CN110743815A - 一种工程机械液压元件排放装置 - Google Patents

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董娜
李景阳
马霄
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Abstract

本发明公开了一种工程机械液压元件排放装置，包括底座，底座顶部平面的右端固定安装有驱动机构，其包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、凸轮轴和凸轮，驱动机构的前端侧壁上垂直安装有驱动电机，驱动机构通过联轴固定连接有第一齿轮，驱动电机左侧的驱动机构上纵向穿接有凸轮轴，凸轮轴的前端固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，凸轮轴的中部固定安装有凸轮；驱动机构的上端安装有输送机构，输送机构中部垂直安装有居中机构，驱动机构前端侧壁的中部固定安装有控制箱；底座顶部平面的左端固定安装有两个收集箱，两个收集箱之间垂直安装有对接机构，对接机构的上端与输送机构的左端相对接，居中机构的左端中部竖向倒置安装有摄像头。

Description

一种工程机械液压元件排放装置
技术领域
本发明涉及液压元件装配技术领域，更具体地，涉及一种工程机械液压元件排放装置。
背景技术
众所周知，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。而在液压系统制造组装的过程中，液压元件需要进行前期处理，如专利CN201711149265.8公开了一种液压元件装配前的处理方法，包括以下操作步骤：(1)将液压元件表面采用高压水枪清洗后，烘干处理；(2)再将液压元件放入除渣液中，浸泡处理10-15min后，取出，用清水洗净后，烘干处理；(3)将经过步骤(2)处理的液压元件的内表面喷洒上防锈油后，立即进行装配处理。本发明提供的液压元件装配前的处理方法，可有效的清除液压元件表面的焊渣、铸造砂、金属切屑和淬火盐等脏物，并且不会对液压元件的表面造成腐蚀，不会影响液压元件的表面精度。
由于在液压元件进行前期处理时，为节省工作时间，提高工作效率，需要将多种液压元件同时进行清理，此时液压元件易混合在一起，而在使用时，则需要装配人员进行挑选分类，然而在人工挑选的过程中，易将液压元件二次污染，导致前处理处理效果降低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械液压元件排放装置，其能够解决在使用时，则需要装配人员对液压元件进行挑选分类，而在人工挑选的过程中，易将液压元件二次污染，导致前处理处理效果降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种工程机械液压元件排放装置，工程机械液压元件排放装置包括底座，底座顶部平面的右端固定安装有驱动机构，其中，驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、凸轮轴和凸轮，驱动机构的前端侧壁上垂直安装有驱动电机，驱动机构通过联轴固定连接有第一齿轮，驱动电机左侧的驱动机构上纵向穿接有凸轮轴，凸轮轴的前端固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，凸轮轴的中部固定安装有凸轮；驱动机构的上端安装有输送机构，输送机构的中部垂直安装有居中机构，驱动机构前端侧壁的中部固定安装有控制箱；底座顶部平面的左端固定安装有两个收集箱，两个收集箱之间垂直安装有对接机构，对接机构的上端与输送机构的左端相对接，居中机构的左端中部竖向倒置安装有摄像头。
在一优选实施方式中，底座包括卡块，底座顶部平面的左端与收集箱相对应处分别对应收集箱的前端和后端侧壁竖向安装有两个楔体状的卡块。
在一优选实施方式中，输送机构包括传送带、耳座、铰轴和传动带机箱，输送机构的上端安装有传送带，而输送机构的底部左端固定安装有传动带机箱，输送机构的底部右端固定安装有耳座，耳座中转动连接有铰轴，铰轴的另一部分与下方的驱动机构的台架固定相连接。
在一优选实施方式中，输送机构还包括引导块，引导块固定安装在输送机构的上端前后两个护沿的内侧壁中部。
在一优选实施方式中，引导块为右端窄左端宽的楔体状结构。
在一优选实施方式中，输送机构还包括支撑台和支撑轮，输送机构的底部平面与驱动机构上的凸轮轴相对应的位置处固定安装有支撑台，且支撑台的下端转动连接有支撑轮，支撑轮与凸轮轴上的凸轮相切。
在一优选实施方式中，居中机构包括往返电机、滑轨、居中齿轮盘，居中机构的顶部平面中部倒置安装有往返电机，往返电机通过联轴器穿过居中机构的顶板向下固定连接有居中齿轮盘，居中机构顶板的底部平面的左端边沿和右端边沿处分别固定安装有滑轨。
在一优选实施方式中，居中机构还包括有滑块、推板和齿条，居中齿轮盘的左端和右端分别反向啮合有相互平行的齿条，齿条的外端分别通过滑块滑动连接在滑轨上，齿条与滑块相连接处的底部垂直向下连接有L状的推板。
在一优选实施方式中，对接机构包括对接板、聚流板和调整槽，对接机构的上端斜向右上方固定安装有对接板，对接板的顶部平面的左端和右端分别固定设置有聚流板，对接机构的下端棱边处竖向开设有调整槽，对接板的右端下方置于收集箱的内箱中。
在一优选实施方式中，聚流板整体形状为上窄下宽，且聚流板为直角三角形状结构，调整槽为半圆柱状结构。
与现有技术相比，根据本发明的工程机械液压元件排放装置具有如下优点：
(1)本发明的底座顶部平面的左端与收集箱相对应处分别对应收集箱的前端和后端侧壁竖向安装有两个楔体状的卡块，收集箱可固定卡接在四个卡块之间，从而避免收集箱在使用过程中发生位置变动。由于驱动机构的前端侧壁上垂直安装有驱动电机，驱动机构通过联轴固定连接有第一齿轮，驱动电机左侧的驱动机构上纵向穿接有凸轮轴，其凸轮轴的前端固定安装有第二齿轮，其第一齿轮和第二齿轮相互啮合，凸轮轴的中部固定安装有凸轮，可通过驱动机构进行驱动，使得输送机构能够进行角度变换，以便于使得液压元件能够输送到不同的收集箱中，而在驱动的过程中，通过第一齿轮和第二齿轮相互啮合的方式，可减少驱动电机的轴向负荷。
(2)由于输送机构的上端前后两个护沿的内侧壁中部均固定安装有引导块，且引导块为右端窄左端宽的楔体状结构，可使得落入在输送机构上的液压元件在引导块的作用下向中间汇聚，便于在居中机构的下方进行居中调整，从而便于摄像头摄录，以便于区分不同的液压元件，方便分类。
(3)由于输送机构的底部平面与驱动机构上的凸轮轴相对应的位置处固定安装有支撑台，且支撑台的下端转动连接有支撑轮，支撑轮与凸轮轴上的凸轮相切，当凸轮转动时，支撑轮，可随凸轮上表面进行上下移动，从而使得输送机构可进行角度调整。
(4)由于居中机构的顶部平面中部倒置安装有往返电机，往返电机通过联轴器穿过居中机构的顶板向下固定连接有居中齿轮盘，居中机构顶板的底部平面的左端边沿和右端边沿处分别固定安装有滑轨，居中齿轮盘的左端和右端分别反向啮合有相互平行的齿条，齿条的外端分别通过滑块滑动连接在滑轨上，齿条与滑块相连接处的底部垂直向下连接有L状的推板，当往返电机转动时，可使得两个推板同时向中间聚合，以便于液压元件向中间聚合后通过摄像头进行摄录对比。
(5)由于对接机构的上端斜向右上方固定安装有对接板，对接板的顶部平面的左端和右端分别固定设置有直角三角形状的聚流板，其聚流板上窄下宽，对接机构的下端棱边处竖向开设有半圆柱状的调整槽，其对接板的右端下方置于收集箱的内箱中，当需要输送到外部的收集箱中时，可使得输送机构的左端与对接板的上端相平齐。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的图2中A-A部分剖视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图6是本发明的居中机构顶板去除状态轴视结构示意图。
图7是本发明的图6中的B部分结构的放大示意图。
图8是本发明的底座部分去除状态下轴视结构示意图。
图9是本发明的图8的C部分结构的放大示意图。
附图标记说明：
1、底座；101、卡块；2、驱动机构；201、驱动电机；202、第一齿轮；203、第二齿轮；204、凸轮轴；205、凸轮；3、控制箱；4、输送机构；401、传送带；402、引导块；403、耳座；404、铰轴；405、传动带机箱；406、支撑台；407、支撑轮；5、居中机构；501、往返电机；502、滑轨；503、滑块；504、推板；505、居中齿轮盘；506、齿条；6、对接机构；601、对接板；602、聚流板；603、调整槽；7、收集箱；8、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图9所示，根据本发明优选实施方式的工程机械液压元件排放装置，该工程机械液压元件排放装置包括底座1，底座1顶部平面的右端固定安装有驱动机构2，其中，驱动机构2包括驱动电机201、第一齿轮202、第二齿轮203、凸轮轴204和凸轮205，驱动机构2的前端侧壁上垂直安装有驱动电机201，驱动机构2通过联轴固定连接有第一齿轮202，驱动电机201左侧的驱动机构2上纵向穿接有凸轮轴204，凸轮轴204的前端固定安装有第二齿轮203，第一齿轮202和第二齿轮203相互啮合，凸轮轴204的中部固定安装有凸轮205，可通过驱动机构2进行驱动，使得输送机构4能够进行角度变换，以便于使得液压元件能够输送到不同的收集箱7中，而在驱动的过程中，通过第一齿轮202和第二齿轮203相互啮合的方式，可减少驱动电机201的轴向负荷；驱动机构2的上端安装有输送机构4，输送机构4的中部垂直安装有居中机构5，驱动机构2前端侧壁的中部固定安装有控制箱3；底座1顶部平面的左端固定安装有两个收集箱7，两个收集箱7之间垂直安装有对接机构6，对接机构6的上端与输送机构4的左端相对接，居中机构5的左端中部竖向倒置安装有摄像头8。
上述方案中，底座1包括卡块101，底座1顶部平面的左端与收集箱7相对应处分别对应收集箱7的前端和后端侧壁竖向安装有两个楔体状的卡块101，收集箱7可固定卡接在四个卡块101之间，避免收集箱7在使用过程中发生位置变动。
如图1-4所示，输送机构4包括传送带401、耳座403、铰轴404和传动带机箱405，输送机构4的上端安装有传送带401，而输送机构4的底部左端固定安装有传动带机箱405，输送机构4的底部右端固定安装有耳座403，耳座403中转动连接有铰轴404，铰轴404的另一部分与下方的驱动机构2的台架固定相连接，使得输送机构4可围绕铰轴404进行转动。
实施例2
在一优选实施方式中，输送机构4还包括引导块402，引导块402固定安装在输送机构4的上端前后两个护沿的内侧壁中部。
在一优选实施方式中，引导块402为右端窄左端宽的楔体状结构。
在一优选实施方式中，输送机构4还包括支撑台406和支撑轮407，输送机构4的底部平面与驱动机构2上的凸轮轴204相对应的位置处固定安装有支撑台406，且支撑台406的下端转动连接有支撑轮407，支撑轮407与凸轮轴204上的凸轮205相切。
实施例3
在一优选实施方式中，居中机构5包括往返电机501、滑轨502、居中齿轮盘505，居中机构5的顶部平面中部倒置安装有往返电机501，往返电机501通过联轴器穿过居中机构5的顶板向下固定连接有居中齿轮盘505，居中机构5顶板的底部平面的左端边沿和右端边沿处分别固定安装有滑轨502。
在一优选实施方式中，居中机构5还包括有滑块503、推板504和齿条506，居中齿轮盘505的左端和右端分别反向啮合有相互平行的齿条506，齿条506的外端分别通过滑块503滑动连接在滑轨502上，齿条506与滑块503相连接处的底部垂直向下连接有L状的推板504。
实施例4
在一优选实施方式中，对接机构6包括对接板601、聚流板602和调整槽603，对接机构6的上端斜向右上方固定安装有对接板601，对接板601的顶部平面的左端和右端分别固定设置有聚流板602，对接机构6的下端棱边处竖向开设有调整槽603，对接板601的右端下方置于收集箱7的内箱中。
在一优选实施方式中，聚流板602整体呈现上窄下宽，且聚流板602为直角三角形状结构，调整槽603为半圆柱状结构。
实施例4
本发明的工程机械液压元件排放装置在使用时，使得输送机构4与加工机械液压元件的输送线相对接，由于输送机构4的上端安装有传送带401，而输送机构4的底部左端则固定安装有传动带机箱405，输送机构4的底部右端固定安装有耳座403，其耳座403中转动连接有铰轴404，其铰轴404的另一部分与下方的驱动机构2的台架固定相连接，使得输送机构4可围绕铰轴404进行转动，而输送机构4的上端前后两个护沿的内侧壁中部均固定安装有引导块402，且引导块402为右端窄左端宽的楔体状结构，可使得落入在输送机构4上的液压元件在引导块402的作用下向中间汇聚，便于在居中机构5的下方进行居中调整，从而便于摄像头8摄录，以便于区分不同的液压元件，方便分类。
当需要调整输送机构4的角度，使得元件进入另一个收集箱7时，由于输送机构4的底部平面与驱动机构2上的凸轮轴204相对应的位置处固定安装有支撑台406，且支撑台406的下端转动连接有支撑轮407，支撑轮407与凸轮轴204上的凸轮205相切，当凸轮205转动时，支撑轮407，可随凸轮205上表面进行上下移动，从而使得输送机构4可进行角度调整，而在此过程中，居中机构5的顶部平面中部倒置安装有往返电机501，往返电机501通过联轴器穿过居中机构5的顶板向下固定连接有居中齿轮盘505，居中机构5顶板的底部平面的左端边沿和右端边沿处分别固定安装有滑轨502，居中齿轮盘505的左端和右端分别反向啮合有相互平行的齿条506，齿条506的外端分别通过滑块503滑动连接在滑轨502上，齿条506与滑块503相连接处的底部垂直向下连接有L状的推板504，当往返电机501转动时，可使得两个推板504同时向中间聚合，以便于液压元件向中间聚合后通过摄像头8进行摄录对比。
最后，由于对接机构6的上端斜向右上方固定安装有对接板601，对接板601的顶部平面的左端和右端分别固定设置有直角三角形状的聚流板602，其聚流板602上窄下宽，对接机构6的下端棱边处竖向开设有半圆柱状的调整槽603，其对接板601的右端下方置于收集箱7的内箱中，当需要输送到外部的收集箱7中时，可使得输送机构4的左端与对接板601的上端相平齐。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述工程机械液压元件排放装置包括底座(1)，所述底座(1)顶部平面的右端固定安装有驱动机构(2)，其中，所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、凸轮轴(204)和凸轮(205)，所述驱动机构(2)的前端侧壁上垂直安装有驱动电机(201)，所述驱动机构(2)通过联轴固定连接有所述第一齿轮(202)，所述驱动电机(201)左侧的所述驱动机构(2)上纵向穿接有所述凸轮轴(204)，所述凸轮轴(204)的前端固定安装有所述第二齿轮(203)，所述第一齿轮(202)和第二齿轮(203)相互啮合，所述凸轮轴(204)的中部固定安装有所述凸轮(205)；所述驱动机构(2)的上端安装有输送机构(4)，所述输送机构(4)的中部垂直安装有居中机构(5)，所述驱动机构(2)前端侧壁的中部固定安装有控制箱(3)；所述底座(1)顶部平面的左端固定安装有两个收集箱(7)，两个所述收集箱(7)之间垂直安装有对接机构(6)，所述对接机构(6)的上端与所述输送机构(4)的左端相对接，所述居中机构(5)的左端中部竖向倒置安装有摄像头(8)。
2.如权利要求1所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述底座(1)包括卡块(101)，所述底座(1)顶部平面的左端与所述收集箱(7)相对应处分别对应所述收集箱(7)的前端和后端侧壁竖向安装有两个楔体状的卡块(101)。
3.如权利要求1所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括传送带(401)、耳座(403)、铰轴(404)和传动带机箱(405)，所述输送机构(4)的上端安装有所述传送带(401)，而所述输送机构(4)的底部左端固定安装有传动带机箱(405)，所述输送机构(4)的底部右端固定安装有耳座(403)，所述耳座(403)中转动连接有铰轴(404)，所述铰轴(404)的另一部分与下方的所述驱动机构(2)的台架固定相连接。
4.如权利要求1或3所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述输送机构(4)还包括引导块(402)，所述引导块(402)固定安装在所述输送机构(4)的上端前后两个护沿的内侧壁中部。
5.如权利要求4所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述引导块(402)为右端窄左端宽的楔体状结构。
6.如权利要求4所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述输送机构(4)还包括支撑台(406)和支撑轮(407)，所述输送机构(4)的底部平面与所述驱动机构(2)上的所述凸轮轴(204)相对应的位置处固定安装有支撑台(406)，且所述支撑台(406)的下端转动连接有所述支撑轮(407)，所述支撑轮(407)与所述凸轮轴(204)上的所述凸轮(205)相切。
7.如权利要求1所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述居中机构(5)包括往返电机(501)、滑轨(502)、居中齿轮盘(505)，所述居中机构(5)的顶部平面中部倒置安装有往返电机(501)，所述往返电机(501)通过联轴器穿过所述居中机构(5)的顶板向下固定连接有所述居中齿轮盘(505)，所述居中机构(5)顶板的底部平面的左端边沿和右端边沿处分别固定安装有所述滑轨(502)。
8.如权利要求7所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述居中机构(5)还包括有滑块(503)、推板(504)和齿条(506)，所述居中齿轮盘(505)的左端和右端分别反向啮合有相互平行的齿条(506)，所述齿条(506)的外端分别通过所述滑块(503)滑动连接在所述滑轨(502)上，所述齿条(506)与所述滑块(503)相连接处的底部垂直向下连接有L状的推板(504)。
9.如权利要求1所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述对接机构(6)包括对接板(601)、聚流板(602)和调整槽(603)，所述对接机构(6)的上端斜向右上方固定安装有所述对接板(601)，所述对接板(601)的顶部平面的左端和右端分别固定设置有所述聚流板(602)，所述对接机构(6)的下端棱边处竖向开设有所述调整槽(603)，所述对接板(601)的右端下方置于所述收集箱(7)的内箱中。
10.如权利要求9所述工程机械液压元件排放装置，其特征在于：所述聚流板(602)整体形状为上窄下宽，且所述聚流板(602)为直角三角形状结构，所述调整槽(603)为半圆柱状结构。
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