CN217802899U - 一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该拉链止部注塑设备包括机架，机架装设止部注塑机，止部注塑机设置有开合动作的止部注塑模具；机架于止部注塑机的前端侧装设有拉链带进料组件，止部注塑机装设有位于止部注塑模具后端侧的自动夹水口组件；机架于止部注塑机的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具取出的拉链带出料组件。工作时，拉链带进料组件将拉链带自动送入至止部注塑模具内；在完成止部注塑后，止部注塑模具开模，自动夹水口组件自动将水口料夹住，拉链带出料组件将完成止部注塑的拉链带取出。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置

技术领域

本实用新型涉及拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根链带（即左侧链带、右侧链带），左侧链带、右侧链带的内侧边缘分别设置有链牙，在通过拉链成型机制备连续拉链带的过程中，左侧链带的链牙与右侧链带的链牙相啮合，且整个拉链带设置有依次间隔布置的定寸口，该定寸口即为拉链带没有链牙的部位。

在通过拉链生产设备制备拉链的过程中，连续拉链带经剪断后形成拉链带半成品；对于尼龙拉链而言，在拉链带半成品完成穿拉头工序后，还需要进行上止或者下止（统称止部）注塑成型工序。

需指出的是，拉链带的止部通过止部注塑机来实现；如何实现止部注塑时的自动进、出料动作对于提高止部注塑效率尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该应用于拉链止部注塑设备的进出料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该拉链止部注塑设备包括有机架，机架装设有止部注塑机，止部注塑机为直立式注塑机，止部注塑机设置有开合动作的止部注塑模具；

机架于止部注塑机的前端侧装设有拉链带进料组件，止部注塑机装设有位于止部注塑模具后端侧的自动夹水口组件；

机架于止部注塑机的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具取出的拉链带出料组件。

其中，所述拉链带进料组件包括有装设于机架且前后水平动作的进料驱动线性模组，进料驱动线性模组的驱动端装设有进料水平活动座，进料水平活动座装设有呈弓形形状的弓形悬臂，弓形悬臂包括有悬臂中间部、设置于悬臂中间部的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部、设置于悬臂中间部的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部，悬臂左侧安装部装设有左侧链带夹持机构，悬臂右侧安装部装设有右侧链带夹持机构。

其中，所述左侧链带夹持机构包括有装设于所述悬臂左侧安装部且左右水平动作的左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的驱动端装设有左侧气爪安装座，左侧气爪安装座装设有左侧链带夹持气爪；

所述右侧链带夹持机构包括有装设于所述悬臂右侧安装部且左右水平动作的右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的驱动端装设有右侧气爪安装座，右侧气爪安装座装设有右侧链带夹持气爪。

其中，所述自动夹水口组件包括有装设于所述止部注塑机的夹水口安装座，夹水口安装座装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸，夹水口驱动气缸的驱动端装设有夹水口活动座，夹水口活动座装设有夹水口气爪。

其中，所述夹水口安装座与所述夹水口活动座之间装设有导轨滑块副。

其中，所述拉链带出料组件包括有分别装设于所述机架的第一出料机构、位于第一出料机构旁侧的第二出料机构；

第二出料机构包括有分别装设于机架的出料输送带、位于出料输送带旁侧的第二出料机械手。

其中，所述第一出料机构包括有装设于机架的第一出料安装座，第一出料安装座装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸，主驱动气缸的驱动端装设有主活动座，主活动座装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸，次驱动气缸的驱动端装设有次活动座，次活动座装设有第一出料气爪。

其中，所述主活动座与所述第一出料安装座之间装设有导轨滑块副；

主活动座与所述次活动座之间也装设有导轨滑块副。

其中，所述第二出料机械手包括有装设于所述机架的第二出料安装座，第二出料安装座的上端部装设有同步带线性模组，同步带线性模组的驱动端装设有第二出料气爪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该拉链止部注塑设备包括有机架，机架装设有止部注塑机，止部注塑机为直立式注塑机，止部注塑机设置有开合动作的止部注塑模具；机架于止部注塑机的前端侧装设有拉链带进料组件，止部注塑机装设有位于止部注塑模具后端侧的自动夹水口组件；机架于止部注塑机的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具取出的拉链带出料组件。工作时，拉链带进料组件将拉链带自动送入至止部注塑机的止部注塑模具内；在止部注塑机完成止部注塑后，止部注塑模具开模，自动夹水口组件自动将水口料夹住，拉链带出料组件将完成止部注塑的拉链带取出。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的拉链带进料组件的结构示意图。

图3为本实用新型的第一出料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第一出料机构另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的第二出料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的自动夹水口组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 2——止部注塑机

21——止部注塑模具 3——拉链带进料组件

31——进料驱动线性模组

32——进料水平活动座 33——弓形悬臂

331——悬臂中间部 332——悬臂左侧安装部

333——悬臂右侧安装部 34——左侧链带夹持机构

341——左侧驱动气缸 342——左侧气爪安装座

343——左侧链带夹持气爪 35——右侧链带夹持机构

351——右侧驱动气缸 352——右侧气爪安装座

353——右侧链带夹持气爪 4——自动夹水口组件

41——夹水口安装座 42——夹水口驱动气缸

43——夹水口活动座 44——夹水口气爪

5——拉链带出料组件 51——第一出料机构

511——第一出料安装座 512——主驱动气缸

513——主活动座 514——次驱动气缸

515——次活动座 516——第一出料气爪

52——第二出料机构 521——出料输送带

522——第二出料安装座 523——同步带线性模组

524——第二出料气爪 6——导轨滑块副。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该拉链止部注塑设备包括有机架1，机架1装设有止部注塑机2，止部注塑机2为直立式注塑机，止部注塑机2设置有开合动作的止部注塑模具21。

进一步的，如图1所示，机架1于止部注塑机2的前端侧装设有拉链带进料组件3，止部注塑机2装设有位于止部注塑模具21后端侧的自动夹水口组件4。

更进一步的，如图1所示，机架1于止部注塑机2的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具21取出的拉链带出料组件5。

需解释的是，在拉链生产过程中，经切断后的连续拉链带形成拉链带半成品，拉链带半成品被拉链带进料组件3夹持移送；其中，拉链带进料组件3将拉链带半成品送入至穿拉头工位，以完成拉链带半成品穿拉链拉头作业；在拉链带半成品完成穿拉链拉头作业后，拉链带进料组件3将完成穿头的拉链带半成品朝止部注塑机2侧移动，并最终将拉链带半成品送入至止部注塑机2的中部注塑模具中；待拉链带半成品进入至止部注塑模具21后，止部注塑机2动作并使得拉链带半成品通过合模的止部注塑模具21夹紧，而后拉链带进料组件3复位；待止部注塑机2完成止部注塑后，止部注塑机2的止部注塑模具21开模，开模到位后，自动夹水口组件4动作并夹住注塑时的水口料，通过拉链带出料组件5动作并将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具21取出，在此过程中，由于拉链带与水口料的移动方向不一致，水口料被拉断。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现拉链止部注塑时的进出料动作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图2所示，拉链带进料组件3包括有装设于机架1且前后水平动作的进料驱动线性模组31，进料驱动线性模组31的驱动端装设有进料水平活动座32，进料水平活动座32装设有呈弓形形状的弓形悬臂33，弓形悬臂33包括有悬臂中间部331、设置于悬臂中间部331的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部332、设置于悬臂中间部331的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部333，悬臂左侧安装部332装设有左侧链带夹持机构34，悬臂右侧安装部333装设有右侧链带夹持机构35。

具体的，左侧链带夹持机构34包括有装设于悬臂左侧安装部332且左右水平动作的左侧驱动气缸341，左侧驱动气缸341的驱动端装设有左侧气爪安装座342，左侧气爪安装座342装设有左侧链带夹持气爪343；右侧链带夹持机构35包括有装设于悬臂右侧安装部333且左右水平动作的右侧驱动气缸351，右侧驱动气缸351的驱动端装设有右侧气爪安装座352，右侧气爪安装座352装设有右侧链带夹持气爪353。当然，上述左侧链带夹持机构34、右侧链带夹持机构35的具体结构并不构成对本实用新型的限制。

对于本实用新型的弓形悬臂33而言，其可以采用一体式结构设计，具体的：悬臂中间部331、悬臂左侧安装部332、悬臂右侧安装部333为一体结构，且悬臂左侧安装部332螺装紧固于进料水平活动座32的上端部。当然，本实用新型的弓形悬臂33还可以采用分体式结构设计，即：悬臂左侧安装部332、悬臂右侧安装部333可通过螺装方式安装于悬臂中间部331相应侧的左端部、右端部。

需强调的是，本实用新型的弓形悬臂33采用弓形形状设计，该形状设计的弓形悬臂33是为了能够满足在拉链带进料组件3将拉链带半成品送入至止部注塑机2的止部注塑模具21时实现避空作用。

作为优选的实施方式，如图6所示，自动夹水口组件4包括有装设于止部注塑机2的夹水口安装座41，夹水口安装座41装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸42，夹水口驱动气缸42的驱动端装设有夹水口活动座43，夹水口活动座43装设有夹水口气爪44。

其中，为保证夹水口活动座43平稳可靠地前后水平移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：夹水口安装座41与夹水口活动座43之间装设有导轨滑块副6。

在本实用新型的自动夹水口组件4实现水口料夹持、拉断过程中，待止部注塑模具21开模到位后，夹水口驱动气缸42先驱动夹水口活动座43、夹水口气爪44朝前移动，并使得夹水口气爪44夹住水口料，此时水口料保持于止部件连接；待拉链带出料组件5夹住拉链带后，夹水口驱动气缸42复位动作并使得夹水口活动座43、夹水口气爪44朝后移动，此时水口料被拉断。

作为优选的实施方式，如图1、图3、图4以及图5所示，拉链带出料组件5包括有分别装设于机架1的第一出料机构51、位于第一出料机构51旁侧的第二出料机构52；第二出料机构52包括有分别装设于机架1的出料输送带521、位于出料输送带521旁侧的第二出料机械手。

在本实用新型的拉链带出料组件5实现完成止部注塑的拉链带下料过程中，在止部注塑模具21开模后，第一出料机构51先将拉链带从止部注塑模具21取出，并使得完成止部注塑的拉链带移送至第二出料机械手夹持位置，而后第二出料机械手夹持拉链带并最终将拉链带放置于出料输送带521上，出料输送带521将完整止部注塑的拉链带送出。

其中，本实用新型的第一出料机构51可以采用以下结构设计，具体的：第一出料机构51包括有装设于机架1的第一出料安装座511，第一出料安装座511装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸512，主驱动气缸512的驱动端装设有主活动座513，主活动座513装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸514，次驱动气缸514的驱动端装设有次活动座515，次活动座515装设有第一出料气爪516。在第一出料机构51将拉链带从止部注塑模具21位置取出的过程中，主驱动气缸512先驱动主活动座513、次驱动气缸514、次活动座515、第一出料气爪516朝止部注塑模具21侧移动，在主驱动气缸512动作完毕且止部注塑模具21未开模时，次驱动气缸514不动作；待止部注塑模具21开模后，次驱动气缸514驱动次活动座515、第一出料气爪516朝止部注塑模具21侧移动，并使得第一出料气爪516移动至止部注塑模具21的定模部分与动模部分之间，而后第一出料气爪516夹住完成止部注塑的拉链带，而后主驱动气缸512、次驱动气缸514反向动作并将完成止部注塑的拉链带取出。

为保证主活动座513、次活动座515平稳可靠地水平移动，本实用新型采用以下结构设计，具体的：主活动座513与第一出料安装座511之间装设有导轨滑块副6；主活动座513与次活动座515之间也装设有导轨滑块副6。

还有就是，对于本实用新型的第二出料机械手而言，其可以采用以下结构设计，具体的：第二出料机械手包括有装设于机架1的第二出料安装座522，第二出料安装座522的上端部装设有同步带线性模组523，同步带线性模组523的驱动端装设有第二出料气爪524。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，该拉链止部注塑设备包括有机架（1），机架（1）装设有止部注塑机（2），止部注塑机（2）为直立式注塑机，止部注塑机（2）设置有开合动作的止部注塑模具（21）；

其特征在于：机架（1）于止部注塑机（2）的前端侧装设有拉链带进料组件（3），止部注塑机（2）装设有位于止部注塑模具（21）后端侧的自动夹水口组件（4）；

机架（1）于止部注塑机（2）的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具（21）取出的拉链带出料组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述拉链带进料组件（3）包括有装设于机架（1）且前后水平动作的进料驱动线性模组（31），进料驱动线性模组（31）的驱动端装设有进料水平活动座（32），进料水平活动座（32）装设有呈弓形形状的弓形悬臂（33），弓形悬臂（33）包括有悬臂中间部（331）、设置于悬臂中间部（331）的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部（332）、设置于悬臂中间部（331）的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部（333），悬臂左侧安装部（332）装设有左侧链带夹持机构（34），悬臂右侧安装部（333）装设有右侧链带夹持机构（35）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述左侧链带夹持机构（34）包括有装设于所述悬臂左侧安装部（332）且左右水平动作的左侧驱动气缸（341），左侧驱动气缸（341）的驱动端装设有左侧气爪安装座（342），左侧气爪安装座（342）装设有左侧链带夹持气爪（343）；

所述右侧链带夹持机构（35）包括有装设于所述悬臂右侧安装部（333）且左右水平动作的右侧驱动气缸（351），右侧驱动气缸（351）的驱动端装设有右侧气爪安装座（352），右侧气爪安装座（352）装设有右侧链带夹持气爪（353）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述自动夹水口组件（4）包括有装设于所述止部注塑机（2）的夹水口安装座（41），夹水口安装座（41）装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸（42），夹水口驱动气缸（42）的驱动端装设有夹水口活动座（43），夹水口活动座（43）装设有夹水口气爪（44）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述夹水口安装座（41）与所述夹水口活动座（43）之间装设有导轨滑块副（6）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述拉链带出料组件（5）包括有分别装设于所述机架（1）的第一出料机构（51）、位于第一出料机构（51）旁侧的第二出料机构（52）；

第二出料机构（52）包括有分别装设于机架（1）的出料输送带（521）、位于出料输送带（521）旁侧的第二出料机械手。

7.根据权利要求6所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述第一出料机构（51）包括有装设于机架（1）的第一出料安装座（511），第一出料安装座（511）装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸（512），主驱动气缸（512）的驱动端装设有主活动座（513），主活动座（513）装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸（514），次驱动气缸（514）的驱动端装设有次活动座（515），次活动座（515）装设有第一出料气爪（516）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述主活动座（513）与所述第一出料安装座（511）之间装设有导轨滑块副（6）；

主活动座（513）与所述次活动座（515）之间也装设有导轨滑块副（6）。

9.根据权利要求6所述的一种应用于拉链止部注塑设备的进出料装置，其特征在于：所述第二出料机械手包括有装设于所述机架（1）的第二出料安装座（522），第二出料安装座（522）的上端部装设有同步带线性模组（523），同步带线性模组（523）的驱动端装设有第二出料气爪（524）。

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