CN110809541A - 用于致动驻车制动系统的方法和驻车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于致动车辆(12)的驻车制动系统的方法，上述车辆包括与该车辆的一个或多个轴(14，15，16)相关联的至少三个制动钳(20，21)，该方法包括下述步骤：‑提供用于检测车辆状态的至少一个装置(26，126，226)；‑用所述检测装置(26，126，226)获取车辆状态值(R)或检测值(R)；‑将检测值(R)与车辆状态的参考值(Rref)或与参考值(Rref)进行比较，并择一地进行下述选项中的一项：‑如果检测值(R)小于参考值(Rref)，则致动至少三个制动钳(20，21)中的两个制动钳(20)；或者，‑如果检测值(R)等于或大于参考值(Rref)，则致动所有至少三个制动钳(20，21)。

Description

用于致动驻车制动系统的方法和驻车制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于致动驻车制动系统的方法以及一种驻车制动系统。
背景技术
在制动系统中，通常已知的是构造在同一个盘上包括成对设置的至少两个制动钳的机械架构，其中，每个钳都小于正常尺寸，用于提供所需的制动作用，但它们能在被同时致动时提供所需的制动力。例如，文件EP-1862692、US-4505363、US-4993519、CA-1130343、US-2004-159505、US-4360083、US-2004-050631、IT-1157771、CN-2016-76887和CN-2012-2533055公开了用于这类制动系统的方案。因此，施加在制动盘上的制动力矩可相对于每个制动盘仅包括一个制动钳的已知方案得以增加。
这种方案允许提高行车制动器的安全性，特别是在紧急制动情况下，在该情况下非常期望存在增加的制动力矩。
在驻车制动系统的范围内，增加制动力矩的实体的可能性不一定会改善驻车制动的安全性。实际上，在驾驶者——离开车辆——留下车辆时，没有驾驶者，因此没有控制，会出现驻车制动的危险。在驻车制动器的钳存在运行缺陷的情况下，这种车辆对其附近的任何人和任何事物都是一种危险。当例如车辆在没有驾驶者的情况下停驻在具有特定斜坡的道路的边缘时，或者，除此以外，当留下的车辆是相当重的车辆、并伴随有制动盘发热时，诸如例如商用车辆或工业车辆，风险等级进一步增加。
因此，感到强烈需要提高驻车制动系统的安全性。
还感到需要使没有驾驶者的停驻车辆的驻车制动系统故障的后果最小化。
还已知的是制造下述电驻车制动器，在这样的电驻车制动器中，由于电动机产生的并以适合的减速比传输至适用于压靠容纳在钳的主体中的制动块的背部的推力装置的力，制动块紧靠制动盘的制动表面。文件WO-2016-64980、EP-1231119、EP-1219518、EP-1929170、US-7806241、US-5829557、US-2217464和US-4809824中展示了用于电驻车制动器的制动钳的某些实施例。
然而，仅提供电机或电液实现的驻车制动器并未解决上述问题，因为其不适合在故障情况下保证功能。此外，电驻车制动系统通常包括致动装置，制动装置涉及繁琐的布线，用于允许致动电流并用于方便地隔离。
因此，感到需要提供适用于消除已知技术的缺陷的驻车制动器。
还感到需要降低开发驻车制动系统的成本。
方案
本发明的目的在于构思一种针对本文参照已知技术提到的需求的方案，该方案同时允许消除本文提到的现有技术的缺点。
本发明的目的在于提供一种能提供驻车制动系统的智能致动逻辑的方案。
本发明的目的在于提供一种用于致动驻车制动器的方法，适用于提供对一个或多个制动钳的根据偶然且具体的需求的各种致动控制。
本发明的目的在于提供一种针对提供能允许体积减小同时安全可靠的电力布线的驻车制动系统的需求的方案。
本发明的另一目的在于提供一种在产量低的车辆上也可以有利安装的驻车制动系统。
这些和其他目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的系统来实现。
某些有利实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明的一方面，一种用于致动车辆的驻车制动系统的方法，该车辆包括与车辆轴中的一个或多个轴相关联的至少三个制动钳，该方法包括下述步骤：
-提供用于检测车辆状态的至少一个装置；
-用所述检测装置获取车辆状态值或检测值；
-将检测值与车辆状态的参考值或与参考值进行比较。
根据本发明的另一方面，方法包括择一地进行下述选项中的一项的另外的步骤：如果检测值小于参考值，则致动至少三个制动钳中的两个制动钳，或者，如果检测值等于或大于参考值，则致动所有至少三个制动钳。
根据本发明的一方面，一种车辆的驻车制动系统包括：
-与车辆的一个或多个轴相关联的至少三个制动钳；
-配置成检测车辆状态值或检测值的至少一个检测装置；
-至少一个控制单元，与所述检测装置可操作地连接，并配置成获取所述检测值。
根据本发明的一方面，所述控制单元被配置成将获取的所述值与参考值进行比较。
根据本发明的一方面，所述控制单元被配置成：如果检测值小于参考值，则控制至少三个制动钳中的两个制动钳的致动；或者，如果检测值等于或大于参考值，则控制所有至少三个制动钳的致动。
图
根据下面提供的对优选实施方式的描述，方法和系统的其他特征和优点讲变得明显，实施方式参照附图通过非限制性示例的方式给出，附图中：
图1是示出根据一种实施方式的系统并且还示出根据一种操作方法的方法的某些可能步骤的框图，其中，虚线表示可选关系；
图2a、图2b、图3a、图3b、图4a、图4b、图5a和图5b是车辆的示意平面图，其示意地示出了根据某些实施方式的系统以及根据某些可能操作方法的方法的可能步骤；
图6、图7、图8、图9、图10和图11是车辆的示意性垂直立面(raised，平面)图，其示意地示出了根据某些实施方式的系统的一部分以及根据某些可能操作方法的方法的某些可能步骤；
图12和图13是车辆的示意轴测图，其示意地示出了根据某些实施方式的系统以及根据某些可能操作方法的方法的某些可能步骤；
图14a、图14b、图15a、图15b、图16a和图16b是车辆的示意平面图，其示意地示出了根据某些实施方式的系统以及根据某些可能操作方法的方法的某些可能步骤。
具体实施方式
根据一般操作方法，用于致动车辆12的驻车制动系统的方法包括下列步骤，其中该车辆12包括与其的一个或多个轴14、15、16相关联的至少三个制动钳20、21。术语“轴”指车辆的轴，即，车辆的前轴14或后轴16，以及车辆的传动轴15，适用于与车辆的差速器连接。
步骤A。提供用于检测车辆状态的至少一个装置26。
步骤B。用所述检测装置26获取车辆状态值R或检测值R。
步骤C。将检测值R与车辆状态的参考值Rref或与参考值Rref进行比较，并择一地进行下列选项中的一项。
如果检测值R小于参考值Rref，则致动至少三个制动钳20、21中的两个制动钳20。
或者，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则致动所有至少三个制动钳20、21。
本领域技术人员要注意，这种制动钳20、21包括：第一制动钳20或主制动钳20或主钳20，其在检测值R小于参考值Rref以及检测值R大于参考值Rref两种情况下均被致动；以及至少第二制动钳21或副制动钳21或副钳21，其仅在检测值R大于参考值Rref的情况下被致动。主制动钳20和至少一个副制动钳21可以在结构上彼此没有区别，仅在其被致动的逻辑上存在差异。可替代地，主制动钳20也可以在结构上与至少一个副制动钳21不同，例如，至少一个副制动钳21可以适用于相对于主制动钳20施加较小的制动作用。
提供这样的方法允许驻车制动系统设置智能致动逻辑。
提供这样的方法允许提高驻车制动器的操作安全性。
提供这样的方法允许提高没有驾驶者、甚至可能驻车制动系统处于故障状况下的驻停车辆的安全性。
提供所述副制动钳21允许实现模块式驻车制动系统，其中，向标准主制动钳20逐量增加一个或多个副钳21，直到制动钳20、21能施加期望的制动作用。因此，相对于例如针对所有车辆的制动系统的大小设置策略的成本，降低了驻车制动系统的大小设置的成本。在车辆产量低的情况下，这在经济上是有利的。
根据一种实施方式，所述车辆12可以包括至少一个行车制动钳22，仅适用于提供行车制动作用。
根据优选实施方式，驻车制动系统包括至少四个制动钳20、21。
在驻车制动系统包括至少四个制动钳20、21的情况下，在步骤C后，所述方法包括下述步骤。
如果检测值R小于参考值Rref，则致动至少四个制动钳20、21中的两个制动钳20。或者，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则致动所有至少四个制动钳20、21。
根据这种实施方式，在驻车制动系统包括至少四个制动钳20、21的情况下，所述至少四个制动钳包括两个主钳20和两个副钳21。
根据一种实施方式，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则以相对于所述主钳20的时间延迟致动所述至少一个副钳21。所述时间延迟为这样的长度，该长度避免被所述一个或多个副制动钳21吸收的致动电流峰与被所述主钳20吸收的致动电流峰重叠。因此，被制动钳20、21整体吸收的致动电流相对于所述主制动钳20和副钳21全部被同时致动的情况得以降低。提供避免制动钳20、21的致动电流峰重叠的所述时间延迟允许实现较小的电力布线，分配的驻车制动作用相等。
根据一种实施方式，驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21，其中，每对制动钳20、21与同一轴14、16的不同制动盘40相关联。在驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21的情况下，在步骤C后，所述方法包括下述步骤。如果检测值R小于参考值Rref，则致动至少三对制动钳20、21中的两对制动钳20。或者，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则致动所有至少三对制动钳20、21。
根据这种实施方式，在驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21的情况下，所述至少三对制动钳20、21包括两对主钳20和一对副钳21。
可替代地，在驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21的情况下，在步骤C后，所述方法包括下述步骤。如果检测值R小于参考值Rref，则致动至少三对制动钳20、21中的一对制动钳20。或者，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则致动所有至少三对制动钳20、21。
根据这种实施方式，在驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21的情况下，所述至少三对制动钳20、21包括一对主钳20和两对副钳21。
根据一种实施方式，提供不止一个参考值Rref，使得制动钳20、21或成对制动钳20、21被递增地致动。例如，可以提供两个参考值，并且如果检测值R等于或小于所述两个参考值，则致动至少一个副制动钳21，如果检测值R大于两个所述参考值中的最大者，则致动所有制动钳20、21。
根据一种实施方式，驻车制动系统包括至少四对制动钳20、21，其中，每对制动钳与同一轴14、16的不同制动盘40相关联。在驻车制动系统包括至少四对制动钳20、21的情况下，在步骤C后，所述方法包括下述步骤。如果检测值R小于参考值Rref，则致动至少四对制动钳20、21中的两个制动钳20。或者，如果检测值R等于或大于参考值Rref，则致动所有至少四对制动钳20、21。
根据这种实施方式，在驻车制动系统包括至少四对制动钳20、21的情况下，所述至少四对制动钳20、21包括两对主钳20和两对副钳21。
根据一种实施方式，所述制动钳20、21与车辆12的同一轴14、16相关联。例如，所述制动钳20、21可以布置成跨骑于相对制动盘40。
提供与同一轴14、16相关联的所述制动钳20、21允许不止一个制动钳20、21与同一制动盘40相关联。
根据一种实施方式，驻车制动系统包括与同一制动盘40相关联的至少两个制动钳20、21，其中，所述至少两个制动钳20、21在结构上彼此分开。因此，在车辆12的运行状态下，当驻车制动系统未被致动时，相对于其中与同一制动盘40相关联的所述两个制动钳20、21在结构上相连接的驻车制动系统而言，制动盘40冷却得更快——可用的驻停力相等。
根据一种实施方式，所述制动钳20、21与车辆12的不同(various，各个)轴14、15、16相关联。
提供与不同轴14、15、16相关联的所述制动钳20、21允许在至少三个不同的制动盘40上施加制动驻停作用。
根据一种实施方式，所述车辆12包括至少两个轴14、15、16。根据一种实施方式，所述至少两个轴包括至少一个前向轴14或前轴14和至少一个后向轴16或后轴15。根据一种实施方式，所述车辆12包括至少三个轴14、15、16。根据一种实施方式，所述车辆12包括至少四个轴14、15、16。
根据一种实施方式，驻车制动系统包括至少三对制动钳20、21，其中，每对制动钳20、21与不同轴14、15、16的不同制动盘40相关联。
因此，允许同时对不同轴14、15、16制动。
根据一种实施方式，所述车辆12包括至少两个后轴16。
根据一种实施方式，所述一个或多个轴14、15、16包括车辆的至少一个传动轴15，与车辆的差速器连接。
根据一种实施方式，所述传动轴15与车辆的至少两个轴14、16连接。
根据一种实施方式，每个轴14、16与两个或更多个车轮24相关联。
根据一种实施方式，每个制动盘40与至少一个车轮24相关联。根据一种实施方式，每个制动盘40与至少两个车轮24相关联。
根据一种实施方式，所述检测值R是二进制信号。
根据一种实施方式，所述检测值R与所述参考值Rref之间的比较是二进制信号。
根据一种实施方式，所述检测装置26包括至少一个测斜仪126，并且其中，所述参考值Rref是车辆12的预定倾斜度。提供所述测斜仪126允许检测车辆12的倾斜。提供所述测斜仪126允许检测两个轴14、16之间的不均衡。
根据一种实施方式，所述测斜仪126获取包括关于车辆的轴14、16中的哪个轴处于最大高度或在上游的信息的值R。根据一种实施方式，所述测斜仪126获取包括关于车辆的轴14、16中的哪个轴处于最低高度或在下游的信息的值R。
根据一种可能的操作方法，所述方法包括首先致动布置在较下游(furtherdownstream，再下游、更下游)的一个制动钳20、21或多个制动钳20、21的另外的步骤。因此，车辆12的驻停制动被优化，因为驻停在斜坡上的车辆12的重量有利地使布置在较下游的制动钳20、21能相对于布置在再上游的制动钳20、21施加增加的制动作用，制动钳20、21的结构和大小都相等。实际上，车辆的制动作用基于车轮24与地面之间的制动力矩的传递；这种传递的效果随着作用在每个车轮24上的重力增加而增加。本领域技术人员要注意，根据该操作方法，所述制动钳20、21可以包括一个或多个主钳20和一个或多个副钳21。
根据一种实施方式，所述检测装置26包括至少一个负荷传感器226，并且其中，所述参考值Rref是施加在车辆12的至少一部分上的预定负荷。因此，车辆12的驻停制动被优化，与车辆受到车辆自身的重量负荷最大的部分相关联的制动钳20、21能相对于负荷最小的制动钳20、21施加增加的制动作用，制动钳20、21的结构和大小都相等。本领域技术人员要注意，根据该操作方法，所述制动钳20、21可以包括一个或多个主钳20和一个或多个副钳21。
根据一种实施方式，检测装置26包括至少一个虚拟负荷检测器。
根据一种实施方式，所述负荷传感器226检测配重在轴14、15、16的至少一部分上的负荷。根据一种实施方式，所述负荷传感器226检测配重在车辆的车轮24的至少一部分上的负荷。
根据一种可能的操作方法，所述方法包括首先致动与车辆经受最大负荷的轴14、15、16相关联的一个制动钳20或多个制动钳20的另外的步骤。
根据一种实施方式，所述检测装置26包括至少一个移动传感器，移动传感器适用于检测车辆是静止的还是车辆处于运行状态。此处，获取的值R包括关于车辆12的速度的信息，参考值Rref是大于零的速度值，其基本等于移动传感器的敏感度。因此，可以立即确定主制动钳20是否处于故障状况。
根据一种可能的操作方法，所述方法包括在主制动钳20处于故障状况时首先致动至少一个副制动钳21的另外的步骤。
根据优选的操作方法，所述方法包括在步骤A前的制动步骤。根据一个操作方法，所述制动步骤由在车辆上的操作者例如车辆的驾驶者通过发送控制100来实施。根据一个操作方法，所述制动步骤基于所述检测装置26的所述移动传感器检测到的检测值R自动实施。
根据一般实施方式，提供了一种车辆的驻车制动系统。
所述系统包括与车辆12的一个或多个轴14、15、16相关联的至少三个制动钳20、21。
所述系统包括被配置成检测车辆状态值R或检测值R的至少一个检测装置26、126、226。
所述系统包括至少一个控制单元10，至少一个控制单元与所述检测装置26、126、226可操作地连接并被配置成获取车辆状态的所述值R或检测值R。
所述控制单元10被配置成将所述获取值R与参考值Rref进行比较。
在检测值R小于参考值Rref的情况下，所述控制单元10与至少三个制动钳20、21的两个制动钳20可操作地连接并控制所述两个制动钳20的致动，并且，在检测值R等于或大于参考值Rref的情况下，控制单元与所有至少三个制动钳20、21可操作地连接并控制所有所述至少三个制动钳20、21的致动。
本领域技术人员要注意，这种驻车制动系统适用于实现方法的上述步骤。
根据一种可能的操作方法，所述方法包括事先诊断车辆状态的另外的步骤。优选地，该步骤由所述控制单元10执行。因此，可以识别车辆故障状况的存在。
已知，每个制动钳20、21包括适合跨骑于至少一个制动盘40的周围边缘的钳主体，并且每个制动钳适用于紧靠制动盘40的相反制动表面，制动块方便地被推力装置致动，用于施加制动作用。
根据一种可能的操作方法，所述步骤C由所述控制单元10和/或所述检测装置26、126、226实现。
根据一种可能的操作方法，所述步骤B由所述检测装置26、126、226实现。
根据一种可能的操作方法，所述制动步骤由所述控制单元10实现。
根据一种可能的操作方法，所述控制单元10在其接收到控制100时被致动。
根据一种可能的操作方法，所述控制单元10被配置成以相对于所述主钳20的致动的预限定时间延迟致动所述至少一个副钳21。
根据优选的实施方式，所述控制单元10包括至少两个出口通道38、39，每个出口通道与所述制动钳20、21中的一个或多个可操作地连接。
根据一种实施方式，所述至少两个出口通道38、39包括第一出口通道38和第二出口通道39，其中，所述第一出口通道38与所述一个或多个主钳20可操作地连接，并且其中，所述第二出口通道39与所述一个或多个副钳21可操作地连接。
根据一种实施方式，所述至少两个出口通道38、39彼此独立。换言之，所述控制单元10包括至少两个独立的出口通道38、39。
根据一种实施方式，所述控制单元10包括第一控制装置和第二控制装置，各自包括所述两个独立的出口通道38、39中的一个，并且其中，所述第一控制装置与所述第二控制装置可操作地连接。
根据一种实施方式，所述系统包括多个控制单元10。
如图14a、图14b、图15a、图15b、图16a、图16b所示，根据一种实施方式，所述多个控制单元10包括主控制单元和至少一个从控制单元，其中，所述主控制单元被配置成向所述至少一个从控制单元传输控制信号。根据一种实施方式，所述主控制单元被配置成从所述至少一个从控制单元接收信号，如，反馈信号。
根据一种实施方式，所述系统包括与所述控制单元10的所述出口通道38、39可操作地连接的至少两个致动装置18、19，其中，所述至少两个致动装置18、19中的每个被配置成控制所述制动钳20、21中的一个或多个的致动。
根据一种实施方式，所述控制单元10被配置成从所述至少两个致动装置18、19中的至少一个致动装置接收反馈信号。
根据一种实施方式，所述至少两个致动装置18、19中的每个与至少一个电动机28可操作地连接，以控制所述至少一个电动机28的致动。根据一种实施方式，所述系统包括至少两个电动机28，每个与所述至少两个致动装置18、19中的一个致动装置18、19可操作地连接。
根据一种实施方式，所述至少两个致动装置18、19中的每个向所述至少一个电动机28传输可变电致动电流I，以从电动机28获得给定机械功率。
根据一种实施方式，所述至少一个电动机28将接收到的电致动电流I转换为机械功率。
根据一种实施方式，所述至少一个电动机28集成在至少一个制动钳20、21的主体中。因此，可以得到最低数量的系统部件。
根据一种实施方式，所述至少一个电动机28与至少一个传动装置30可操作地连接，至少一个传动装置适用于将电动机28生成的移动传递到至少一个制动钳20、21的至少一个制动块。
根据一种实施方式，所述至少一个传动装置30将所述电动机28提供的角移动转化为关联制动块的平移移动。
根据一种实施方式，所述传动装置30包括至少一个传动皮带。根据一种实施方式，所述传动装置30包括至少一个缸-活塞组件。根据一种实施方式，所述传动装置30包括至少一个螺栓-十字头螺母组件。
例如，所述一个或多个控制单元10可以容纳在同一控制单元中，或者它们可以容纳在不同控制单元中。例如，所述一个或多个控制单元10可以容纳在同一控制单元中，该同一控制单元还容纳其他类型的控制装置，例如用于行车制动的控制装置，诸如例如ABS控制装置(“防抱死制动系统”)或ESC控制装置(“电子稳定控制”，也称为VSC、ESP、BSM)或“线控制动”控制装置。
本发明应用于商用车辆或工业车辆的领域。本发明还应用于私人车辆的领域，诸如例如私家车。
由于上述在各实施方式中彼此分开或一起提供的特征，并且由于上述根据各操作方法彼此分开或一起提供的步骤，本发明带来下述优点，特别是：
-没有驾驶者的驻停车辆所呈现的危险相对于已知方案降低；
-在驻车制动系统故障的状况下还可以实现安全驻车制动；
-提供了包括相对于已知方案更小的电线的电操作驻车制动系统，分配的驻车制动作用相等；
-还对低产量车辆提供了具有有利安装的驻车制动系统。
然而在不脱离所附权利要求的范围的情况下，为了满足偶然的需求，本领域技术人员可以对上述实施方式作出若干修改和调整，或用同等功能的元件彼此替换。
附图标记列表
10 控制单元
12 车辆
14 前轴或前向轴
15 传动轴或传动轮轴
16 后轴
18 第一致动装置
19 第二致动装置
20 主制动钳或主钳或第一制动钳
21 副制动钳或副钳或第二制动钳
22 仅行车制动钳
24 车辆车轮
26 检测装置
28 电动机
30 传动装置
38 第一出口通道
39 第二出口通道
40 制动盘
100 控制
126 测斜仪
226 负荷传感器
R 车辆状态值或检测值
Rref 车辆状态的参考值或参考值
I 电致动电流

Claims (12)

1.一种用于致动车辆(12)的驻车制动系统的方法，所述车辆(12)包括与该车辆的一个或多个轴(14，15，16)相关联的至少三个制动钳(20，21)，所述方法包括下述步骤：
-提供用于检测车辆状态的至少一个装置(26，126，226)；
-用所述检测装置(26，126，226)获取车辆状态值(R)或检测值(R)；
-将所述检测值(R)与所述车辆状态的参考值(Rref)或与参考值(Rref)进行比较，并择一地进行下述选项中的一项：
-如果所述检测值(R)小于所述参考值(Rref)，则致动所述至少三个制动钳(20，21)中的两个制动钳(20)；
或者
-如果所述检测值(R)等于或大于所述参考值(Rref)，则致动所有所述至少三个制动钳(20，21)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆(12)的所述驻车制动系统包括至少四个制动钳(20，21)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述制动钳(20，21)与所述车辆的同一轴(14，16)相关联。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述制动钳(20，21)与所述车辆的不同轴(14，15，16)相关联。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述检测装置(26，126，226)包括至少一个测斜仪(126)，并且其中，所述参考值(Rref)是所述车辆(12)的预定倾斜度。
6.根据权利要求5所述的方法，包括下述另外的步骤：首先致动布置在较下游的一个所述制动钳(20，21)或多个所述制动钳(20，21)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述检测装置(26，126，226)包括至少一个负荷传感器(226)，并且其中，所述参考值(Rref)是施加在所述车辆(12)的至少一个部分的预定负荷；和/或其中
所述方法包括下述另外的步骤：
-首先致动与所述车辆经受最大负荷的部分相关联的一个所述制动钳(20，21)或多个所述制动钳(20，21)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括下述另外的步骤：
-如果所述检测值(R)等于或大于所述参考值(Rref)，则以相对于所述主钳(20)的时间延迟致动所述至少一个副钳(21)；
和/或其中
所述时间延迟具有下述长度：该长度使得避免由所述一个或多个副制动钳(21)吸收的致动电流峰与由所述主钳(20)吸收的致动电流峰重叠。
9.一种车辆(12)的驻车制动系统，包括：
-与所述车辆(12)的一个或多个轴(14，15，16)相关联的至少三个制动钳(20，21)；
-至少一个检测装置(26，126，226)，配置成检测车辆状态值(R)或检测值(R)；
-至少一个控制单元(10)，与所述检测装置(26，126，226)可操作地连接，并被配置成获取所述车辆状态值(R)或所述检测值(R)；
其中，所述控制单元(10)被配置成将获取的所述值(R)与参考值(Rref)进行比较；
并且其中，当所述检测值(R)小于所述参考值(Rref)时，所述控制单元(10)与所述至少三个制动钳(20，21)中的两个制动钳(20)可操作地连接并控制所述两个制动钳(20)的致动，并且当所述检测值(R)等于或大于所述参考值(Rref)时，所述控制单元与所有所述至少三个制动钳(20，21)可操作地连接并控制所有所述至少三个制动钳(20，21)的致动。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制单元(10)包括至少两个出口通道(38，39)，每个出口通道与所述制动钳(20，21)中的一个或多个制动钳可操作地连接。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述至少两个出口通道(38，39)是独立的。
12.根据权利要求10或11所述的系统，包括与所述控制单元(10)的所述出口通道(38，39)可操作地连接的至少两个致动装置(18，19)，其中，所述至少两个致动装置(18，19)中的每个致动装置被配置成控制所述制动钳(20，21)中的一个或多个制动钳的致动；和/或其中
所述系统包括多个控制单元(10)；和/或其中
所述多个控制单元(10)包括主控制单元和至少一个从控制单元，其中，所述主控制单元被配置成向所述从控制单元传输控制信号。
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