CN213647613U - 一种机械加工用自由调节高度的智能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机箱，所述机箱的底部固定连接有驱动电机。本实用新型通过液压伸缩缸、支撑块、机箱、驱动电机、传动机构、螺纹杆、螺纹套、支撑杆和放置板的配合，液压伸缩缸通过机箱带动机械手本体进行移动，进行初步调节高度，同时驱动电机的输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套和支撑杆带动放置板上下移动，进行二次调节，提高高度调节精度，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用自由调节高度的智能机械手。
背景技术
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其自身的重量较大，不方便进行高度调节，而且通过液压伸缩缸进行高度调节时，其精确度较低，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，具备方便调节的优点，解决了现有装置不方便调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机箱，所述机箱的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有智能机械手本体，所述机箱的左右两侧均固定连接有滑筒，所述滑筒的内腔固定连接有第二滑轮。
优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的数量为四个。
优选的，所述螺纹杆的数量为四个，且相对两个螺纹杆的螺纹方向相反。
优选的，所述放置板的左右两侧均固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮的另一端滑动连接有滑槽。
优选的，所述第二滑轮的另一端滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过液压伸缩缸、支撑块、机箱、驱动电机、传动机构、螺纹杆、螺纹套、支撑杆和放置板的配合，液压伸缩缸通过机箱带动机械手本体进行移动，进行初步调节高度，同时驱动电机的输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套和支撑杆带动放置板上下移动，进行二次调节，提高高度调节精度，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。
2、本实用新型通过设计相对两个螺纹杆的螺纹方向相反，便于两个螺纹套相向移动，通过第一滑轮和滑槽的配合，便于提高放置板上下移动的流畅性，通过限位杆和限位板的配合，便于对装置整体进行限位，提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型放置板结构俯视图；
图3为本实用新型滑筒结构俯视图。
图中：1、底座；2、液压伸缩缸；3、支撑块；4、机箱；5、驱动电机；6、传动机构；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、支撑杆；10、放置板；11、工作台；12、机械手本体；13、滑筒；14、第二滑轮；15、第一滑轮；16、滑槽；17、限位杆；18、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有液压伸缩缸2，液压伸缩缸2的顶部固定连接有支撑块3，支撑块3的顶部固定连接有机箱4，机箱4的底部固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接有传动机构6，传动机构6包括第一锥齿轮61和第二锥齿轮62，驱动电机5的输出轴固定连接有第一锥齿轮61，第一锥齿轮61的表面啮合有第二锥齿轮62，第二锥齿轮62的数量为四个，通过设计相对两个螺纹杆7的螺纹方向相反，便于两个螺纹套8相向移动，通过第一滑轮15和滑槽16的配合，便于提高放置板10上下移动的流畅性，通过限位杆17和限位板18的配合，便于对装置整体进行限位，提高装置的稳定性，传动机构6的轴心处固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的数量为四个，且相对两个螺纹杆7的螺纹方向相反，螺纹杆7的表面套设有螺纹套8，螺纹套8的顶部活动连接有支撑杆9，支撑杆9的另一端活动连接有放置板10，放置板10的左右两侧均固定连接有第一滑轮15，第一滑轮15的另一端滑动连接有滑槽16，放置板10的顶部固定连接有工作台11，工作台11的顶部固定连接有智能机械手本体12，机箱4的左右两侧均固定连接有滑筒13，滑筒13的内腔固定连接有第二滑轮14，第二滑轮14的另一端滑动连接有限位杆17，限位杆17的顶部固定连接有限位板18，通过液压伸缩缸2、支撑块3、机箱4、驱动电机5、传动机构6、螺纹杆7、螺纹套8、支撑杆9和放置板10的配合，液压伸缩缸2通过机箱4带动机械手本体12进行移动，进行初步调节高度，同时驱动电机5的输出轴通过第一锥齿轮61和第二锥齿轮62带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7通过螺纹套8和支撑杆9带动放置板10上下移动，进行二次调节，提高高度调节精度，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。
使用时，液压伸缩缸2通过机箱4带动机械手本体12进行移动，进行初步调节高度，同时驱动电机5的输出轴通过第一锥齿轮61和第二锥齿轮62带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7通过螺纹套8和支撑杆9带动放置板10上下移动，进行二次调节，提高高度调节精度，通过限位杆17和限位板18的作用，便于对装置整体进行限位，提高装置的稳定性，从而达到方便调节的效果。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有液压伸缩缸（2），所述液压伸缩缸（2）的顶部固定连接有支撑块（3），所述支撑块（3）的顶部固定连接有机箱（4），所述机箱（4）的底部固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定连接有传动机构（6），所述传动机构（6）的轴心处固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的表面套设有螺纹套（8），所述螺纹套（8）的顶部活动连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的另一端活动连接有放置板（10），所述放置板（10）的顶部固定连接有工作台（11），所述工作台（11）的顶部固定连接有智能机械手本体（12），所述机箱（4）的左右两侧均固定连接有滑筒（13），所述滑筒（13）的内腔固定连接有第二滑轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，其特征在于：所述传动机构（6）包括第一锥齿轮（61）和第二锥齿轮（62），所述驱动电机（5）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（61），所述第一锥齿轮（61）的表面啮合有第二锥齿轮（62），所述第二锥齿轮（62）的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，其特征在于：所述螺纹杆（7）的数量为四个，且相对两个螺纹杆（7）的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，其特征在于：所述放置板（10）的左右两侧均固定连接有第一滑轮（15），所述第一滑轮（15）的另一端滑动连接有滑槽（16）。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，其特征在于：所述第二滑轮（14）的另一端滑动连接有限位杆（17），所述限位杆（17）的顶部固定连接有限位板（18）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113580121A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-02 | 庞蕊 | 一种多工序机器人自动化生产线 |
| CN113997273A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种自动控制机械手 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022357597.9U patent/CN213647613U/zh not_active Expired - Fee Related
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