连接有导轨（8），所述导轨（8）的内侧壁对称固定连接有两个第一齿条（14），所述导轨（8）的内侧壁对称滑动连接有两个第六壳体（34），两个所述第六壳体（34）的一侧均焊接有第四壳体（12），两个所述第四壳体（12）的内侧壁均安装有第三电机（37），两个所述第三电机（37）的输出端均贯穿所述第六壳体（34）的一侧且均固定连接有第二转杆（13），两个所述第二转杆（13）的一端均固定连接有第一齿轮（11），两个所述第一齿轮（11）的外侧壁均与两个所述第一齿条（14）的外侧壁啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：两个所述第六壳体（34）的上表面均固定连接有第三壳体（9），两个所述第六壳体（34）的下表面均安装有气缸（16）。

5.根据权利要求4所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：所述导轨（8）的一侧固定连接有第二限位块（15），两个所述第三壳体（9）的相邻一侧固定连接有第一限位块（10），所述第二支撑柱（27）的内侧壁顶部对称固定连接有两个第三限位块（21）。

6.根据权利要求4所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：两个所述气缸（16）的活塞杆均螺纹连接有第一连接板（17），所述第二支撑柱（27）的底部螺纹连接有第二连接板（28）。

7.根据权利要求5所述的一种高效热固性注塑机械手，其特征在于：两个所述第一限位块（10）的相邻一侧均粘接有阻尼垫（38）。