CN208660287U - 发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发球机，包括机架、球仓、球体输送装置、转轮、转轮驱动装置和控制系统，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳的空间，至少两个转轮能够相向转动的安装于机架上，各个转轮圆周外侧壁之间形成恰能够供一个球体通过的通道，转轮驱动装置安装于机架上，各个转轮驱动装置分别驱动各个转轮旋转，球体输送装置能够将球仓内的球体逐个送入到各个转轮之间的通道进口一端，控制系统控制球体输送装置和转轮驱动装置工作，本实用新型结构简单，球体输送有序，实现模拟真人发球的效果，能够大大提高使用者的球技。

Description

发球机

技术领域

本实用新型涉及一种发球机，特别涉及一种模拟真实发球效果的发球机。

背景技术

目前常见的发球机，都是有规律的发球，球体直接从发球机中直线抛出，使用者长时间使用该种发球机不利于提高球技，给人乏味的感觉，且目前的发球机球体需要采用分球盘和分球球道进行球体的输送和存储，球体存储量小，输送不变，结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种发球机，该发球机能够模拟真人发球，提高使用者打球的真实感受，提高使用者实战技能。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发球机，包括机架、球仓、球体输送装置、转轮、转轮驱动装置和控制系统，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳的空间，至少两个转轮能够相向转动的安装于机架上，各个转轮圆周外侧壁之间形成恰能够供一个球体通过的通道，转轮驱动装置安装于机架上，各个转轮驱动装置分别驱动各个转轮旋转，球体输送装置能够将球仓内的球体逐个送入到各个转轮之间的通道进口一端，控制系统控制球体输送装置和转轮驱动装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，球体输送装置包括输送带、输送驱动装置和球托，所述球仓底面上设有镂空部，若干球托固定安装于输送带上，输送带输送方向的一端及其上的球托能够沿球仓底面上的镂空部进入球仓内，且每个球托上侧面恰能够托持一个球体，输送带输送方向的另一端恰能够与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道衔接连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述球体输送装置还包括进球管道，进球管道一端开口与输送带输送方向的另一端衔接连通，进球管道另一端恰与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道连通，且进球管道一端高度高于另一端高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述进球管道另一端设有闸门，所述闸门能够实现管道另一端打开和封闭，控制系统控制该闸门动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述进球管道一端还设有球体感应装置，该球体感应装置能够感应静止处于进球管道一端内的球体并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带为输送链条结构，其套设于三个链轮圆周外侧形成三角形结构，该三角形结构穿设于球仓内的一侧壁为沿纵向延伸的竖直壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带的一侧壁上端转向位置外侧还固定套设有防掉罩，防掉罩止挡于输送带上球托内球体圆周外侧。

作为本实用新型的进一步改进，还设有支架和第一调节件，支架能够绕水平轴铰接设于机架上，机架上设有一高度能够升降的支撑件，该支撑件上侧表面始终紧抵支架下侧面，第一调节件能够调节支撑件高度，转轮安装于支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调节件为带把手的螺栓，该带把手的螺栓与机架活动螺接，该带把手的螺栓端部能够转动的设有滚轮，滚轮圆周外侧表面紧抵支撑件下侧面。

作为本实用新型的进一步改进，还设有转轮安装架和第二调节件，所述转轮安装架能够绕与支架铰接轴垂直的水平轴转动的安装于支架上，第二调节件能够将转轮安装架与支架固定定位。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过球体输送装置将球体逐个送入到转轮之间的通道内，由转轮高速旋转实现球体抛出，球体输送过程中通过输送带穿过球仓实现，结构简单，球体输送有序，输送带与转轮之间通过进球管道连通，实现球体的缓存以及对进入转轮之间球体的控制，实现有序发球，还通过转轮位置和角度的调节实现各种球路的调节和变化，实现模拟真人发球的效果，能够大大提高使用者的球技。

附图说明

图1为本实用新型的原理主视图；

图2为本实用新型的结构原理右视图。

具体实施方式

实施例：一种发球机，包括机架1、球仓2、球体输送装置、转轮3、转轮驱动装置4和控制系统5，所述球仓2固定安装于机架1一侧，球仓2内形成供若干球体容纳的空间，至少两个转轮 3能够相向转动的安装于机架1上，各个转轮3圆周外侧壁之间形成恰能够供一个球体通过的通道，转轮驱动装置4安装于机架1上，各个转轮驱动装置4分别驱动各个转轮3旋转，球体输送装置能够将球仓2内的球体逐个送入到各个转轮3之间的通道进口一端，控制系统5控制球体输送装置和转轮驱动装置4 工作。

使用时，球体输送装置将球仓2内的球体逐个的输送到转轮3之间的通道内，球体进入转轮3之间的间隙内，转轮3相向转动时通过摩擦力将球体抛出，实现模拟发球功能，控制系统 5可以根据实际要求设计球体输送装置的输送速度来控制两个球体之间的时间间隔，通过控制系统5控制转轮3的转速实现对发球球速的控制，还可以通过控制系统5对各个转轮3转速的调节实现球路的调整，实现模拟技术发球，所述转轮3圆周外侧表面为具有大摩擦系数材质的外层，且转轮3外侧表面形成与球体外形匹配的内凹圆弧面，该种转轮3能够实现球体的准确发球，避免打滑等情况发生，本实用新型实现了模拟真实情况发球，有利于提高使用者球技。

球体输送装置包括输送带6、输送驱动装置和球托7，所述球仓2底面上设有镂空部，若干球托7固定安装于输送带6上，输送带6输送方向的一端及其上的球托7能够沿球仓2底面上的镂空部进入球仓2内，且每个球托7上侧面恰能够托持一个球体，输送带6输送方向的另一端恰能够与各个转轮3圆周外侧壁之间形成的通道衔接连通。通过输送带6在球仓2底面的镂空部进入后上升，将球仓2内的球体托住带出球仓2进行单个球体输送，为提高球体输送效率，避免掉球，可将球托7设计成U型结构，其上侧表面上形成弧形凹面，供球体稳定托持，球仓2底面可以设计成斜面，使球仓2内球体向镂空部聚拢，避免球仓2 内球体数量少时球体输送失效。

所述球体输送装置还包括进球管道8，进球管道8一端开口与输送带6输送方向的另一端衔接连通，进球管道8另一端恰与各个转轮3圆周外侧壁之间形成的通道连通，且进球管道 8一端高度高于另一端高度。通过进球管道8将输送带6与转轮3的通道连通，实现球体顺利进入各个转轮3中间实现发球，该结构能够实现球体的有序进入，避免球体在输送带6上掉落，同时避免球体输送装置与转轮3干涉，进球管道8可以采用两端硬质，中间波纹管拼接而成的管道，确保进球和出球顺畅，同时能够适应球体输送装置与转轮3之间不同距离的衔接。

所述进球管道8另一端设有闸门9，所述闸门9能够实现管道另一端打开和封闭，控制系统5控制该闸门9动作。通过进球管道8另一端的闸门9实现转轮3之间进球控制，避免多个球体挤入转轮3间隙，造成卡置，同时避免出球间隔不稳，保证均速出球，同时通过对闸门9闭合和打开时间的调整，能够实现出球间隔的调节。

所述进球管道8一端还设有球体感应装置10，该球体感应装置10能够感应静止处于进球管道8一端内的球体并传信于控制系统5。通过该球体感应装置10实现对进球通道内球体装满的感知，当进球管道8内球体装满时，控制系统5控制球体输送装置停止输送即可，避免球体发生堵塞、卡制等等情况发生。

所述输送带6为输送链条结构，其套设于三个链轮11圆周外侧形成三角形结构，该三角形结构穿设于球仓2内的一侧壁为沿纵向延伸的竖直壁。输送链通过三个链轮11形成三角形结构，其中通过球仓2一端为竖直壁，能够实现稳定托起球体并稳定输送，避免球体掉落，当输送链条转向后通过三角形沿倾斜方向输送，转向平缓，避免球体快速掉落，保证球体顺利进入指定位置进行发球。

所述输送带6的一侧壁上端转向位置外侧还固定套设有防掉罩12，防掉罩12止挡于输送带6上球托7内球体圆周外侧。防掉罩12能够避免球体在输送链转向时导致球体掉落。

还设有支架13和第一调节件14，支架13能够绕水平轴铰接设于机架1上，机架1上设有一高度能够升降的支撑件，该支撑件上侧表面始终紧抵支架13下侧面，第一调节件14能够调节支撑件高度，转轮3安装于支架13上。通过第一调节件14调节支架13倾斜角度，进而改变转轮3之间通道倾斜方向，实现出球倾斜角度的调节，模拟不同球路的发球。

所述第一调节件14为带把手的螺栓，该带把手的螺栓与机架1活动螺接，该带把手的螺栓端部能够转动的设有滚轮，滚轮圆周外侧表面紧抵支撑件下侧面。

还设有转轮安装架15和第二调节件16，所述转轮安装架 15能够绕与支架13铰接轴垂直的水平轴转动的安装于支架13 上，第二调节件16能够将转轮安装架15与支架13固定定位。第二调节件16可以为带手柄的螺柱，方便调节和定位，通过第二调节件16能够实现转轮3左右发球角度调节。

Claims (10)

1.一种发球机，其特征为：包括机架(1)、球仓(2)、球体输送装置、转轮(3)、转轮驱动装置(4)和控制系统(5)，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳的空间，至少两个转轮能够相向转动的安装于机架上，各个转轮圆周外侧壁之间形成恰能够供一个球体通过的通道，转轮驱动装置安装于机架上，各个转轮驱动装置分别驱动各个转轮旋转，球体输送装置能够将球仓内的球体逐个送入到各个转轮之间的通道进口一端，控制系统控制球体输送装置和转轮驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征为：球体输送装置包括输送带(6)、输送驱动装置和球托(7)，所述球仓底面上设有镂空部，若干球托固定安装于输送带上，输送带输送方向的一端及其上的球托能够沿球仓底面上的镂空部进入球仓内，且每个球托上侧面恰能够托持一个球体，输送带输送方向的另一端恰能够与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道衔接连通。

3.根据权利要求2所述的发球机，其特征为：所述球体输送装置还包括进球管道(8)，进球管道一端开口与输送带输送方向的另一端衔接连通，进球管道另一端恰与各个转轮圆周外侧壁之间形成的通道连通，且进球管道一端高度高于另一端高度。

4.根据权利要求3所述的发球机，其特征为：所述进球管道另一端设有闸门(9)，所述闸门能够实现管道另一端打开和封闭，控制系统控制该闸门动作。

5.根据权利要求4所述的发球机，其特征为：所述进球管道一端还设有球体感应装置(10)，该球体感应装置能够感应静止处于进球管道一端内的球体并传信于控制系统。

6.根据权利要求2所述的发球机，其特征为：所述输送带为输送链条结构，其套设于三个链轮(11)圆周外侧形成三角形结构，该三角形结构穿设于球仓内的一侧壁为沿纵向延伸的竖直壁。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征为：所述输送带的一侧壁上端转向位置外侧还固定套设有防掉罩(12)，防掉罩止挡于输送带上球托内球体圆周外侧。

8.根据权利要求1所述的发球机，其特征为：还设有支架(13)和第一调节件(14)，支架能够绕水平轴铰接设于机架上，机架上设有一高度能够升降的支撑件，该支撑件上侧表面始终紧抵支架下侧面，第一调节件能够调节支撑件高度，转轮安装于支架上。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征为：所述第一调节件为带把手的螺栓，该带把手的螺栓与机架活动螺接，该带把手的螺栓端部能够转动的设有滚轮，滚轮圆周外侧表面紧抵支撑件下侧面。

10.根据权利要求8所述的发球机，其特征为：还设有转轮安装架(15)和第二调节件(16)，所述转轮安装架能够绕与支架铰接轴垂直的水平轴转动的安装于支架上，第二调节件能够将转轮安装架与支架固定定位。