CN102145811A

CN102145811A - 自动检查装置的容器供给装置

Info

Publication number: CN102145811A
Application number: CN2011100325796A
Authority: CN
Inventors: 福田裕久; 浅野国隆; 片根忠弘; 山崎浩美
Original assignee: Hitachi Information and Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: CN103144945A; JP2011162301A; JP5165009B2; CN102145811B

Abstract

本发明提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。而且，在容器供给装置上设置能够任意停止容器供给的门部件。在检查装置的容器供给装置中，通过设置在供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对引导部件，将供给输送器上的容器向星形轮供给并装填。在星形轮与供给输送器之间，将设置有引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，其中，所述引导通路将所述容器向星形轮外周引导，在供给引导部件上设有对引导通路进行开闭的门部件。

Description

自动检查装置的容器供给装置

技术领域

本发明涉及对安瓿、小瓶等容器及收纳在容器中的内容物进行检查的自动检查装置的容器供给装置的改良。

背景技术

以往，在对容器及收纳在容器中的内容物进行检查的自动检查装置中，向检查星形轮或供给星形轮供给安瓿、小瓶等圆筒状容器的供给装置自动将载置在供给输送器上的多个容器向供给星形轮或检查星形轮供给。

在专利文献1中公开有一种搬入部的结构，该搬入部具有将多个瓶经由中继星形轮依次搬入给检查转子的螺旋式输送器。这种情况下虽然在向中继星形轮等搭载时不用担心瓶翻倒，但存在难以提高搭载效率的制约。

专利文献1：日本特开2003-322235号公报

在将供给输送器上载置的多个容器经由引导部件向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，例如在形成纵横比为2以上的细长的容器形状的情况下，在供给容器时存在由于容器材质、重量、与输送带的摩擦等条件而容器容易翻倒，尤其是存在越成为高速而越无法顺利供给的问题。一旦容器翻倒时，翻倒容器夹在供给星形轮与引导部件之间而会产生破损。因此操作员必须将其除去，从而在高速且大量地输送容器的自动检查装置中会存在导致效率下降的问题。而且，为了避免这种情况而减小输送速度时，同样会导致作业效率的下降。

另外，将载置在供给输送器上的多个容器向供给星形轮等供给时，由于不同条件，而有容器由于在宽度变窄的供给通路上形成拱状的桥而堵塞，从而供给停止的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。

本发明涉及一种检查装置的容器供给装置，其通过朝向容器供给方向向下方倾斜的供给输送器和设置在该供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对的引导部件，将所述供给输送器上的容器向旋转的星形轮供给并装填，所述检查装置的容器供给装置的特征在于，在所述星形轮与所述供给输送器之间，将至少设置有一个引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，其中，所述引导通路将所述容器向星形轮外周的容器载置凹槽引导。

另外，本发明的特征在于，将容器向星形轮外周的容器载置凹槽引导的所述供给引导部件与所述星形轮的容器载置凹槽同步而进行固定期间追随。

另外，本发明的特征在于，供给引导部件在将由所述引导部件限制的容器向所述引导通路引导的范围内能够自由移动。

另外，本发明的特征在于，所述检查装置的容器供给装置具备对供给引导部件的移动进行控制的驱动机构和控制该驱动机构的控制装置。

另外，本发明的特征在于，驱动机构具有凸轮机构、或伺服电动机和齿轮齿条机构、或伺服电动机和曲柄机构。

另外，本发明的特征在于，供给引导部件的引导通路的宽度大于容器直径且小于容器直径的两倍。

另外，本发明的特征在于，在供给引导部件中设置有多个引导通路，且容器出口侧的引导通路的间隔与所述星形轮具有的容器载置凹槽的间距大致相等。

本发明的特征在于，多个引导通路相互平行设置。

另外，本发明的特征在于，多个引导通路相互具有倾斜角度。

另外，本发明的特征在于，在供给引导部件上设置有对供给引导部件的引导通路进行开闭的门部件，通过所述控制装置控制引导通路的开闭。

发明效果

根据本发明，提供一种检查装置的容器供给装置，其通过朝向容器供给方向向下方倾斜的供给输送器和设置在该供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对引导部件，将供给输送器上的容器向旋转的星形轮供给并装填，其中，在星形轮与供给输送器之间，将至少设置有一个引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，所述引导通路将所述容器向星形轮外周的容器载置凹槽引导，由此，能够提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。

附图说明

图1是表示本发明的容器供给装置的结构的示意图。

图2是表示本发明的容器供给装置的示意图。

图3是关闭本发明的门装置的主视图。

图4是表示本发明的第一控制系统的框图。

图5是表示本发明的第二控制系统的框图。

符号说明：

1检查装置

3容器

4检查部

9供给输送器

10引导部件

11供给引导部件

12引导部件驱动部

13供给星形轮

15凸轮从动件

16臂

17弹簧

20圆板凸轮

30引导通路

31容器载置凹槽

33门部件

36致动器

44控制装置

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的容器供给装置的实施方式的示意图。在图1中，检查装置1通过具有相机等的检查部4检查搭载于检查星形轮2外周的容器3的外观内容，根据检查结果通过分选星形轮5将合格品向分选部6送出，而且将具有缺陷的产品通过分选星形轮7向排出部8排出。

另一方面，以直立状态向供给输送器9供给的大量的安瓿等容器3被引导部件10引导，经由供给引导部件11向供给星形轮13供给，其中，该供给输送器9朝向容器供给方向向下方平缓倾斜，引导部件10朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄。12是供给引导部件11的引导部件驱动部。容器3接着经由输送星形轮14向所述检查星形轮2供给，并搭载到检查星形轮2上。

图2是表示容器3向供给星形轮13的搭载部分的示意图。在图中，在供给输送器9与供给星形轮13之间，将供给引导部件11设置成在与供给输送器9的行进方向正交的方向上往复移动自如。供给引导部件11设置成支承于在检查装置主体上设置的导轨14上，并通过凸轮机构往复移动自如。

供给引导部件11具有在前端具有凸轮从动件15的臂16，并通过压缩弹簧17向图中右方施力。引导部件驱动部12具有伺服电动机18、减速器19、圆板凸轮20。在上述凸轮机构的作用下，供给引导部件11进行引导部件10与供给引导部件11相接的区域中的开口部宽度的往复移动，该引导部件10朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄。而且供给引导部件11与供给星形轮13的旋转同步而进行固定期间追随，从而将供给输送器9上的容器3可靠地向供给星形轮13引导。

在供给引导部件11的往复移动动作的作用下，能够将在供给输送器9的终端停滞的容器3解除停滞，实现顺利的给送。而且，通过使供给引导部件11与供给星形轮13的旋转同步而进行固定期间追随，能够使容器3搭载到供给星形轮13之前的时间富余。

供给引导部件11的往复移动转换机构除了上述凸轮机构之外，还能够使用伺服电动机+齿轮齿条机构/曲柄机构、线性驱动机构、电磁致动器、流体致动器等。

供给引导部件11在内部还具有引导容器3的一对引导通路30。各引导通路30相对于供给输送器9的行进方向向左右具有倾斜角度，在容器入口侧大致相邻，且在向供给星形轮13搭载容器3的容器出口侧，在与以固定间距设置在供给星形轮13外周的相邻的两个容器载置凹槽31对置的位置上开口。

引导通路30即使与供给输送器的行进方向平行设置也能够顺利地引导容器3。而且，所述引导通路30既可以设置一个，也可以设置三个以上。引导通路30的宽度在大于容器3的宽度且小于其两倍宽度的范围内，可根据容器重量、表面摩擦等条件选择最佳宽度，以稳定供给。

供给引导部件11设置成在将由引导部件10限制的容器3向引导通路30引导的范围中能够自由移动。

图3是从供给星形轮13侧观察到的供给引导部件11的主视图。各个门部件33由以支点34为中心转动的摆动臂35支承而设置在一对引导通路30的开口部32，对引导通路30的开口部32进行开闭。36是驱动摆动臂35的电磁驱动或油压、空压驱动的致动器。

门部件33在根据某些要求而停止容器3向检查装置1的供给时，能够以简单的结构实现供给停止的门功能。

图4是表示本发明的驱动系统的框图。在图中，从设置于检查装置1的驱动电动机40经由减速器41向其它驱动轴42、供给输送器9、供给星形轮13供给动力。接下来，通过编码器43检测供给星形轮13的旋转，并通过检查装置1的控制装置44将同步信号向驱动电动机18、致动器36供给。驱动电动机18经由减速器19、往复移动转换机构45驱动供给引导部件11。另一方面，致动器36驱动门部件33。

图5表示其它驱动系统的结构例。从单一的驱动电动机40将动力向检查装置的各构成部分供给，使整体同步而进行驱动。此外，门部件33的开闭控制与图4同样，由控制装置44进行。

Claims

1.一种检查装置的容器供给装置，其通过朝向容器供给方向向下方倾斜的供给输送器和设置在该供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对的引导部件，将所述供给输送器上的容器向旋转的星形轮供给并装填，所述检查装置的容器供给装置的特征在于，

在所述星形轮与所述供给输送器之间，将至少设置有一个引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，其中，所述引导通路将所述容器向星形轮外周的容器载置凹槽引导。

2.根据权利要求1所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

将所述容器向星形轮外周的容器载置凹槽引导的所述供给引导部件与所述星形轮的容器载置凹槽同步而进行固定期间追随。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述供给引导部件在将由所述引导部件限制的容器向所述引导通路引导的范围内能够自由移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

具备对所述供给引导部件的移动进行控制的驱动机构和控制该驱动机构的控制装置。

5.根据权利要求4所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述驱动机构具有凸轮机构。

6.根据权利要求4所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述驱动机构具有伺服电动机和齿轮齿条机构。

7.根据权利要求4所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述驱动机构具有伺服电动机和曲柄机构。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述供给引导部件的引导通路的宽度大于容器直径且小于容器直径的两倍。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

在所述供给引导部件中设置有多个引导通路，且容器出口侧的引导通路的间隔与所述星形轮具有的容器载置凹槽的间距大致相等。

10.根据权利要求9所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述多个引导通路相互平行设置。

11.根据权利要求9所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

所述多个引导通路相互具有倾斜角度。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的检查装置的容器供给装置，其特征在于，

在供给引导部件上设置对所述供给引导部件的引导通路进行开闭的门部件，通过所述控制装置控制引导通路的开闭。