CN110778552B - 闭式液压系统、闭式液压系统排气方法及洗扫车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种闭式液压系统、闭式液压系统排气方法及洗扫车，闭式液压系统包括液压泵、液压马达、第一管道、第二管道、液压油箱以及补油泵，闭式液压系统还包括梭阀，梭阀的第一进口与第一管道的最高点连通，梭阀的第二进口与第二管道的最高点连通，以当补油泵将液压油分别输送至第一管道和第二管道内时，第一管道和第二管道中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀的出口全部排出，第一管道与第二管道之间设有用于将第一管道与第二管道连通的第三管道，第三管道上设有用于控制第三管道的通断的第一控制阀，以当打开第一控制阀使第一管道与第二管道连通时，平衡第一管道和第二管道内的液压油的压力。

Description

闭式液压系统、闭式液压系统排气方法及洗扫车
技术领域
本发明涉及洗扫车领域，特别地，涉及一种闭式液压系统。此外，本发明还涉及一种采用上述闭式液压系统的闭式液压系统排气方法。此外，本发明还涉及一种包括上述闭式液压系统的洗扫车。
背景技术
目前洗扫车上使用的液压行走系统多数采用闭式液压系统，闭式液压系统有换向方便，冲击小，噪音低等优点。
洗扫车装配完之后，闭式液压系统的液压泵与液压马达之间的管道内存在大量气体。这些气体在高压管道中容易产生气蚀现象，导致液压泵或液压马达的损坏。因此，在洗扫车的生产过程中，闭式液压系统的管道排气是非常重要的环节，管道内气体是否排干净决定了闭式液压系统高压高速运转时是否会产生气蚀现象。
发明内容
本发明提供了一种闭式液压系统、闭式液压系统排气方法及洗扫车，以解决闭式液压系统的管道内存在气体导致产生气蚀现象的问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一方面提供了一种闭式液压系统，包括液压泵、液压马达、用于将液压泵与液压马达连通的第一管道、用于将液压泵与液压马达连通的第二管道、用于提供液压油的液压油箱以及分别与第一管道和第二管道连通的用于从液压油箱内抽吸液压油并分别输送至第一管道和第二管道内的补油泵，闭式液压系统还包括梭阀，梭阀的第一进口与第一管道的最高点连通，梭阀的第二进口与第二管道的最高点连通，以当补油泵将液压油分别输送至第一管道和第二管道内时，第一管道和第二管道中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀的出口全部排出，第一管道与第二管道之间设有用于将第一管道与第二管道连通的第三管道，第三管道上设有用于控制第三管道的通断的第一控制阀，以当打开第一控制阀使第一管道与第二管道连通时，平衡第一管道和第二管道内的液压油的压力。
进一步地，梭阀的出口设有用于供气体和液压油排出的排出管，排出管的出口设有用于收集排出管排出的液压油的油桶。
进一步地，第一管道、第二管道以及第三管道集成在阀块上，梭阀和第一控制阀设置在阀块上。
进一步地，液压油箱的底部设有与液压泵的底部连通的第四管道，第四管道上设有用于控制第四管道的通断的第二控制阀，液压油箱的顶部设有与液压泵的顶部连通的第五管道，液压油箱的位置比液压泵的位置高，以当打开第二控制阀时使液压油箱内的液压油在重力的作用下通过第四管道进入液压泵内，直至液压油充满液压泵并通过第五管道流回液压油箱。
进一步地，液压油箱的底部设有与液压马达的底部连通的第六管道，第六管道上设有用于控制第六管道的通断的第三控制阀，液压油箱的顶部设有与液压马达的顶部连通的第七管道，液压油箱的位置比液压马达的位置高，以当打开第三控制阀时使液压油箱内的液压油在重力的作用下通过第六管道进入液压马达内，直至液压油充满液压马达并通过第七管道流回液压油箱。
进一步地，第四管道和第六管道共用第八管道与液压油箱连通；第八管道上设有用于替代第二控制阀和第三控制阀的第四控制阀。
进一步地，液压马达上设有用于在补油泵将低温液压油分别输送至第一管道和第二管道内时供高温液压油排出的冲洗阀。
本发明另一方面提供了一种闭式液压系统排气方法，采用上述的闭式液压系统，包括以下步骤：a、启动补油泵，通过补油泵从液压油箱内抽吸液压油并分别输送至第一管道和第二管道内，使第一管道和第二管道中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀的出口全部排出，关闭补油泵；b、打开第一控制阀使第一管道与第二管道连通，以平衡第一管道和第二管道内的液压油的压力；c、静置，使第一管道和第二管道内的气体集中至梭阀的第一进口和第二进口；d、重复步骤a；e、重复步骤c和步骤d，直至第一管道和第二管道内的气体全部排出，关闭第一控制阀。
进一步地，步骤a和步骤e中气体全部排出的表现为梭阀的出口持续排出稳定的不带气泡的液压油。
本发明另一方面提供了一种洗扫车，包括上述的闭式液压系统。
本发明具有以下有益效果：
本发明的闭式液压系统，包括液压泵、液压马达、第一管道、第二管道、液压油箱、补油泵、梭阀、第三管道以及第一控制阀。当进行管道排气时，液压泵和第一控制阀均处于关闭状态，第一管道和第二管道未形成液压回路。先启动补油泵，通过补油泵从液压油箱内抽吸液压油并分别输送至第一管道和第二管道内。由于气体比液压油轻，气体会浮在第一管道和第二管道的最高点。由于梭阀的第一进口与第一管道的最高点连通，第一管道内的气体会集中至梭阀的第一进口。由于梭阀的第二进口与第二管道的最高点连通，第二管道内的气体会集中至梭阀的第二进口。第一管道和第二管道内的气体被液压油压缩，气体较多的管道内压力较低，气体较少的管道内压力较高。压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下推动梭阀的活塞移动，使气体通过梭阀的出口全部排出，关闭补油泵。再打开第一控制阀使第一管道与第二管道连通，以平衡第一管道和第二管道内的液压油的压力。接着静置，使第一管道和第二管道内的气体集中至梭阀的第一进口和第二进口。然后启动补油泵，压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下推动梭阀的活塞移动，使气体通过梭阀的出口全部排出，关闭补油泵。最后重复进行静置和排气，直至第一管道和第二管道内的气体全部排出，关闭第一控制阀。当闭式液压系统工作时，启动液压泵，液压泵与液压马达之间通过第一管道和第二管道形成一个封闭的液压回路，液压泵驱动液压油在液压回路内流动，从而带动液压马达工作。利用梭阀在第一管道和第二管道的最高点进行排气，可以有效地排除掉第一管道和第二管道内的气体，避免产生气蚀现象，延长液压泵和液压马达的使用寿命。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例一的闭式液压系统的示意图；
图2是本发明优选实施例二的闭式液压系统的示意图；
图3是本发明优选实施例三的闭式液压系统的示意图；
图4是本发明优选实施例四的闭式液压系统的示意图。
附图标记说明：
1、液压泵；2、液压马达；3、第一管道；4、第二管道；5、液压油箱；6、补油泵；7、梭阀；8、第三管道；9、第一控制阀；10、排出管；11、阀块；12、第四管道；13、第二控制阀；14、第五管道；15、第六管道；16、第三控制阀；17、第七管道；18、第八管道；19、第四控制阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明优选实施例一的闭式液压系统的示意图；图2是本发明优选实施例二的闭式液压系统的示意图；图3是本发明优选实施例三的闭式液压系统的示意图；图4是本发明优选实施例四的闭式液压系统的示意图。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的闭式液压系统，包括液压泵1、液压马达2、用于将液压泵1与液压马达2连通的第一管道3、用于将液压泵1与液压马达2连通的第二管道4、用于提供液压油的液压油箱5以及分别与第一管道3和第二管道4连通的用于从液压油箱5内抽吸液压油并分别输送至第一管道3和第二管道4内的补油泵6，闭式液压系统还包括梭阀7，梭阀7的第一进口与第一管道3的最高点连通，梭阀7的第二进口与第二管道4的最高点连通，以当补油泵6将液压油分别输送至第一管道3和第二管道4内时，第一管道3和第二管道4中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀7的出口全部排出，第一管道3与第二管道4之间设有用于将第一管道3与第二管道4连通的第三管道8，第三管道8上设有用于控制第三管道8的通断的第一控制阀9，以当打开第一控制阀9使第一管道3与第二管道4连通时，平衡第一管道3和第二管道4内的液压油的压力。
本发明的闭式液压系统，包括液压泵1、液压马达2、第一管道3、第二管道4、液压油箱5、补油泵6、梭阀7、第三管道8以及第一控制阀9。当进行管道排气时，液压泵1和第一控制阀9均处于关闭状态，第一管道3和第二管道4未形成液压回路。先启动补油泵6，通过补油泵6从液压油箱5内抽吸液压油并分别输送至第一管道3和第二管道4内。由于气体比液压油轻，气体会浮在第一管道3和第二管道4的最高点。由于梭阀7的第一进口与第一管道3的最高点连通，第一管道3内的气体会集中至梭阀7的第一进口。由于梭阀7的第二进口与第二管道4的最高点连通，第二管道4内的气体会集中至梭阀7的第二进口。第一管道3和第二管道4内的气体被液压油压缩，气体较多的管道内压力较低，气体较少的管道内压力较高。压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下推动梭阀7的活塞移动，使气体通过梭阀7的出口全部排出，关闭补油泵6。再打开第一控制阀9使第一管道3与第二管道4连通，以平衡第一管道3和第二管道4内的液压油的压力。接着静置，使第一管道3和第二管道4内的气体集中至梭阀7的第一进口和第二进口。然后启动补油泵6，压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下推动梭阀7的活塞移动，使气体通过梭阀7的出口全部排出，关闭补油泵6。最后重复进行静置和排气，直至第一管道3和第二管道4内的气体全部排出，关闭第一控制阀9。当闭式液压系统工作时，启动液压泵1，液压泵1与液压马达2之间通过第一管道3和第二管道4形成一个封闭的液压回路，液压泵1驱动液压油在液压回路内流动，从而带动液压马达2工作。利用梭阀7在第一管道3和第二管道4的最高点进行排气，可以有效地排除掉第一管道3和第二管道4内的气体，避免产生气蚀现象，延长液压泵1和液压马达2的使用寿命。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，梭阀7的出口设有用于供气体和液压油排出的排出管10，排出管10的出口设有用于收集排出管10排出的液压油的油桶。在梭阀7的出口上接一根排出管10，用于排出气体和液压油。排出管10的出口放在油桶里，用于收集排出的液压油。
如图2、图3和图4所示，本实施例中，第一管道3、第二管道4以及第三管道8集成在阀块11上，梭阀7和第一控制阀9设置在阀块11上。通过将第一管道3、第二管道4以及第三管道8集成在阀块11上，可以简化管道的设计和安装。
如图3所示，本实施例中，液压油箱5的底部设有与液压泵1的底部连通的第四管道12，第四管道12上设有用于控制第四管道12的通断的第二控制阀13，液压油箱5的顶部设有与液压泵1的顶部连通的第五管道14，液压油箱5的位置比液压泵1的位置高，以当打开第二控制阀13时使液压油箱5内的液压油在重力的作用下通过第四管道12进入液压泵1内，直至液压油充满液压泵1并通过第五管道14流回液压油箱5。液压泵1的加油是非常重要的环节，液压油是否充足决定了液压泵1在工作时是否会干摩受损。液压油箱5—第四管道12—液压泵1—第五管道14—液压油箱5，形成了液压泵1加油回路。将上述加油回路上的第二控制阀13打开，由于液压油箱5的位置比液压泵1的位置高，液压油箱5内的液压油会在重力的作用下通过第四管道12进入液压泵1，最终充满液压泵1。当检测到第五管道14里有液压油流出时，即可判断液压泵1内已经充满液压油，关闭第二控制阀13。利用液压油的自重完成液压泵1的加油，可以节约人工，减少油液污染。
如图3所示，本实施例中，液压油箱5的底部设有与液压马达2的底部连通的第六管道15，第六管道15上设有用于控制第六管道15的通断的第三控制阀16，液压油箱5的顶部设有与液压马达2的顶部连通的第七管道17，液压油箱5的位置比液压马达2的位置高，以当打开第三控制阀16时使液压油箱5内的液压油在重力的作用下通过第六管道15进入液压马达2内，直至液压油充满液压马达2并通过第七管道17流回液压油箱5。液压马达2的加油是非常重要的环节，液压油是否充足决定了液压马达2在工作时是否会干摩受损。液压油箱5—第六管道15—液压马达2—第七管道17—液压油箱5，形成了液压马达2加油回路。将上述加油回路上的第三控制阀16打开，由于液压油箱5的位置比液压马达2的位置高，液压油箱5内的液压油会在重力的作用下通过第六管道15进入液压马达2，最终充满液压马达2的壳体。当检测到第七管道17里有液压油流出时，即可判断液压马达2内已经充满液压油，关闭第三控制阀16。利用液压油的自重完成液压马达2的加油，可以节约人工，减少油液污染。
如图4所示，本实施例中，第四管道12和第六管道15共用第八管道18与液压油箱5连通。第四管道12与第六管道15连通并共用第八管道18与液压油箱5连通，可以简化管道的设计和安装。可选地，第八管道18上设有用于替代第二控制阀13和第三控制阀16的第四控制阀19。第八管道18上设有第四控制阀19，第四控制阀19可以同时控制第四管道12和第六管道15的通断，使得液压油箱5可以同时向液压泵1和液压马达2内加油。
本实施例中，液压马达2上设有用于在补油泵6将低温液压油分别输送至第一管道3和第二管道4内时供高温液压油排出的冲洗阀。通过补油泵6补充低温液压油，通过冲洗阀排出高温液压油，可以实现液压回路的降温和液压油的清洁。
本发明的优选实施例还提供了一种闭式液压系统排气方法，采用上述的闭式液压系统，包括以下步骤：a、启动补油泵6，通过补油泵6从液压油箱5内抽吸液压油并分别输送至第一管道3和第二管道4内，使第一管道3和第二管道4中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀7的出口全部排出，关闭补油泵6；b、打开第一控制阀9使第一管道3与第二管道4连通，以平衡第一管道3和第二管道4内的液压油的压力；c、静置，使第一管道3和第二管道4内的气体集中至梭阀7的第一进口和第二进口；d、重复步骤a；e、重复步骤c和步骤d，直至第一管道3和第二管道4内的气体全部排出，关闭第一控制阀9。
本实施例中，步骤a和步骤e中气体全部排出的表现为梭阀7的出口持续排出稳定的不带气泡的液压油。观察梭阀7的出口的排气情况，当梭阀7的出口持续排出稳定的不带气泡的液压油时，关闭补油泵6。
本发明的优选实施例还提供了一种洗扫车，包括上述的闭式液压系统。
具体实施时，提供一种闭式液压系统排气方法，具体包括以下步骤：
1.在梭阀7的出口上接一根排出管10，将排出管10的出口放在油桶里；
2.启动发动机，发动机带动补油泵6工作，通过补油泵6从液压油箱5内抽吸液压油并分别输送至第一管道3和第二管道4内，使第一管道3和第二管道4中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过排出管10全部排出。观察排出管10的排气情况，当排出管10的出口持续排出稳定的不带气泡的液压油时，关闭发动机；
3.打开第一控制阀9，使第一管道3与第二管道4连通，静置五分钟，使第一管道3和第二管道4内的气体集中至梭阀7的第一进口和第二进口，重复步骤2的操作一次；
4.静置五分钟，重复步骤2的操作一次；
5.关闭第一控制阀9，拆除梭阀7的出口上的排出管10。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闭式液压系统，包括液压泵(1)、液压马达(2)、用于将所述液压泵(1)与所述液压马达(2)连通的第一管道(3)、用于将所述液压泵(1)与所述液压马达(2)连通的第二管道(4)、用于提供液压油的液压油箱(5)以及分别与所述第一管道(3)和所述第二管道(4)连通的用于从所述液压油箱(5)内抽吸液压油并分别输送至所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内的补油泵(6)，所述第一管道(3)与所述第二管道(4)之间设有用于将所述第一管道(3)与所述第二管道(4)连通的第三管道(8)，所述第三管道(8)上设有用于控制所述第三管道(8)的通断的第一控制阀(9)，以当打开所述第一控制阀(9)使所述第一管道(3)与所述第二管道(4)连通时，平衡所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内的液压油的压力，其特征在于，
所述闭式液压系统还包括梭阀(7)，所述梭阀(7)的第一进口与所述第一管道(3)的最高点连通，所述梭阀(7)的第二进口与所述第二管道(4)的最高点连通，以当所述补油泵(6)将液压油分别输送至所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内时，所述第一管道(3)和所述第二管道(4)中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过所述梭阀(7)的出口全部排出。
2.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述梭阀(7)的出口设有用于供气体和液压油排出的排出管(10)，所述排出管(10)的出口设有用于收集所述排出管(10)排出的液压油的油桶。
3.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述第一管道(3)、所述第二管道(4)以及所述第三管道(8)集成在阀块(11)上，所述梭阀(7)和所述第一控制阀(9)设置在所述阀块(11)上。
4.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述液压油箱(5)的底部设有与所述液压泵(1)的底部连通的第四管道(12)，所述第四管道(12)上设有用于控制所述第四管道(12)的通断的第二控制阀(13)，所述液压油箱(5)的顶部设有与所述液压泵(1)的顶部连通的第五管道(14)，所述液压油箱(5)的位置比所述液压泵(1)的位置高，以当打开所述第二控制阀(13)时使所述液压油箱(5)内的液压油在重力的作用下通过所述第四管道(12)进入所述液压泵(1)内，直至液压油充满所述液压泵(1)并通过所述第五管道(14)流回所述液压油箱(5)。
5.根据权利要求4所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述液压油箱(5)的底部设有与所述液压马达(2)的底部连通的第六管道(15)，所述第六管道(15)上设有用于控制所述第六管道(15)的通断的第三控制阀(16)，所述液压油箱(5)的顶部设有与所述液压马达(2)的顶部连通的第七管道(17)，所述液压油箱(5)的位置比所述液压马达(2)的位置高，以当打开所述第三控制阀(16)时使所述液压油箱(5)内的液压油在重力的作用下通过所述第六管道(15)进入所述液压马达(2)内，直至液压油充满所述液压马达(2)并通过所述第七管道(17)流回所述液压油箱(5)。
6.根据权利要求5所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述第四管道(12)和所述第六管道(15)共用第八管道(18)与所述液压油箱(5)连通；
所述第八管道(18)上设有用于替代所述第二控制阀(13)和所述第三控制阀(16)的第四控制阀(19)。
7.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，
所述液压马达(2)上设有用于在所述补油泵(6)将低温液压油分别输送至所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内时供高温液压油排出的冲洗阀。
8.一种闭式液压系统排气方法，其特征在于，采用权利要求1～7任一项所述的闭式液压系统，包括以下步骤：
a、启动补油泵(6)，通过所述补油泵(6)从液压油箱(5)内抽吸液压油并分别输送至第一管道(3)和第二管道(4)内，使所述第一管道(3)和所述第二管道(4)中压力较高的管道内的气体在液压油的驱使下通过梭阀(7)的出口全部排出，关闭所述补油泵(6)；
b、打开第一控制阀(9)使所述第一管道(3)与所述第二管道(4)连通，以平衡所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内的液压油的压力；
c、静置，使所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内的气体集中至所述梭阀(7)的第一进口和第二进口；
d、重复步骤a；
e、重复步骤c和步骤d，直至所述第一管道(3)和所述第二管道(4)内的气体全部排出，关闭所述第一控制阀(9)。
9.根据权利要求8所述的闭式液压系统排气方法，其特征在于，
所述步骤a和所述步骤e中气体全部排出的表现为所述梭阀(7)的出口持续排出稳定的不带气泡的液压油。
10.一种洗扫车，其特征在于，
包括权利要求1～7任一项所述的闭式液压系统。
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