CN110799340B - 印刷装置、印刷控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

印刷装置具有：处理器，针对以具有第一部件及第二部件的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，根据检测结果，检测所述输送对象物的所述第一部件及所述第二部件中的一方的边界，所述第一部件及所述第二部件在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测结果是从所述至少一方的面侧检测所述输送对象物的所述颜色或者所述明亮度的检测结果，所述边界是从所述至少一方的面侧观察的所述第一部件及所述第二部件中一方的边界；以及印刷头，对所述输送对象物的至少一部分进行印刷。

Description

印刷装置、印刷控制方法及记录介质

技术领域

本说明书涉及印刷装置、印刷装置的印刷控制方法及记录介质。

背景技术

以往，已知有这样的印刷装置(标签打印机)、以及收纳该印刷装置使用的被印刷介质的带盒，该印刷装置在长条状的被印刷介质(印刷带)上进行文字等印刷后裁断，由此生成被印刷有文字等的印刷带片(标签)。

在这样的印刷装置中，还有具备如下功能的印刷装置，在带盒内的被印刷介质的余量消失之前，检测在被印刷介质上形成的识别标记，由此能够检测被印刷介质的尾端(例如，参照日本特开2006-181829号公报)。

然而，虽然使用日本特开2006-181829号公报所记载的技术可以检测被印刷介质的尾端，但是为了使用该技术，必须对被印刷介质进行形成识别标记的加工。

鉴于如上所述的实际情况，期望在不需加工被印刷介质的情况下检测被印刷介质的尾端。

发明内容

有关一个方式的印刷装置具有：处理器，针对以具有第一部件及第二部件的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，根据检测结果，检测所述输送对象物的所述第一部件及所述第二部件中的一方的边界，所述第一部件及所述第二部件在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测结果是从所述至少一方的面侧检测所述输送对象物的所述颜色或者所述明亮度的检测结果，所述边界是从所述至少一方的面侧观察的所述第一部件及所述第二部件中一方的边界；以及印刷头，对所述输送对象物的至少一部分进行印刷。

根据有关一个方式的印刷装置的印刷控制方法，所述印刷装置具有进行印刷的印刷头、和检测对象物的颜色或者明亮度的检测装置，针对以具有第一部件及第二部件的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，通过所述检测装置检测该输送对象物的颜色或者明亮度，所述第一部件及所述第二部件在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测装置从所述至少一方的面侧进行所述检测，根据所述检测的结果检测从所述至少一方的面侧观察的所述输送对象物的所述第一部件及所述第二部件中一方的边界。

有关一个方式的记录介质记录可读取的程序，所述程序使具有进行印刷的印刷头的印刷装置的计算机执行以下处理：针对以具有第一部件及第二部件的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，通过所述检测装置检测该输送对象物的颜色或者明亮度，所述第一部件及所述第二部件在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测装置从所述至少一方的面侧进行所述检测，根据所述检测的结果检测从所述至少一方的面侧观察的所述输送对象物的所述第一部件及所述第二部件中一方的边界。

附图说明

图1是示例包括印刷装置1的印刷系统的结构的图。

图2是将印刷装置1的开闭盖3敞开的状态的立体图。

图3是从介质宽度方向Y观察印刷装置1使用的被印刷介质M的剖面图。

图4是被收纳于印刷装置1的带盒30的立体图。

图5是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。

图6是印刷装置1的主要部分剖面图。

图7A是印刷装置1的带尾端检测基板41的主视图。

图7B是印刷装置1的带尾端检测基板41的主视图。

图8是表示印刷装置1和电子设备100的硬件结构的框图。

图9是带尾端判断处理的流程图。

图10A是表示被印刷介质M及墨带R的输送状态的图。

图10B是表示被印刷介质M及墨带R的输送状态的图。

具体实施方式

图1是示例包括有关本实施方式的印刷装置的印刷系统的结构的图。图2是将印刷装置的开闭盖敞开的状态的立体图。图1所示的印刷系统包括印刷装置1、和向印刷装置1发送印刷数据的电子设备100。印刷装置1和电子设备100通过无线通信或者有线通信传递数据。

另外，在本实施方式中，将被印刷介质M(印刷带)被输送的方向设为“输送方向X”，将与该输送方向X正交的被印刷介质M(印刷带)的宽度方向设为“介质宽度方向Y”，将被印刷介质M(印刷带)的厚度方向设为“厚度方向Z”。这些X方向、Y方向及Z方向相互正交。

印刷装置1是具有对被印刷介质进行印刷的热敏头(印刷头)的印刷装置，例如是以单程方式对长条带状的被印刷介质M进行印刷的标签打印机。图3是从介质宽度方向Y观察印刷装置1使用的被印刷介质M的剖面图。被印刷介质M例如是长条状的带状部件，包括具有粘接层S的基材B、粘接层S(坡面)和覆盖粘接层S的可以剥离的剥离纸C。被印刷介质M也可以是没有剥离纸C的长条状的带状部件。

在本实施方式中，通过热敏头10对基材B的与粘接层S相反侧的面(基材B的表面，将其作为“印刷面P”)进行印刷。以后，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但印刷方式不限于此。在本实施方式中，被印刷介质(第二部件)M和墨带(第一部件)R以被重叠的状态，并使被印刷介质M和墨带R的长度方向顺着输送路径沿输送方向被输送。下面，在不区分被印刷介质M和墨带R被重叠的状态的输送对象时，也可以简称为输送对象物。

印刷装置1如图1、图2所示，印刷装置1具有装置筐体2、和开闭自如地被安装于该装置筐体2的开闭盖3。如图2所示，装置筐体2具有在内部收纳带盒30的盒收纳部19。关于盒收纳部19的详细情况在后面进行说明。

在装置筐体2的上表面，除电源按钮25外，配置有进行各种操作的操作按钮26a、26b、26c(下面称为“操作按钮26”)、使开闭盖3敞开的盖开闭按钮27等。

当在外部电源D(参照图8)被连接的状态下(即AC适配器连接状态)电源按钮25被按下时，信号被发送给电源电路40(参照图8)，印刷装置1的电源接通。并且，在操作按钮26或盖开闭按钮27被按下时，信号被发送给处理器5(参照图8)，进行与各按钮对应的处理。

另外，在装置筐体2设有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等，但没有图示。此外，在印刷装置1是以电池等内部电源进行动作的装置的情况下，还可以没有电源线连接端子。此外，在印刷装置1是不需进行与个人电脑或各种终端装置等外部设备的连接即可使用的装置的情况下、和印刷装置1构成为能够以无线方式与外部设备连接的情况下，还可以不具有外部设备连接端子。

开闭盖3被配置成可以开闭地覆盖盒收纳部19的上部。开闭盖3通过盖开闭按钮27被按下而敞开。

并且，在开闭盖3形成有窗3a，以便在该开闭盖3闭合的状态下也能够目视确认在盒收纳部19是否收纳有带盒30(参照图4)。

并且，在装置筐体2的侧面中位于被印刷介质M的输送方向X的下游侧的部分形成有排出口2a。在印刷装置1内通过热敏头10被进行了印刷的被印刷介质M，从排出口2a向装置外部被排出。

图4是被收纳于印刷装置1的带盒30的立体图。图5是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。图6是印刷装置1的有关本实施方式的主要部分剖面图。图4所示的带盒30装卸自如地被收纳于图5所示的盒收纳部19。图6示出了带盒30被收纳于盒收纳部19的状态。

带盒30如图4所示具有形成有热敏头被插入部36及卡合部37的、收纳被印刷介质M和墨带R用的盒外壳31。在盒外壳31设有带芯32、墨带供给芯34和墨带卷取芯35。被印刷介质M呈卷状被卷绕在盒外壳31内部的带芯32上。并且，热转印用的墨带R以其前端被卷绕在墨带卷取芯35上的状态，呈卷状被卷绕在盒外壳31内部的墨带供给芯34上。

如图5所示，在装置筐体2的盒收纳部19设有多个盒支承部20，用于将带盒30支承在规定的位置。

在盒收纳部19还设有热敏头10、压辊21、带芯卡合轴22和墨带卷取驱动轴23，热敏头10具有多个发热元件，对被印刷介质M进行印刷，压辊21是输送被印刷介质M的输送机构。另外，在热敏头10中埋设有热敏电阻13。热敏电阻13是测定热敏头10的温度的头温度测定部。

在盒收纳部19还设有带尾端检测基板41，具有进行被印刷介质M有无余量的判断用的结构。图7A及图7B是印刷装置1的带尾端检测基板41的主视图。如图7A所示，在带尾端检测基板41设有光学传感器42和光源43。光学传感器42具有接受光的受光区域42a。设有光学传感器42及光源43的带尾端检测基板41，被配置在图7B所示的被印刷介质M的输送路径C的输送方向中热敏头10的上游侧。因此，在通过热敏头10开始印刷之前，通过光学传感器42检测输送对象物的颜色或者明亮度，由此能够进行作为被印刷介质M的边界之一的尾端E是否在光学传感器42的检测位置S通过的判断，即被印刷介质M的余量是否消失的判断。另外，如图7B所示，光学传感器42及光源43被配置在输送路径C的输送方向中与被印刷介质M及墨带R的介质宽度方向Y的大致中央对置的位置。输送对象物中与光学传感器42的受光区域42a对置的区域成为检测位置S。在此，盒收纳部19能够收纳被印刷介质M的宽度相互不同的多种类型的带盒30。并且，构成为无论被印刷介质M的宽度相互不同的多种类型的带盒30哪一方被收纳于盒收纳部19的情况下，被印刷介质M的介质宽度方向Y的中央都处于大致固定的位置。由此，无论是被印刷介质M的宽度相互不同的多种类型的带盒30中哪一方被收纳于盒收纳部19，光学传感器42及光源43都被配置在与被印刷介质M的介质宽度方向Y的大致中央对置的位置。因此，无论被印刷介质M的宽度怎样，都能够良好地进行被印刷介质M有无余量的判断。

如图6所示，被配置有光学传感器42及光源43的带尾端检测基板41，被配置成在光学传感器42及光源43与被印刷介质M(在被印刷介质M具有剥离纸C时指剥离纸C，在被印刷介质M不具有剥离纸C时指基材B)对置的朝向上，使带尾端检测基板41和被印刷介质M的间隔大致成为规定的间隔(d1)。在本实施方式中，间隔(d1)被设定为大致5mm左右。并且，如图7A及图7B所示，光学传感器42和光源43隔开规定的间隔(d2)被配置在带尾端检测基板41上。在本实施方式中，间隔(d2)被设定为大致3mm左右。

光源43例如由白色LED形成，在光学传感器42进行输送对象物的颜色或者明亮度的检测时，向输送对象物照射照明光。光源43根据光学传感器42的敏感度特性，照射包括光学传感器42可以检测的波长范围的光。即，光源43只要能够照射包括期望的波长范围的光，则不限于白色LED，例如也可以由红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)这三种颜色的LED构成，既可以是白炽灯，也可以是荧光灯。

光学传感器42是检测处于与受光区域42a对置的位置的输送对象物的颜色或者明亮度的检测装置。在本实施方式中，检测对象物是被印刷介质M或者墨带R，光学传感器42能够检测被印刷介质M(在被印刷介质M具有剥离纸C时指剥离纸C，在被印刷介质M不具有剥离纸C时指基材B)的颜色或者明亮度、和墨带R的颜色或者明亮度。光学传感器42例如是具有光电二极管而构成的彩色传感器，光电二极管具有红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的各种颜色的滤色器。在这种情况下，光学传感器42将通过各光电二极管被检测出的光的强度转换成例如16bit的数字值，作为RGB值。因此，光学传感器42检测具有与所检测出的光的光谱对应的RGB值的颜色的信息，将其作为检测信号进行输出。由此，即使被印刷介质M的颜色和墨带R的颜色是相同色系时，光学传感器42也能够针对各种颜色检测出相互不同的RGB值。光学传感器42将所检测出的RGB值作为检测信号向处理器5发送。因此，即使被印刷介质M的颜色和墨带R的颜色是相同色系时，处理器5也能够根据针对由光学传感器42检测出的输送对象物的颜色的RGB值的变化，判断处于与光学传感器42的受光区域42a对置的位置的输送对象物由被印刷介质M变化为墨带R。

光学传感器42还可以是检测输送对象物的明亮度的传感器。即，还可以检测因通过光源43被照明的照射面的反射率的差异而形成的明亮度的差异。在这种情况下，根据所检测出的明亮度，判断检测对象物由被印刷介质M变化为墨带R。光学传感器43除彩色传感器以外，还可以由可以识别作为输送对象物的被印刷介质M的颜色或者明亮度、和墨带R的颜色或者明亮度的传感器形成，如CCD(Charge-Coupled Device)图像传感器、CMOS(Complementary MOS)图像传感器、红外线传感器等。

在带盒30被收纳于盒收纳部19的状态下，如图6所示，在带盒30设置的卡合部37被支承于在盒收纳部19设置的盒支承部20，热敏头10被插入在盒外壳31形成的热敏头被插入部36中。并且，带盒30的带芯32卡合于带芯卡合轴22，墨带卷取芯35卡合于墨带卷取驱动轴23。

在印刷装置1被输入印刷指示时，被印刷介质M通过压辊21的旋转从带芯32被连续送出。此时，墨带卷取驱动轴23与压辊21同步旋转，由此墨带R和被印刷介质M一起从墨带供给芯34被连续送出。由此，被印刷介质M和墨带R以重叠的状态被输送。并且，当在热敏头10和压辊21之间通过时，墨带R通过热敏头10被加热，油墨被转印在被印刷介质M上进行印刷。

在热敏头10和压辊21之间通过的已用过的墨带R被卷取在墨带卷取芯35上。另一方面，在热敏头10和压辊21之间通过的已印刷的被印刷介质M在半裁切装置16和全裁切装置17被裁断，并从排出口2a被排出。

另外，在本实施方式中，被印刷介质M的长度形成为比墨带R的长度短。并且，被印刷介质M的尾端E未被固定于带芯32，因而被印刷介质M的尾端E最终在光学传感器42的前面通过，并从排出口2a被排出。另一方面，墨带R的两端被固定于墨带供给芯34及墨带卷取芯35，因而墨带R的尾端不会露出于带盒30的外部，也不会在光学传感器42的前面通过。

在本实施方式中，被配置有光学传感器42的带尾端检测基板41被配置在盒收纳部19侧。因此，光学传感器42对输送对象物的颜色或者明亮度的检测，是从以重叠的状态被输送的被印刷介质M和墨带R中的被印刷介质M侧进行的。

因此，在被印刷介质M残留的情况下，光学传感器42检测被印刷介质M(在被印刷介质M具有剥离纸C时指剥离纸C，在被印刷介质M不具有剥离纸C时指基材B)的颜色或者明亮度。并且，在被印刷介质M被输送、被印刷介质M的尾端(边界)E在与光学传感器42对置的位置(检测位置S)通过后，光学传感器42检测墨带R的颜色或者明亮度。处理器5根据通过光学传感器42被检测出的颜色或者明亮度的变化，识别出光学传感器42的检测对象由被印刷介质M变化为墨带R，由此能够判断是否被印刷介质M的尾端E在检测位置S通过、被印刷介质M的余量消失。

图8是表示印刷装置1和电子设备100的硬件结构的框图。印刷装置1除上述的热敏头10、热敏电阻13、半裁切装置16、全裁切装置17、压辊21以外，还具有处理器5、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)6、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)7、通信接口(IF)8、头驱动电路9、输送用电机驱动电路11、步进电机12、裁刀电机驱动电路14、裁刀电机15及电源电路40。另外，至少由处理器5、ROM 6及RAM7构成印刷装置1的计算机。

处理器5包括例如CPU(Central Processing Unit)等。处理器5将在ROM 6存储的程序展开到RAM 7中并执行程序，由此控制印刷装置1的各部分的动作。

处理器5例如向头驱动电路9提供控制信号(选通脉冲信号、闩锁信号、时钟信号)和印刷数据，通过头驱动电路9控制热敏头10。并且，处理器5通过电机驱动电路(输送用电机驱动电路11、裁刀电机驱动电路14)控制电机(步进电机12、裁刀电机15)。

处理器5根据由光学传感器42检测出的输送对象物的颜色或者明亮度的变化，判断被印刷介质M的尾端E是否在检测位置S通过即被印刷介质M是否具有余量。具体地，在光学传感器42检测输送对象物的颜色的情况下，处理器5根据通过光学传感器42被检测出的RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)中至少一方的值是否变化达规定的比率以上，判断被印刷介质M是否具有余量。处理器5根据通过光学传感器42被检测出的剥离纸C的颜色的信息和墨带R的颜色的信息，判断被印刷介质M的尾端E是否在检测位置S通过即是否具有余量。因此，能够判断带有剥离纸C的被印刷介质M是否具有余量。关于处理器5对被印刷介质M是否具有余量的判断的详细情况在后面进行说明。

ROM 6存储对被印刷介质M进行印刷的印刷程序、印刷程序的执行所需要的各种数据(例如字体等)。ROM 6还作为被存储有处理器5能够读取的程序的存储介质发挥作用。RAM7包括存储表示印刷内容的图案的数据(以后记述为印刷数据)的印刷数据存储部。另外，RAM 7包括存储显示数据的显示数据存储部。通信接口8通过有线通信或者无线通信与外部装置(例如电子设备100)之间传递数据。

头驱动电路9根据由处理器5提供的控制信号和印刷数据驱动热敏头10。热敏头10是具有沿主扫描方向被排列的多个发热元件10a的印刷头。头驱动电路9在根据由处理器5提供的选通脉冲信号所指定的通电期间中，根据由头驱动电路9输出的印刷数据使电流有选择地流向多个发热元件10a中任一方，由此多个发热元件10a中任一方发热将墨带R加热。由此，热敏头10通过热转印对被印刷介质M一行一行地进行印刷。即，印刷装置1是热敏打印机。

输送用驱动电路11对步进电机12进行驱动。步进电机12使压辊21旋转。压辊21是借助步进电机12的动力进行旋转，沿被印刷介质M的长度方向(副扫描方向)输送被印刷介质M的输送机构。

裁刀电机驱动电路14对裁刀电机15进行驱动。半裁切装置16及全裁切装置17借助裁刀电机15的动力进行动作，对被印刷介质M进行半裁切或者全裁切。所谓全裁切是指将被印刷介质M的基材和剥离纸一起沿着宽度方向裁断的动作，所谓半裁切是指仅将基材沿着宽度方向裁断的动作。电源电路40是根据来自外部电源D的直流电压(例如24V)生成输出电压，对印刷装置1的各部分提供电力的电源部。

电子设备100如图1及图8所示是具有显示装置101和输入装置102的、例如智能电话、平板终端等便携式的计算机。显示装置101例如可以是液晶显示器，还可以是有机电致(有机EL)显示器。输入装置102例如是触摸屏。

电子设备100除上述的结构外，还具有显示驱动电路103、通信接口(IF)104、ROM105、RAM 106、处理器107。显示驱动电路103例如是液晶显示驱动电路、有机EL显示驱动电路。处理器107是运算部，通过执行应用程序，将由印刷装置1发送的错误消息显示在显示装置101上。

图9是带尾端判断处理的流程图。关于带尾端判断处理，一并参照图10A及图10B进行说明。图10A及图10B是表示被印刷介质M及墨带R的输送状态的图。在此，假设被印刷介质M是具有剥离纸C的介质。剥离纸C例如至少光学传感器42侧的面具有米黄色或淡蓝色等颜色。墨带R例如具有黑色、红色、白色。图10A是表示被印刷介质M的尾端E在光学传感器42于输送路径C上的检测位置S通过前的状态、即从宽度方向Y观察被印刷介质M及墨带R的输送状态的示意图。图10B是表示被印刷介质M的尾端E在光学传感器42于输送路径C上的检测位置S通过后的状态、即从宽度方向Y观察被印刷介质M及墨带R的输送状态的示意图。下面，对光学传感器42检测输送对象物的检测位置S的颜色的情况进行说明，在光学传感器42检测输送对象物的检测位置S的明亮度的情况下，仅仅将颜色的信息替换为明亮度的信息，即可同样地进行处理。

在带尾端判断处理中，进行判断作为被印刷介质M的印刷数据有无余量的处理。印刷装置1根据印刷开始的指示，开始图9所示的带尾端判断处理。在带尾端判断处理中，处理器5首先在被印刷介质M的输送之前使光学传感器42进行动作，获取由光学传感器42检测出的检测信号的RGB值作为初始值(步骤S101)。

在被印刷介质M的输送之前，如图10A所示，被印刷介质M的尾端E位于被印刷介质M的输送路径C的输送方向中比光学传感器42的检测位置S靠上游侧的位置。因此，在被印刷介质M的输送之前，光学传感器42与被印刷介质M的剥离纸C对置，检测包括与剥离纸C的颜色对应的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的RGB值，将其作为检测信号向处理器5发送。并且，处理器5分别获取由光学传感器42发送的检测信号的RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)，并作为初始值R_before、G_before、B_before存储在RAM 7中。

并且，处理器5将热敏头10接通，将步进电机12接通。由此，压辊21沿输送方向进行旋转，被印刷介质M的输送开始，根据印刷数据进行对被印刷介质M的印刷。在基于印刷数据的印刷结束的情况下，处理器5将热敏头10断开，并且将步进电机12断开。由此，压辊21的旋转停止，被印刷介质M的输送也结束，对被印刷介质M的印刷也结束(步骤S102)。

在被印刷介质M的输送结束时，处理器5在被印刷介质M的输送结束后使光学传感器42进行动作，获取由光学传感器42检测出的检测信号的RGB值(步骤S103)。

此时，与图10A的情况一样，当在被印刷介质M的输送后被印刷介质M还残留的情况下，被印刷介质M的尾端E位于在被印刷介质M的输送路径C的输送方向中比光学传感器42的检测位置S靠上游侧的位置。在这种情况下，在光学传感器42的检测位置S，被印刷介质M和墨带R以重叠的状态而存在，光学传感器42处于与被印刷介质M的剥离纸C对置的状态。因此，光学传感器42检测出包括与位于检测位置S的被印刷介质M的剥离纸C的颜色对应的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的RGB值，将其作为检测信号向处理器5发送。并且，处理器5分别获取由光学传感器42发送的检测信号的RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)，作为被印刷介质M的输送结束后的RGB值R_after、G_after、B_after。

与此相对，如图10B所示，当在被印刷介质M的输送后被印刷介质M的余量消失的情况下，被印刷介质M的尾端E位于在被印刷介质M的输送路径C的输送方向中比光学传感器42的检测位置S靠下游侧的位置。在这种情况下，在光学传感器42的检测位置S，没有被印刷介质M，仅墨带R存在，光学传感器42处于与墨带R对置的状态。因此，光学传感器42检测出包括与位于检测位置S的墨带R的颜色对应的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的RGB值，将其作为检测信号向处理器5发送。并且，处理器5分别获取由光学传感器42发送的检测信号的RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)，作为被印刷介质M的输送结束后的RGB值R_after、G_after、B_after。

然后，处理器5判定在被印刷介质M的输送前由光学传感器42检测出的RGB值的初始值(R_before、G_before、B_before)、和在被印刷介质M的输送结束后由光学传感器42检测出的RGB值(R_after、G_after、B_after)是否具有变化(步骤S104)。

在该处理中，处理器5判定在步骤S101所获取的被印刷介质M的输送前的RGB值的初始值R_before、G_before、B_before各自的值、和在步骤S103所获取的被印刷介质M的输送后的RGB值R_after、G_after、B_after各自的值的变化的比率。即，判定R_before相对于R_after的变化的比率、G_before相对于G_after的变化的比率、B_before相对于B_after的变化的比率。

处理器5判定RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)中至少任一方的值是否变化达规定的比率(阈值)以上。具体地，处理器5判定RGB值中包含的红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)中至少任一方的值是否变化达规定的阈值以上。在本实施方式中，阈值被设定为例如10％。另外，阈值的值不限于此，能够设定为任意的比率。

即，处理器5判定是否满足下述(式1)～(式3)中至少任一方。

(|R_after-R_before|/R_before)≤0.1……(式1)

(|G_after-G_before|/G_before)≤0.1……(式2)

(|B_after-B_before|/B_before)≤0.1……(式3)

当在被印刷介质M的输送前后所获取的RGB值之间没有阈值以上的变化的情况下(步骤S104：是)，处理器5判定为在被印刷介质M的输送前后所获取的RGB值表示被印刷介质M的剥离纸C的颜色的信息。在这种情况下，处理器5判断为被印刷介质M的尾端E尚未在输送路径C上通过，被印刷介质M还有余量。在该处理结束时，带尾端判断处理结束。

与此相对，当在被印刷介质M的输送前后所获取的RGB值之间具有阈值以上的变化的情况下(步骤S104：否)，处理器5判定为在被印刷介质M的输送前后所获取的RGB值不表示被印刷介质M的剥离纸C的颜色的信息，而是表示墨带R的颜色的信息。即，处理器5根据通过光学传感器42被检测出的颜色的信息变化的情况，检测出检测位置S的输送对象物由被印刷介质M的剥离纸C变化为墨带R，由此判断为被印刷介质M的尾端E已在输送路径C上的检测位置S通过。处理器5在判断为被印刷介质M的尾端E已通过检测位置S时，判断为被印刷介质M的余量消失。

处理器5当根据在被印刷介质M的输送前后检测出的RGB值判断为被印刷介质M的余量消失时，例如进行如下控制：在电子设备100的显示装置101显示表示被印刷介质M的余量消失的错误消息，通过电子设备100的未图示的扬声器等输出表示被印刷介质M的余量消失的消息声音，通知被印刷介质M的余量消失(步骤S105)。由此，能够向利用者明确通知被印刷介质M的余量消失的情况。

并且，处理器5使印刷装置1的动作停止(步骤S106)。在该处理中，处理器5在被更换为其他的带盒30之前，停止对热敏头10及步进电机12的电源供给，由此使印刷装置1的输送及印刷动作暂时停止。并且，处理器5在被更换为其他的带盒30时，解除停止对热敏头10及步进电机12的电源供给。在该处理结束时，带尾端判断处理结束。由此，在被印刷介质M的余量消失的情况下，能够预先防止热敏头10的印刷的空打，由此能够保护热敏头10及步进电机12等印刷装置1的构成部件。

在如上所述构成的印刷装置1中，根据通过光学传感器42被检测出的输送对象物的颜色或者明亮度的变化，判断被印刷介质M是否具有余量。由此，不需增加对被印刷介质M的任何加工，即可判断被印刷介质M是否具有余量。并且，由于根据墨带R和被印刷介质M的颜色的信息的差异判断被印刷介质M是否具有余量，因而能够使该判断不易受到外部的光和温度变化等环境变化的影响。另外，由于根据颜色和明亮度的变化判断被印刷介质M是否具有余量，因而即使是在被印刷介质M和墨带R的关系中采用了任意的颜色和素材、构造的组合的情况下都能够判断被印刷介质M是否具有余量。例如，即使是被印刷介质M的构造是不具有剥离纸C的类型时，也能够判断被印刷介质M有无余量。

另外，处理器5在光学传感器42是检测颜色的传感器的情况下，根据通过光学传感器42被检测出的包括红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的RGB值中至少任一方的值是否变化达规定的比率以上，判断被印刷介质M有无余量。由此，例如即使墨带R和被印刷介质M是相同色系时，也能够判断被印刷介质M有无余量。

另外，光学传感器42检测被光源43照射的照射面的被印刷介质M的颜色的信息和墨带R的颜色的信息。因此，即使是周围较暗的环境下，也能够区分检测被印刷介质M和墨带R。由此，能够提高被印刷介质M有无余量的判断精度。

另外，被印刷介质M和墨带R分别由不同的材料形成，因而即使被印刷介质M和墨带R的颜色是相同色系时，反射率也相互不同。因此，能够根据因反射率的差异而形成的明亮度的差异，区分检测被印刷介质M和墨带R。由此，能够提高被印刷介质M有无余量的判断精度。

另外，处理器5根据在被印刷介质M被输送之前通过光学传感器42检测出的颜色的信息、和在被印刷介质M被输送之后通过光学传感器42检测出的颜色的信息，检测被印刷介质M有无余量。因此，光学传感器42的检测间隔比较短，因而在被印刷介质M有无余量的判断中不易受到外部的光、和针对使用半导体的光学传感器42的温度变化等环境变化的影响，由此能够提高被印刷介质M有无余量的判断精度。

另外，在现有技术中，为了检测被印刷介质的尾端而检测对被印刷介质加工的识别标记，为此需要持续进行识别标记的检测，与此相对，在本实施方式中，仅在被印刷介质M被输送之前和之后通过光学传感器42进行两次检测即可。因此，能够抑制与被印刷介质M有无余量的判断相关的功耗，而且还能够减轻处理器5的处理负担。

上述的实施方式是为了容易理解发明而示出具体例的方式，本发明不限于这些实施方式。印刷装置、印刷控制方法及程序能够在不脱离权利要求书的记述的范围中进行各种各样的变形、变更。

在上述的实施方式中，处理器5在电子设备100的显示装置101显示错误消息，但不限于此。例如，也可以是，在印刷装置1设置显示器和发光二极管等显示装置，处理器5当判断为被印刷介质M的余量消失的情况下，进行在印刷装置1的显示装置显示表示被印刷介质M的余量消失的错误消息的控制。由此，能够向利用者明确通知被印刷介质M的余量消失的情况。

在上述的实施方式中示出了这样的例子，根据通过光学传感器42被检测出的被印刷介质M的颜色或者明亮度的信息和墨带R的颜色或者明亮度的信息，判断被印刷介质M有无余量，但不限于此。例如，也可以是，按照每个长度以多种颜色(例如三种颜色)做成被印刷介质M，根据按照每个长度而变动的被印刷介质M(剥离纸C)的颜色或者明亮度的信息、和墨带R的颜色或者明亮度的信息的差异，判断被印刷介质M有无余量。在这种情况下，处理器5进行显示与余量对应的消息的控制。

在上述的实施方式中，示出了将光学传感器42配置在被印刷介质M的输送路径C的输送方向中比热敏头10靠上游侧的例子，但不限于此。例如，也可以是，将光学传感器42配置在比热敏头10靠下游侧等被印刷介质M和墨带R以重叠的状态被输送的输送路径C上。

在上述的实施方式中示出了这样的例子，处理器5根据在被印刷介质M被输送之前通过光学传感器42被检测出的颜色或者明亮度的信息、和在被印刷介质M被输送之后通过光学传感器42被检测出的颜色或者明亮度的信息的变化，判断被印刷介质有无余量，但不限于此。例如，也可以是，光学传感器42在被印刷介质M被输送的期间连续(例如每一秒)地检测颜色或者明亮度的信息，处理器5根据连续检测出的颜色或者明亮度的信息的差异，判断被印刷介质M有无余量。在判断为被印刷介质M的余量消失的情况下，处理器5停止对热敏头10及步进电机12的电源供给，由此停止印刷装置1的输送及印刷动作。由此，通过防止热敏头10的印刷的空打，能够保护热敏头10及步进电机12等印刷装置1的构成部件。另外，通过防止印刷装置1的无用的动作，能够实现印刷装置1的功耗的削减。

在上述的实施方式中示出了这样的例子，处理器5判定在被印刷介质M的输送前由光学传感器42检测出的RGB值的初始值、和在被印刷介质M的输送结束后由光学传感器42检测出的RGB值的初始值是否具有变化，但不限于此。例如，也可以是，处理器5在带盒30的更换时将一次检测出的RGB值存储为初始值，判定所存储的RGB值的初始值、和在被印刷介质M的输送结束后由光学传感器42检测出的RGB值是否具有变化。

在上述的实施方式中，示出了从被印刷介质M侧进行光学传感器42对被印刷介质的颜色或者明亮度的检测的例子，但不限于此。例如，也可以是，在被印刷介质M的长度形成为比墨带R的长度长的情况下，从墨带R侧进行光学传感器42对被印刷介质的颜色或者明亮度的检测。

本申请以在2017年6月26日提出申请的第2017－123918号日本专利申请为基础并对其主张优先权，并且其说明书、权利要求书、附图及摘要的全部内容通过引用被包含于本说明书中。

Claims (13)

1.一种印刷装置，其特征在于，具有：

处理器，针对以具有墨带及被印刷介质的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，根据检测结果，检测所述输送对象物的所述被印刷介质的尾端，所述墨带及所述被印刷介质在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测结果是从所述至少一方的面侧检测所述输送对象物的所述颜色或者所述明亮度的检测结果，所述尾端是从所述至少一方的面侧观察的所述被印刷介质的尾端；以及

印刷头，对所述输送对象物的至少一部分进行印刷。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述处理器根据在进行所述输送前检测出的第一检测结果和在进行所述输送后检测出的第二检测结果的比较，判断所述尾端是否已通过检测位置，由此检测所述尾端。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

作为所述第一检测结果及所述第二检测结果，检测所述检测位置处的所述输送对象物的颜色的包括红色值(R)、绿色值(G)及蓝色值(B)的RGB值，

所述处理器根据所述第一检测结果及所述第二检测结果中的所述红色值、所述绿色值及所述蓝色值中至少一个值的比较，判断所述尾端是否已通过所述检测位置。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述输送对象物以所述墨带的所述一方的面和所述被印刷介质的所述一方的面按照相同的朝向被重叠的状态被输送。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述被印刷介质具有长条状的基材，该基材在一方具有被进行所述印刷头的所述印刷的印刷面，

所述被印刷介质比所述墨带短，

所述输送对象物在所述被印刷介质具有余量时，以所述墨带与所述基材的所述印刷面侧重叠的状态被输送，在所述被印刷介质的余量消失时，以所述墨带不与所述基材重叠的状态被输送，

所述处理器在根据从所述基材的所述印刷面的相反侧检测所述输送对象物的颜色或者明亮度的检测结果，判断为所述尾端已通过检测位置的情况下，判断为所述被印刷介质的余量消失。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具有检测装置，从所述至少一方的面侧检测所述输送对象物的所述颜色或者所述明亮度，

所述被印刷介质具有通过粘接层覆盖所述基材的与所述印刷面相反侧的面的剥离纸，

所述检测装置在所述被印刷介质具有余量时，检测所述剥离纸的所述检测装置侧的颜色或者明亮度。

7.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具有显示装置，

所述处理器在判断为所述被印刷介质的余量消失的情况下，执行在所述显示装置显示表示所述被印刷介质的余量消失的信息的控制。

8.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具有沿着输送路径输送所述被印刷介质的输送装置，

所述处理器在判断为所述被印刷介质的余量消失的情况下，执行使所述输送装置的输送停止的控制。

9.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具有照射装置，在检测所述输送对象物的所述检测位置的颜色或者明亮度时，照明所述输送对象物的所述检测位置。

10.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述检测位置被配置在成为与所述输送对象物的输送方向正交的宽度方向的中央的位置。

11.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，

所述检测装置被配置在所述输送对象物的输送路径中相对于所述印刷头为输送方向的上游侧。

12.一种印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，

所述印刷装置具有进行印刷的印刷头、和检测对象物的颜色或者明亮度的检测装置，

针对以具有墨带及被印刷介质的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，通过所述检测装置检测该输送对象物的颜色或者明亮度来作为检测结果，所述墨带及所述被印刷介质在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测装置从所述至少一方的面侧进行所述检测，

根据所述检测结果检测从所述至少一方的面侧观察的所述输送对象物的所述被印刷介质的尾端。

13.一种记录可读取的程序的记录介质，所述程序使具有进行印刷的印刷头和检测对象物的颜色或者明亮度的检测装置的印刷装置的计算机执行以下处理：

针对以具有墨带及被印刷介质的多个部件被重叠的状态被输送的输送对象物，通过所述检测装置检测该输送对象物的颜色或者明亮度来作为检测结果，所述墨带及所述被印刷介质在至少一方的面彼此各自的区域中包含的颜色相互不同、或者至少一方的面彼此各自的区域中的明亮度相互不同，所述检测装置从所述至少一方的面侧进行所述检测，

根据所述检测结果检测从所述至少一方的面侧观察的所述输送对象物的所述被印刷介质的尾端。

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