CN218856167U - 一种通用型双机移动龙门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型双机移动龙门装置，包括多个支撑杆和Ｘ轴箱体，多个所述支撑杆固定设置于Ｘ轴箱体的底部，所述Ｘ轴箱体的顶部两端均固定连接有滑轨，所述Ｘ轴箱体的顶部两侧均设置有Ｘ轴溜板;本实用新型，在进行工作时，可通过伺服电机带动齿轮转动，带动Ｘ轴溜板沿着滑轨移动，从而满足对不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，通用性高，通过精密减速机可以做到准确停止在要求的位置上，提高传动精度，通过消隙结构可使工作运行的更平稳，避免发生晃动，提高加工精度，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，且能保证焊缝成型质量。

Description

一种通用型双机移动龙门装置

技术领域

本实用新型涉及龙门装置技术领域，尤其涉及一种通用型双机移动龙门装置。

背景技术

龙门装置是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工装置，整体结构是门式框架，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。

目前，现有的龙门装置的驱动单元基本上是采用固定安装形式，通用性不高，无法满足不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，因此，亟需设计一种通用型双机移动龙门装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的龙门装置的驱动单元基本上是采用固定安装形式，通用性不高，无法满足不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求的缺点，而提出的一种通用型双机移动龙门装置，其优点在于将其设计成双机移动式龙门装置，能够满足不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，通用性好，工作效率高，且能保证焊缝成型质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种通用型双机移动龙门装置，包括多个支撑杆和Ｘ轴箱体，多个所述支撑杆固定设置于Ｘ轴箱体的底部，所述Ｘ轴箱体的顶部两端均固定连接有滑轨，所述Ｘ轴箱体的顶部两侧均设置有Ｘ轴溜板，且Ｘ轴溜板滑动设置于滑轨的顶部，两个所述Ｘ轴溜板的顶部相邻一侧均固定设置有Ｘ轴驱动单元，两个所述Ｘ轴溜板的顶部相互远离的一侧均固定设置有与Ｘ轴箱体互相垂直的Ｙ轴箱体，且Ｙ轴箱体的底部外壁均开有限位滑槽，所述限位滑槽内固定设置有滑动机构，且滑动机构的底部设置有Ｚ轴箱体。

优选地，两个所述Ｘ轴驱动单元均包括伺服电机、精密减速机、消隙结构和齿轮，两个所述Ｘ轴溜板的顶部外壁均开有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有精密减速机，所述伺服电机固定设置于精密减速机的顶部，所述消隙结构固定安装于Ｘ轴溜板顶部靠近精密减速机处，所述齿轮的中心位置与伺服电机的输出轴之间固定连接，所述Ｘ轴箱体的顶部固定设置有与两个齿轮相啮合且与两个滑轨互相平行的齿条。

优选地，两个所述Ｙ轴箱体的一端外壁均固定连接第二连接板，且第二连接板的一端外壁均开有多个第一螺纹孔。

优选地，两个所述滑动机构均包括电动导轨和滑块，所述电动导轨固定设置于限位滑槽内，所述滑块滑动设置于电动导轨上。

优选地，所述Ｚ轴箱体固定设置于滑块的底部，且Ｚ轴箱体的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有第一连接板。

优选地，两个所述第一连接板的底部四角外壁均开有第二螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：

1、该通用型双机移动龙门装置，通过设置有Ｘ轴箱体、滑轨、Ｘ轴溜板、Ｘ轴驱动单元、齿条、齿轮、精密减速机和伺服电机，在进行工作时，由于Ｘ轴驱动单元与Ｘ轴溜板之间固定连接，且该Ｘ轴驱动单元采用伺服控制系统,可与机器人系统进行联动控制，焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，所以可通过伺服电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合传动下，带动Ｘ轴溜板沿着滑轨移动，实现X轴直线运动，从而满足对不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，通用性高，通过精密减速机可以做到准确停止在要求的位置上，提高传动精度，通过设置的消隙结构可使工作运行的更平稳，避免发生晃动，提高加工精度，通过该设计克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量。

2、该通用型双机移动龙门装置，通过设置有Ｙ轴箱体、Ｚ轴箱体、滑块、电动导轨、电动推杆和第一连接板，通过Ｚ轴箱体与Ｙ轴箱体上的滑块固定连接，使Ｚ轴箱体可以沿着电动导轨移动，扩大对工件的加工范围，而通过Ｚ轴箱体可与所有主流的机器人品牌配套进行连接，只需更改连接板即可适用于不同机器人的安装,另外还可以连接不同的抓手及喷涂设备，实现搬运及喷涂的功能,具有广泛的通用性，再通过电动推杆推动连接在第一连接板底部的设备，使加工装置能对工件进行不同高度的操作，从而实现了不同长度与高度尺寸的延伸以及与机器人实行联动功能，工作效率高，且能保证焊缝成型质量。

3、该通用型双机移动龙门装置，通过采用焊接结构，达到结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动的目的。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种通用型双机移动龙门装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种通用型双机移动龙门装置的Ａ处放大图；

图3为本实用新型提出的一种通用型双机移动龙门装置的伺服电机与溜板的侧面局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种通用型双机移动龙门装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种通用型双机移动龙门装置的Ｙ轴箱体和Ｚ轴箱体的侧面局部剖视图。

图中：1、Ｘ轴箱体；2、Ｙ轴箱体；3、Ｚ轴箱体；4、Ｘ轴溜板；5、伺服电机；6、精密减速机；7、消隙结构；8、齿轮；9、支撑杆；10、Ｘ轴驱动单元；11、电动导轨；12、滑块；14、电动推杆；15、第一连接板；16、齿条；17、滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种通用型双机移动龙门装置，如图1、图2和图3所示，包括多个支撑杆9和Ｘ轴箱体1，多个支撑杆9固定设置于Ｘ轴箱体1的底部，Ｘ轴箱体1的顶部两端均通过螺栓连接有滑轨17，Ｘ轴箱体1的顶部两侧均设置有Ｘ轴溜板4，且Ｘ轴溜板4滑动设置于滑轨17的顶部，两个Ｘ轴溜板4的顶部相邻一侧均固定设置有Ｘ轴驱动单元10，两个Ｘ轴溜板4的顶部相互远离的一侧均固定设置有与Ｘ轴箱体1互相垂直的Ｙ轴箱体2，且Ｙ轴箱体2的底部外壁均开有限位滑槽，限位滑槽内固定设置有滑动机构，且滑动机构的底部设置有Ｚ轴箱体3，两个Ｘ轴驱动单元10均包括伺服电机5、精密减速机6、消隙结构7和齿轮8，两个Ｘ轴溜板4的顶部外壁均开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有精密减速机6，伺服电机5固定设置于精密减速机6的顶部，消隙结构7固定安装于Ｘ轴溜板4顶部靠近精密减速机6处，齿轮8的中心位置与伺服电机5的输出轴之间通过螺栓连接，Ｘ轴箱体1的顶部固定设置有与两个齿轮8相啮合且与两个滑轨17互相平行的齿条16。

一种通用型双机移动龙门装置，如图1、图4和图5所示，包括两个Ｙ轴箱体2的一端外壁均通过螺栓连接第二连接板，且第二连接板的一端外壁均开有多个第一螺纹孔，两个滑动机构均包括电动导轨11和滑块12，电动导轨11固定设置于限位滑槽内，滑块12滑动设置于电动导轨11上，Ｚ轴箱体3固定设置于滑块12的底部，且Ｚ轴箱体3的顶部内壁通过螺栓连接有电动推杆14，电动推杆14的底部通过螺栓连接有第一连接板15。通过Ｙ轴箱体2上的第二连接板和第一螺纹孔，可实现与不同机器设备连接，提高通用性；通过在Ｙ轴箱体2底部设置的电动导轨11和滑块12，使连接在滑块12底部的Ｚ轴箱体3能够自由移动，从而扩大对加工工件的操作范围；通过电动推杆14来带动连接在第一连接板15上的加工设备，进行不同高度的移动，从而达到对工件进行不同高度操作的目的，由于Ｚ轴箱体3可与所有主流的机器人品牌配套进行连接，通过第一连接板15可与不同机器人进行安装，还可以连接不同的抓手及喷涂设备，实现搬运及喷涂的功能,具有广泛的通用性。

一种通用型双机移动龙门装置，如图4和图5所示，包括两个第一连接板15的底部四角外壁均开有第二螺纹孔，通过第二螺纹孔对不同设备进行固定安装。

工作原理：在进行工作时，由于Ｘ轴驱动单元10与Ｘ轴溜板4之间固定连接，且该Ｘ轴驱动单元10采用伺服控制系统,可与机器人系统进行联动控制，焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，所以可通过伺服电机5带动齿轮8转动，在齿轮8与齿条16的啮合传动下，带动Ｘ轴溜板4沿着滑轨17移动，实现X轴直线运动，从而满足对不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，通用性高，通过精密减速机6可以做到准确停止在要求的位置上，提高传动精度，通过设置的消隙结构7可使工作运行的更平稳，避免发生晃动，提高加工精度，通过该设计克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通用型双机移动龙门装置，包括多个支撑杆（9）和Ｘ轴箱体（1），多个所述支撑杆（9）固定设置于Ｘ轴箱体（1）的底部，其特征在于，所述Ｘ轴箱体（1）的顶部两端均固定连接有滑轨（17），所述Ｘ轴箱体（1）的顶部两侧均设置有Ｘ轴溜板（4），且Ｘ轴溜板（4）滑动设置于滑轨（17）的顶部，两个所述Ｘ轴溜板（4）的顶部相邻一侧均固定设置有Ｘ轴驱动单元（10），两个所述Ｘ轴溜板（4）的顶部相互远离的一侧均固定设置有与Ｘ轴箱体（1）互相垂直的Ｙ轴箱体（2），且Ｙ轴箱体（2）的底部外壁均开有限位滑槽，所述限位滑槽内固定设置有滑动机构，且滑动机构的底部设置有Ｚ轴箱体（3）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型双机移动龙门装置，其特征在于，两个所述Ｘ轴驱动单元（10）均包括伺服电机（5）、精密减速机（6）、消隙结构（7）和齿轮（8），两个所述Ｘ轴溜板（4）的顶部外壁均开有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有精密减速机（6），所述伺服电机（5）固定设置于精密减速机（6）的顶部，所述消隙结构（7）固定安装于Ｘ轴溜板（4）顶部靠近精密减速机（6）处，所述齿轮（8）的中心位置与伺服电机（5）的输出轴之间固定连接，所述Ｘ轴箱体（1）的顶部固定设置有与两个齿轮（8）相啮合且与两个滑轨（17）互相平行的齿条（16）。

3.根据权利要求1所述的一种通用型双机移动龙门装置，其特征在于，两个所述Ｙ轴箱体（2）的一端外壁均固定连接第二连接板，且第二连接板的一端外壁均开有多个第一螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种通用型双机移动龙门装置，其特征在于，两个所述滑动机构均包括电动导轨（11）和滑块（12），所述电动导轨（11）固定设置于限位滑槽内，所述滑块（12）滑动设置于电动导轨（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种通用型双机移动龙门装置，其特征在于，所述Ｚ轴箱体（3）固定设置于滑块（12）的底部，且Ｚ轴箱体（3）的顶部内壁固定连接有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的底部固定连接有第一连接板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种通用型双机移动龙门装置，其特征在于，两个所述第一连接板（15）的底部四角外壁均开有第二螺纹孔。

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