CN110730736A - 用于人员和物品的包括具有长持续时间作用的可充气结构的保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护系统，该保护系统包括至少一个可充气的安全结构(1)，每个安全结构与可以由外部命令启动的气体发生器相关联，其特征在于，所述外部命令包括来自负责控制车辆(50)的关键安全功能的自动化系统的电信号，该电信号与关于冲击的预测信息对应，其特征在于，气体发生器构造成在一时间段内产生气体使得可充气结构(1)的总充气时间大于50毫秒，并且其特征在于，可充气结构是防水的。

Description

用于人员和物品的包括具有长持续时间作用的可充气结构的 保护系统

技术领域

本发明涉及包括至少一个可充气安全结构的保护系统，每个可充气安全结构与可以由外部控制系统启动的气体发生器相关联。

根据本发明的保护系统特别地但非排他性地意在用于自动驾驶车辆。

背景技术

保护系统通常由与气体发生器相关联的气囊以及安全带预张紧器构成，气囊在撞击时操作气囊的展开。然而，安全带预张紧器以及目前的气囊中的气体发生器具有主要缺点。

首先，气体发生器的启动是由冲击本身触发的。事件的检测时间和保护系统的启动时间减少至百分之几秒。(百分之1秒至百分之2秒用于检测，百分之1.5秒至百分之4秒用于启动保护系统，即，总共0.06秒)。气囊和预张紧器的这种快速实施会在不造成伤害的情况下造成就保护方面的下降性能。事实上，当他或她占据不同于他的或她的正常位置的位置时，气囊的快速展开对乘客而言是危险的。例如，这可能会对离方向盘太近或在将手臂或腿置于仪表板上的人造成严重伤害。然后，气囊是由尼龙制成的轻质囊并配备有较大的排放口以确保囊放气。由于这种排放口的存在，排放口提供百分(1/100)之几秒的效率“窗口”，并且因此仅限于第一次撞击。另外，目前最常见的技术不允许气体体积超过1.5摩尔。因此，它们被限制至百分之几秒的气体产生时间。最后，安全带张力仅在正确定位时有效。然而，出于舒适的原因，预张紧不能校正由乘客创建的任何肩部间隙。

另外，目前在车辆中使用的保护系统基本上是用以保护车辆的乘员而非保护行人或自行车的系统。

为了克服这些缺点，还借助于由座椅占据传感器系统提供的信息特别地考虑乘客的惯性质量而研究用以允许气囊的调制展开的新的气体发生器。然而，这些保护系统在展开方面至今仍不令人满意。另外，气体发生器的启动仍然取决于冲击本身。

行人保护系统也已经在专利EP2599669和US8985652中提出。所提供的系统由气囊构成，气囊在挡风玻璃处或朝向车辆的前方的保险杠处向外部展开。然而，这些保护系统在行人保护方面还是不够的。对于在挡风玻璃处展开的系统，气囊的展开仍然受行人与汽车撞击的影响。气囊没有提供对行人的腿的保护。对于保险杠展开系统，在行人撞击在气囊上后而投掷到发动机罩上的情况下，保险杠展开系统不会提供行人保护。因而在第一次冲击之后便不提供保护。

申请WO03/053751还描述了一种位于车辆的前保险杠内部的气囊系统，并且该气囊系统设置成在保险杠上方的区域中展开以防止或减轻由人碰撞车辆格栅或发动机罩造成的伤害。一旦确定预测到撞击，气囊系统就会启动。然而，在识别下一次撞击的时间与发生冲击的时间之间以及在撞击本身期间，气囊系统没有提供任何保护系统的响应的调整，并且因此在行人保护方面仍然不令人满意。

本发明旨在通过提供一种保护系统解决这些问题以在撞击的情况下的提高行人和自行车的保护以及车辆乘员的保护。

发明目的

为此，并且在第一方面，本发明提出了一种用于车辆或移动部件的保护系统，该系统包括：车辆或移动部件配备的保护设备，该保护设备包括自动化系统和至少一个可充气安全结构，每个可充气安全结构与可以由外部控制的至少一个气体发生器相关联，自动化系统负责控制车辆50或移动部件的关键安全功能，所述外部控制包括来自自动化系统的电信号，并且该电信号与冲击的预测信息对应，所述保护系统的显著之处在于，所述自动化系统配置成基于冲击之前和冲击期间接收的信息，单独控制可充气结构的在时间内的启动或者与车辆或移动部件的其他保护设备结合地控制可充气结构的在时间内的启动，气体发生器构造成在一时间段内产生气体，使得可充气结构的总充气(或展开)持续时间大于50毫秒、优选地大于100毫秒，并且可充气结构被密封。

总充气持续时间是指完全的充气持续时间，无论产生是连续的还是脉冲的。

密封装置没有阻尼排放口。另一方面，在可充气结构中可以设置调节结构的放气的至少一个压力控制排放口(盖)或由自动化系统以电子方式调节的排放口。

在下文中，术语车辆包括术语移动部件。

有利地，可充气结构配备有调节结构的放气的至少一个压力调节排气口或由自动化系统以电子方式控制的排放口。

有利地，可充气结构由至少一个系列的囊构成，囊在展开位置呈管状形状，所述囊侧向组装并有利地通过调节或未调节的排放口彼此流体连通。根据特别的配置，由自动化系统调节的一个或更多个排放口确保流体连通。

有利地，囊沿着母线组装。根据特别的构型，所述囊之间的距离小于所述囊的直径。

有利地，可充气结构由至少一个系列的囊构成，所述囊由两个帆布制成、具有相同或不同的厚度并且沿着母线被密封。

有利地，可充气结构在展开位置具有至少一个管状形状的加强囊，该加强囊在组件的一个端部处横向于所述管状囊系列延伸。根据特别的实施方式，加强囊沿着可充气结构侧向地延伸。

在一个特别有利的结构中，可充气结构在组件的下端部处具有横向于所述管状囊系列延伸的加强囊。该囊也可以沿着结构侧向延伸。

有利地，可充气结构具有附加保护囊，该附加保护囊在展开位置呈管状并且在所述组件的上端部处横向于所述管状囊系列延伸，该组件构造成从展开位置移动至弧形位置。有利地，附加保护囊具有各向异性厚度。

有利地，可充气结构具有附加加强囊，该附加加强囊在展开位置具有管状形状，该附加加强囊在所述组件的充气模块处横向于管状囊系列延伸。

有利地，加强囊和/或附加保护囊与囊系列中的管状囊的至少一个管状囊流体连通，流体连通在需要的情况下通过受调节的排放口确保。

有利地，囊容纳在确保可充气结构的形状的织物基体中。

有利地，囊中的全部或部分沿着母线具有各向异性厚度。

根据具体实施方式，可充气结构和气体发生器被封装在安置于车辆的前部部分中的模块中，并且可充气结构和气体发生器设置成使得可充气结构朝向车辆的前方部分地展开以避免人与车辆之间的直接接触。

有利地，自动化系统配置成使得在车辆外部的人受预测的冲击的情况下，自动化系统启动可充气结构和各个排放口的加压以将可充气结构的特性调整至冲击特性。

有利地，安置在车辆的前部部分中的模块安置在铰接装置上，该铰接装置允许自动化系统改变自动化系统的方位、姿态和轴向位置。

根据另一具体实施方式，可充气结构由在展开位置呈圆弧管状形状的两个系列的囊构成，每个系列的囊侧向组装并且彼此流体连通，每个系列的囊整合在车辆的座椅和/或头枕的两侧上，并且每个系列的囊包括相互紧固装置。如此构造的结构被有利地设计以保护车辆乘客。

有利地，可充气结构由用于在正面碰撞的情况下保护驾驶员或乘客的单个囊和至少一个调节排放口构成。

有利地，可充气结构由一系列的囊构成，囊的端部以比囊的长度短的距离固定在仪表板上以用于在正面碰撞的情况下保护驾驶员或乘客。

有利地，可充气结构由比如聚氯乙烯、聚异丁烯、聚氨酯、氯丁橡胶、聚乙烯的天然橡胶或合成橡胶、涂覆氯丁橡胶或硅树脂的尼龙6X6、聚氨酯制成。

有利地，保护系统包括至少一个减震器，该减震器由气缸操作并安置在车辆保险杠中的至少一个车辆保险杠与车辆的固定部分之间，气缸由自动化系统控制。

有利地，保护系统包括至少一个减震器，减震器的吸收力由自动化系统控制。

有利地，保护系统包括至少一个座椅安全带预张紧器，座椅安全带预张紧器可以由自动化系统启动并启动超过50毫秒的时间段。

有利地，自动化系统配置成基于所建立的预测信息选择一个或更多个可充气结构并控制该结构配备的排放口、减震器中的至少一个减震器和/或安全带预张紧器中的至少一个安全带预张紧器。每个可充气结构可能按照由自动化系统编程的顺序展开。

有利地，保护系统包括位于座椅的顶部处的带锁定系统，该带锁定系统与能量吸收器联接，能量吸收器的特性可以根据安放在座椅上的乘客的形态调整并由自动化系统识别。

有利地，不同的启动系统通过线缆连接，并且优选地通过总线系统连接，该总线系统还实时检查启动系统。

有利地，气体发生器具有：第一腔室，该第一腔室包含均质或复合固体推进剂；以及第二腔室，该第二腔室包含由至少一种氧化性装料和至少一种还原性装料的混合物构成的第二组合物，所述固体推进剂形成块体，块体的厚度和化学特性被调整以确保气体在超过50毫秒内的完全燃烧。有利地，复合推进剂具有主要由ADN(二硝酰胺铵)组成的氧化性装料，而第二组合物具有主要包含ADN的氧化性装料。术语“主要”是指多于90％的ADN。

有利地，气体发生器具有作为其唯一的均质或复合推进剂组合物，推进剂组合物的弹道特性被调整以确保在多于50毫秒的时间内完全燃烧。有利地，复合推进剂的氧化性装料主要由ADN(二硝酰胺铵)组成。

有利地，气体发生器具有由至少一种氧化性装料和至少一种还原性装料的混合物构成的单个组合物，该单个组合物的分解由构造成确保在多于50毫秒内完全产生气体的能量装置控制。有利地，氧化性装料主要包含ADN(二硝酰胺铵)。

有利地，压缩气体可以单独使用或附加至上述发生器使用。

该保护系统意在特别地用于但不限于自动驾驶车辆。无人驾驶车辆在事故预测方面提供了避免事故的新机会，但也为在事故不可避免时减小事故的严重性提供了可能性。对于自动驾驶车辆，可以在撞击前150m、即在60km/h时在撞击前大约9秒，在120km/h时在撞击前大约4.5秒检测前面对前面冲击的可能性。

本发明还涉及一种保护系统，该保护系统包括安全带预张紧器，安全带预张紧器能够由负责控制车辆关键安全功能的自动化系统启动并启动超过50毫秒的时间段。有利地，保护系统包括如上所述的可充气结构和气体发生器。有利地，保护系统包括位于座椅的顶部处的带锁定系统，该带锁定系统与能量吸收器联接，能量吸收器的特性可以根据安放在座椅上的乘客的形态调整并由自动化系统识别。

本发明还涉及一种保护系统，该保护系统包括至少一个减震器，该减震器安置在车辆保险中的至少一个车辆保险杠与车辆的固定部分之间。有利地，保护系统包括如上所述的可充气结构和气体发生器。

附图说明

本发明的进一步目标和优点将从参照附图做出的以下描述变得明显，在附图中：

-图1表示车辆的示意图，该车辆包括根据本发明的行人保护系统的示例性实施方式的可充气结构，该可充气结构被示出为处于展开位置；

-图2是图1中示出的可充气结构的详细视图；

-图3示出了由两个组装的帆布构成的可充气结构的示例性实施方式；

-图4a和图4b表示构成“壳形”可充气结构(以圆弧的形状展开)的囊组件在相应的未展开和展开位置的示例；

-图5表示可充气结构的囊的视图，该囊提供如图13中所示的可充气结构的减震器或加强件R；

-图6和图7图示了用于“壳形”可充气结构(以圆弧的形状膨胀)的构型的管状囊布置结构的示例，布置结构中的一者提供了各向异性的“厚度”管(“各向异性”厚度是指沿着母线变化的厚度)(图6)，另一个布置结构提供了紧密折叠部(fold)(图7)。通过供给排放口的作用(play)，来自发生器的旋转运动是渐进的；

-图8和图9分别表示根据图3中的布置结构中的一种布置结构制成的矩形形状和梯形形状的可充气结构的透明俯视图；

-图10表示例如如图3中所示的处于弯曲形状的可充气结构的侧向示意图，但是可充气结构具有两个不同厚度的帆布；

-图11示出了可充气结构的俯视图；

-图12a和图12b表示图11和2的与车辆一起使用的用于行人的保护的可充气结构，该结构分别通过启动图11中所示的囊B而被表示处于展开位置a和关闭位置b；

-图13表示处于不同构型的可充气结构的俯视图：可充气结构由4个独立的部分——部分A′和A″、结构B′以及结构R——构成，部分A′和A″与图11的部分A大致相同，结构B′与图11的结构B相同，结构R用以加固可充气结构；

-图14示出了容纳发生器和可充气结构的模块：发生器位于可充气结构的中心，该结构的两个部分被折叠并卷起，使得每个部分独立地展开；

-图15a和图15b分别表示根据本发明的保护系统的另一示例性实施方式的配备有可充气结构的车辆座椅的侧视图和正视图；

-图16是图15a和图15b中示出的可充气结构的详细视图。

为了更清楚，不同的实施方式的相同或相似元件在所有附图中用相同的附图标记来标记。

具体实施方式

结合以下附图，描述了一种用于车辆所配备的保护系统，该车辆包括保护设备，该保护设备包括至少一个可充气安全结构，每个结构分别与至少一个气体发生器相关联。保护系统包括自动化系统，该自动化系统通过启动相关联的气体发生器控制可充气结构的展开以及车辆所配备的其他保护设备的展开。仅示出了车辆或车辆的部件中的一个部件所配备的可充气结构。

用于控制可充气结构和其他保护设备的自动化系统

自动化系统负责控制配备有保护系统的车辆的关键安全功能，作为关键安全功能，其与障碍物在时间和性质方面的撞击的预测信息对应。

更具体地，自动化系统包括用于分析来自车辆自动转向系统或驾驶员辅助系统的与车辆及车辆环境相关的信息以便建立是否已经在时间和性质上预测了冲击的装置。由车辆接收的所有信息是与车辆的外部相关的信息，比如所有所涉及的车辆的位置和速度、人员或障碍物的位置等；以及与车辆的乘员相关的信息，比如每个乘客的位置和体形、儿童的存在、椅子中的婴儿等。

自动化系统还应包括控制单元，该控制单元基于所接收和分析的信息而在障碍物的时间和性质方面上建立冲击的预测时启动可充气结构和其他适当的保护设备，这将可以使冲击对人员的影响最小化。车辆信息及其环境的接收和分析持续进行。自动化系统通过其人工智能控制车辆配备的单个或若干保护装置的组合在空间和时间(时空)上的启动，从而根据冲击之前和冲击期间所接收的信息调整保护系统的响应。因此，由于分析了关键事件之前和期间由自动驾驶车辆控制系统或移动系统的驾驶辅助系统的各种传感器接收的所有信息，自动化系统对每个事故适配特定响应。

根据表征了所谓的预测信息的所收集和分析的信息，自动化系统控制车辆配备的保护元件中的一个保护元件或保护元件组合的启动，这些保护元件选自构成用于行人和自行车保护的可充气结构、车辆座椅(乘客座椅、儿童座椅或婴儿座椅)配备的可充气结构、前部或侧部可充气结构、一个或更多个安全带预张紧器、前减震器、后减震器。保护元件的示例将在下面进行介绍。

自动化系统在基本系统定位和分析系统的下游操作，当不良事件在几秒或几分之一秒内发生时，并且在已经采取所有用于避免或停止紧急情况的决定后，该自动化系统启动保护系统。还可以预见的是，自动化系统还会提前触发操纵以优化保护系统的性能。

例如，根据特别有利的实施方式，自动化系统可以干预车辆轨迹或行人保护模块的方向以优化冲击的配置。当所涉及的车辆是摩托车时尤为如此，对于摩托车，与障碍物垂直的位置允许前面可充气结构完全有效。

有利地，自动化系统确保所有乘客始终系好安全带。当检测到并非车辆的所有乘客系紧他们的安全带时，这可以阻止车辆开启或至少阻止车辆行驶。

有利地，不同的启动系统通过电线连接，并且优选地通过也实时检查启动系统的总线系统连接。有利地，对于每个车辆的特定流程图使得优化各种保护设备(可充气结构或其他)成为可能。

可充气结构

所使用的可充气结构包括密封囊，密封囊组装在一起并通过受调节的排放口彼此连通。所有操作段期间的热量损失和气体损失因此受到限制，同时流出物和任何灰尘保留在囊中。还可能需要对囊添加添加剂(霍加拉特、滑石、氧化锌等)以便处理保留在囊中的流出物。“添加至囊中的添加剂”是指包含在囊本身的结构中或安置在囊内部的添加剂。受调节的排放口可以采取不同的形式。受调节的排放口可以是自动的，比如校准的孔、浇口或在预定压力下的类似开口，或者是受控的，比如经受烟火装置的膜、阀或类似装置。根据另一特定的实施方式，排放口可以由独立的气体发生器代替。有利地，不同气囊之间的排放口可以配备有检查装置。

根据可充气结构的预期应用，优选地使用由侧向组装在一起并通过受调节的排放口而彼此流体连通的多个囊形成的可充气结构，所述囊通过启动与可充气结构相关联的气体发生器而在展开位置呈管状形状。根据特定且有利的构型，囊在展开位置形成在直径上为从3cm至6cm的具有合适的长度的管，两个连续管之间的距离小于管的半径。囊优选地根据需要在0.12至0.20绝对MPA下加压，优选地在0.14+/-0.02绝对MPA下加压。在下面描述的版本中，由于比当前技术长多达十倍的“较长”的充气时间，囊材料会相对较厚。囊可以由PVC(聚氯乙烯)或任何其他用于制造

类型可充气船的材料制成。其他材料，比如涂覆有氯丁橡胶或硅树脂的尼龙6x6或聚氨酯是可以的。根据特定的构型，可充气结构具有由织物制成的基体，管状囊安置在该基体内部。基体设置成限定可充气结构的形状。织物基体可以根据囊的机械保护需求和所期望的形状进行调整。根据这种构型，囊有利地由涂覆有氯丁橡胶或硅树脂的尼龙6x6或者聚氨酯制成。

每个管状囊通过织物带与直接相邻的囊连接，该织物带优选地具有与管状囊相同的材料。根据特定的示例性实施方式，对于6厘米的管状囊，织物带为4厘米宽。织物带限定接合区域5。

可充气结构有利地由优选地为相同的材料并固定在一起的两个叠置的织物带制成。图3示出了多管状结构的示例性实施方式。管状囊由两个织物带(图4a、图4c)预制或者仅由带中的一个带预制。带可以对称或不对称分布。在不对称分布的情况下，两个折叠部之间的距离将等于管的直径加上管之间的距离。在6cm的管直径和4cm的连接区域的情况下，两个折叠部之间的距离为10cm。

有利地，两个织物带在接合区域处焊接或胶合在一起。密封7或结合有利地在接合区5中的每个接合区不连续地进行以便在囊之间(排放口8)产生横向连通，从而确保充气期间气体的分布并因此确保压力的平衡(图8)。

在上面中，接合区5和管状囊2分别具有恒定的宽度和直径。因此，可充气结构具有大致平坦的矩形形状。根据需要，如图9中所示，可以有利地提供具有梯形形状的可充气结构。为此，可充气结构包括具有增加的宽度的接合区域50和具有各向异性厚度(厚度沿着母线变化)的管状囊20。如图10中所示，也可以有利地提供具有弯曲形状的可充气结构。在这种情况下，可充气结构的上部织物具有比下部织物更高的刚性。应当理解的是，根据形状或曲率的需要，将确定管的厚度、接合区的宽度和所使用织物的类型。

有利地，无论该结构仅由彼此连通的管状囊构成还是由安置在其中的管状囊定形状的纺织基体构成，都可以实现这些构型。

根据可充气结构的预期保护，可充气结构可以具有图2中所示的示例的平帘式布置结构或者图9、图12和图15所示类型的壳式布置结构。

“平面式”布置结构对于行人保护或侧向保护将是优选的。“壳式”布置结构对于车辆50的乘员的保护或对于减震器将是优选的。然而，当然很明显的，平面式或壳式布置结构可以用于任一种保护。图12图示了用于行人保护的壳式布置结构。

壳式布置结构通过使管沿着母线组装获得，其中，管之间的距离小于直径(图4a、图4b、图7)。当给囊充气时，鉴于囊相对于彼此的组装和布置结构，囊弯曲。“壳式”布置结构也可以通过提供沿着母线的在厚度方面的变化(各向异性厚度)获得(图6)。如之前那样，囊在被加压时弯曲。根据图5中图示的另一实施方案，还可以计划将管状囊阻挡成距离小于管状囊的长度，使得管状囊展开成弧形。这种布置结构将被有利地实施以形成减震器或加固行人囊。

图1和图2图示了用于保护行人和自行车的可充气结构1的示例。

可充气结构1和相关联的气体发生器11方便地位于车辆50的前部处。在图1中所示的示例中，这两个部件安置在位于车辆50的保险杠51上的模块中。这两个部件也可以安置在格栅上。图14中所示的模块将在下面结合可充气结构的另一种构型进行描述。无论构型如何，这两个部件设置成使得在由自动化系统预测的冲击的情况下，可充气结构1朝向车辆50的前部展开并且如图1中所示展开到保险杠的全部或部分上。因此，处于展开位置的可充气结构1包括朝向车辆的前方延伸超过车辆50的部分以及覆盖格栅并在发动机罩上方延伸的第二部分。前部部分有利地在车辆50的前方前进从1米至+/-0.5米，使得行人与车辆的第一次冲击发生在可充气结构1上。在所示的构型中，可充气结构1定尺寸成仅在引擎盖的一半上延伸。当然在不脱离本发明的范围的情况下可以提供不同的尺寸，特别是使得第二部分延伸至车辆50的挡风玻璃的这种尺寸。因此，行人冲击不是与车辆50在竖向的位置中发生而是以一定角度发生。这极大地减少了对车辆50的格栅的冲击。

有利地，用以保护行人和自行车的可充气结构1由侧向组装并彼此流体连通的一系列囊2构成。图2示出了这种可充气结构1的示例，其中，构成可充气结构1的囊2分别处于展开位置。

在图示的实施方式中，可充气结构1是具有2.2m×1.4m的尺寸的PVC囊。可充气结构1由在展开位置能够分别呈管状形状的16个囊2构成。充气至0.15MPA压力的每个囊在展开位置具有6cm的直径和2.20m的长度。囊2彼此间隔开平均的3cm。

该结构还包括被称为加强囊3的互补囊，加强囊3在下部部分中横向于该组并置的管状囊2延伸，该下部部分参照在可充气结构1展开时可充气结构1相对于车辆50的定位也被称为所述组的前部部分。加强囊与组件的并置管状囊2中的至少一个管状囊流体连通。附接至并排固定的一系列囊2的加强囊用于加强可充气结构1的前部部分。根据给定的示例性实施方式，加强囊3在展开位置具有有着6cm的直径和1.4m的长度的管状形状。

还可以在该组并置的管状囊2的顶部处提供附加保护囊，该附加保护囊横向于该组并置的管状囊2延伸(图11)。根据给定的示例性实施方式，附加的保护囊在展开位置具有管状形状，该管状形状具有与加强囊3的尺寸相同的尺寸，即6cm的直径、1.4m的长度。沿着母线具有可变的厚度：抵靠在囊上的部分为双倍，外侧部为单倍。安置在上部分中的附加囊具有“封闭”由一系列囊2构成的保护组的功能。为此，附加囊具有各向异性厚度，使得附加囊在被加压时弯曲，并因此用作用以将行人保持在车辆上的壳体。附加囊通过来自囊系列2的校准孔充气，或者通过由自动化系统或另一装置控制的独立气体发生器充气。

虽然未示出，但是还可以在气体发生器周围设置附加囊，该气体发生器安置在位于可充气结构的中间中的模块中并且该附加囊横向于该组并置的管状囊2延伸，

有利地与用于行人保护的可充气结构1一起使用的气体发生器11具有下表中限定的特征。

球是指组装成多孔颗粒的粉状组合物。球通过使处于气态的混合物快速冷却或者通过液体混合物的快速蒸发而获得。

应该理解的是，展开是在冲击的撞击之前进行的。例如，在35km/h下，可充气结构1仅需要在撞击前5米(0.5秒)被启动。这种对可充气结构1的展开的支持是通过自动化系统执行的，利用该自动化系统，汽车相对于行人、骑自行车者或任何其他障碍物的相对位置已经被确定。

图11和图12图示了用于保护行人和自行车的可充气结构10A的另一示例。

可充气结构100包括主结构A和单管状可充气结构B，主结构A有利地具有140×220cm尺寸并且由若干管状囊、在示例中为14个囊形成，单管状可充气结构B位于可充气结构100的上部部分中横向于主结构的所有管状囊2延伸。有利地，主结构A的囊具有220cm的长度和6cm的直径，而构成结构B的囊具有140cm的长度和6cm的直径。

主结构A的管状囊通过具有管状囊的材料的4cm厚的接合区而侧向地接合在一起。如上所述，主结构A由两个帆布制成，这两个帆布形成并焊接在一起以形成将囊连接在一起的接合区，接合区设置有允许管状囊之间流体横向连通的排放口。

如图11中所示，安置于可充气结构10A的顶部处的横向单个管状可充气结构B的功能是“封闭”由一系列囊2构成的保护组件。为此，附加囊具有可变厚度(各向异性厚度)，使得附加囊在绝对的1.4+/-0.2Pa的内部相对压力下以圆形的方式弯曲，并因此用作用以将行人保持在车辆上的壳体。附加囊有利地与可充气结构的主体的管状囊中的至少一个管状囊流体连通。根据另一构型，附加囊还可以与由自动化系统或另一装置控制的独立气体发生器相关联。

另外，可以提供横向囊作为发生器/囊界面以一方面促进气体在囊之间的分布并且另一方面侧向地加强该结构。

如在上述示例中那样，可充气结构100和相关联的气体发生器11有利地在车辆50的前部中容纳在位于车辆50的保险杠51中的模块8中(图14)。矩形六面体形状的模块8具有与侧壁11成一体的顶壁9，该侧壁11可以向前展开以在如图14b中所示展开时形成用于可充气结构的通道开口。上壁9和侧壁11在打开时构成能够使可充气结构的前部部分倾斜的平台。该模块方便地位于保险杠水平处并且具有离地面小于0.5m的壁高度。

可充气结构固定在模块的板12上，板12本身固定至车辆。该板12有助于给予可充气结构的初始倾斜度(姿态)，在该示例性实施方式中，该倾斜度相对于地面为30°。可充气结构设置在模块中折叠成两个螺旋形绕组13、14(虎尾兰)，绕组中的一个绕组13意在由板12和在模块打开时产生的平台导引向前展开，另一个绕组14意在朝向引擎盖竖向地展开。

有利地，可以在板12上设置铰链以调整可充气结构的姿态甚至取向，并且如果需要，还可以设置气缸以使模块向前移动。在车辆的前部是竖向的、比如卡车、公共汽车、电车等的情况下，这种气缸的存在特别关键。

在所描述的示例中，气体发生器设置成供给结构A中的囊中的四个囊、优选为中心安置的囊，其他囊通过在囊之间设置的连通供给，这四个囊的加压确保结构沿轴向的展开，然后通过囊之间的连通逐渐侧向展开。

当行人在主结构上就位时，可充气结构B的完全展开被确保(图12a)。一旦行人由结构A接纳，可充气结构B就封闭，从而将行人包围(图12b)以容纳行人的轴向推力。触发可以例如由相对于初始触发的延迟而触发，或者由行人对可充气结构的压力引起的压力变化触发，或者由自动化系统的视觉系统触发。

行人运动学如下。

当自动化系统确定地识别行人受冲击时，自动化系统指示为结构A充气，使得结构A在行人离车辆1米、模块位于地面上方的0.5米、囊相对于车辆行驶轴线倾斜30度并且紧急制动已经启动时操作。然而，根据环境和可用性，自动化系统将具有改变可充气结构的姿态和方向的可能性。另外，在具有竖向前部面的车辆的情况下，模块将由为此目的设置的气缸推进。

当撞击时的速度为35km/h时，可充气结构的实施时间为300ms，这与由车辆行进的3米的距离对应。因此，该命令在行人离车辆4m远时由自动化系统发出。在冲击期间，行人在可充气结构上摇摆并且行人的头部在冲击后150ms至200ms时接触可充气结构。然后结构B展开。车辆的停止时间大约是一秒钟。可充气结构A具有足够的粗糙度，在与结构B联接时该粗糙度消耗车辆/行人速度差并将行人保持在车辆引擎盖上。

图13图示了被实施用于保护行人和自行车的可充气结构110的另一示例。在该示例中，可充气结构具有三个结构：被标记为A'和A”的两个主结构，A'和A”与可充气结构100的结构A相同，其中对于A'和A”具有110×140cm的尺寸；以及被标记为B'的一个结构，B'与可充气结构100的结构B相同。

U形气囊完成结构A”。该囊通过加压给予结构A”更大的刚性。该囊可以由其他囊加压或独立地加压。有利地，使用相同的气体发生器。由A”的U形囊提供的刚性使得U形囊照料地面上的人成为可能。U形囊可以系统地接合或不系统地接合。

如在前面的示例中，结构A'和A”可以是各向异性的以获得具有弯曲形状的可充气结构。结构A'和A”的上表面也可以相对于下表面被加强，所使用的加强件可以被调制以有利于某些区域。类似地，结构A'和A”可以构造成限定梯形的可充气结构。

受电子调节的排放口将结构A'与结构A”隔开。结构C首先经由气体发生器充气，然后，当达到标称压力时，受调节的排放口打开，允许结构A”充气。排放口的打开可以通过相对于初始行程的延迟、通过达到预定的压力阈值或者通过自动化系统的视觉系统出现。

结构A”的充气顺序花费150ms。结构A'的充气以及因而结构B'的充气然后与前面情况相同，结构B'在撞击后200ms实施。换句话说，当撞击速度为35km/h时，可充气结构A”的充气时间为150ms，这与由车辆行驶的1.5m的距离对应，当行人离车辆2.5m时给出用以启动气体发生器的命令。因此，相比于前面的情况中的4m(400ms)，这种构型允许在行人离车辆2.5m(250ms)时决定启动系统。应该指出的是，如果车速为50km/h，在前面的示例中加压的启动在6m时触发并且在这个示例中在3.5m时触发。

根据车辆的相对速度及车辆的位置，自动化系统还可以启动车辆内部的可充气结构。

图15a和图15b示出了用于保护车辆乘员的可充气结构10的示例。为此，可充气结构10和气体发生器(未示出)整合到座椅52中。座椅52可以是车辆专用座椅50或附接座椅比如儿童座椅。

在图示的实施方式中，可充气结构10由两个系列的囊2构成，每个系列的囊在展开位置呈圆弧的形状。如同可充气的行人保护结构10一样，每个系列的囊2侧向组装并且彼此流体连通。设置在座椅52的靠背的两侧的每一系列的囊2包括相互附接装置6，比如与钩(图16)等相关联的磁体，相互附接装置6用以使得这两个系列的囊2在可充气结构10处于展开位置时能够彼此固定。根据给定的示例性实施方式，囊2在展开位置具有6cm的直径和1.2m的长度的管状形状。所需体积约为10升。发生器可以由推进剂单独制成。

两个系列的囊2在车辆50的座椅52处设置成相对于彼此展开，从而形成围绕坐在座椅52上的乘客延伸的拱形保护包封件。因此，囊2限定了帘式保护。通过管之间的厚度或距离的间隙，可以根据需要调整弧的形状。

根据特定的示例性实施方式，每个囊系列由十个具有6cm的直径和60cm的长度的囊构成。每个系列根据图3b和图3d中图示的示例制成：每个系列由不连续地组装在一起以形成用于流体连通的排放口的两个织物带制成，织物带中的一个带将囊预成型成足够靠近以在被加压时发展成圆弧，囊之间的排放口确保连续囊的逐渐充气以将可充气结构保持抵靠乘客。有利地，单个发生器确保两个结构的加压。

为了允许系列钩在一起，计划在系列的展开方面的延迟。因此，系列中的一个系列(优选为最靠近乘客的系列)首先在与另一系列相比延迟几十毫秒的情况下打开。

悬挂表面(例如，如图16中所示的与钩相关联的磁体)将部署在系列中的一个系列的囊上，而对应的悬挂面将在另一个系列上设置在内侧上。内侧是指面向由可充气结构保护的乘客的那一侧。

有利地与这种可充气结构一起使用的气体发生器具有下表中限定的特征。

还可以增加上部部分中的囊的体积以为乘客创建颈托。例如，囊可以在上端部处具有凸部形状。出于同样的目的，也可以安装一个或两个附加囊。也可以将可充气结构从60cm增加至80cm或120cm以支承乘客的头部。

根据另一构型，也可以提供与前面一个结构相同的第二可充气结构，所述第二可充气结构在上部分(可以在头枕上)中设置成展开以支承上胸部和头部。

加压时间也可以根据需要减小。

也可以提供类似的可充气结构比如帘式气囊、前部可充气气囊来保护车辆的乘员。用较长时间的发生器为可充气结构加压的优点在于可充气结构可以以非攻击性(non-aggressively)的方式展开，充气时间以及因此效率可以提高至若干秒。

特别地，帘式气囊在侧面冲击的情况下保护乘客。自动化系统使得预测冲击成为可能。根据有利的构型，测量的70×140cm的可充气帘式结构包含7个140cm长和直径为6厘米的管状囊。这些管通过构成管状囊的材料的4cm的接合区组装。该设计与用于行人保护的可充气结构的设计相同。

例如，对于300ms的操作时间，气体发生器具有以下特征：

因此，这种发生器确保了可充气结构的大约两秒的有效持续时间。

在其当前形式下的具有60L和110L的体积的前部气囊的长时间充气避免或极大地限制了对于“非正常位置”人员的风险(离气囊太近、太远)。逐渐展开限制了气囊的攻击性。另外，由于气囊是密封的，气囊的效率窗口对于远离气囊的乘客而言非常宽。气囊允许使用上述所有类型的材料。由自动化系统控制的气囊的排放口根据位置、人的形态以及车辆的运动学优化放气。

如果前部减震器被启动，囊在与障碍物的第一次接触时展开以确保乘客/车辆联接，放气仅在车辆静止时发生。

也可以为前排乘客构型提供可充气结构。在两个端部处被阻挡小于其长度的距离的可充气结构将弯曲并提供减震器。在有利的构型中，前排乘客的可充气结构由五个直径为6cm和1.2m长的管状囊构成，囊被间隔开4cm并在80cm的长度上被阻挡。可充气结构将通过充气形成具有40cm的半径的弧形。与110L的乘客囊相比，囊的体积为13升，即活性成分的质量比目前解决方案低10倍。

一次装料	双基1133重5g
		二次装料	0

具有包含囊的宽网眼织物基体的可充气结构特别适于这种应用。这限制了爆炸效果。大网眼是指1mm至10mm的网眼。

这种可充气结构在方向盘已经被移除的情况下有利地适用于车辆的两个前排座椅，并且在方向盘被保持的情况下适用于方向盘。

也可以设置单个囊代替安置在座椅靠背的两侧上的两个系列的囊2，所述单个囊能够制成整合在座椅的一侧上的管状形状以便在侧面冲击的情况下提供侧向保护。

尽管座椅气囊应该保护儿童座椅中的儿童，但是也可以在儿童保护的情况下设置气囊，从而代替安置在座椅靠背两侧上的两组囊2、安全腰带或可充气垫。

为了提高对车辆50的乘员的保护，可以提供保护系统，该保护系统包括位于座椅的顶部处的与能量吸收器联接的用于锁定带的系统，该能量吸收器的特性可以由自动化系统根据安放在座椅上的乘客的形态调整并且由该系统识别。

有利地，除了一体的可充气结构10之外，座椅构造成能够轴向移动以有助于吸收前面或后面撞击。

也可以提供其他保护元件。

在正面撞击的事件中保护车辆50的乘员的情况下，根据方向盘是否被握持，提供两种类型的保护。

当方向盘被握持时，可充气结构例如是具有常规形状的尼龙或Zodiac类型的60升的密封囊，通过压力(覆盖件)调节的或者通过自动化系统以电子方式调节的排放口在乘员于车辆静止时而减速的情况下调节囊的放气。

在车辆使用车辆的减震器减小撞击速度、乘员受益于对应的减速以及然后在车辆静止时使用囊的放气的情况下，受控排放口的这种调节是特别关键的。

当方向盘未被握持时，可以提供以下可充气结构：该可充气结构由6个直径为6cm、1.2m长、间隔开3cm的管状囊2构成，并且该可充气结构设置在仪表板上。所使用的气体发生器的特性优选地如下表中所示。

一次装料	双基1133重3g
		二次装料	6g NA+1g NiGu混合物球

替代性地，可以提供两个可充气结构——一个位于驾驶员侧上并且另一个位于乘客侧上——作为对于由6个囊2构成的可充气结构的替代物，囊2被锁定了小于其长度的距离，使得囊2在相关联的发生器启动时以弧形展开。根据示例性实施方式，每个可充气结构由6个直径为6cm、长度为0.6m的管状囊2构成。囊2有利地位于0.4m的距离处。所使用的气体发生器的特征优选地如下表中所示。

一次装料	双基1133重5g
		二次装料	0

为了提高对车辆乘员的保护，自动化系统还可以启动一个或更多个减震器，减震器安置在车辆50的前保险杠和/或后保险杠中的至少一者与车辆的固定部分之间以减小撞击速度。更具体地，自动化系统使得启动使减震器操作的气缸成为可能。车辆保险杠因此从其初始位置轴向地移位，有利地在30cm至50cm的范围内轴向地移位，并且减震器将车辆保险杠连接至车辆的固定前部部分和后部部分。自动化系统调整减震器的刚度，使得在撞击时，冲击的严重程度小于以60km/h冲击在固定障碍物上的严重程度。为了在40cm内将车辆速度从120km/h减小至60km/h，减速具有与将乘客的速度从60km/h减小至0所需的顺序相同的顺序。因此，由于自动化系统，对事故的预测允许人们的更好保护。类似地，剧烈的后冲击对前排位置的乘客造成“鞭打(whiplash)”。后减震器的目的是减小撞击速度。自动化系统将必须考虑车辆内外的真实情形。减震器的启动将限于异常事故严重性的情况。安装减震器所需的烟火装料接近预张紧器的装料(0.5g至3g)。

气体发生器

气体发生器构造成在一段时间内产生气体，使得可充气结构的总充气持续时间大于50毫秒。

在这样时间段内实现充气可以经由分别包括所谓的一次装料和所谓的二次装料的双腔室发生器、比如申请WO01/89885中描述的气体发生器实现。因此，并且有利地，一次装料由均质推进剂或复合推进剂构成，二次装料由氧化还原混合物比如硝酸铵/硝酸胍构成。气体产生时间为0.05s至2.5s，气体体积为几分之一摩尔至4摩尔，并且发生器中的气体温度在1500K与600K之间。持续时间和体积当然不仅限于这些引用值。

有利地，复合推进剂为具有由高氯酸铵或二硝酰胺铵(ADN)构成的氧化性装料的丁烷异构型，并且二次装料的硝酸铵全部或部分地由ADN代替。

例如，对于意在保护驾驶员的60升的可充气结构(由单个囊构成的结构)的充气，一次装料是双基1133推进剂，排空腔室在另外两个腔室的下游。格栅或板的中心孔的表面围绕外围分布。装料组合物和发生器特性的示例在下表中给出。

一次装料	双基1133重3g
		二次装料	11g NA+4g NiGu混合物

对于意在用于保护的110升的可充气结构的充气，有利地设置有包括下表中指示的特性和装料的成分的发生器。

一次装料	双基1133重8g
		二次装料	18g NA+4g NiGu混合物

无论是60升或110升的可充气结构，所选用的材料是在压力的作用下几乎不会膨胀的材料。例如，该材料可以是尼龙。当可充气结构被密封时，有利地提供排放口以在乘员减速时调节囊的放气并且因此吸收乘员的动能。该排放口被密封以仅在预定压力下打开或者由自动化系统(被动安全增强系统)控制。在车辆使用车辆的减震器减小撞击速度时、乘客受益于对应的减速以及然后在车辆静止时使用囊的放气的情况下，受控排放口的这种调节是特别关键的。

2个尼龙囊可以由可充气的PVC结构比如

可充气船代替。用于为60升的可充气结构充气的发生器的装料组合物和特性的示例在下表中给出。

一次装料	双基1133重6.45g
		引发剂	DB
中间装料	0.40g BNP.
		喷嘴与浇口之间的X距离	30mm
喷嘴直径	2.6mm
		二次装料	14g NA+2.6g NiGu混合物

在多于50毫秒的时间段内的气体产生也可以单独经由二次装料实现。在这种情况下，包含一次装料的腔室由如在申请WO201010103231中描述的能量装置代替。在二次装料具有较低的质量时或在发生器位于车辆50的受特别热应力的区域时，这种类型的装置特别令人感兴趣。例如，脉冲电源基于50mF电容器组在250伏下的载荷。脉冲电源产生具有5000安培的峰值的几毫秒的电流波。第二电容器组允许在期望的延迟之后的第二脉冲。让我们补充的是，该装置允许及时调节气体的产生。

利用这种发生器并且对于意在保护驾驶员的60升的可充气结构(由单个囊构成的结构)的充气，二次装料由18g Riegel构成。脉冲电源基于50mF(毫法拉)电容器组在250伏下的载荷。脉冲电源产生具有5000安培的峰值的几毫秒的电流波。第二电容器组允许在期望的延迟之后的第二脉冲。如上所述，该囊为尼龙4.4类型或PVC类型。

在多于50毫秒的时间段内的气体产生也可以经由仅具有一次装料、特别是对于3g以下的装料的密封的两个囊实现。

气体产生也可以利用压缩气体完全或部分地实现。

用于气缸的气体发生器也可以被设置用于安全带的预张紧器或用于前/后减震器的启动。

用于启动安全带预张紧器或前/后减震器的气缸发生器的示例是具有以下特性的双腔室发生器。

一次装料	双基1133重0.20g
		二次装料	硝酸铵0.30g
燃烧时间	100ms-250ms

根据该示例的发生器被示出为包含1133颗粒或复合推进剂的引发剂以及位于该第一组合物外部的小气密盒，该小气密盒包含粉碎或不粉碎的球形式的NA。最后，两个组合物组装在预张紧器气缸头部中。根据需要，总装料可以增加至1.2g或更多。

可以用于上述所有需求的发生器的另一示例是装有均质或复合推进剂的单个主腔室发生器。

有利地，复合推进剂的氧化性装料主要由ADN(二硝酰胺铵)构成。

可以用于上述所有需求的发生器的另一示例是仅具有一个副腔室的发生器，在该副腔室中，单一二次装料由氧化性装料和还原性装料构成。还原性装料由能量装置启动。

有利地，氧化性装料主要包含ADN(二硝酰胺铵)。

上述示例是结合汽车介绍的。当然，明显的是，基于本发明的保护系统不限于在汽车的情况下实施。该保护系统可以应用于任何其他车辆和移动部件。特别地，可以计划为公共道路上的卡车和电车配备如上所述的行人/自行车保护系统。类似地，可以提供配备有驾驶辅助系统的摩托车，驾驶辅助系统将限定和实施适于给定情形的保护系统。为此，将提供一种由驾驶员直接携带或安置在摩托车的车把上的可充气结构。还可以提供一种在摩托车骑行者于冲击期间弹出的情况下由摩托车骑行者自己携带的壳体类型的可包封充气结构。

以上作为示例对本发明进行了描述。应当理解的是，本领域技术人员能够在不背离本发明的范围的情况下创建本发明的不同的替代性实施方式。

Claims (36)

1.一种用于车辆或移动部件的保护系统，包括：

-所述车辆(50)或移动部件配备的保护设备，所述保护设备包括至少一个可充气安全结构(1、10、100、110)，所述可充气安全结构(1、10、100、110)与能够由外部控制启动的至少一个气体发生器相关联，以及

-负责控制所述车辆(50)或移动部件的关键安全功能的自动化系统，所述外部控制包括来自所述自动化系统的电信号，并且所述电信号与冲击的预测信息对应，其特征在于：

a)所述自动化系统配置成基于在冲击之前和冲击期间接收的信息，及时地单独控制所述可充气结构的启动或者及时地与所述车辆或移动部件的其他保护设备结合地控制所述可充气结构的启动，

b)所述气体发生器构造成在一时间段内产生气体，使得所述可充气结构的总充气持续时间大于50毫秒，并且

c)所述可充气结构(1、10、100、110)被密封。

2.根据权利要求1所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构设置有至少一个压力调节排放口或由所述自动化系统以电子方式调节的排放口，从而调节所述结构的放气。

3.根据权利要求1或2所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)由至少一个系列的囊(2)构成，所述囊(2)在展开位置呈管状形状，所述囊(2)侧向组装并彼此流体连通。

4.根据权利要求3所述的保护系统，其特征在于，所述流体连通是通过由所述自动化系统调节的一个或更多个排放口提供的。

5.根据权利要求3或4所述的保护系统，其特征在于，所述囊(2)根据母线组装。

6.根据权利要求5所述的保护系统，其特征在于，所述囊(2)之间的距离小于所述囊(2)的直径。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)由至少一个系列的囊(2)构成，所述囊(2)由两个帆布制成并沿着母线焊接。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)还包括加强囊，所述加强囊在所述展开位置呈管状形状，所述加强囊在所述组件的一个端部处横向于所述管状囊系列延伸。

9.根据权利要求8所述的保护系统，其特征在于，所述加强囊沿着所述可充气结构(1、10、100、110)侧向地延伸。

10.根据权利要求3至7中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)包括附加保护囊，所述附加保护囊在所述展开位置呈管状形状并且在所述组件的另一端部处横向于所述管状囊系列延伸。

11.根据权利要求10所述的保护系统，其特征在于，所述附加保护囊具有各向异性厚度。

12.根据权利要求3至11中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)包括附加保护囊，所述附加保护囊在所述展开位置呈管状形状并且在所述可充气结构的模块中的所述气体发生器处横向于所述管状囊系列延伸。

13.根据前述权利要求8至12中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述加强囊(3)和/或所述附加保护囊与所述囊系列的管状囊中的至少一个管状囊流体连通，所述流体连通在需要的情况下通过由所述自动化系统调节的排放口确保。

14.根据权利要求3至13中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述囊容纳在确保所述可充气结构的形状的织物基体中。

15.根据权利要求3至14中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述囊中的全部或部分沿着母线具有各向异性厚度。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)和所述气体发生器在安置于所述车辆(50)的前部部分中的模块中被调节，并且所述可充气结构(1、10、100、110)和所述气体发生器设置成使得所述可充气结构朝向所述车辆(50)的前方部分地延伸以避免人与所述车辆(50、100、110)的直接接触。

17.根据权利要求16所述的保护系统，其特征在于，安置在所述车辆(50)的前部部分中的所述模块安置在铰接装置上，所述铰接装置允许所述自动化系统改变所述自动化系统的取向、姿态和轴向位置。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述自动化系统配置成使得在所述车辆外部的人受预测的冲击的情况下，所述自动化系统启动所述可充气结构(1、10、100、110)的各个所述排放口的加压以将所述可充气结构(1、10、100、110)的特性调整至冲击特性。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)由在所述展开位置呈圆弧管状形状的两个系列的囊(2)构成，每个系列的囊(2)侧向组装并且彼此流体连通，每个系列的囊(2)整合在所述车辆(50)的座椅和/或头枕的任一侧上，并且每个系列的囊(2)包括相互紧固装置(6)。

20.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10)由用于在正面撞击的情况下保护驾驶员或乘客的单个囊和至少一个调节排放口构成。

21.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)由一系列的囊构成，所述囊的端部以比所述囊的长度短的距离固定在仪表板上以用于在正面撞击的情况下保护驾驶员或乘客。

22.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述可充气结构(1、10、100、110)由天然橡胶或合成橡胶、涂覆有氯丁橡胶或硅树脂的尼龙6X6、聚氨酯制成。

23.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括至少一个减震器，所述减震器由气缸操作并安置在所述车辆(50)的至少一个保险杠与所述车辆(50)的固定部分之间，所述气缸由所述自动化系统控制。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括至少一个减震器，所述减震器的吸收力由所述自动化系统控制。

25.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括至少一个座椅安全带预张紧器，所述座椅安全带预张紧器能够由所述自动化系统启动并启动超过50毫秒的时间段。

26.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括位于所述座椅的上部部分处的与能量吸收器联接的用于阻挡带的系统，所述能量吸收器的特性能够根据坐在所述座椅上的乘客的形态调整并由所述自动化系统识别。

27.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述自动化系统配置成根据所建立的预测信息选择一个或更多个所述可充气结构(1、10、100、110)并控制所述结构配备的所述排放口、所述减震器中的至少一个减震器和/或所述座椅安全带预张紧器中的至少一个座椅安全带预张紧器。

28.根据前述权利要求中的任一项的保护系统，其特征在于，单独启动系统通过总线系统连接，所述总线系统还实时检查所述启动系统。

29.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述气体发生器包括：第一腔室，所述第一腔室包含均质或复合固体推进剂；以及第二腔室，所述第二腔室包含由至少一种氧化性装料和至少一种还原性装料的混合物构成的第二组合物，所述固体推进剂形成块体，所述块体的厚度和化学特性被调整以确保在超过50毫秒内完全燃烧。

30.根据前述权利要求所述的保护系统，其特征在于，所述复合推进剂具有主要由二硝酰胺铵组成的氧化性装料，并且其特征在于，所述第二组合物的氧化性装料主要由ADN组成。

31.根据权利要求1至30中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述气体发生器包括作为唯一组合物的均质或复合推进剂，所述推进剂的弹道特性被调整以确保在多于50毫秒内完全燃烧。

32.根据前述权利要求所述的保护系统，其特征在于，所述复合推进剂具有主要由二硝酰胺铵组成的氧化性装料。

33.根据权利要求1至30中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述气体发生器包括由至少一种氧化性装料和至少一种还原性装料的混合物构成的单个组合物，所述单个组合物的分解由构造成确保在多于50毫秒内完全产生气体的能量装置控制。

34.根据前述权利要求所述的保护系统，其特征在于，所述氧化性装料主要由二硝酰胺铵构成。

35.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括用于产生压缩气体的装置，用于产生压缩气体的所述装置能够单独使用或者附加至所述气体发生器使用。

36.根据前述权利要求中的任一项所述的保护系统，其特征在于，所述保护系统配置成在一时间段内产生气体使得所述可充气结构的所述总充气持续时间大于100毫秒。

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