JPS5939618A - 仕分け用コンベヤユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本件は、第１発明（特定発明）と第２発明とを含む。

第１発明も第２発明も、コンベヤラインの一部を構成す
るとともに姿勢変化に基づいて搬送物をそのライン外へ
送り出す役目を兼ね備える仕分は用コンベヤユニットに
関する。

第１図は、本件に対する比較例を示す。、以下、これに
ついて概説する。　＋Ｉ＋はコンベヤライン（２）の一
部として配設びれだコンベヤ単位で、それのフレーム（
３）は搬送方向の上手側端部において横軸心（４）周り
に揺動自在な状態に枢支されている。　（６）はフレー
ム（３）全上下揺動するためのシリンダである。　（６
）は搬送物で、仕分は先コードを記録したカード（７）
が付されている。

（８）はカード（７）についてのコードリーグで、コン
トローラ（図示せず）を介し、シリンダ（６）の電磁弁
（図示せず）につなかつ−〇いる−１　１９１ｉｊ撮送
物（６）受取り用のケースである。

コンベヤライン（２）によって搬送６れてきた搬送物（
６）け、そのカード（７）のコードをコードリーグ（８
）で読み取られる。　仕分けに峨当しない搬送物のとき
は、コンベヤ単位（１）は不動で、搬送物は七のまま通
過していく。　仕分けに該当する搬送物であるときは、
コードリーグ（８）の信号に工９コントローラは適正タ
イミングでシリンダ（６）の電磁弁を作動させてシリン
ダｉｌｌ　ｉ　収縮させ、フレーム（３）紫下降揺動さ
せる。　搬送物（６）は傾斜したコンベヤ単位ｆｉｌ　
Ｋよってケース（９）に向は送り込まれる。　次いでシ
リンダ１５）が伸長きれ、フレーム（３）すなわちコン
ベヤ単位ｆｉｌ　Ｈ上昇揺ｗＪキれて元の通常の搬送姿
勢へ戻る。

この／サイクルのシリンダ（６）の動きを第２図（横軸
は時間、縦軸は動きを表わす）に示しである。　Ａ時点
はコントローラからの指令信号があって電磁弁が作動さ
れた時である。　Ｂ時点は収縮側ストロークエンドに達
した時、Ｄ時点は伸長側ストロークエンドに達した時で
ある。

Ｃ時点け、ある基゛準時から設定時間Ｔにわたり計時さ
れた時で、その設定時間Ｔけ、搬送物（６）が傾斜姿勢
のコンベヤ単位＋１１から完全に送り出されること、お
よびできるだけ短いこと全条件に定められている。

この計時の１こめにタイマー全必要とするが、このタイ
マーは、アクチュエータとしてのシリンタ（６）とは間
接的にしか結びつｒていない。

すなわち、タイマーが限時動作すると、その信号がコン
トローラに入り、コントローラをう電磁弁に信号が送ら
れ、電磁弁が作動し、エア又は油が流れ、これで初めて
シリンダが伸長し始める。　タイマーとシリンダとの間
の媒介要素が多く、信頼性が十二分に高いとはいえない
。

加えて、アクチュエータとしてシリンダ（５）を用いて
いるためにスペース的制約を受はティるという大きな問
題がある。　つまりシリンダ（５）としてストロークの
長いものを用いてお°す、それの配設スペースが上下に
大き亀ハ。　シリンダ＋５１　’ｉフレーム（３）の横
幅方向の中央部に取付ける場合は、コンベヤ単位ｔｉ＋
の直下に、上手側に７つ隣るコンベヤ単位に対応するケ
ースを置くことができない。　つまりケース（９）を高
密度に並列するうえで障害となる。

シリンダ（５１ヲフレームの横−側端に取付ける　　嗜
場合はバランスが悪い。゛両側端夫々に取付ける場合は
設備費が尚〈なりすぎる。

本第１発明および本第２発明の目的は、このような問題
の解決金図ることである。

そのために本第１発明が講じた手段（要旨構成）は次項
［：］のとおりである。　理解を助けるため、それを、
後述する実施例に係る図面で用いた番号を添えて記述す
るが、これＫよって本第１発明の技術的範囲に制約を与
えると解してはならない。

（１］　　コンベヤ単位］１１）のフレーム＋ｌ１ＩＯ
が搬送方向の上手側端部において横軸心周りに揺動自在
な状態に収支されている。　前記横軸心の近傍におｒで
フレームα・に当接するカム（財）が駆動回転軸（至）
に取付けられており、カム（２４１の回転に伴ｍフレー
ム（Ｉｌｌ下降および上昇させるように駆動回転軸（２
）全制御する制御機構を備えている。

この［１〕の構成において、カムＧａとしては、（イ）
　フレーム＋ｌｆＱすなわちコンベヤ単位（１１）を、
下降、下降限で停止および上昇させる形状のもの、（ロ
）　フレーム０→を下降および下降限から直ちに上昇さ
せる形状のもの、 の何れのものも含むり 又、カム（２４１の駆動回転軸（至）の回転の形態１．
とじては、コンベヤ単位の昇降／ｆイクルの間に一方向
に連続等速回転するものと、等速ではあるがＶ２丈イク
ルをもって逆回ψａするものとを含む〇この構ｔｊ３Ｅ
Ｉｌ］の作用は次のとおりである。

（ａ）　　カム（２４１は比較例のシリンダ（５）に比
べて遥かに小さい。　　しかも七の小さなカム（２４１
がフレームａ１の揺動軸心の近傍に配されているので、
カム（財）がフレーム（１呻の同辺空間で占めるスペー
スは十分に小さい。

かくして末弟１発明による効果は、コンベヤ単位揺動の
ためのアクチュエータ（カム）の占有スペースが小さい
ので、コンベヤ単位の下方に十分広い空間が確保でき、
この空間を利用して、一つ上手に隣るコンベヤ単位に対
応する仕分は先部位（ブースｔか分岐コンベヤなど）を
定位することができる。　つ寸り、揺動起伏自在なコン
ベヤ単位を連続的ないし稠密（品分布密度）で並列させ
ることができ、ひいては仕分は設備全体のコンパクト化
に有効に利用できる、ということである。

又、末弟２発明が講じた手段（要旨構＋ｆｆ１）Ｉ／′
ｉ次項ｔＩＪおよびＬｌｌｌのとおりである０　理解を
助けるため、それを、後述する実施例に係る図面で用い
た番号を添えて記述するが、これに工って末弟２発明の
技術的範囲に制約を与えると解してｒ／′ｉならなめ３ ［ｉＪ　　コンベヤ単位（１１）のフレーム（１曖が搬
送方向山上手側端邪において横軸心周りに揺動自在な状
態に枢支びれている。　このフレームＱＩＫ当接する状
態で駆動回転軸（財）Ｋ取付けられたカム（財）が、そ
れの回転に伴い、フレーム（１鴫を下降揺動させる第７
カム而都（イ）、その下降限せる第３カム面部Ｑηを有
している。

［川　前記駆動回転軸（２）を前記３つのカム面部□□
□・翰・圀が順次的にフレームθφに作用するように連
続的に回転させ、かつ第３カム面部（２７１の終端が作
用したときに自動的にその回転音停止させる制御機構を
備えている。

この［Ｉ）　、　［ｎｌの構成の作用は次のとおりであ
ろう（Ａ）［■」項でいう１回転開始から（至）ｊ転停
止までの／サイクルにおいて回転軸（イ）は連続的に定
速回転するものであり、回転軸−駆動に対する制御が単
純である。

じである。　これに対しシリングのストローク運動は、
収縮、停［ヒ、伸長、停止と変化があり、収縮および伸
長時には速度変化を伴う。

（ＢＪ　　回転軸（イ）が連続的に回転しているのにも
拘わらず、カム（財）の３つのカム面部−・翰・！２η
ノ働キにより、コンベヤ単位（１１）のフレーム（１→
は、下降揺動、停止、上昇揺動の３つの異なる機能をな
す。　下降揺動お工び上昇揺動については揺動速度と揺
動時間とが第１および第３のカム面部四Ｉ（ロ）の形状
、長さによって定められ、停止については停止時間が真
円状の第コカム面部−の長さによって定められる。

つ豊り、フレームＯｅの運動、停止に対する制御が単純
であるし、そのための機構も単純である。　ひいてはフ
レーム（ｌ→の運動、停止自体が円滑かつ正確となる。

（Ｃ）　　既記の比較例の第２図のＴＫ関するフィダー
に相当するものを、カム例自体が備えている。　換言す
ると、フレームαＱの運動に関するタイマーとアクチュ
エータとがカム例という一つのものに集約され具現化さ
れている。

それゆえに、フレームａψ運動の制御についこの信頼性
が高いのである。

ＣＤ＋　　カム（２４１Ｈ１比較例のシリンダに比べて
遥かに小さい。　すなわち、カム０褐の配設のためのス
ペースが小さくてすみ、当該コンベヤ単位＋Ｉｌｌの下
方に十分広い空間全確保できる。

したがって、この空間に、一つ上手に隣るコンベヤ単位
に対する仕分は先部位（ブースとか分岐コンベヤなど）
を定位することも可能である。　これは別言すれば、揺
動起伏自在なコンベヤ単位を連続的に並列することを許
すということでもある。

（Ｅ）　　カム（２４１ハ、シリンダとの比較において
、関連する伝動系、制御系の構造が簡単である。

かくして本第２発明による効果は、 （イ）　コンベヤ単位の運動に対する制御を高精度に行
え、その制御を信頼性の高いものとてきる。

（ロ）　コンベヤ単位揺動のためのアクチュエータ（カ
ム）の配設スペースをｌ卦さなものとできる。

（ハ）装置老体につき構造の簡単化が図られる０□とい
うことである。

以下、実施例を説明する。　説明の都合上、本第２発明
に係る実施例を第８図ないし第５図に基づいて先に説明
する。

第８図はコンベヤライン（１０）の概要を示す正面図で
ある。　コンベヤライン（１０Ｉは、多数のコンベヤ単
位ｆｉｌ＋を密接状態で並列して構成されたものであり
、各コンベヤ単位（１１）の下方には、７つ上手のコン
ベヤ単位（１１）の仕分は先ケース１Ｊ２１かセットき
れるようになっている。　（ｌ渇は搬送物である。

個々のコンベヤ単位（１１＋についての伝動系および揺
動の制御系を第４図（正面図）、第５図（平面図）に示
しである。

コンベヤ単位ｆｉｌｌ　Ｈ１搬送上手側端部と下手側端
部とにプーリー圓９σ均を装着したフレーム０輸、ブー
ＩＪ　−１１４１・＋１５）間に架設σれた無端ベルト
０ηを！主要素とする。　上手側端部のプーリー圓の駆
動回転軸α樽が左右の固定枠（Ｉ９）・−聞に回動自在
１に軸架されている。

ベルト０４回動用の主駆動軸−が固定枠α鴫の横脇でそ
れに平行に配設されている。　この主駆動軸−に固着の
ベベルギヤｔ２Ｄと回転軸α樽に固着のベベルギヤ（２
２）とが噛合している。　主駆ＩＥＨ［ｔ１１２０）Ｖ
ｉ、ｆべてのコンベヤ単位［１１１におけるベルトθη
回動の共通軸である。

始端プーリー０４の近くでフレーム（ｌ・の下方におい
て、カム用駆動回転軸唾が、ベルトθη用駆動回転軸（
１樟と平行な姿勢で左右固定枠０犠・（ｉ間に軸架され
てめる。　各固定枠０９）・Ｏｌの内側直近において回
転軸（２）の２箇所にカム（財）・（２４１力同−位相
の状すで固着されている。　このカム（２４１Ｉｆ２４
１　ｉ／；ｔフレーム０輸の下面に当接作用する。

各カム閾は、それの回転に伴いフレームαＳｔ−回転軸
Ｈの軸心周りで下降揺動びせる第１カム面邪（２）と、
その下降限においてフレームθＱ全非揺動・静止とする
真円状のカム面部−と、フレームα・を上昇揺動させる
第３カム面部（２ηを有している。　カム（２４１は線
対称形であり、第２カム面邪翰の中心角は／♂Ｏ０であ
る。

駆動回転軸ｔ２３１Ｌｒｉ電磁クラッチ（ハ）を介して
ベベルギヤ翰に連結され、ベベルギヤ翰は、これに噛合
するベベルギヤ図を介して、コンベヤ単位（１１）すな
わちフレーム（ｌＱの揺動杵１降用の主駆動軸（３Ｉ）
に連動されている。　この主駆動軸頭）は、固定枠（１
９）の横脇でそれに平行に配設びれており、丁べてのコ
ンベヤ単位（１１）についての揺動昇降の共通軸となっ
ている。

λつの主駆動軸（２０１１（３１）ばともに常時回転す
るものである。　電磁クラッチ（ハ）は仕分は指令信号
により入り作動するもので、回転軸（至）が丁度／回転
したときに切り作動するように構成されている。　この
構成が要旨構成［田にいう制御機構（第３カム面部（ロ
）の終端がフレーム（ｌ・に作用したときに回転軸（社
）の回転を自動停止させるもの）となっている。

コンベヤ単位（１１）の長さはｖｊｏｇ１撮送速度搬送
０θθη伝、揺動角度は　、ｊｏ、カム（財）のサイク
ルタイムはθ、Ｊ’ｓｅｃである。　これは−例にすぎ
ないことはいう寸でもない。

次に、上記実施例をもとにおく応用の実施例について説
明する。　何れも図示は省略する・■　カム（２４＋が
、左右固定枠（１９）・α９）間の中央においてただ７
つ回転軸（２３）に固着びれているもの０■　カムＨの
形状が、回転軸（至）の２回転が７＋ｊ′イクルに相当
する工つＶこ形成されているもの。

■　カム例の回転軸（至）がプーリー回転軸θ樽に対し
て直角姿勢に配されているもの。

■　フレームα匂が上方に付勢されており、カム（２４
１がフレームθ〜に対し上方から当接され丁いるもの。

■　−ｙンベヤ巣位（Ｉｌ＋　７５（ローラコンベヤで
あるもの。

次に、本第１発明に係る実施例を説明する０第６図に示
す実施例では、コンベヤ単位ｆ１１１の７１／−八Ｈに
対するカム０尋が、クレーム（１呻を第７図のように下
降および下降限に達したのち直ちに上昇させるような形
状のものとなって論る。

第７図において横軸は時間、縦軸はフレームの動きを表
わす。　この場合、カム例の／回転がフレーム０→の下
降・上昇の／サイクルに相当するＯ 第８図に示す実施例は、カムｔ２４１がａ方向に／／θ
°回転したのち直ちにｂ方向に／／θ０逆回転するよう
に構成されたものである。　カム例の形状としては、フ
レーム０→を第７図のように動かす形状の他、第２発明
に係る実施例のようにフレーム（１四を動かす形状でも
よい。

なお、本第１発８Ａｆ′ｉ、既記第２発明に係る実施例
をもその／実施例として包含している。

次に、カム（財）の特殊な形態につき説明する。

これは第１発明、第２発明全区帽しない。

第９図のカム（２４１はフレームαφとの摺接摩擦抵抗
が最大となるカム頂点に遊転ローラ１３２に軸支したも
のである。

これの代替として第１０図のようにフレーム０匈に低摩
擦係数の滑り材（３３）を付設するのもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は比較例を示す一部を破断した正面図、第２図は
上記比較例におけるシリンダの動きの説明図、第３図な
いし第５図は本第２発明の実施例に係り、第３図はコン
ベヤラインの正面図、第４図は要ＭＳを示す一部を破断
した正面図、第５図は第４図に対応する一部全破断した
平面図である。　第６図は本第１発明の実施例に係る概
略正面図、第７図はそれの場合のフレームの動きの説明
図、第８図は第１発明の別実施例金示す正面図、第９図
および第１θ図は他の実施例の説明図である。 （１１）・・・・・コンベヤ単位、Ｈ・・・・・・フレ
ーム、。 彌・・・・・駆動回転軸、岡・・・・・・カム、翰・・
・・・・第１カム面部、翰・・・・・第２カム面部、ｉ
２η・・・・・・第３カム面部。 第６因 第８図 ／４ 第９７　　　　　　第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　コンベヤ単位ｆｌＩＩのフレーム輪が搬送方向の上
   手側端部において横軸心周りに揺動自在な状態に枢支び
   れ、前記横軸心の近傍においてフレームθ→に当接する
   カム（２４１が駆動回転軸−に取付けられており、カム
   （２菊の回転に伴いフレーム（１φを下降および上昇さ
   せるように駆動回転軸（ハ）全制御する制御機構を備え
   ている仕０け用コンベヤユニット。 ■　前記駆ＷＪ回転軸彌が、前記フレーム四の収支横軸
   心と平行な姿勢に配されている特′ｆＦ請氷の範囲第０
   項に記載の仕分は用コンベｙユニット。 ■　前記カム（２４１が、前記フレームαφの下面に対
   し下方から当接する状態に配されている特許請求の範囲
   第０項に記載の仕分は用コンベヤユニット。 ■　コンベヤ４１　位（ＩｌｌＯｌｌ−ムθ句が搬送方
   向の上手側端部にお−で横軸心周りに揺動自在な状態に
   枢支されていて、このフレーム（国に当接する状態で駆
   動回転軸（至）に取付けられたカム（財）が、それの回
   転に伴い、フレームα匈を下降揺動させる第１カム面部
   （至）、その下降限においてフレーム（ＩＱを非揺動と
   する第２カム面部（イ）およびフレーム（ＩＱを上昇揺
   動させる第３カム面部伐ηを有しており、 −前記駆動回転軸（ハ）を前記３つのカム面ＭＳ（２）
   ・翰・勾が順次的にフレーム（１（２）に作用するよう
   に連続的に回転させ、かつ第３カム面部１２ηの終端が
   作用したときに自動的にその回転全停止させる制御機構
   を備えてｒる仕分は用コンベヤユニット。 （の　前記駆動回転軸（２）が、前記フレーム（＋１の
   枢支横軸心と平行な姿勢に配されている特許請求の範囲
   第０項に記載の仕分は用コンベヤユニット。 （０前記カム（財）は、その第１カム面部（至）の始端
   と第３カム面部（２７１の終端とが一致している特許請
   求の範囲第０項に記載の仕分は用コンベヤユニット。 ■　前記カム（岡が、前記フレームＨの下面ニ対し下方
   から当接する状態に配されている特許請求の範囲第０項
   に記載の仕分は用コンベヤユニット。