CN110802145A - 一种弯面机 - Google Patents

Abstract

一种弯面机，包括上料装置、加热装置、弯面装置、以及设于加热装置与弯面装置之间的检测装置，所述检测装置包括有滑道以及对应滑道设置的温度传感器，所述弯面装置包括有退料机构，所述退料机构包括退料气缸、以及由退料气缸驱动的挡料件，所述挡料件位于滑道的下方，承载由滑道滑下的物料，本发明各个装置自动协调运行，上料装置自动上料、加热装置均匀加热、检测装置检测加热后的物料的温度并据此剔除废料，整个设备安全、高效、且通用性好，可以用于各种弧度、深度、宽度的鼻梁弯面的生产加工。

Description

一种弯面机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种镜框弯面加工的弯面机。

背景技术

眼镜，包括近视眼镜、老花镜、太阳镜等，是人们生活中常用的物品之一。使用时眼镜的镜框架在鼻梁上，镜框鼻梁处的弯面形状，在很大程度上决定了使用者的舒适度。

然而，现有镜框的鼻梁弯面加工中，存在以下问题：首先，镜框的上料是人工上料，效率低下，难以适应大批量自动化生产；其次，上料后加热镜框的过程中，镜框容易掉落引起火灾；再次，加热后所有镜框直接进入模具进行弯面加工，可能存在少量未达到弯面加工温度要求的镜框，最终形成废品造成浪费；再次，弯面加工的模具通用性差，一套模具仅能加工一种弧度的鼻梁弯面，难以满足生产需求。

发明内容

有鉴于此，提供一种能有效解决上述问题的弯面机。

一种弯面机，包括上料装置、加热装置、弯面装置、以及设于加热装置与弯面装置之间的检测装置，所述检测装置包括有滑道以及对应滑道设置的温度传感器，所述弯面装置包括有退料机构，所述退料机构包括退料气缸、以及由退料气缸驱动的挡料件，所述挡料件位于滑道的下方，承载由滑道滑下的物料。

相较于现有技术，本发明各个装置自动协调运行，上料装置自动上料、加热装置均匀加热、检测装置检测加热后的物料的温度并据此剔除废料，整个设备安全、高效、且通用性好，可以用于各种弧度、深度、宽度的鼻梁弯面的生产加工。

附图说明

图1为本发明弯面机一实施例的结构示意图。

图2为图1所示弯面机去除外罩的内部结构示意图。

图3为图2所示弯面机的上料装置的结构示意图。

图4为图3所示上料装置的另一角度视图。

图5为图4中圈V的放大图。

图6为图3所示上料装置的侧视图。

图7为3所示上料装置的上料机构的结构示意图。

图8为图7所示上料机构的爆炸图。

图9为图7所示上料机构的另一爆炸图。

图10为图3所示上料装置的取料机构的结构示意图。

图11为图10所示取料装置的另一角度视图。

图12为图3所示上料装置的送料机构的结构示意图。

图13为图12所示送料机构去除电轴模块的结构示意图。

图14为图12的另一角度视图。

图15为图13的另一角度视图。

图16为图2所示弯面机的加热装置的结构示意图。

图17为图16所示加热装置去除部分炉体的内部结构示意图。

图18为加热装置的转轮单元的爆炸图。

图19为加热装置的驱动机构的结构示意图。

图20为驱动机构的另一角度爆炸图。

图21为转轮单元与驱动机构装配图。

图22为转轮单元与驱动机构的另一角度装配图。

图23为图2所示弯面机的检测装置的结构示意图。

图24为图23所示检测装置与加热装置的装配示意图。

图25为图23所示检测装置的爆炸图。

图26为图23所示检测装置的另一角度视图。

图27为图26所示检测装置的剖视图。

图28为图2所示弯面机的弯面装置的结构示意图。

图29为图28所示弯面装置与加热装置、检测装置的装配示意图。

图30为图28所示弯面装置的上模的结构示意图。

图31为图30所示上模的爆炸图。

图32为图31所示上模的滑动机构的爆炸图。

图32a为鼻梁凸模的另一角度视图。

图33为图28所示弯面装置的下模的结构示意图。

图34为图33所示下模的爆炸图。

图35为图34所示下模的下模座的结构示意图。

图36为图34所示下模的推料件的结构示意图。

图37为图36所示推料件的另一角度视图。

图38为图34所示下模的退料件的结构示意图。

图39为图38所示退料件的另一角度视图。

图40为图34所示下模的对中机构的结构示意图。

图41为图28所示弯面装置分离机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本发明的一个或多个实施例，以使得本发明所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

如图1及图2所示，本发明一实施例的弯面机包括外罩100、以及设置于外罩100内的上料装置200、加热装置300、检测装置400、与弯面装置500。

所述上料装置200设置于外罩100的右侧上部位置，所述加热装置300位于外罩100的左侧上部后方，所述弯面装置500位于外罩100的左侧上部前方，所述检测装置400位于加热装置300与弯面装置500之间。待加工的物料，如镜框等，由上料装置200自动传送至加热装置300进行加热。所述检测装置400对加热后的镜框的温度进行检测，判断镜框是否达到弯面装置500成型弯面所需温度。温度未达标的镜框被剔除，温度达标的镜框则在弯面装置500内成型镜框鼻梁处的弯面。

所述外罩100的左侧下部设置有废料口102，用于取出检测装置400剔除的温度未达标的镜框。所取出的镜框冷却后可以继续使用，再次由上料装置200上料。较佳地，所述外罩100的顶部设置有操作面板102，用于安装人机交换界面和操作按钮等，控制弯面机的运行。另外，所述外罩100上对应各个装置200、300、400、500设有多个透明观察窗口，可以直观地查看弯面机各个装置200、300、400、500的运行情况，以便及时进行检修、维护等。较佳地，所述外罩100的右侧底部设置有工具箱700。

如图3至图6所示，所述上料装置200包括有上料机构210、取料机构230、以及送料机构250。所述上料机构210位于外罩100的前侧，所述取料机构230位于上料机构210的上方；送料机构250位于上料机构210与取料机构230的后方，并对应加热装置300设置。

请同时参阅图7至图9，所述上料机构210包括支撑架212、固定于支撑架212上的驱动单元214、由驱动单元214驱动的链条单元216、以及传动连接驱动单元214与链条单元216的传动单元218。

所述驱动单元214包括电机壳2142以及设置于电机壳2142内的驱动电机2144。本实施例中，所述上料装置200为双工位设置，在支撑架212的左右两侧分别设置左、右两个链条单元216。所述电机壳2142固定于支撑架212的顶部中央，位于两个链条单元216之间。所述电机壳2142内设置有两个驱动电机2144，分别驱动两个链条单元216。对应地，所述外罩100上形成有左上料门106与右上料门108，分别正对两个链条单元216。

本实施例中，所述传动单元218为皮带传动，包括大皮带轮2182、小皮带轮2184、以及套在大皮带轮2182与小皮带轮2184上的皮带2186。所述驱动电机2144的输出轴2145向外伸出支撑架212，与小皮带轮2184固定连接并带动小皮带轮2184同步转动。所述大皮带轮2182通过一驱动轴211枢接于支撑架212上，且位于小皮带轮2184的正上方。本实施例中，所述支撑架212内设置有对应驱动轴211的轴座213，驱动轴211的外端穿过轴座213与大皮带轮2182固定连接。应当理解地，在其它实施例中，所述驱动电机2144与链条单元216之间的传动单元218也可以有其它传动方式，如齿轮传动等；另外两者也可以直接相枢接形成传动。

所述链条单元216包括大链轮2162、小链轮2164、以及套在大链轮2162与小链轮2164上的链条2166。所述链条2166的链结上固定有支撑片220，相邻的支撑片220之间形成空间放置待加工的镜框。所述小链轮2164位于支撑架212的底部，所述支撑架212上对应每一小链轮2164设有一固定座215。所述固定座215内设有固定轴217，每一固定轴217与一小链轮2164转动地相枢接。本实施例中，所述两固定座215设置于支撑架212的底部的中央，两固定座215之间夹设一张紧板221，用于对链条2166的张紧。

所述大链轮2162套接于驱动轴211上，并位于大皮带轮2182的外侧。较佳地，所述大链轮2162、大皮带轮2182的内壁，以及驱动轴211的外壁形成有键槽，键219插接于所述键槽内，限制大链轮2162、大皮带轮2182相对驱动轴211的转动。应当理解地，可以在驱动轴211与大链轮2162、大皮带轮2182其中之一上形成键槽、并在其中之另一上一体外凸形成键，同样形成键合达到同步转动。另外，所述驱动轴211与大链轮2162、大皮带轮2182也可以是紧配合等。较佳地，所述大链轮2162与大皮带轮2182之间还设置有轴套222，由此大链轮2162与大皮带轮2182相间隔开。所述轴套222套设于驱动轴211上，较佳地与驱动轴211形成键合。

所述上料机构210使用时单侧上料，如左侧链条2166静止上料，则右侧驱动电机2144驱动右侧链条2166运行送料，反之右侧链条2166静止上料，则左侧驱动电机2144驱动左侧链条2166运行送料。所述两个驱动电机2144轮流驱动两根链条2166，上料机构210整体上一直处于持续的送料状态，可以有效提升上料机构210的效率。

以左侧上料为例，打开左上料门106将镜框放置于左侧的链条2166的支撑片220之间，依次放入直至链条2166对应左上料门106区域被镜框填满；然后，手动下拉支撑片220，使链条2166向下运动移走填满的镜框，并将新移出的链条2166填满镜框，直至整根链条2166上填满镜框。在左侧上料的过程中，左侧驱动电机2144关闭，右侧驱动电机2144开启，其输出轴2145的高速转动通过皮带单元218传动，带动驱动轴211以一相对较低的速度转动，带动右侧的链条2166运转将镜框一一输送至取料机构230。

请同时参阅图10至图11，对应于上料机构210的双工位设计，所述取料机构230为两个，每一取料机构230与其中一上料机构210的链条2166相配合。每一取料机构230包括支架231、固定设置于支架231上的第一气缸232、由第一气缸232驱动的第一滑块233、固定于第一滑块233上的第二气缸234、由第二气缸234驱动的第二滑块235、以及连接于第二滑块235上的插件236。

所述支架231固定连接于上料机构210的支撑架212的顶部，两个取料机构230的两个支架231可以是一体结构。所述支架231与支撑架可以是一体结构，也可以是分别成型然后通过螺钉等固定件连接为一体。较佳地，所述支架231的下方连接有导向杆243，所述导向杆243插入至链条2166上的镜框缺口处，如插入至镜框的两镜片框之间的鼻梁口处，导引链条2166的运转。

所述第一气缸232位于第一滑块233的前侧，驱动第一滑块233沿前后方向横向滑动，所述第一气缸232与第一滑块233之间连接有浮动接头。较佳地，所述支架231上形成有导引第一滑块233移动的第一滑轨237，所述第一滑轨237沿前后方向横向延伸。

所述第二气缸234位于第二滑块235的上侧，驱动第二滑块235沿上下方向纵向滑动，所述第二气缸234与第二滑块235之间连接有浮动接头。较佳地，还包括有导引第二滑块235移动的第二滑轨238，所述第二滑轨238沿上下方向竖直延伸。所述插件236固定连接于第二滑块235的底部，本实施例中所述插件236的两侧向下伸出分别形成一插脚239，用于与镜框两个镜片框相插接。

所述第二滑轨238通过一连接件240与第一滑块233相连接，所述连接件240呈L形，包括相互垂直的横向臂241与纵向臂242。所述横向臂241与第一滑块233相叠并固定连接，所述纵向臂242与第二滑轨238相叠并固定连接。所述第二气缸234固定安装于纵向臂242上并位于第二滑块235的上方。如此，第一气缸232启动，通过第一滑块233带动连接件240、第二气缸234、第二滑块235、以及插脚239同步前后移动；第二气缸234启动，驱动第二滑块235以及插脚239相对第一滑块233上下移动。

所述支架231的下方设置有触发开关244，所述触发开关244与第二气缸234联动。当链条2166在驱动电机2144的驱动下转动，镜框移动至触碰触发开关244时启动第二气缸234，推动插件236下移使插脚239插入镜框的镜片框中。随后，第一气缸232启动推动插件236后移，带动被插脚239插入的镜框移至送料机构250的预定位置处，完成镜框由上料机构210到送料机构250的转移。之后，第二气缸234缩回，插件236上移放下镜框，第一气缸232缩回带动插件236复位，以进行下一镜框的转移。

请同时参阅图12至图15，所述送料机构250位于取料机构230的插件236的下方，包括电轴模块251、由电轴模块251驱动的送料滑块253、固定连接于送料滑块253上的旋转气缸253、与旋转气缸253传动连接的抓夹气缸254、以及由抓夹气缸254驱动的夹爪255。

所述电轴模块251驱动送料滑块253在左右方向上横向移动。所述旋转气缸253横向设置，带动与之连接的抓夹气缸254、夹爪255等以左右方向的水平轴线为中心转动。较佳地，所述旋转气缸253的侧端连接一旋转块256，所述旋转块256在初始时呈水平状。所述抓夹气缸254固定安装于旋转块256上，带动与之连接的夹爪255闭合或张开。初始时，所述夹爪255张开，其开口朝向镜框所在的一侧。

当上料装置200启动后，送料机构250的电轴模块251带动夹爪255横向移动至与运行的链条2166相对应的位置；取料机构230的第二气缸234伸出使插件236的插脚239插入镜框，然后第一气缸232伸出推动插件236并带动镜框后移至夹爪255开口内；之后，送料机构250的抓夹气缸254启动使夹爪255闭合，夹持镜框；之后，第二气缸234、第一气缸232顺序缩回，插件236放开镜框并复位；最后，电轴模块251带动夹爪255及镜框朝向加热装置300移动至预定位置；然后旋转气缸253启动带动夹爪255转动一定角度，使夹爪向下倾斜，此时抓夹气缸254使夹爪255张开，镜框在重力作用下自动滑落至加热装置300，完成镜框到加热装置300的传送。之后，旋转气缸253复位，电轴模块251带动夹爪255复位，夹取下一镜框，整个上料过程自动化，上料位置精确、上料速度快。

如图16至图17，所述加热装置300包括炉体320、设置于炉体320内的发热件340、安装在炉体320上的驱动机构360、以及安装在炉体320内并由驱动机构360驱动的转轮单元380。

所述炉体320包括前后左右四块侧板、以及连接四块侧板的底板及顶板，所述四块侧板、底板、顶板共同围成一相对封闭的腔体，以维持炉体320内的高温。其中，所述顶板在其靠近后侧板的边缘处形成有入料口322，所述上料装置100的夹爪255将夹取的镜框倾放至所述入料口322。所述入料口322设有一朝向炉体320内的转轮单元380倾斜的导向板324，所述导向板324的两侧边分别设有一导向滑条326，落在导向板324上的镜框在重力的作用下，自动沿导向滑条326滑动至转轮单元380上。

较佳地，所述炉体320上还设有一开合门机构390。所述开合门机构390安装在顶板上并靠近后侧板设置，包括固定架392、设置于固定架392上的驱动气缸394、以及受驱动气缸394驱动上下移动的保温盖板396。当入料口322不进料时，驱动气缸394伸出推动保温盖板396下移封闭入料口322，避免炉体320内的热量流失；反之，当入料口322进料时，驱动气缸394缩回带动保温盖板396上移，漏出入料口322。

请同时参阅图18，所述转轮单元380包括转轴382以及环绕转轴382的若干叶片384，所述转轴382的两端分别枢接在炉体320的左、右侧板的中央。所述叶片384均匀间隔设置，相邻的叶片384之间形成夹持空间，以卡入落在转轮380上的镜框并带动镜框在炉体320内转动。两固定轮386固定套接于转轴382上，并分别夹持于叶片384的两端，将叶片384保持在转轴382的中部。较佳地，所述转轮单元380还包括两个防偏轮388，所述两防偏轮388分别安装于叶片384的两端，并位于固定轮386的外侧。所述防偏轮388的中央朝向叶片384所在方向外凸，导引跑偏落在防偏轮388上的镜框滑动至叶片384之间的夹持空间，保证镜框在转轮单元380上位置的准确性，避免镜框掉落。

所述发热件340设置于转轮单元380的下方，镜框随转轮单元380转动的过程中，发热件340对镜框进行加热，使其达到成型弯面所要求的温度。本实施例中，所述发热件340为电热丝，其产生的热量以热辐射的方式向外散发，对转轮单元380上的镜框加热。较佳地，所述炉体320的顶部还设置有风机342，其产生强制气流加速炉体320内空气的流动，使得炉体320各处的温度一致，保证镜框均匀受热。本实施例中，所述风机342安装在炉体320的顶板上，其叶轮344伸入炉体329内并位于转轮单元380的上方。在其它实施例中，所述发热件340也可以设置于转轮单元380的上方，如此风机342直接吹向发热件340，形成流向转轮单元380的热气流，使得镜框受热更直接更均匀。

如图19至图22所示，所述驱动机构360与转轮单元380传动连接，包括棘轮单元361与锁止单元362。所述棘轮单元361与锁止单元362配合使转轮单元380步进转动，从而落在转轮单元380上的镜框可以均匀受热。本实施例中，棘轮单元361与锁止单元362均安装在转轴382的左端；在其它实施例中，棘轮单元361与锁止单元362可以分别设置于转轴382的两端。

所述棘轮单元361包括棘轮363、棘爪364、摇臂365、驱动摇臂365的主动气缸366、以及连接摇臂365与棘爪364的弹性件367。

所述棘轮363与转轴382固定套接，两者同步转动。所述棘轮363的周侧形成有棘齿369，本实施例中，棘轮363的棘齿369的倾斜面为逆时针向上。所述棘爪364的底部形成尖端368，卡置于棘轮363的棘齿369上。棘爪364可沿逆时针方向在棘齿369间爬行，反之沿顺时针方向则与棘齿369相卡止。

所述主动气缸366位于棘轮363上方，其推动摇臂365在前后方向上移动。所述摇臂365呈L形，其一端与主动气缸366转动地枢接，另一端形成套环3650转动地套接于转轴382上，摇臂365在主动气缸366的推动下横向移动的同时相对转轴382转动。所述棘爪364的顶端通过弹性件367与摇臂365靠近主动气缸366的一端连接，所述弹性件367优选地为弹簧。

初始时，主动气缸366处于缩回状，弹簧367被拉伸。所述棘轮单元361启动时，主动气缸366向后伸出，带动摇臂365及棘爪364向后移动，弹簧367恢复形变，棘爪364沿逆时针方向爬行，由前面的一个棘齿369爬行到后面的一个棘齿369，此时棘轮363保持不动；之后主动气缸366缩回，带动摇臂365及棘爪364向前移动复位，由于棘爪364与棘轮363卡止，摇臂365带动棘轮363转动，进而带动转轮单元380顺时针方向向前转动一个相邻棘齿369的角度。如此周而复始，实现转轮单元380的步进向前转动，带动转轮单元380上的镜框一步一步地向前运输，使得镜框受热均匀，调节受热时间。

所述锁止单元362配合棘轮单元361对转轮单元380进行间隔性锁定，包括锁止轮371、锁止臂372、及锁止气缸373。

所述锁止轮371叠至于棘轮363的外侧，并与转轴382固定连接，锁止轮371的周缘设有均匀间隔的卡槽374。所述锁止臂372的中部转动地枢接于炉体320的左侧板上、底端与锁止气缸373枢接、顶端则设有卡舌375，用于与锁止轮371的卡槽374啮合。如此，锁止臂372类似于杠杆结构，当锁止气缸373伸出时，锁止臂372逆时针方向转动使其卡舌375卡入至卡槽374内，锁住锁止轮371进而锁住棘轮363；反之，锁止气缸373缩回，锁止臂372顺时针方向转动使其卡舌375脱离卡槽374内，松开锁止轮371，棘轮363可以被主动气缸366驱动而旋转。

较佳地，如图20所示，所述锁止单元362还包括第一、第二传感器376、377，第一传感器376对应锁止臂372靠近锁止气缸373的一端设置，第二传感器377对应锁止臂372靠近卡舌375的一端设置。通过所述第一传感器376、第二传感器377检测出的信号，判断锁止臂372所处的状态为锁紧状态还是松开状态。当锁止臂372处于锁紧状态时，棘轮363保持不动，此时主动气缸366向后伸出，棘爪364由棘轮363的前一棘齿369爬行到后一棘齿369；当锁止臂372处于松开状态时，主动气缸366缩回带动棘轮363以及转轮单元380向前转动一棘齿369对应的角度。如此，避免锁止单元362锁住棘轮363时，主动气缸366强行推动转轮单元380转动，保证驱动机构360运转的准确性和协调性。

所述加热装置300的棘轮单元361驱动转轮单元380以步进的方式向前转动，带动转轮单元380上的镜框由入料口322朝向炉体320的前侧板的方向行进。对应地，所述前侧板上形成有出料口328，镜框在炉体320内经过预定时间的加热后，转动至出料口328送出。较佳地，所述出料口328位于炉体320的前侧板的中部，对应转轴382位置，如此镜框在炉体320内转动的过程中，承载有镜框的叶片384始终处于向上的状态，镜框不会由转轮单元380掉落，由此也避免着火问题，保证生产安全。整个加热过程全自动化，加热快速、均匀，有利于后续成型弯面。

如图23至图24所示，所述检测装置400设置于加热装置300的出料口328处，包括支架420、转动地连接于支架420上的勾爪结构440、驱动勾爪结构440转动的摆动气缸460、以及温度传感器480。

所述支架420固定于加热装置300的前侧板上，支架420上形成有滑道421，所述滑道421沿远离加热装置300的方向倾斜向下延伸，由加热装置300送出的镜框在重力的作用下自动向下滑动。较佳地，所述滑道421为光滑的弧形。所述勾爪结构440在滑道421的末端对镜框形成阻挡，以使下滑的镜框暂停，如此温度传感器480能准确地感应镜框加热后的温度，据此判断镜框是够达到成型弯面所需温度。经过检测温度符合成型弯面的镜框进入至弯面装置500中成型弯面，反之经过检测温度超度或低于成型弯面的温度要求的镜框则被剔除，可由外罩100的废料口104取出。

请同时参阅图25至图27，所述支架420包括固定板422、连接于固定板422上的安装架423、以及所述滑道421。所述固定板422与加热装置300的炉体的前侧板固定连接，将整个检测装置400固定在加热装置300的出料口328。所述滑道421设置于固定板422与安装架423的下方，滑道421的顶端与固定板422连接、底端与安装架423连接。较佳地，所述固定板422上转动地连接有挡料片424，所述挡料片424上设置有磁铁425，所述安装架423上设置有对应的磁性传感器490，用于判断滑道421上是否有镜框滑出。本实施例中，所述挡料片424的两侧分别向下伸出形成挡脚426，伸入至滑道421内。所述挡料片424的中央向前伸出，用于安装所述磁铁425。

所述安装架423呈U形，包括横梁427以及分别形成于横梁427两端的侧板428，所述横梁427与固定板422平行间隔设置，且在高度上低于固定板422。所述磁性传感器490设置于横梁427的中央，与磁铁425相靠近。当镜框沿滑道421下滑时，首先与挡料片424触碰并推开挡料片424使其转动，带动磁铁425远离磁性传感器490，如此磁性传感器490产生镜框输出的相应信号。所述勾爪结构440包括摆动件441、连接于摆动件441上的勾爪442、以及连接摆动件441与安装架423的弹性件443，如弹簧等。所述摆动件441呈n形，包括横向的做动杆444以及形成于做动杆444两端的摆杆445，每一摆杆445的中央通过轴杆446转动地连接至安装架423的一侧板428上。所述勾爪442为两个，分别连接至一摆杆445的末端，每一勾爪442对应位于滑道421一侧的末端。

本实施例中，所述固定板422的背面延伸有插杆429，与所述滑道421的顶端相插接。所述安装架423还包括一连接框430，所述连接框430包括第一杆431、两第二杆432、以及两中间杆433。所述中间杆433由分别由第一杆431的两端垂直延伸，所述第二杆432由中间杆433的末端垂直延伸。所述第一杆431、第二杆432分别位于中间杆433的相对两侧，每一第二杆432、中间杆433与第一杆431构成一Z形件。所述滑道421的每一侧边的下端通过销钉等固定连接至第二杆432上，所述轴杆446穿过摆杆445后固定连接至第一杆431的侧端，轴杆446与第一杆431固定连接、与摆杆445转动连接。如图27所示，所述轴杆446的末端形成有键槽447，与第一杆431键合。

所述做动杆444上突出形成一做动块448，所述摆动气缸460固定连接至横梁427上，且对应做动块448设置。摆动气缸460伸出下压做动块448，带动摆动件441以轴杆446为中心转动，使得摆杆445末端的勾爪442上移开放滑道421，此过程中由于做动杆444下移，弹簧443拉伸。反之，摆动气缸460缩回，做动杆444上的作用力消失，弹簧443恢复形变带动摆动件441反向转动复位，勾爪442回到滑道421的末端阻挡下一滑出的镜框。

当镜框越过挡料片424而滑落至滑道421末端时，受勾爪442阻挡而暂停，此时温度传感器480检测镜框的温度是否达到预定温度。较佳地，所述温度传感器480固定安装在横梁427上，并靠近滑道421的末端设置。当温度检测完成后，摆动气缸460启动下压做动杆444的做动块448，使得勾爪442远离滑道421，释放滑道421上的镜框至弯面装置500，完成出料。较佳地，所述摆动气缸460的启动与磁性传感器490联动，即磁性传感器490产生的镜框输出的相应信号作为摆动气缸460启动的控制信号。

请参阅图2、图28及图41，所述弯面机内设置有分离机构600，用于分离检测装置400所检测出的温度不满足成型弯面的废料。所述分离机构600滑动地设置于外罩100内的一支撑板110上，对应地支撑板110上形成有导轨，如此可以抽出分离机构600，取走废料。所述弯面装置500安装于支撑板110上，支撑板110对应弯面装置500形成有窗口112，所述分离机构600设置于支撑板110下方且正对窗口112所在位置。所述分离机构600包括框体610、设置于框体610内的废料盒620、以及驱动所述废料盒620前后移动的分离气缸630。较佳地，所述框体610的侧边上设置有滑轨612，所述废料盒620的侧面上设置有与滑轨612相应的滑块622，通过滑块622与滑轨612的配合导引废料盒620的移动。本实施例中，所述框体610内还设有出料盒640，所述出料盒640与废料盒620前后并列设置并固定连接。

初始时，所述废料盒620位于框体610的前侧、出料盒640位于框体610的中央并正对支撑板110上的窗口112。当温度传感器480检测出加热装置300输出的镜框温度不满足成型弯面的温度要求时，分离气缸630推动废料盒620滑动至框体610的中央，如此镜框落入废料盒620中。反之，当温度传感器480检测出加热装置300输出的镜框温度满足成型弯面的温度要求时，分离气缸630缩回带动废料盒620复位，使出料盒640正对窗口112，镜框经过弯面装置500加工后掉落出料盒640。

所述检测装置400，可以自动、准确地判断经过加热后的镜框是否达到弯面加工的温度要求，排出未达到温度要求的镜框料，剔除的镜框可以在完全冷却后再次利用，如此即能提升物料的利用率，也保证了镜框在弯面加工后的产品良率。

如图28-图29所示，所述弯面装置500包括上模510、下模540、以及对应下模540设置的冷却机构570。

请同时参阅图30至图31，所述上模510包括面弯气缸511、由面弯气缸511所驱动的滑动座512，枢接于滑动座512内的滑动机构513、分别设置于滑动座512的左、右两侧的两压鼻梁件514、以及连接于滑动机构513底部的鼻梁凸模515。

所述面弯气缸511固定于外罩100内的一板材上，面弯气缸511的底部连接一推板516。所述滑动座512通过螺钉等固定件连接至推板516的下侧，面弯气缸511驱动推板516进而带动滑动座512、滑动机构513、压鼻梁件514、以及鼻梁凸模515沿纵向移动，与下模540合模或开模。所述鼻梁凸模515位于两压鼻梁件514之间，在眼镜成型弯面的过程中，所述两压鼻梁件514分别伸入至镜框对应的一镜片框内，所述鼻梁凸模515则伸入至两镜片框之间，与下模540的鼻梁凹模545配合形成镜框鼻梁处所要求的弯面。

请同时参阅图32，所述滑动机构513包括第一滑条521、与第一滑条521固定连接的第二滑条522、以及套接于第一滑条521中央的杠杆523。

所述第一滑条521的中央形成腰孔525，所述腰孔525横向惯穿第一滑条521。本实施例中，所述腰孔525倾斜设置，其两端具有高度差。所述杠杆523通过一枢轴526枢接于腰孔525上，所述枢轴526上套设一轴环527，用于下压鼻梁凸模515。所述杠杆523、枢轴526、轴环527可同步沿腰孔525移动，初始时，枢轴526位于腰孔525较高的一端，轴环527与鼻梁凸模515间隔开。所述第一滑条521的顶端插接并固定连接于第二滑条522的底端。在其它实施例中，所述第二滑条522与第一滑条521也可为一体结构。

所述第二滑条522滑动地插接于滑动座512的纵向滑槽5121内，第二滑条522的顶部向前突出形成一固定块528，对应地，所述滑动座512的顶部的前侧形成有槽口5123供固定块528向外伸出。所述槽口5123与纵向滑槽5121相连通，槽口5123在纵向上的长度大于固定块528的高度，如此使得第二滑条522在纵向上有移动空间以调整其在滑动座512内的高度。所述固定块528上连接有压鼻梁气缸517，所述压鼻梁气缸517通过一浮动接头与杠杆523的前端连接。压鼻梁气缸517伸出时下压杠杆523的前端，杠杆523相对枢轴526转动，同时杠杆523以及枢轴526、轴环527沿腰孔525向下移动。轴环527沿腰孔525下移的过程中，下压鼻梁凸模515。

本实施例中，所述鼻梁凸模515通过销钉5150滑动地连接于一传动杆5151上。所述传动杆5151的顶端伸入至第一滑条521内，与轴环527相作用。所述传动杆5151的底端形成有横向滑槽5152，所述鼻梁凸模515可沿横向滑槽5152前后滑动，调整镜框被压出鼻梁的宽窄，满足人们对鼻梁宽度不同需求。

较佳地，所述杠杆523的前端的底部连接有限位钉529，所述第一滑条521的前侧突出形成有限位块524。初始时，限位钉529略高于限位块524；杠杆523沿腰孔525下移至预定距离时，限位钉529触碰限位块524形成限位，控制鼻梁凸模515的行程，由此控制镜框上所形成弯面的深浅。所述限位钉529的伸出的高度可调，由此调整鼻梁凸模515压下的深度，满足各种不通深浅的弯面需求。

所述每一压鼻梁件514通过枢轴530转动地连接于滑动座512的底部对应的一侧，并通过枢轴531转动地连接于第一滑条521的底端。

所述压鼻梁件514包括连杆532、与连杆532转动地连接的平板533、以及固定连接于平板533下方的硅胶模534。

所述连杆532呈H状，其顶端分别叠置于滑动座512的前后两侧，枢轴530穿过连杆532的顶端将连杆532转动地连接至滑动座512上。所述连杆532的底端叠置于平板533的前后两侧，枢轴535穿过连杆532的底端将平板533转动地连接至连杆532上。所述平板533朝向滑动座512的一侧形成有凸块536，所述凸块536上固定连接有连接杆537。

所述连接杆537的顶部形成有固定连接孔5371，底部形成有转动连接孔5373，所述转动连接孔5373相对于固定连接孔5371更靠近滑动座512。螺钉等固定件穿过所述固定连接孔5371将连接杆537与平板533固定连接为一体，所述轴杆533转动地穿设于转动连接孔5373内。本实施例中，所述轴杆533插接于第一滑条521的底部，随第一滑条521同步上下移动。如此，所述轴杆530、连杆532、平板533、连接杆537、轴杆533共同构成连杆机构。

所述硅胶模534与平板533通过螺钉等固定件连接为一体，如此平板533转动时带动硅胶模534同步转动。所述硅胶模534与镜片框相匹配，在成型弯面时伸入至镜片框内。较佳地，在所述硅胶模534与平板533之间夹设有硅胶板538，所述硅胶板538上连接有气嘴539，在成型弯面过程中向硅胶模534内吹入压缩空气，初步冷却弯面成型过程中的镜框。

较佳地，所述滑动座512上设置有锁紧钣手5125，所述锁紧钣手5125正对纵向滑槽5121位置设置。根据所要成型的镜框的弯面的弧度的不同，打开锁紧扳手并上下调整第二滑条522的高度，带动第一滑条521、以及与之连接的轴杆533上下移动，拉动平板533转动，进而带动两硅胶模534相对张开或闭合，调节两硅胶模534的张合角度以形成预定弧度的弯面，以形成不同面弯角度的镜框。当硅胶模534的张合角度调整完毕，合上锁紧扳手将第一滑条521锁紧固定在滑动座512内。

所述上模510通过其滑动机构513与连杆结构调整硅胶模534的张合角度，通过杠杆523上的限位螺钉调整鼻梁凸模515压出鼻梁的深度、通过鼻梁凸模515相对滑动机构513的前后移动调整压出鼻梁的宽窄，如此所述上模510可以满足弯面加工的各种要求，生产各种规格的镜框，通用性好。根据不同产品的不同加工要求，所述上模510进行相应的调整，之后面弯气缸511伸出推动整个上模510下移，此时压鼻梁件514伸入至镜框的镜片框内、鼻梁凸模515与鼻梁凹模545合模。之后，压鼻梁气缸517伸出带动鼻梁凸模515下压并保持一定时间，形成镜框鼻梁处所要求的弯面。最后，压鼻梁气缸517缩回，鼻梁凸模515上移；面弯气缸511缩回，上模510打开并复位，完成一个面弯加工操作。

请参阅图34、图35，所述下模540包括基板541、设置于基板541上的旋转气缸542、由旋转气缸542驱动的下模座543、设置于下模座543内的鼻梁凹模545、推料机构546、以及退料机构547。

所述基板541作为整个下模540的承载件，固定安装于外罩100的支撑板110上。所述基板541的一角落处设置有定位气缸548，用于将基板541与支撑板110固定在一起。另外，所述基板541上还设有控制定位气缸548的手动气阀，所述手动气阀固定安装于旋转气缸542的外壳上。所述基板541上形成有窗口5412，与支撑板110上的窗口112相对应，镜框由所述窗口5412、112掉落至分离机构600。在其它实施例中，所述基板541可以省略，直接以支撑板110作为整个下模540的基板。

所述旋转气缸542设置于基板541的一侧(图示为左侧)，其旋转轴5421沿左右方向横向伸出与下模座543连接，驱动下模座543转动。对应地，所述基板541上设有两个轴承座5422，支撑下模座543的转动。所述两轴承座5422间隔平行间隔设置，下模座543转动地设置于两轴承座5422之间。以图示方向，旋转气缸542位于两轴承座5422的左侧，其旋转轴5421穿过左侧的轴承座5422后与下模座543枢接，下模座543的右侧通过一轴杆5423枢接于右侧的轴承座5422上。所述轴承座5422的后侧设置有缓冲板5424，所述下模座543的四角均设置有缓冲器5431，在下模座543旋转时缓冲与缓冲板5424的撞击。

一锁定扣550转动地安装于左侧的轴承座5422朝向下模座543的侧面上，对应侧下模座543的左侧端形成有与锁定扣550相配合的锁定块5432。本实施例中，所述锁定扣550的顶端与一锁定气缸551传动连接，锁定扣550的底端通过枢轴552与轴承座5422连接。一扭簧553设置于锁定扣550的转动路径上，所述扭簧553的一端抵顶轴承座5422、另一端抵顶锁定扣550。初始时，锁定气缸551处于缩回状态，扭簧553处于自然状态，锁定扣550扣在锁定块5432内，下模座543被限制不能转动，其模面5437向上，用于承接经过加热后的镜框。当锁定气缸551伸出时，推动锁定扣550离开锁定块5432，带动扭簧553变形。此时，旋转气缸542可以驱动下模座543转动。所述变形的扭簧553在锁定气缸551回缩时，产生弹性力驱动锁定扣550复位，与锁定块5432相卡扣。

所述下模座543内设置有下模气缸5433，用于将镜框锁定在下模540上。本实施例中，所述下模气缸5433与鼻梁凹模545之间连接有弹性件5434，如弹簧等。所述鼻梁凹模545的下方固定连接有弹簧片5435，所述弹簧片5435整体呈V形，其中部与弹簧5434连接，两端则相对倾斜地张开，弹簧片5435的每一末端形成有倒勾5436，用于勾住镜框。初始时，下模气缸5433伸出，压缩弹簧5434并使得弹簧片5435张开，所述弹簧片5435张开之后的开口略大于镜框的宽度，如此镜框可以进入弹簧片5435中。下模气缸5433缩回时，弹簧5434恢复形变拉动弹簧片5435、鼻梁凹模545下移，同时弹簧片5435恢复形变而闭合，弹簧片5435两端的倒勾5436钩扣于镜框上并向下拉紧，避免镜框移动。

请同时参阅图36与图37，所述推料机构546固定安装于基板541上并位于下模座543的后方，包括一推气缸561、由一推气缸561驱动的一推滑块562、二推气缸563、由二推气缸563驱动的二推滑块564、以及推料件565。

所述推料件565包括推料支架5651、固定连接于推料支架5651上的推料网5652、以及固定设置于推料网5652中间的顶块5653。镜框滑落时斜靠于所述推料网5652上，镜框的鼻梁部分与顶块5653相嵌合。所述推料支架5651通过第一滑板566固定连接于一推滑块562上。所述一推气缸561伸出，推动一推滑块562并带动第一滑板566、推料件565向前朝向下模座543方向移动；反之，一推气缸561缩回，带动推料件565复位。

所述二推滑块564叠置于第一滑板566上并与之滑动连接，二推气缸563通过第二滑板567驱动二推滑块564移动。所述第二滑板567固定连接至二推滑块564上，第二滑板567朝向推料件565的一侧突出形成有推杆568，所述推料件565的支架5651形成有供推杆568穿过的插孔。所述二推气缸563伸出，推动二推滑块564朝向下模座543方向移动，第二滑板567的推杆568抵顶推料件565使其随之同步移动。较佳地，所述推料件565的推料支架5651与第二滑板567之间设有弹性件569，二推气缸563缩回时，弹性件带动推料件565复位。

请同时参阅图38与图39，所述退料机构547包括退料气缸5471、由退料气缸5471驱动的退料滑块5472、以及与退料滑块5472固定连接的挡料件5473。所述挡料件5473的两侧分别形成有挡料爪5474，用于承载下落的镜框。本实施例中，所述退料滑块5472叠置于第二滑板567上并与之滑动连接，所述退料气缸5471固定连接至退料滑块5472上，退料气缸5471的活塞杆的末端固定连接至第二滑板567上。退料气缸5471的活塞杆伸出时，驱使退料气缸5471、退料滑块5472相对第二滑板567滑动，带动挡料件5473向后移动，远离下模座543。较佳地，所述退料气缸5471与推料件565的推料支架5651之间设有弹性件5475，退料气缸5471缩回时，弹性件5475带动退料机构547复位。

较佳地，如图34、图40所示，所述下模540还包括有对中机构549，用于微调下落的镜框的位置，使其对正下模座543。所述对中机构549包括对中电轴5491、由对中电轴5491驱动地左、右滑块5493、以及分别连接于左、右滑块5493上的左、右弹片5495。所述对中电轴5491固定设置于基板541上并位于下模座543的正后方，对中电轴5491的上面形成有横向滑轨5497。所述左、右滑块5493分别滑动地连接于横向滑轨5497上，并在对中电轴5491的驱动下相向滑动或背向滑动。所述每一滑块5493上固定连接一对中固定板5499，所述弹片5495连接于对中固定板5499。较佳地，所述对中固定板5499与弹片5495滑动连接，弹片5495可沿前后方向相对对中固定板5499滑动。

所述下模540在初始时，一推气缸561、二推气缸563、退料气缸5471均为缩回状态，所述挡料件5473正对检测装置400的滑道421。所述推料件565与挡料件5473相叠，推料网5652位于挡料件5473的挡料爪5474上并靠近推料支架5651位置。所述对中机构549的对中电轴5491处于打开状态，两弹片5495彼此远离并分别位于推料件565的左右两侧。镜框由检测装置400的滑道落下421时，直接掉落于挡料件5473的挡料爪5474并靠在推料网5652上。

若掉落的镜框温度不达标，分离气缸630推动废料盒620滑动至框体610的中央，同时退料气缸5471伸出驱动挡料件5473向后移动，如此镜框没有挡料爪5474的支撑而由基板541上的窗口5412落入至废料盒620中。

若掉落的镜框温度达标，分离气缸630推动出料盒640滑动至框体610的中央，对中电轴5491启动并驱动左、右滑块5493相向滑动，带动两弹片5495相互靠近并夹持落入的镜框正位；同时，锁定气缸551伸出，解除锁定扣550与锁定块5432，如此旋转气缸542启动带动下模座543向后转动90度，使下模座543的模面5437朝向落入的镜框。之后，一推气缸561伸出带动推料件565以及镜框朝向下模座543移动到位。在此过程中，对中机构549的弹片5495始终夹持镜框，弹片5495在一推气缸561的带动下，相对对中固定板5499向前滑动。

之后，二推气缸563伸出带动推料件565以及镜框朝向下模座543继续移动。在此过程中，对中电轴5491带动左、右滑块5493反向滑动复位，弹片5495松开夹持的镜框。较佳地，所述弹片5495与对中固定板5499之间设置有弹性件5498，在弹片5495松开镜框之后，弹性件5498带动弹片5495向后移动复位。在二推气缸563推动镜框移动到位时，退料气缸5471驱动挡料件5473向后移动使挡料爪5474远离镜框，同时下模座543内的下模气缸5433缩回，下拉弹片5495使其倒勾5436勾紧镜框，如此完成镜框由挡料件5473至下模座543的转移，二推气缸563、一推气缸561、退料气缸5471顺序缩回，整个推料机构546、退料机构547复位。

之后，旋转气缸542驱动下模座543向前转动复位，使其模面5437朝向上模510。此时，锁定气缸551伸出使锁定扣550锁定下模座543而不能转动。之后，上模510的面弯气缸511伸出，使鼻梁凸模515与鼻梁凹模545合模，最终压鼻梁气缸517伸出，鼻梁凸模515下压并保持一定时间后，在镜框的鼻梁位置处形成弯面，完成镜框的弯面加工。最后，锁定气缸551缩回解除对下模座543的锁定，旋转气缸542驱动下模座543翻转180度，如此弯面加工后的镜框面向基板541上的窗口5412，此时下模气缸5433伸出，弹簧5434带动弹片5495复位，弹片5495张开使其倒勾5436松开镜框，镜框由窗口5412直接掉落。

较佳地，所述分离机构600的下方还设有冷却机构570，成型弯面后的镜框由出料盒640掉落进入冷却机构570中，经过冷却定型有效避免面弯后的回弹，整个弯面加工完成。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种弯面机，包括上料装置、加热装置、以及弯面装置，其特征在于，所述加热装置与弯面装置之间还设置有检测装置，所述检测装置包括有滑道以及对应滑道设置的温度传感器，所述弯面装置包括有退料机构，所述退料机构包括退料气缸、以及由退料气缸驱动的挡料件，所述挡料件位于滑道的下方，承载由滑道滑下的物料。

2.如权利要求1所述的弯面机，其特征在于，所述弯面装置包括上模以及下模，所述下模内设有鼻梁凹模，所述上模包括面弯气缸、由面弯气缸驱动而上下移动的滑动座、与滑动座滑动地枢接的滑动机构、连接于滑动机构底部的鼻梁凸模、以及分别位于鼻梁凸模两侧的两个压鼻梁件，所述压鼻梁件的顶部与滑动座转动连接、底部与滑动机构转动连接，所述滑动机构相对滑动座上下滑动带动两压鼻梁件张开或闭合。

3.如权利要求2所述的弯面机，其特征在于，所述滑动机构包括纵向的滑条以及套设于滑条上的杠杆，所述鼻梁凸模连接于滑条的底部，所述滑条上连接有压鼻梁气缸，所述滑条上形成倾斜的腰孔，所述杠杆通过枢轴枢接于腰孔上，所述压鼻梁气缸位于杠杆上方并与杠杆的前端枢接，所述杠杆的前端的底部连接有高度可调的限位钉，所述滑条向外突出形成有限位块，压鼻梁气缸下压杠杆使其沿腰孔向下移动，限位钉抵顶限位块限制杠杆的移动。

4.如权利要求3所述的弯面机，其特征在于，所述鼻梁凸模连接于一传动杆上，所述传动杆的顶端伸入至滑条内，所述枢轴上套设一轴环，所述套环随杠杆沿腰孔下移时抵顶传动杆的顶端，驱使鼻梁凸模下移，所述传动杆上形成有横向滑槽，所述鼻梁凸模通过销钉与传动杆连接并可沿横向滑槽滑动。

5.如权利要求2所述的弯面机，其特征在于，所述下模包括下模座以及驱动下模座转动的旋转电机，所述鼻梁凹模设置于下模座内，鼻梁凹模固定连接有V形弹簧片，所述弹簧片的末端形成倒勾，一下模气缸通过弹性件与所述弹簧片连接，驱动弹簧片张合。

6.如权利要求5所述的弯面机，其特征在于，所述下模还包括推料机构，所述推料机构包括一推气缸、由一推气缸驱动的一推滑块、二推气缸、由二推气缸驱动的二推滑块、以及推料件，所述推料件通过第一滑板固定连接于一推滑块上，所述二推滑块叠置于第一滑板上，所述二推滑块上固定连接有第二滑板，所述第二滑板形成有推杆推动推料件移动，所述推料件包括推料网，所述推料网位于挡料件上。

7.如权利要求1所述的弯面机，其特征在于，所述上料装置包括上料机构、取料机构、以及送料机构，所述上料机构包括两个电机以及分别由两个电机驱动的链轮单元，每一链轮单元上设置有若干支撑片，相邻的支撑片之间形成空间用于放置物料，所述取料机构为2个，每一取料机构对应一链轮单元设置，所述取料机构包括第一气缸、由第一气缸驱动的第一滑块、第二气缸、由第二气缸驱动的第二滑块、以及连接于第二滑块上的插件，所述第一气缸驱动第一滑动前后横向滑动，第二气缸驱动第二滑块纵向滑动，所述插件随第二滑动沿纵向滑动插入至物料中，之后随第一滑块沿横向滑动移走被插入的物料。

8.如权利要求7所述的弯面机，其特征在于，所述送料机构包括、电轴模块、由电轴驱动的送料滑块、固定连接于送料滑块上的旋转气缸、连接于旋转气缸上的抓夹气缸、以及由抓夹气缸驱动的夹爪，所述抓夹气缸驱动夹爪闭合或张开，所述旋转气缸驱动夹爪转动。

9.如权利要求1所述的弯面机，其特征在于，所述加热装置包括炉体、以及设置于炉体内的加热件，所述炉体上形成有进料口与出料口，所述炉体内设置有转轮单元，所述转轮单元包括转轴、环绕转轴设置的若干叶片、以及两防偏轮，所述两防偏轮套设于转轴上并分别设置于叶片的两端，每一防偏轮的中央朝向叶片外凸，相邻的叶片之间形成夹持空间用于夹持物料，所述出料口不低于转轮单元的转轴。

10.如权利要求9所述的弯面机，其特征在于，所述加热装置还包括驱动转轮单元步进转动的棘轮单元与以及锁止单元，所述棘轮单元包括棘轮、棘爪、摇臂、主动气缸、以及弹性件，所述棘轮固定套设于转轴上，所述摇臂的一端转动地套接于转轴上、另一端与主动气缸连接，所述棘爪的一端与棘轮的棘齿啮合、另一端通过弹性件与摇臂连接；所述锁止单元包括锁止轮、锁止臂、以及锁止气缸，所述锁止轮固定套设于转轴上，所述锁止气缸驱动锁止臂使其与锁止轮卡合或分离。

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