CN111843206B - 一种便于调节焊接角度的激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节焊接角度的激光焊接机，包括控制机箱，所述控制机箱的上方表面安装有第一机箱，电动伸缩杆的右侧端部连接有工作台，且工作台的内部居中位置安装有第二控制电机，所述第一机箱的上方表面安装有第二机箱，所述第一固定支架的右侧表面与第二固定支架的右侧表面连接有激光焊接机箱，所述传感器的下方表面连接有换能器，且换能器的上方表面右侧设置有复位弹簧，所述换能器的下方表面卡扣连接有助推器，且助推器的下方表面中部设置有上模，将第二控制电机设置于工作台的内部，通过第二控制器的设置，便于控制旋转台面进行旋转，同时通过旋转台面上第二滑槽的设置，便于夹板对工件之间进行夹持，从而有利于工件之间的焊接。

Description

一种便于调节焊接角度的激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体为一种便于调节焊接角度的激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观和焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高、无气孔、可精确控制、聚焦光点小、定位精度高和易实现自动化，激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机和激光点焊机等。

随着激光焊接机的发展用户数量逐渐增加，在特殊工件或者对工件其它面焊接时，激光焊接机需要借助机械才能调整焊接，而机械臂不仅占地面积比较大同时价格和后期的维护成本高，从而加大了使用成本等问题，为此，我们提出一种便于调节焊接角度的激光焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节焊接角度的激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的在特殊工件或者对工件其它面焊接时，激光焊接机需要借助机械才能调整焊接，而机械臂不仅占地面积比较大同时价格和后期的维护成本高，从而加大了使用成本等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节焊接角度的激光焊接机，包括控制机箱，所述控制机箱的上方表面安装有第一机箱，且第一机箱的右侧表面对称设置有第一滑槽，所述第一机箱的机箱内部左侧安装有马达，且马达的右侧输出端连接有升降器，所述升降器的上方表面安装有顶部端盖，且顶部端盖的上方右侧连接有固定块，所述固定块的上方表面中部安装有链条，且链条的齿距下方啮合连接有旋转齿轮，所述链条的右侧端部连接有从动底板，且从动底板的上方表面中心线对称设置有两个支板，所述两块支板的内部水平横穿设置有旋转螺杆，且旋转螺杆的螺纹啮合有位移器，所述位移器的右侧表面中部安装有电动伸缩杆，且从动底板的上方表面与支板的内部设置有第一控制电机，所述电动伸缩杆的右侧端部连接有工作台，且工作台的内部居中位置安装有第二控制电机，所述第二控制电机的输出端上连接有轴承，且轴承的外圈安装有旋转台面，所述旋转台面的表面设置有第二滑槽，且第二控制电机的上表面安装有控制器，且控制器的上方和第二滑槽的内部设置有夹板，所述工作台的两侧表面设置有固定夹，且固定夹的上方横穿设置有小轴，所述第一机箱的上方表面安装有第二机箱，所述第二机箱的机箱内部安装有隔板，且第二机箱的内部与隔板的下方设置有第一柱塞式伸缩缸，所述第一柱塞式伸缩缸的右侧端口连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的右侧端部安装有第一连接圈，所述第二机箱的内部隔板的上表面安装有第二柱塞式伸缩缸，且第二柱塞式伸缩缸的右侧端口连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的右侧端部安装有第二连接圈，且第二连接圈的内壁水平横穿设置有第一连接杆，且第一连接杆的杆体与第二连接圈的两端安装有第一固定支架，所述第一连接圈的内壁水平横穿设置有第二连接杆，且第二连接杆的杆身与第一连接圈的两侧设置有第二固定支架，所述第一固定支架的右侧表面与第二固定支架的右侧表面连接有激光焊接机箱，且激光焊接机箱的内部上方设置有油缸，所述油缸的缸体内部安装有第三活塞杆，且第三活塞杆的下方端部连接有传感器，所述传感器的下方表面连接有换能器，且换能器的上方表面右侧设置有复位弹簧，所述换能器的下方表面卡扣连接有助推器，且助推器的下方表面中部设置有上模。

优选的，所述控制机箱的上表面与第一机箱之间为焊接连接，且第一机箱与右侧表面设置的第一滑槽之间为一体化结构，所述第一滑槽两条对称设置于第一机箱右侧表面。

优选的，所述链条的两端与固定块和从动底板的表面之间为固定连接，且链条与旋转齿轮之间为活动连接，且从动底板通过链条与旋转齿轮和升降器之间构成可移动结构。

优选的，所述从动底板的上方表面与支板的下方端部之间为焊接连接，且旋转螺杆与支板和位移器之间为活动连接，所述电动伸缩杆通过位移器与旋转螺杆之间构成可移动结构。

优选的，所述电动伸缩杆的右侧端部与工作台的左侧表面之间为焊接固定，所述旋转台面的表面对称设置有四条第二滑槽，且第二滑槽的形状为呈“十”字结构。

优选的，所述第二机箱的内部与隔板之间为焊接固定，所述第一柱塞式伸缩缸和第二柱塞式伸缩缸与第二机箱的底部和隔板之间为螺栓固定连接。

优选的，所述第一连接圈和第二连接圈与第一活塞杆和第二活塞杆的右侧端部之间为焊接连接，且第一连接圈与第二连接圈的形状为圆柱型结构。

优选的，所述第二连接圈和第一连接杆与第一固定支架之间为活动连接，且第一连接圈与第二连接杆和第二固定支架之间为活动连接，所述第一固定支架与第二固定支架和激光焊接机箱之间为焊接固定。

优选的，所述第一柱塞式伸缩缸推动第一活塞杆向外延伸，且第二柱塞式伸缩缸收缩第二活塞杆向内收缩，所述激光焊接机箱通过第一活塞杆与第二活塞杆之间构成可调节角度结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将第一柱塞式伸缩缸和第二柱塞式伸缩缸设置于第二机箱的内部，同时通过隔板的设置，便于对第二柱塞式伸缩缸进行固定起到支撑的作用，而通过第一柱塞式伸缩缸和第二柱塞式伸缩缸的设置，从而起到一个伸缩和延伸的作用。

2、本发明通过将第一固定支架与第二固定支架对称设置于激光焊接机左侧表面上方与下方的位置，通过第一固定支架与第二固定支架的设置，便于和第一连接杆与第二连接杆起到支撑的作用，从而有利于进行角度调节。

3、本发明通过将升降器与从动底板设置于第一机箱的内部，通过升降器的设置，便于带动从动底板上升与下降，同时通过从动底板的设置，便于起到一个支撑和移动结构，并且防止在机器运作过程中遇到到碰撞或者卡蹦情况从而起到防护的作用。

4、本发明通过将第二控制电机设置于工作台的内部，通过第二控制器的设置，便于控制旋转台面进行旋转，同时通过旋转台面上第二滑槽的设置，便于夹板对工件之间进行夹持，从而有利于工件之间的焊接。

附图说明

图1为本发明一种便于调节焊接角度的激光焊接机内部结构机结构示意图；

图2为本发明一种便于调节焊接角度的激光焊接机第一机箱结构示意图；

图3为本发明一种便于调节焊接角度的激光焊接机位移器立体结构示意图；

图4为本发明一种便于调节焊接角度的激光焊接机工作台内部结构示意图；

图5为本发明一种便于调节焊接角度的激光焊接机第一连接杆结构示意图。

图中：1、控制机箱；2、第一机箱；201、第一滑槽；3、马达；4、升降器；5、顶部端盖；6、固定块；7、链条；8、旋转齿轮；9、从动底板；10、支板；11、旋转螺杆；12、位移器；13、电动伸缩杆；14、第一控制电机；15、工作台；16、第二控制电机；17、轴承；18、旋转台面；1801、第二滑槽；19、控制器；1901、夹板；20、固定夹；21、小轴；22、第二机箱；23、隔板；24、第一柱塞式伸缩缸；25、第一活塞杆；26、第一连接圈；27、第二柱塞式伸缩缸；28、第二活塞杆；29、第二连接圈；30、第一连接杆；31、第一固定支架；32、第二连接杆；33、第二固定支架；34、激光焊接机箱；35、油缸；36、第三活塞杆；37、传感器；38、换能器；39、复位弹簧；40、助推器；41、上模。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于调节焊接角度的激光焊接机，包括控制机箱1，控制机箱1的上方表面安装有第一机箱2，控制机箱1的上表面与第一机箱2之间为焊接连接，且第一机箱2与右侧表面设置的第一滑槽201之间为一体化结构，第一滑槽201两条对称设置于第一机箱2右侧表面，这样设置的作用是用过将第一机箱2与控制机箱1进行焊接，从而起到一个固定的作用，同时通过第一滑槽201的设置便于第一机箱2内部设备运行。

且第一机箱2的右侧表面对称设置有第一滑槽201，第一机箱2的机箱内部左侧安装有马达3，且马达3的右侧输出端连接有升降器4，升降器4的上方表面安装有顶部端盖5，且顶部端盖5的上方右侧连接有固定块6，固定块6的上方表面中部安装有链条7，且链条7的齿距下方啮合连接有旋转齿轮8，链条7的右侧端部连接有从动底板9，链条7的两端与固定块6和从动底板9的表面之间为固定连接，且链条7与旋转齿轮8之间为活动连接，且从动底板9通过链条7与旋转齿轮8和升降器4之间构成移动结构，这样设置的作用是通过升降器4上设置的旋转齿轮8向上移动，由于力的作用使旋转齿轮8开始旋转，从而带动链条7使从动底板9在第一机箱2右侧表面上下移动。

且从动底板9的上方表面中心线对称设置有两个支板10，两块支板10的内部水平横穿设置有旋转螺杆11，且旋转螺杆11的螺纹啮合有位移器12，位移器12的右侧表面中部安装有电动伸缩杆13，从动底板9的上方表面与支板10的下方端部之间为焊接连接，且旋转螺杆11与支板10和位移器12之间为活动连接，电动伸缩杆13通过位移器12与旋转螺杆11之间构成移动结构，这样设置的作用是通过支板10的设置，便于旋转螺杆11的两端，同时通过旋转螺杆11螺纹的设置，便于和位移器12产生活动连接，从而使工作台15可以平行移动。

且从动底板9的上方表面与支板10的内部设置有第一控制电机14，电动伸缩杆13的右侧端部连接有工作台15，且工作台15的内部居中位置安装有第二控制电机16，第二控制电机16的输出端上连接有轴承17，且轴承17的外圈安装有旋转台面18，旋转台面18的表面设置有第二滑槽1801，电动伸缩杆13的右侧端部与工作台15的左侧表面之间为焊接固定，旋转台面18的表面对称设置有四条第二滑槽1801，且第二滑槽1801的形状为呈“十”字结构，这样设置的作用是通过第二滑槽1801的设置，便于给夹板1901起到一个导向的作用，同时通过“十”字结构的设置，便于固定工件的每一个面。

且第二控制电机16的上表面安装有控制器19，且控制器19的上方和第二滑槽1801的内部设置有夹板1901，工作台15的两侧表面设置有固定夹20，且固定夹20的上方横穿设置有小轴21，第一机箱2的上方表面安装有第二机箱22，第二机箱22的机箱内部安装有隔板23，且第二机箱22的内部与隔板23的下方设置有第一柱塞式伸缩缸24，第一柱塞式伸缩缸24的右侧端口连接有第一活塞杆25，且第一活塞杆25的右侧端部安装有第一连接圈26，第二机箱22的内部隔板23的上表面安装有第二柱塞式伸缩缸27，第二机箱22的内部与隔板23之间为焊接固定，第一柱塞式伸缩缸24和第二柱塞式伸缩缸27与第二机箱22的底部和隔板23之间为螺栓固定连接，这样设置的作用是通过将隔板23与第二机箱22内部进行焊接固定，便于给第二柱塞式伸缩缸27起到一个固定支撑的作用，从而有利于第二柱塞式伸缩缸27的运行平稳。

且第二柱塞式伸缩缸27的右侧端口连接有第二活塞杆28，第二活塞杆28的右侧端部安装有第二连接圈29，第一连接圈26和第二连接圈29与第一活塞杆25和第二活塞杆28的右侧端部之间为焊接连接，且第一连接圈26与第二连接圈29的形状为圆柱型结构，再这样设置的作用是通过第一连接圈26与第二连接圈29的设置，便于第一连接杆30与第二连接杆32从内圈中插入，从而便于起到一个支撑和活动旋转的结构。

且第二连接圈29的内壁水平横穿设置有第一连接杆30，且第一连接杆30的杆体与第二连接圈29的两端安装有第一固定支架31，第一连接圈26的内壁水平横穿设置有第二连接杆32，且第二连接杆32的杆身与第一连接圈26的两侧设置有第二固定支架33，第一固定支架31的右侧表面与第二固定支架33的右侧表面连接有激光焊接机箱34，第二连接圈29和第一连接杆30与第一固定支架31之间为活动连接，且第一连接圈26与第二连接杆32和第二固定支架33之间为活动连接，第一固定支架31与第二固定支架33和激光焊接机箱34之间为焊接固定，这样这是作用是通过第一固定支架31与第二固定支架33的设置，便于起到一个重量分担的租用，便于保持激光焊接机箱34工作时的稳定。

第一柱塞式伸缩缸24推动第一活塞杆25向外延伸，且第二柱塞式伸缩缸27收缩第二活塞杆28向内收缩，激光焊接机箱34通过第一活塞杆25与第二活塞杆28之间构成可调节角度结构，这样去昂设置的作用是通过第一柱塞式伸缩缸24和第二柱塞式伸缩缸27的运作，使激光焊接机箱34从垂直状态变化为倾斜状态，从而进行角度调节。

且激光焊接机箱34的内部上方设置有油缸35，油缸35的缸体内部安装有第三活塞杆36，且第三活塞杆36的下方端部连接有传感器37，传感器37的下方表面连接有换能器38，且换能器38的上方表面右侧设置有复位弹簧39，换能器38的下方表面卡扣连接有助推器40，且助推器40的下方表面中部设置有上模41。

工作原理：对于这类的便于调节焊接角度的激光焊接机，首先需要打开控制机箱1，当控制机箱1打开后工作台15则会移出上模41的下方，而工作台15的移动则需要通过第一机箱2内部设置的机械来配合，首先将与工作台15左侧表面线连接的电动伸缩杆13设置于位移器（12）的左侧表面，而位移器12则通过固定在支板10上方的旋转螺杆11的旋转从而进行左右位移，而第一控制电机14就是为旋转螺杆11提供旋转动力的源泉，为了防止设备在运作中产生移动，所以将它们固定在从动底板9的上方表面，这时需要焊接的工件摆放在工作台15上设置的旋转台面18中，当摆放完成后设置在旋转台面18第二滑槽1801中的夹板1901则通过控制器19顺着第二滑槽1801的方向将工件进行夹持，当夹持固定结束后工作台15则复位回到上模41的下方，这时由于工作台15与上模41之间的距离比较大，为发挥出最佳的焊接效果，所以工作台15则通过机械连接的从动底板9向上升起，而从动底板9向上升起的动力是通过马达3将动力动输出端连接的升降器4再由升降器4带动上方的旋转齿轮8，从而是旋转齿轮8开始旋转，由于链条7与固定块6之间是固定连接，而固定块6又是固定安装在顶部端盖5的上方表面左侧，所以旋转齿轮8就会生成逆时针旋转，从而带动链条7使链条7拉动从动底板9向上升起，当工作台15随着从动底板9升起到最佳位置时，上模41则通过激光焊接机箱34内部上方设置的油缸35使第三活塞杆36向下运作，从而带动传感器37使换能器38开始工作将激光从助推器40传递到上模41下方射出，从而给工件进行焊接，当工件侧面需要焊接时，则通过激光焊接机箱34右侧表面中心线上下对称设置的第一固定支架31与第二固定支架33内部设置的第一连接杆30和第二连接杆32进行位置调整，当设置在第二机箱22内部的第一柱塞式伸缩缸24和第二柱塞式伸缩缸27运作带动第一活塞杆25和第二活塞杆28之间进行向往延伸和向内收缩的操作，从而使激光焊接机箱34从垂直角度变成倾斜角度从而对工件进行焊接，如若工件侧面焊接只需垂直向下的话就可以通过从动底板9老控制工作台15的高度，从而完成焊接，如果是工件表面呈圆形焊接的话，则需要通过工作台15上旋转台面18下方设置的第二控制电机16，通过第二控制电机16的设置将动力从输出端连接到旋转台面18上，从而带动工件一起旋转，同时通过第二控制电机16的设置还能调节旋转台面18的转速，从而达到最佳的焊接效果，当焊接结束时通过控制机箱1的操作，使工件从上模41的下方滑出，这样就可以将工件从工作台15上拿下来，这样就完成了整个便于调节焊接角度的激光焊接机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调节焊接角度的激光焊接机，包括控制机箱（1），其特征在于：所述控制机箱（1）的上方表面安装有第一机箱（2），且第一机箱（2）的右侧表面对称设置有第一滑槽（201），所述第一机箱（2）的机箱内部左侧安装有马达（3），且马达（3）的右侧输出端连接有升降器（4），所述升降器（4）的上方表面安装有顶部端盖（5），且顶部端盖（5）的上方右侧连接有固定块（6），所述固定块（6）的上方表面中部安装有链条（7），且链条（7）的齿距下方啮合连接有旋转齿轮（8），所述链条（7）的右侧端部连接有从动底板（9），且从动底板（9）的上方表面中心线对称设置有两块 支板（10），所述两块支板（10）的内部水平横穿设置有旋转螺杆（11），且旋转螺杆（11）的螺纹啮合有位移器（12），所述位移器（12）的右侧表面中部安装有电动伸缩杆（13），且从动底板（9）的上方表面与支板（10）的内部设置有第一控制电机（14），所述电动伸缩杆（13）的右侧端部连接有工作台（15），且工作台（15）的内部居中位置安装有第二控制电机（16），所述第二控制电机（16）的输出端上连接有轴承（17），且轴承（17）的外圈安装有旋转台面（18），所述旋转台面（18）的表面设置有第二滑槽（1801），且第二控制电机（16）的上表面安装有控制器（19），且控制器（19）的上方和第二滑槽（1801）的内部设置有夹板（1901），所述工作台（15）的两侧表面设置有固定夹（20），且固定夹（20）的上方横穿设置有小轴（21），所述第一机箱（2）的上方表面安装有第二机箱（22），所述第二机箱（22）的机箱内部安装有隔板（23），且第二机箱（22）的内部与隔板（23）的下方设置有第一柱塞式伸缩缸（24），所述第一柱塞式伸缩缸（24）的右侧端口连接有第一活塞杆（25），且第一活塞杆（25）的右侧端部安装有第一连接圈（26），所述第二机箱（22）的内部隔板（23）的上表面安装有第二柱塞式伸缩缸（27），且第二柱塞式伸缩缸（27）的右侧端口连接有第二活塞杆（28），所述第二活塞杆（28）的右侧端部安装有第二连接圈（29），且第二连接圈（29）的内壁水平横穿设置有第一连接杆（30），且第一连接杆（30）的杆体与第二连接圈（29）的两端安装有第一固定支架（31），所述第一连接圈（26）的内壁水平横穿设置有第二连接杆（32），且第二连接杆（32）的杆身与第一连接圈（26）的两侧设置有第二固定支架（33），所述第一固定支架（31）的右侧表面与第二固定支架（33）的右侧表面连接有激光焊接机箱（34），且激光焊接机箱（34）的内部上方设置有油缸（35），所述油缸（35）的缸体内部安装有第三活塞杆（36），且第三活塞杆（36）的下方端部连接有传感器（37），所述传感器（37）的下方表面连接有换能器（38），且换能器（38）的上方表面右侧设置有复位弹簧（39），所述换能器（38）的下方表面卡扣连接有助推器（40），且助推器（40）的下方表面中部设置有上模（41）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述控制机箱（1）的上表面与第一机箱（2）之间为焊接连接，且第一机箱（2）与右侧表面设置的第一滑槽（201）之间为一体化结构，所述第一滑槽（201）两条对称设置于第一机箱（2）右侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述链条（7）的两端与固定块（6）和从动底板（9）的表面之间为固定连接，且链条（7）与旋转齿轮（8）之间为活动连接，且从动底板（9）通过链条（7）与旋转齿轮（8）和升降器（4）之间构成可移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述从动底板（9）的上方表面与支板（10）的下方端部之间为焊接连接，且旋转螺杆（11）与支板（10）和位移器（12）之间为活动连接，所述电动伸缩杆（13）通过位移器（12）与旋转螺杆（11）之间构成可移动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述电动伸缩杆（13）的右侧端部与工作台（15）的左侧表面之间为焊接固定，所述旋转台面（18）的表面对称设置有四条第二滑槽（1801），且第二滑槽（1801）的形状为呈“十”字结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述第二机箱（22）的内部与隔板（23）之间为焊接固定，所述第一柱塞式伸缩缸（24）和第二柱塞式伸缩缸（27）与第二机箱（22）的底部和隔板（23）之间为螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述第一连接圈（26）和第二连接圈（29）与第一活塞杆（25）和第二活塞杆（28）的右侧端部之间为焊接连接，且第一连接圈（26）与第二连接圈（29）的形状为圆柱型结构。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述第二连接圈（29）和第一连接杆（30）与第一固定支架（31）之间为活动连接，且第一连接圈（26）与第二连接杆（32）和第二固定支架（33）之间为活动连接，所述第一固定支架（31）与第二固定支架（33）和激光焊接机箱（34）之间为焊接固定。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的激光焊接机，其特征在于：所述第一柱塞式伸缩缸（24）推动第一活塞杆（25）向外延伸，且第二柱塞式伸缩缸（27）收缩第二活塞杆（28）向内收缩，所述激光焊接机箱（34）通过第一活塞杆（25）与第二活塞杆（28）之间构成可调节角度结构。

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