CN211616588U - 一种浴缸成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浴缸成型系统，包括吸塑机、机械手，吸塑机包括机台、固设于机台上的机架，机架上连接有至少两件模具，机架上滑动连接有加热板，还包括机械手，机械手设于吸塑机旁侧，机械手的前端设有吸盘，吸盘连通有真空泵，吸盘包括壳体，壳体中设有空腔，壳体的前侧壁上设有气嘴，气嘴的数量为若干个。在真空泵的作用下，吸盘吸附外设的树脂片，并将外设的树脂片转移到机台上，真空泵停止工作，则外设的树脂片与吸盘脱离连接。控制真空泵和机械手，即可自动加料。由于，外设的树脂片材面积大，容易变形、抖动，因此在吸盘上设置若干气嘴，增加与外设的树脂片材的接触面积，避免转运过程中树脂片体大幅抖动，转运更加平稳。

Description

一种浴缸成型系统

技术领域

本实用新型涉及浴缸吸塑领域，特别是一种浴缸成型系统。

背景技术

浴缸包括内壳和外壳，内壳和外壳均采用吸塑方式成型，在成型后的内壳的外侧面上、外壳的内侧面上均粘上玻纤布进行增强，然后将内壳和外壳粘接在一起制成浴缸。吸塑浴缸内壳的过程是：将树脂片固定在吸塑机上，内壳模具与从上方向下压树脂片，树脂片包覆在内壳模具上，冷却成型即可脱模。吸塑浴缸外壳的过程是：外壳模具从下方往上移动，将树脂片吸附在其开口向上的凹腔中，冷却成型后脱模。浴缸的成型时间较长，为了提高生产效率，通常采用双工位的吸塑机进行成型。双工位的吸塑机包括一件与机架滑动连接的加热装置，和两件模具，当加热装置在第一工位上加热树脂片时，第二工位上正在进行真空吸附及冷却过程，该冷却成型过程完成并且产品脱模后，放置上一件树脂板材，然后，加热装置移动到第二工位上进行加热，第一工位上进行真空吸附及冷却过程。

例如，公开号为CN103317709B的中国专利公开了一种全自动板材吸塑成型机，该种吸塑成型机包括有机架、成型装置、加热装置、输送装置及料台，其特征在于所述成型装置具有两组，所述机架上设有第一导轨和第二导轨，所述加热装置与动力源连接，所述加热装置沿第一导轨移动至成型装置的成型工位，所述输送装置包括有输送台，所述输送台的下端面设有吸盘，所述吸盘与气源连接，所述第二导轨包括有纵向导轨、横向导轨及轴向导轨，所述输送台在动力源带动下沿第二导轨移动由料台的吸料工位至成型装置的成型工位。

现有技术中利用输送台来送料的方式，只适用于模具在机台上方，机台下部有足够空间的情况。而生产浴缸时，则不能使用该技术方案，需要人工进行放料和取料，由于浴缸的体积较大，塑料板材的面积较大，因此人工取料和放料都比较难操作，通常要两个工人协同。因此现有技术存在：用吸塑机生产浴缸时，放料和取料的操作都比较麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：用吸塑机生产浴缸时，放料和取料的操作都比较麻烦的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种浴缸成型系统，包括吸塑机、机械手，所述吸塑机包括机台、固设于所述机台上的机架，所述机架上连接有至少两件模具，所述机架上滑动连接有加热板，还包括机械手，所述机械手设于所述吸塑机旁侧，所述机械手的前端设有吸盘，所述吸盘连通有真空泵，所述吸盘包括壳体，所述壳体中设有空腔，所述壳体的前侧壁上设有气嘴，所述气嘴的数量为若干个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘上连通有输气管，所述输气管上设有三通阀，所述三通阀与所述真空泵连通，所述三通阀上还连通有鼓风机。

作为可选的技术方案，所述机台上设有装夹装置，所述装夹装置包括伺服电机、轴承座、驱动杆、压条，所述伺服电机和所述轴承座均固设于所述机台上，所述驱动杆与所述轴承座旋转连接，所述压条固设于所述驱动杆上，所述伺服电机驱动所述驱动杆旋转。

作为可选的技术方案，所述压条为橡胶压条。

作为可选的技术方案，所述机台上设有高压气枪。

作为可选的技术方案，所述机架上固设有气缸，所述气缸的输出端与所述加热板连接。

本实用新型的有益效果是：在真空泵的作用下，吸盘吸附外设的树脂片，并将外设的树脂片转移到机台上，真空泵停止工作，则外设的树脂片与吸盘脱离连接。控制真空泵和机械手，即可自动加料。由于，外设的树脂片材面积大，容易变形，在吸取后的转运过程中，容易抖动，因此在吸盘上设置若干气嘴，可以分散吸附的力量，增加与外设的树脂片材的接触面积，避免转运过程中树脂片体大幅抖动，转运更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的吸塑机的示意图；

图2是本实用新型的机台和机架的示意图；

图3是本实用新型的装夹装置的示意图；

图4是本实用新型的机械手的示意图；

图5是本实用新型的吸盘的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，是本申请的实施例，具体地，

包括吸塑机、机械手，所述吸塑机包括机台11、固设于所述机台上的机架12，所述机架12上连接有至少两件模具13，所述机架 12上滑动连接有加热板14，还包括机械手，所述机械手设于所述吸塑机旁侧，所述机械手的前端设有吸盘21，所述吸盘21连通有真空泵，所述吸盘21包括壳体，所述壳体中设有空腔，所述壳体的前侧壁上设有气嘴22，所述气嘴22的数量为若干个。

机台11用于放置外设的树脂片，模具13可以设于机台11的上方，也可以设于机台11的下部，机械手用于移动吸盘21，在真空泵的作用下，吸盘吸附外设的树脂片，并将外设的树脂片转移到机台 11上，真空泵停止工作，则外设的树脂片与吸盘脱离连接。控制真空泵和机械手，即可自动加料。由于，外设的树脂片材面积大，容易变形，在吸取后的转运过程中，容易抖动，因此在吸盘21上设置若干气嘴22，可以分散吸附的力量，增加与外设的树脂片材的接触面积，避免转运过程中树脂片体大幅抖动，转运更加平稳。本申请的技术方案是一种较为可靠的用于浴缸生产的上料机构。

进一步作为优选的实施方式，所述吸盘21上连通有输气管23，所述输气管23上设有三通阀，所述三通阀与所述真空泵连通，所述三通阀上还连通有鼓风机。用于吸塑的树脂片在加工前通常是堆叠成垛，暂存在吸塑工位旁侧，设置三通阀和鼓风机的作用是，在将外设的树脂片放到机台1上之后，将三通阀调节到吸盘与鼓风机连通，通过吸盘吹气对树脂片进行清洁，吹去其上的杂质、露水等，有利于提高产品的表面质量。

作为可选的实施方式，所述机台11上设有装夹装置，所述装夹装置包括伺服电机31、轴承座、驱动杆33、压条34，所述伺服电机 31和所述轴承座均固设于所述机台11上，所述驱动杆33与所述轴承座旋转连接，所述压条34固设于所述驱动杆33上，所述伺服电机 31驱动所述驱动杆33旋转。驱动杆33旋转的过程中，压条34的位置改变，驱动杆33旋转的方向不同，则压条34远离或靠近机台11，起到压紧或放开机台11上的树脂片体的作用。通过伺服电机，可以控制装夹装置自动将外设的树脂片夹紧或放开。

进一步作为优选的实施方式，所述压条34为橡胶压条，可以避免将外设的树脂片体的边缘压变形，且可以防滑。

作为可选的实施方式，所述机台11上设有高压气枪。高压气枪用于清洁外设的树脂片体。

作为可选的实施方式，所述机架12上固设有气缸32，所述气缸 32的输出端与所述加热板14连接。用气缸32控制加热板14在机架 12上运动，加热板的运动较为平稳。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种浴缸成型系统，其特征在于：包括吸塑机、机械手，所述吸塑机包括机台(11)、固设于所述机台上的机架(12)，所述机架(12)上连接有至少两件模具(13)，所述机架(12)上滑动连接有加热板(14)，还包括机械手，所述机械手设于所述吸塑机旁侧，所述机械手的前端设有吸盘(21)，所述吸盘(21)连通有真空泵，所述吸盘(21)包括壳体，所述壳体中设有空腔，所述壳体的前侧壁上设有气嘴(22)，所述气嘴(22)的数量为若干个。

2.根据权利要求1所述的浴缸成型系统，其特征在于：所述吸盘(21)上连通有输气管(23)，所述输气管(23)上设有三通阀，所述三通阀与所述真空泵连通，所述三通阀上还连通有鼓风机。

3.根据权利要求1所述的浴缸成型系统，其特征在于：所述机台(11)上设有装夹装置，所述装夹装置包括伺服电机(31)、轴承座、驱动杆(33)、压条(34)，所述伺服电机(31)和所述轴承座均固设于所述机台(11)上，所述驱动杆(33)与所述轴承座旋转连接，所述压条(34)固设于所述驱动杆(33)上，所述伺服电机(31)驱动所述驱动杆(33)旋转。

4.根据权利要求3所述的浴缸成型系统，其特征在于：所述压条(34)为橡胶压条。

5.根据权利要求1所述的浴缸成型系统，其特征在于：所述机台(11)上设有高压气枪。

6.根据权利要求1所述的浴缸成型系统，其特征在于：所述机架(12)上固设有气缸(32)，所述气缸(32)的输出端与所述加热板(14)连接。

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