CN110784643A - 控制设备、摄像设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制设备、摄像设备和存储介质。该控制设备包括处理器，所述处理器被配置为用作：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面形成的倾斜角度；以及孔径控制单元，其被配置为基于倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。

Description

控制设备、摄像设备和存储介质
技术领域
本发明涉及可以提供倾斜摄像的摄像设备。
背景技术
当振动施加到摄像设备时该振动引起被摄体图像的模糊和散焦，并使图像质量劣化。因此，已知用于使用诸如光学和/或电子图像稳定等的图像稳定技术来降低由振动引起的图像质量劣化的技术。例如，日本特开(“JP”)2015-115808公开了基于施加到摄像设备的振动的振幅等来设置曝光时间和帧速度并降低由振动引起的图像质量劣化的摄像设备。
另一方面，已知所谓的倾斜摄像，其使用监视照相机等来提供在预定视角内的不同距离的宽范围内聚焦的图像。例如，JP 2015-219754公开了当距多个被摄体的距离不同时可以容易地聚焦于各被摄体的摄像设备。
当振动施加到能够提供倾斜摄像的摄像设备时，即使利用图像稳定技术，也会使摄像视角偏移并且使被摄体图像模糊或散焦。基于振动的振幅和倾斜角度来确定当振动施加到摄像设备时的散焦大小。
然而，JP 2015-115808中公开的摄像设备由于曝光时间被缩短以抑制被摄体图像的模糊，因此不能防止散焦。JP 2015-219754中公开的摄像设备没有考虑到振动，因此针对降低倾斜摄像时的散焦，不能提供充分的效果。
发明内容
本发明提供了即使在倾斜摄像期间施加了振动的情况下也能够拍摄聚焦图像的控制设备、摄像设备和存储介质(程序)。
根据本发明的一个方面的控制设备包括处理器，所述处理器被配置为用作：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及孔径控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。
根据本发明的一个方面的控制设备包括：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及变焦控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。
包括上述控制设备的摄像设备和存储与控制设备类似的控制方法的非暂时性计算机可读存储介质构成本发明的其它方面。
根据本发明的一种摄像设备，包括：摄像光学系统；图像传感器，其被配置为对通过所述摄像光学系统所形成的光学图像进行光电转换；以及上述的控制设备。
根据本发明的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。
根据本发明的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。
通过以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是根据各实施例的摄像设备的示意图。
图2是根据各实施例的信号处理单元的框图。
图3A和3B是根据各实施例的倾斜摄像的说明图。
图4A和4B是根据各实施例的当振动施加到摄像设备时倾斜摄像的说明图。
图5A-5C是示出根据各实施例的当振动施加到摄像设备时距离“a”的变化量Δa与景深d1和d2之间的关系的图。
图6是根据各实施例的在振动施加到摄像设备之前的存储处理的流程图。
图7是根据第一实施例的散焦防止操作的流程图。
图8是根据第二实施例的散焦防止操作的流程图。
图9是根据第三实施例的散焦防止操作的流程图。
具体实施方式
现在参考附图，将给出根据本发明的各种实施例的详细描述。
第一实施例
现在参考图1，将给出根据本发明的第一实施例的摄像设备的结构的描述。图1是摄像设备10的示意图。镜头单元(摄像光学系统)100包括变焦透镜单元101和光圈(孔径光阑)单元102。镜头单元100还包括调焦透镜，并且能够从被摄体获得最佳形状的光。变焦透镜单元101可以改变摄像倍率。光圈单元102控制入射到图像传感器200上的光量。镜头单元100不限于图1所示的结构。在图1中，镜头单元100包括变焦透镜单元101和光圈单元102两者，但是本发明不限于该示例，并且可以使用变焦透镜单元101和光圈单元102中的至少一个。镜头单元(摄像光学系统)100可以是可移动的可更换镜头类型。
图像传感器200包括诸如CMOS传感器和CCD传感器等的半导体装置及其外围电路。图像传感器200对通过镜头单元100形成的被摄体图像(光学图像)进行光电转换，并输出电信号(像素信号)。信号处理单元300基于来自诸如照相机CPU等的系统控制器(未示出)的控制信号来对从图像传感器200输出的电信号进行预定的信号处理，并输出图像信号。从电源单元(未示出)向信号处理单元300供应电力。本实施例直接将来自图像传感器200的像素信号传送至信号处理单元300，但是本发明不限于该实施例。图像传感器200可以在将像素信号传送到信号处理单元300之前进行内部信号处理。
马达(传感器倾斜马达)201基于来自信号处理单元300的驱动信号来改变图像传感器200的光接收面(摄像面)和与镜头单元100的光轴OA垂直的平面之间的角度。尽管图1中仅示出一个马达作为马达201，但是本发明不限于该实施例，并且可以使用多个马达来以二维方式改变角度。
摄像设备10还包括振动检测单元400。振动检测单元400检测施加到摄像设备10的振动大小并将振动大小转换为电信号。振动检测单元400包括加速度传感器或角速度传感器等，并且可以布置成使得能够检测沿摄像设备10的光轴OA的振动。
现在参考图2，将给出信号处理单元300的结构的描述。图2是信号处理单元300的框图。信号处理单元300包括数据转换单元301、图像处理单元302、通信控制单元303、振动计算处理单元304、存储器305和控制单元310。控制单元310包括镜头单元控制单元311、图像传感器控制单元312和马达控制单元313。
数据转换单元301将来自图像传感器200的像素信号转换为适合于图像处理的信号。图像处理单元302对数据转换单元301的输出信号进行校正处理和显像处理，并输出图像信号。通信控制单元303将来自图像处理单元302的图像信号作为图像数据输出到外部。控制单元310控制信号处理单元300中的诸如数据转换单元301和图像处理单元302等的各组件。控制单元310(镜头单元控制单元311、图像传感器控制单元312和马达控制单元313)控制镜头单元100、图像传感器200和马达201，使得可以使用像素信号或图像信号以各种设置对被摄体进行摄像。当控制单元310改变被摄体图像的亮度时，控制单元310基于图像的亮度信号以及图像传感器200和镜头单元100的当前设置，来改变图像传感器200的快门时间、增益设置和光圈单元102的设置。由此，控制单元310可以调节图像信号的亮度。当改变被摄体图像的倍率时，控制单元310改变变焦透镜单元101的设置和镜头单元100的焦距。由此，控制单元310可以调节摄像设备10的视角以改变被摄体图像的倍率。
振动计算处理单元304根据从振动检测单元400获得的振动信号，来计算振动的角位移量和周期。信号处理单元300可以实现所谓的电子图像稳定处理，该电子图像稳定处理基于振动的角位移量和周期来切出图像信号的视角区域的一部分，并根据角位移量来改变切出区域的位置，由此维持被摄体的相对位置。存储器305存储诸如预定设置和操作程序等的数据。控制单元310可以根据需要读出存储器305中所存储的数据。图像处理单元302可以包括用于从所获得的图像信号中检测存在被摄体的范围的被摄体检测单元。
现在参考图3A和3B，将给出用于驱动马达201以使图像传感器200的光接收面(摄像面)和与镜头单元100的光轴OA垂直的平面从平行状态倾斜的倾斜摄像的描述。图3A和3B是当使用摄像设备10拍摄被摄体时的说明图。图3A示出不与摄像设备10的光轴OA垂直的平面上的被摄体(被摄体面)。在图3A中，在被摄体面上的点A1和A2之间定义摄像范围。图3B是示出在图3A的摄像时镜头单元100和图像传感器200之间的位置关系的示意图。
如图3B所示，镜头单元100和图像传感器200被布置成使得被摄体面、镜头单元100的主面和图像传感器200的摄像面相交于一点。该结构使得能够根据防光(shineproofing)原理在被摄体面上的点A1和A2之间的整个摄像范围内、在摄像面上的相应点B1和B2之间拍摄聚焦图像。假设“a”是从被摄体面上的各点A1-A2到镜头单元100的主面的中心O的距离，“b”是镜头单元100与形成被摄体图像的图像传感器200的摄像面上的各点B1-B2之间的距离，以及“f”是镜头单元100的焦距。此时，距离“a”和“b”以及焦距“f”满足作为镜头公式的如下表达式(1)。
Figure BDA0002149027290000061
现在假设针对距离b，倾斜角度θ是图像传感器200相对于与镜头单元100的主面平行的面倾斜的角度。此时，在摄像面上的点B1-B2的范围内的所有点处，距离b可以表示为倾斜角度θ的函数。因此，通过确定倾斜角度θ，可以唯一地确定到在焦距f处的摄像面的各位置上聚焦的被摄体的距离“a”。
现在参考图4A和4B，将给出由振动引起的外力施加到摄像设备10并且摄像时的视角改变的情况的描述。图4A和4B是在通过从图3A和3B的状态将振动施加到摄像设备10而使摄像设备10的方向沿箭头R方向改变的情况下的说明图。图4A示出当摄像设备10的方向沿箭头R方向改变时拍摄被摄体(被摄体面)。在图4A中，在被摄体面上的点C1和C2之间定义摄像范围。图4B是示出在图4A的摄像时镜头单元100和图像传感器200之间的位置关系的示意图。
随着摄像设备10的朝向变化，摄像范围从点A1和A2之间的范围改变到点C1和C2之间的范围。因此，对于到在摄像设备10的相同位置处拍摄的被摄体的距离“a”，A1-O之间的距离改变为C1-O之间的距离，并且A2-O之间的距离改变为C2-O之间的距离。另一方面，图像传感器200与镜头单元100之间的位置关系未改变。因此，图像传感器200与镜头单元100之间的距离b(诸如B1-O之间的距离和B2-O之间的距离等)与改变前的距离相同。结果，聚焦位置从被摄体面偏移，且不满足表达式(1)。基于摄像设备10的安装条件和视角的变化量来获得由振动引起的距离“a”的变化量Δa。基于振动的角位移量来确定视角的变化量。这种结构使得能够通过测量振动来计算距离“a”的变化量Δa。
现在参考图3B和4B，距离的变化量Δa表示为如下表达式(2)。
Figure BDA0002149027290000071
在图3B中，由于tanθ＝b/X且tanα0＝a/X，因此建立tanα0＝a·tanθ/b。类似地，在图4B中，tanα1＝(a-Δa)·tanθ/b。假设Δ是由振动引起的角位移量。然后，由于α1＝α0-Δ，因此如表达式(2)所示，Δa可用θ和Δ表示。由于tanα0＝a·tanθ/b，因此在不使用α0的情况下表达式(2)可以表示为如下等式(2a)。
Figure BDA0002149027290000072
在本实施例中，图像传感器200具有光接收元件被周期性地布置的结构。因此，在图像传感器200中，存在由光接收元件的布置间隔所确定的分辨率的上限。这称为容许模糊圈δ。即使被摄体图像是在容许模糊圈δ的范围内而不是一个点处形成的，也可以被视为聚焦状态。换句话说，即使从镜头单元100到被摄体的距离从距离“a”偏移，看起来也好像维持聚焦状态一样。该容许散焦量被称为景深d。利用深度方向的近侧的景深d1和远侧的景深d2来将景深d表示为如下的表达式(3)和(4)。
Figure BDA0002149027290000074
在表达式(3)和(4)中，Fno是镜头单元100的F值(孔径值)，“a”是镜头单元100和被摄体之间的距离，以及“f”是镜头单元100的焦距。
现在参考图5A-5C，将给出由施加到摄像设备10的振动引起的距离“a”的变化量Δa与景深d2之间的关系的描述。图5A-5C示出由振动引起的距离“a”的变化量Δa与景深d2之间的关系。图5A示出当振动施加到摄像设备10时到被摄体的距离“a”的变化量Δa小于景深d2。图5B示出当振动施加到摄像设备10时到被摄体的距离“a”的变化量Δa大于景深d2。图5C示出通过控制(改变)焦距f或F值(孔径值)使景深d1或d2变大、因此距离“a”的变化量Δa小于改变后的景深d2。
如图5A所示，当到被摄体的距离“a”的变化量Δa小于景深d2且振动施加到摄像设备10时，可以被视为聚焦状态。另一方面，如图5B所示，当距离“a”的变化量Δa大于景深d2时，该状态为散焦状态。然而，如图5C所示，控制(改变)焦距f或F值可以使景深d1和d2变大。换句话说，控制(改变)焦距f或F值可以保持焦距状态。这里，虽然距离“a”的变化量Δa根据距离而不同，但是各相对位置不变。因此，一旦可以针对某一个点求出变化量Δa，就可以针对其它点计算变化量Δa。
为了改变焦距f或F值，通常需要对摄像设备10施加会影响拍摄图像的变化，诸如改变光学变焦值和F值等。因此，需要针对施加到摄像设备10的振动计算适当的光学变焦量和孔径变化量。这里，如果焦距f或F值通过改变光学变焦值或F值而改变，则拍摄图像的亮度或视角改变。因此，可以同时进行诸如通过改变曝光时间或增益来调节亮度以及使用电子变焦来仅切出原始视角中的区域等的处理。由于在改变它们时可能使相对于原始图像质量的劣化显著，因此可以针对光学变焦值和F值设置阈值，或者针对变化量设置阈值。由于不希望频繁地改变光学变焦值和F值，因此可以在各值改变后的预定时间段内不改变光学变焦值和F值。
现在参考图6，将给出在振动施加到摄像设备10之前(在振动检测单元400检测到振动之前)的存储处理的描述。图6是示出在振动施加到摄像设备10之前的存储处理的流程图。图6中的各步骤主要由信号处理单元300中的控制单元310执行。在本实施例中，镜头单元100包括用于调节孔径值(F值)的光圈单元102。摄像设备10将图像传感器200倾斜了倾斜角度θ以进行倾斜摄像。振动检测单元400具有角速度传感器，并且可以测量由施加到摄像设备10的振动引起的角位移量。
首先，在步骤S601中，控制单元310基于倾斜角度θ而在不存在振动(其中振动检测单元400没有检测到振动)的状态下计算摄像设备10的景深d1和d2(初始景深)。然后，控制单元310指示存储器305将景深d1和d2连同倾斜角度θ一起存储。
接着，在步骤S602中，控制单元310判断倾斜角度θ是否从步骤S601中存储在存储器305中的值改变。如果倾斜角度θ改变，则流程返回到步骤S601。然后，控制单元310基于改变后的倾斜角度θ来计算摄像设备10的初始景深(景深d1和d2)。另一方面，当在步骤S602中倾斜角度未改变时，该流程结束。
现在参考图7，将给出根据本实施例的摄像设备10的散焦防止操作的描述。图7是根据本实施例的散焦防止操作的流程图。图7中的各步骤主要由信号处理单元300中的控制单元310执行。
首先，在步骤S701中，控制单元310(或振动计算处理单元304)判断振动检测单元400是否已经检测到振动。如果振动检测单元400没有检测到振动，则重复步骤S701中的判断。另一方面，当振动检测单元400检测到振动时，流程进入步骤S702。
在步骤S702中，控制单元310使用振动计算处理单元304根据振动检测单元400的输出信号来计算振动的周期和该周期内的最大角位移量。接着，在步骤S703中，控制单元310使用振动计算处理单元304、基于在步骤S702中计算的最大角位移量和在图6的步骤S601中存储在存储器305中的倾斜角度θ来计算到被摄体的距离的变化量Δa。
接着，在步骤S704中，控制单元310判断在步骤S703中计算的变化量Δa是否大于在步骤S601中存储的初始景深(景深d2)的绝对值。如果变化量Δa小于初始景深的绝对值，则该流动结束。另一方面，如果变化量Δa大于初始景深的绝对值，则流程进入步骤S705。在步骤S705中，控制单元310通过增大孔径值(F值)来减小光圈单元102的孔径直径(孔径量)，从而使得景深d2变得大于变化量Δa，并且结束该流程。
本实施例可以提供即使在倾斜摄像时施加振动的情况下也能够拍摄聚焦图像的摄像设备。
第二实施例
现在参考图8，将给出根据本发明的第二实施例的摄像设备10的散焦防止操作的描述。图8是根据本实施例的散焦防止操作的流程图。图8中的各步骤主要由信号处理单元300中的控制单元310执行。本实施例中的存储器305存储F值阈值(预定阈值)。
图8中的步骤S801至S804与第一实施例的图7中的步骤S701至S704相同。如果在步骤S804中变化量Δa大于初始景深的绝对值，则流程进入步骤S805。在步骤S805中，控制单元310计算使得景深d2变得大于变化量Δa的孔径值(F值)。
接着，在步骤S806中，控制单元310指示存储器305存储被摄体图像的当前亮度值。接着，在步骤S807中，控制单元310判断在步骤S805中计算的孔径值(F值)是否小于存储器305中存储的F值阈值。如果在步骤S805中计算的F值小于F值阈值，则流程进入步骤S808。另一方面，如果在步骤S805中计算的F值等于或大于F值阈值，则流程进入步骤S809。
在步骤S808中，控制单元310将摄像设备10的F值设置(改变)为在步骤S805中计算的F值，并且流程进入步骤S810。在步骤S809中，控制单元310使存储器305存储被摄体的当前亮度值。然后，控制单元310将摄像设备10的F值设置(改变)为F值阈值，并进入步骤S810。在步骤S810中，控制单元310设置摄像设备10的曝光时间或增益值，以提供步骤S808或S809中存储的亮度值。换句话说，控制单元310改变曝光时间或增益值，以抵消由于F值的改变而引起的亮度的改变。具体地说，随着F值的增加，光圈单元102的孔径减小，且亮度值变小。因此，在步骤S810中，使曝光时间变长或使增益值变大以增加亮度值。此后，流程结束。
本实施例即使在倾斜摄像期间施加振动的情况下也能够拍摄聚焦图像，并且抑制所获得的图像的亮度的改变和图像质量劣化。
第三实施例
现在参考图9，将给出根据本发明的第三实施例的摄像设备10的散焦防止操作的描述。图9是根据本实施例的散焦防止操作的流程图。图9中的各步骤主要由信号处理单元300中的控制单元310执行。在本实施例中，镜头单元100包括用于进行光学变焦摄像的变焦透镜单元101。
图9中的步骤S901至S904与第一实施例的图7中的步骤S701至S704相同。如果在步骤S904中变化量Δa大于初始景深的绝对值，则流程进入步骤S905。在步骤S905中，控制单元310计算使景深d2能够大于变化量Δa的变焦值(光学变焦值、焦距f)。
接着，在步骤S906中，控制单元310使存储器305存储摄像设备10的当前变焦值(第一变焦值)。然后，控制单元310将变焦值设置为在步骤S905中计算的变焦值(第二变焦值)。接着，在步骤S907中，控制单元310使用电子变焦来改变视角，以提供与步骤S906中存储的变焦值(第一变焦值)相对应的视角。此后，流程结束。
本实施例将预定光学变焦值(预定焦距)存储在存储器305中，并且控制单元310(变焦控制单元)可以控制光学变焦值，使得其不超过预定光学变焦值。
本实施例可以提供即使在倾斜摄像时施加振动的情况下也能够拍摄聚焦图像、并抑制所获得的图像的视角的改变的摄像设备。
因此，在各实施例中，控制设备(信号处理单元300)包括角度控制单元(马达控制单元313)和孔径控制单元(镜头单元控制单元311)。角度控制单元控制与摄像光学系统(镜头单元100)的光轴垂直的平面和图像传感器200的摄像面之间形成的倾斜角度θ。孔径控制单元基于倾斜角度和用于检测振动的振动检测单元(振动检测单元400)的输出信号来控制孔径值(F值)。
孔径控制单元可以基于振动检测单元的输出信号和倾斜角度来计算到被摄体的距离的变化量Δa，并基于距离的变化量Δa来改变F值。当距离的变化量Δa大于景深d2的F值时，孔径控制单元改变F值使得景深的绝对值大于变化量(步骤S704和S705)。
孔径控制单元可以基于振动检测单元的输出信号来计算角位移量(其可以是最大角位移量)。当角位移量为第一角位移量时，孔径控制单元可以将摄像光学系统的光圈的孔径直径控制为第一孔径。另外，当角位移量为大于第一角位移量的第二角位移量时，孔径控制单元可以将光圈的孔径直径控制为小于第一孔径的第二直径(步骤S705)。控制设备还可以包括根据光圈的孔径直径的变化量来调节曝光时间或增益值(步骤S810)的曝光调节单元(控制单元310)。控制设备还可以包括被配置为存储预定F值(F值阈值)的存储器(存储器305)，并且孔径控制单元可以控制F值使得其不超过预定F值(步骤S806至S809)。
在各实施例中，控制设备包括变焦控制单元(镜头单元控制单元311)，该变焦控制单元被配置为基于倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值(焦距f)。变焦控制单元可以基于振动检测单元的输出信号和倾斜角度来计算到被摄体的距离的变化量Δa，并基于距离的变化量Δa来改变光学变焦值。当距离的变化量大于景深的绝对值时，变焦控制单元可以改变光学变焦值，使得景深的绝对值大于变化量(步骤S905)。
变焦控制单元可以基于振动检测单元的输出信号来计算角位移量。当角位移量为第一角位移量时，变焦控制单元可以将光学变焦值控制为第一光学变焦值。当角位移量为大于第一角位移量的第二角位移量时，变焦控制单元可以将光学变焦值控制为第一光学变焦值的广角侧的第二光学变焦值(步骤S905)。
控制设备可以包括被配置为根据光学变焦值的变化量来调节电子变焦倍率(步骤S907)的电子变焦倍率调节单元(控制单元310)。存储器可以存储预定光学变焦值，并且变焦控制单元可以控制光学变焦值，使得其不超过预定光学变焦值。光学变焦值可以是与摄像光学系统的焦距有关的数据。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
各实施例可以提供即使在倾斜摄像期间施加振动的情况下也可以拍摄聚焦图像的控制设备、摄像设备和存储介质(程序)。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (18)

1.一种控制设备，包括：
角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及
孔径控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述孔径控制单元基于所述倾斜角度和所述振动检测单元的输出信号来计算到被摄体的距离的变化量，并且基于所述距离的变化量来改变所述F值。
3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，在所述距离的变化量大于景深的绝对值的情况下，所述孔径控制单元改变所述F值，使得所述景深的绝对值大于所述变化量。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述孔径控制单元基于所述振动检测单元的输出信号来计算角位移量。
5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，在所述角位移量是第一角位移量的情况下，所述孔径控制单元将所述摄像光学系统中的光圈的孔径控制为第一孔径，以及在所述角位移量是大于所述第一角位移量的第二角位移量的情况下，所述孔径控制单元将所述光圈的孔径控制为小于所述第一孔径的第二孔径。
6.根据权利要求5所述的控制设备，还包括曝光调节单元，所述曝光调节单元被配置为根据所述光圈的孔径的变化量来调节曝光时间或增益值。
7.根据权利要求1所述的控制设备，还包括存储器，所述存储器被配置为存储预定F值，
其特征在于，所述孔径控制单元控制所述F值，使得所述F值不超过所述预定F值。
8.一种控制设备，包括：
角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及
变焦控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述变焦控制单元基于所述倾斜角度和所述振动检测单元的输出信号来计算到被摄体的距离的变化量，并且基于所述距离的变化量来改变所述光学变焦值。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，在所述距离的变化量大于景深的绝对值的情况下，所述变焦控制单元改变所述光学变焦值，使得所述景深的绝对值大于所述变化量。
11.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述变焦控制单元基于所述振动检测单元的输出信号来计算角位移量。
12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，在所述角位移量是第一角位移量的情况下，所述变焦控制单元将所述光学变焦值控制为第一光学变焦值，以及在所述角位移量是大于所述第一角位移量的第二角位移量的情况下，所述变焦控制单元将所述光学变焦值控制为在所述第一光学变焦值的广角侧的第二光学变焦值。
13.根据权利要求8所述的控制设备，还包括电子变焦倍率调节单元，所述电子变焦倍率调节单元被配置为根据所述光学变焦值的变化量来调节电子变焦倍率。
14.根据权利要求8所述的控制设备，还包括存储器，所述存储器被配置为存储预定光学变焦值，
其特征在于，所述变焦控制单元控制所述光学变焦值，使得所述光学变焦值不超过所述预定光学变焦值。
15.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述光学变焦值是与所述摄像光学系统的焦距有关的数据。
16.一种摄像设备，包括：
摄像光学系统；
图像传感器，其被配置为对通过所述摄像光学系统所形成的光学图像进行光电转换；以及
根据权利要求1至15中任一项所述的控制设备。
17.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：
控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及
基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。
18.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：
控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及
基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。
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