TWM602494U - 模具自動開模裝置 - Google Patents

Abstract

一種模具自動開模裝置，包含一機台單元、一具有二軌道的導軌單元、一包括一載具的搬運單元，及一設置於該載具並包括一具有至少一合模限位面的下模、一具有一擋止面的上模、至少一樞設於該上模的上勾件與一導引件的模具單元。該上勾件具有一樞接部，及一勾部，該樞接部具有一解扣定位面，及一上扣定位面，當該上勾件在一解扣位置時，該解扣定位面與該擋止面接觸，當該上勾件在一上扣位置時，該上扣定位面與該擋止面接觸。當該載具帶著該模具單元移動至一載入位置且該上模在一合模位置時，該上勾件位於該上扣位置，且該勾部低於該合模限位面。當該載具帶著該模具單元從該載入位置朝一載出位置移動時，該等軌導引導該導引件驅使該上勾件從該上扣位置轉動至該解扣位置。當該載具帶著該模具單元移動至該載出位置時，該等軌導引導該導引件驅使該上勾件帶動該上模轉動至該開模位置，該上勾件保持在該解扣位置。

Description

模具自動開模裝置

本新型是有關於一種開模裝置，特別是指一種模具自動開模裝置。

如圖1所示，習知一種發泡冷卻成型機（中華人民共和國實用新型專利CN 205685613 U號）包含一機架1、一設置於該機架1的硫化加熱裝置2、一設置於該機架1的冷卻裝置3、一設置於該機架1的第一送料裝置4，及一設置於該機架1的第二送料裝置5，該第一送料裝置4包括一可上、下昇降的托台401、二設置於該托台401頂面的模具滑軌402，及一設置於該托台401的推送機構403，該第二送料裝置5包括一可上、下昇降的托台501、二設置於該托台501頂面的模具滑軌502，及一設置於該托台501的推送機構503，藉此，此種成型機雖可利用該第一、二送料裝置4、5將二模具6在該硫化加熱裝置2與該冷卻裝置3之間循環搬運，並在成型作完業完成之後，利用該推送機構403將所對應的其中一模具6拉出該冷卻裝置3，但是，此種成型機卻必須利用人工的方式將該其中一模具6的一扣具601解扣，才能將該其中一模具6開模，以將該其中一模具6內的EVA鞋底成品取出，此後，待操作者將新的EVA成型材料重新置入該其中一模具6內之後，又要利用人工的方式將該其中一模具6合模，並將該其中一模具6的扣具601上扣，才能再進行下一次的成型作業，在操作上要使用更多的人工，且效率較差。

因此，本新型之目的，即在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的模具自動開模裝置。

於是，本新型模具自動開模裝置，包含一機台單元、一導軌單元、一搬運單元，及一模具單元。

該導軌單元設置於該機台單元，並具有二在一左右方向上相對設置的軌道。

該搬運單元設置於該機台單元，並包括一載具。

該模具單元設置於該載具，該載具用於帶動該模具單元沿一前後方向相對於該機台單元在一鄰近於該導軌單元的載出位置與一遠離於該導軌單元的載入位置之間移動，該模具單元包括一下模、一樞設於該下模的上模、至少一樞設於該上模的上勾件，及一設置於該上勾件的導引件，該下模具有一下分模面，及至少一合模限位面，該上模具有一上分模面、一相反於該上分模面的背面，及一擋止面，該上模可相對於該下模在一該上、下分模面互相接觸的合模位置與一該上、下分模面互相遠離的開模位置之間轉動， 該上勾件不超出該背面，該上勾件具有一與該上模樞接的樞接部，及一從該樞接部延伸出的勾部，該樞接部具有一解扣定位面，及一上扣定位面，該上勾件可相對於該上模在一解扣位置及一上扣位置之間轉動，當該上勾件在該解扣位置時，該解扣定位面與該擋止面接觸，當該上勾件在該上扣位置時，該上扣定位面與該擋止面接觸，該導引件設置於該上勾件的樞接部，並具有二在該左右方向上互相間隔且分別對應於該等軌道的導引部，當該載具帶著該模具單元移動至該載出位置時，每一導引部與各別的軌道接觸，當該載具帶著該模具單元移動至該載入位置時，每一導引部脫開各別的軌道，其中，當該載具帶著該模具單元移動至該載入位置且該上模在該合模位置時，該上勾件位於該上扣位置，且該上勾件的勾部低於該合模限位面並鄰近於該合模限位面，當該載具帶著該模具單元從該載入位置朝該載出位置移動時，該導引件驅使該上勾件從該上扣位置轉動至該解扣位置，當該載具帶著該模具單元移動至該載出位置時，該導引件驅使該上勾件帶動該上模轉動至該開模位置，該上勾件保持在該解扣位置，該上勾件的勾部遠離該合模限位面。

本新型之功效在於：本新型利用該導軌單元、該搬運單元配合該模具單元的設計，在將該模具單元從一冷熱成型機的冷卻空間搬出的過程中，該導軌單元經由該導引件可先將該等上勾件自動解扣，然後再帶動該上模自動轉動至該開模位置，而且，本新型的模具單元利用該上勾件配合該導引件的設計，在該模具單元被熱壓自動合模的過程中，該上勾件會自動上扣，而將該模具單元限位在合模的狀態，本新型在操作上可節省人工，提升作業效率。

參閱圖2、3、4，為本新型模具自動開模裝置100的一實施例，該自動開模裝置100包含一機台單元10、一導軌單元20、一搬運單元30，及一模具單元40，在本實施例中，該自動開模裝置100可與一冷熱成型機200配合使用，該冷熱成型機200包含一機架單元210、一加熱單元220、一冷卻單元230，及一搬運單元240，該機架單元210包括一加熱空間211，及一在一上下方向上低於該加熱空間211的冷卻空間212，該加熱單元220包括一位於該加熱空間211內的上熱壓板221、一位於該加熱空間211內的下熱壓板222，及一設置於該機架單元210的熱壓板驅動器223，該熱壓板驅動器223用來驅使該上熱壓板221沿該上下方向移動，該冷卻單元230包括一位於該冷卻空間212內的上冷壓板231、一位於該冷卻空間212內的下冷壓板232，及一設置於該機架單元210的冷壓板驅動器233，該冷壓板驅動器233用來驅使該下冷壓板232沿該上下方向移動，該搬運單元240的構造相同於該搬運單元30，請參見下述該搬運單元30的說明，在此不再重複說明。

如圖3、4、5所示，該機台單元10與該機架單元210連接。

如圖4、5、6所示，該導軌單元20設置於該機台單元10，並包括二在一左右方向上相對地設置於該機台單元10的導軌板21，每一導軌板21具有一軌道211，該等導軌板21的軌道在該左右方向上相對設置。

該搬運單元30設置於該機台單元10，並包括一沿該上下方向可移動地設置於該機台單元10的工作台31、一設置於該機台單元20並用於驅使該工作台31沿該上下方向移動的工作台驅動器32、一載具33，及一設置於該工作台31並用於驅使該載具33沿一前後方向移動的載具驅動模組34。

該載具33用於帶動該模具單元40沿該前後方向相對於該機台單元10在一鄰近於該導軌單元20的載出位置（見圖4）與一遠離於該導軌單元20的載入位置之間移動（見圖5）。

該載具驅動模組34具有二在該左右方向上間隔設置並沿該前後方向可移動地設置於該工作台31的齒條35、一設置於該工作台31的馬達36、一沿該左右方向延伸並可轉動地設置於該工作台31的傳動軸37，及二分別設置於該傳動軸37的兩端並分別與該等齒條35嚙合的被驅動齒輪38，該馬達36具有一輸出軸361，及一設置於該輸出軸361並與其中一被驅動齒輪38嚙合的驅動齒輪362。

在本實施例中，該載具33可拆卸地設置於該等齒條35，該載具驅動模組34可驅使該載具33帶著該模具單元40在該載出位置（見圖4）與該載入位置（見圖5）之間移動。

如圖7、8、9所示，該模具單元40可拆卸地設置於該載具33（見圖4），並包括一下模41、一樞設於該下模41的上模42、二在該左右方向上間隔地樞設於該上模42的上勾件43，及一設置於該等上勾件43的導引件44。

在本實施例中，該下模41包括一下模體45，及一設置於該下模體45前端的下勾板46。

該下模體45具有一下分膜面451，該下分膜面451形成有二成型模穴452。

該下勾板46具有二在該左右方向上間隔設置的合模限位面461，及一位於該等合模限位面上方的導斜面462，該導斜面462朝下並朝前傾斜，較佳地，該下勾板46並形成有二分別對應於該等合模限位面461的卡槽463，每一合模限位面461界定出各別的卡槽463的頂側。

該上模42包括一上模體47，及一設置於該上模體47前端的樞耳座48。

該上模體47具有一上分模面471，及一相反於該上分模面471的背面472。

該樞耳座48具有一擋止面481。

該上模42可相對於該下模41在一該上、下分模面471、451互相接觸的合模位置（見圖9）與一該上、下分模面471、451互相遠離的開模位置（見圖8）之間轉動。

每一上勾件43不超出該背面472，每一上勾件43具有一與該上模42的樞耳座48樞接的樞接部431，及一從該樞接部431延伸出的勾部432，該樞接部431具有一解扣定位面433，及一上扣定位面434，每一上勾件可相對於該上模42在一解扣位置（見圖8）及一上扣位置（見圖9）之間轉動，當該等上勾件43在該解扣位置時，每一上勾件43的解扣定位面433與該擋止面481接觸，當該等上勾件43在該上扣位置時，每一上勾件43的上扣定位面434與該擋止面接觸481。

如圖4、5、7所示，該導引件44具有一沿該左右方向延伸並設置於該等上勾件43的樞接部431的桿部441，及二分別設置於該桿部441的兩端的導引部442。

該等導引部442在該左右方向上互相間隔且分別對應於該等軌道211。

當該載具34帶著該模具單元40移動至該載出位置時，每一導引部442與各別的軌道211接觸，當該載具34帶著該模具單元40移動至該載入位置時，每一導引部442脫開各別的軌道211。

藉此，如圖10-圖23所示，以下將說明本新型配合該冷熱成型機200在將EVA成型材料成型為EVA鞋底成品的過程中，搬運該模具單元40的作動，但是，並不以此為限：

一、如圖8、10所示，當該載具33帶著該模具單元40移動至該載出位置時，被該等軌道211導引上滑的該導引件44可驅使該等上勾件43帶動該上模42轉動至該開模位置，並使每一上勾件43保持在該解扣位置，每一上勾件43的勾部432遠離各別的合模限位面461與各別的卡槽463，此時，操作者可將二EVA成型材料300分別置入該等成型模穴452中。在本實施例中，每一EVA成型材料300是呈片狀，但是不以此為限。

二、如圖11所示，該搬運單元30的工作台311會上昇至鄰近於該加熱空間211，接著，該搬運單元30的載具33會帶著該模具單元40移動該載入位置而進入該加熱空間211，在此過程中，該導引件44沿著該等軌道211向下滑動，可使該上模42逐漸朝該上模41靠近，接著，該工作台31會再略為下降至該載具33與該模具單元40被擺置於該下熱壓板222的頂面上，此時，該上、下模42、41之間被該等EVA成型材料300所間隔，該上模42會與該下模41間隔一小角度的夾角。

三、如圖12、13所示，該熱壓板驅動器223驅使該上熱壓板221下降至接觸該上模42，以準備開始下壓該下模42，此時，每一上勾件43的勾部432與該下勾板46的導斜面462的頂側接觸，而且，每一上勾件43因該導引件44的重力作用，而暫時擺動至該上扣位置。

四、如圖14、15所示，該熱壓板驅動器223驅使該上熱壓板221持續下壓該上模42，使該上模42持續朝下轉動，在此過程中，該下勾板46的導斜面462會導引每一上勾件43向外滑開。

五、如圖16、17所示，該熱壓板驅動器223驅使該上熱壓板221持續下壓該上模42，使該上模42向下轉動至該合模位置，在此過程中，當每一上勾件43的勾部432越過該下勾板46的導斜面462時，每一上勾件43即會因該導引件44的重力作用，而自動擺動至該上扣位置，如此，該上、下熱壓板221、222即可熱壓該模具單元40，以對該模具單元40內的該等EVA成型材料300（見圖15）進行硫化作業，使該等EVA成型材料300（見圖15）硫化成型為二EVA鞋底成品400。

由上述可知，當該上熱壓板221下壓該上模42，使該上模42朝該合模位置轉動時，每一上勾件43的勾部432會與該下勾板46的導斜面462接觸，在此過程中，該導斜面462可導引每一上勾件43自動轉動至該上扣位置，也就是說，當該載具33帶著該模具單元40移動至該載入位置且該上模42在該合模位置時，每一上勾件43會自動位於該上扣位置，此時，每一上勾件43的勾部432低於各別的合模限位面461並鄰近於各別的合模限位面461，且每一上勾件43的勾部432嵌入各別的卡槽463內，如此，即可使該上模42保持在該合模位置，以防止該上模42被該等EVA鞋底成品400朝上撐開，而限制該等EVA鞋底成品400的膨帳量。

六、如圖18所示，該搬運單元240會將該模具單元40從該加熱空間211搬運至該冷卻空間212內，該使該模具單元40與該載具33被擺置於該下冷壓板232的頂面上。

七、如圖19所示，該冷壓板驅動器233驅使該下冷壓板232上昇，使得該上、下冷壓板231、232對該模具單元40內的該等EVA鞋底成品400進行冷卻定型作業。

八、如圖20、21所示，在該模具單元40完成冷卻定型作業之後，該下冷壓板232會帶該模具單元40下降，接著，該搬運單元30的齒條35可移動至進入該冷卻空間212內，接著，該工作台31會再略為上昇，讓該等齒條35帶著該載具33托起該模具單元40，而離開該下冷壓板232的頂面，接著，當該載具33帶著該模具單元40從該載入位置（見圖5）朝該載出位置（見圖10）移動時，被該等軌道211導引上滑的該導引件44可驅使每一上勾件43從該上扣位置（見圖17）自動轉動至該解扣位置，而讓每一上勾件43的勾部432脫出各別的卡槽462，如此，該等上勾件43即不會再將該上模42鎖扣在該合模位置。

九、如圖22、23所示，在該載具33繼續帶著該模具單元40從該載入位置（見圖5）朝該載出位置（見圖10）移動的過程中，由於每一上勾件43的上扣定位面434抵接於該擋止面481，因此，被該等軌道211導引上滑的該導引件44即可經由該等上勾件433帶動該上模42朝該開模位置（見圖10）轉動，最終，如圖10所示，當該載具33帶著該模具單元40移動至該載出位置時，被該等軌道211導引上滑的該導引件44可驅使該等上勾件43帶動該上模42轉動至該開模位置，此時，操作者即可將該等成型模穴452內的該等EVA鞋底成品400（見圖23）取出，並將新的EVA成型材料300（見圖7）再度分別置入該等成型模穴452中。

如此，本新型即可利用該等搬運單元30、240將該模具單元40間歇地在該下熱壓板222與該下冷壓板232之間循環搬運，而使該等模具單元40內的EVA成型材料300成型（見圖7）為該等EVA鞋底成品400（見圖23）。

經由以上的說明，可再將本新型的優點歸納如下：

一、本新型利用該導軌單元20、該搬運單元30配合該模具單元40的設計，在將該模具單元40從該冷熱成型機200的冷卻空間212搬出的過程中，該導軌單元20經由該導引件44可先將該等上勾件433自動解扣，然後再帶動該上模42自動轉動至該開模位置，相較於習知技術，本新型可自動將該等上勾件433解扣，並自動將該模具單元40開模，操作者只需負責該等EVA鞋底成品400的取出作業與該等EVA成型材料300的置入作業，在操作上可節省人工，提升作業效率。

二、本新型的模具單元40利用該等上勾件43配合該導引件44的設計，在該模具單元40被熱壓自動合模的過程中，該等上勾件43會自動上扣，而將該模具單元40限位在合模的狀態，在操作上可節省人工，提升作業效率。

值得一提的是，如圖24、25所示，在本實施例的其他變化例中，該模具單元40只具有一個樞設於該上模42的樞耳座48的上勾件43。該下模41的下勾板46只具有一個合模限位面461，並取消該等卡槽463（見圖7）的設置。該導引件44還具有二在該左右方向上間隔地設置於該桿部441並與該樞耳座48樞接的耳片部443。

當該上模42在該合模位置且該上勾件43在該上扣位置時，該上勾件43的勾部432會低於該合模限位面461並鄰近於該合模限位面461，使該上模42保持在該合模位置。

綜上所述，本新型的模具自動開模裝置，不僅在開模的過程中，該模具單元可自動解扣並自動開模，而且，在合模的過程中，該模具單元可自動上扣，所以確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

100:自動開模裝置 10:機台單元 20:導軌單元 21:導軌板 211:軌道 30:搬運單元 31:工作台 32:工作台驅動器 33:載具 34:載具驅動模組 35:齒條 36:馬達 361:輸出軸 362:驅動齒輪 37:傳動軸 38:被驅動齒輪 40:模具單元 41:下模 42:上模 43:上勾件 431:樞接部 432:勾部 433:解扣定位面 434:上扣定位面 44:導引件 441:桿部 442:導引部 443:耳片部 45:下模體 451:下分模面 452:成型模穴 46:下勾板 461:合模限位面 462:導斜面 463:卡槽 47:上模體 471:上分模面 472:背面 48:樞耳座 481:擋止面 200:冷熱成型機 210:機架單元 211:加熱空間 212:冷卻空間 220:加熱單元 221:上熱壓板 222:下熱壓板 223:熱壓板驅動器 230:冷卻單元 231:上冷壓板 232:下冷壓板 233:冷壓板驅動器 240:搬運單元 300:EVA成型材料 400:EVA鞋底成品 1:機架 2:硫化加熱裝置 3:冷卻裝置 4:第一送料裝置 401:托台 402:模具滑軌 403:推拉機構 5:第二送料裝置 501:托台 502:模具滑軌 503:推拉機構 6:模具 601:扣具

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是習知一種發泡冷卻成型機的一立體圖； 圖2是本新型模具自動開模裝置的一實施例搭配一冷熱成型機的立體圖； 圖3是該實施例與該冷熱成型機的一組合剖視圖； 圖4是該實施例的一立體圖，說明該實施例的一搬運單元的一載具在一載出位置，該實施例的一模具單元的一上模在一開模位置； 圖5是一類似於圖4的視圖，說明該載具在一載入位置，該上模在一合模位置； 圖6是沿著圖4中的線Ⅵ-Ⅵ所截取的一剖視圖； 圖7是該模具單元與二EVA成型材料的一局部分解立體圖，說明該上模在該開模位置； 圖8是該模具單元的一剖視圖，說明該上模在該開模位置，該模具單元的一上勾件在一解扣位置； 圖9是一類似於圖8的視圖，說明該上模在該合模位置，該上勾件在一上扣位置； 圖10是一搬運作動示意圖，說明該載具在該載出位置，該上模在該開模位置； 圖11是一類似於圖10的視圖，說明該搬運單元將該模具單元搬運至該冷熱成型機的一機架單元的一加熱空間內； 圖12是一類似於圖11的視圖，說明該模具單元開始被熱壓； 圖13是圖12中的該模具單元的放大圖； 圖14是一類似於圖12的視圖，說明該模具單元繼續被熱壓； 圖15是圖14中的該模具單元的放大圖； 圖16是一類似於圖14的視圖，說明該模具單元被熱壓至該上模轉動至該合模位置，該上勾件自動轉動至該上扣位置； 圖17是圖16中的該模具單元的放大圖，說明該上模在該合模位置，該上勾件在該上扣位置； 圖18是一類似於圖16的視圖，說明該冷熱成型機的一搬運單元將該模具單元搬運至該機架單元的一冷卻空間內； 圖19是是一類似於圖18的視圖，說明該模具單元被冷壓； 圖20是一類似於圖19的視圖，說明該載具帶著該模具單元從該載入位置朝該載出位置移動，該上勾件從該上扣位置轉動至該解扣位置； 圖21是圖20中的該模具單元的放大圖，說明該上勾件在該解扣位置； 圖22是一類似於圖20的視圖，說明該載具帶著該模具單元朝該載出位置移動，該上模朝該開模位置被掀開； 圖23是圖22中的該模具單元的放大圖，說明該上模朝該開模位置被掀開； 圖24是一類似於圖7的視圖，說明該模具單元的一變化例；及 圖25是該變化例的剖視圖，說明該上模在該合模位置，該上勾件在該上扣位置。

100:自動開模裝置

10:機台單元

20:導軌單元

21:導軌板

211:軌道

30:搬運單元

31:工作台

32:工作台驅動器

33:載具

34:載具驅動模組

35:齒條

36:馬達

40:模具單元

41:下模

42:上模

43:上勾件

44:導引件

441:桿部

442:導引部

Claims (6)

1. 一種模具自動開模裝置，包含： 一機台單元； 一導軌單元，設置於該機台單元，並具有二在一左右方向上相對設置的軌道； 一搬運單元，設置於該機台單元，並包括一載具；及 一模具單元，設置於該載具，該載具用於帶動該模具單元沿一前後方向相對於該機台單元在一鄰近於該導軌單元的載出位置與一遠離於該導軌單元的載入位置之間移動，該模具單元包括一下模、一樞設於該下模的上模、至少一樞設於該上模的上勾件，及一設置於該上勾件的導引件，該下模具有一下分模面，及至少一合模限位面，該上模具有一上分模面、一相反於該上分模面的背面，及一擋止面，該上模可相對於該下模在一該上、下分模面互相接觸的合模位置與一該上、下分模面互相遠離的開模位置之間轉動，該上勾件不超出該背面，該上勾件具有一與該上模樞接的樞接部，及一從該樞接部延伸出的勾部，該樞接部具有一解扣定位面，及一上扣定位面，該上勾件可相對於該上模在一解扣位置及一上扣位置之間轉動，當該上勾件在該解扣位置時，該解扣定位面與該擋止面接觸，當該上勾件在該上扣位置時，該上扣定位面與該擋止面接觸，該導引件設置於該上勾件的樞接部，並具有二在該左右方向上互相間隔且分別對應於該等軌道的導引部，當該載具帶著該模具單元移動至該載出位置時，每一導引部與各別的軌道接觸，當該載具帶著該模具單元移動至該載入位置時，每一導引部脫開各別的軌道，其中，當該載具帶著該模具單元移動至該載入位置且該上模在該合模位置時，該上勾件位於該上扣位置，且該上勾件的勾部低於該合模限位面並鄰近於該合模限位面，當該載具帶著該模具單元從該載入位置朝該載出位置移動時，該導引件驅使該上勾件從該上扣位置轉動至該解扣位置，當該載具帶著該模具單元移動至該載出位置時，該導引件驅使該上勾件帶動該上模轉動至該開模位置，該上勾件保持在該解扣位置，該上勾件的勾部遠離該合模限位面。
2. 如請求項1所述的模具自動開模裝置，其中，該下模還具有一位於該合模限位面上方的導斜面，該導斜面朝下並朝前傾斜，當該上模朝該合模位置轉動時，該上勾件的勾部與該導斜面接觸，該導斜面導引該上勾件轉動至該上扣位置。
3. 如請求項2所述的模具自動開模裝置，其中，該模具單元包括二在該左右方向上間隔地樞設於該上模的上勾件，該下模包括一下模體，及一設置於該下模體前端的下勾板，該下模體具有該下分膜面，該下勾板具有二在該左右方向上間隔設置的合模限位面，及該導斜面，該下勾板形成有二分別對應於該等合模限位面的卡槽，每一合模限位面界定出各別的卡槽的頂側，當該載具帶著該模具單元移動至該載入位置且該上模在該合模位置時，每一上勾件位於該上扣位置，且每一上勾件的勾部嵌入各別的卡槽內，當該載具帶著該模具單元從該載入位置朝該載出位置移動時，該導引件驅使每一上勾件從該上扣位置轉動至該解扣位置，每一上勾件的勾部脫出各別的卡槽。
4. 如請求項3所述的模具自動開模裝置，其中，該上模包括一上模體，及一設置於該上模體前端的樞耳座，該上模體具有該上分模面，及該背面，該樞耳座具有該擋止面，每一上勾件的樞接部與該樞耳座樞接，該導引件還具有一沿該左右方向延伸並設置於該等上勾件的樞接部的桿部，該等導引部分別設置於該桿部的兩端。
5. 如請求項4所述的模具自動開模裝置，其中，該導軌單元包括二在該左右方向上相對地設置於該機台單元的導軌板，每一導軌板具有各別的軌道。
6. 如請求項1所述的模具自動開模裝置，其中，該搬運單元還包括一沿一上下方向可移動地設置於該機台單元的工作台、一設置於該機台單元並用於驅使該工作台沿該上下方向移動的工作台驅動器，及一設置於該工作台並用於驅使該載具沿該前後方向移動的載具驅動模組，該載具驅動模組具有二在該左右方向上間隔設置並沿該前後方向可移動地設置於該工作台的齒條、一設置於該工作台的馬達、一沿該左右方向延伸並可轉動地設置於該工作台的傳動軸，及二分別設置於該傳動軸的兩端並分別與該等齒條嚙合的被驅動齒輪，該馬達具有一輸出軸，及一設置於該輸出軸並與其中一被驅動齒輪嚙合的驅動齒輪，該載具設置於該等齒條。

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