CN110727130A - 一种钻孔屏的对位贴合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钻孔屏的对位贴合装置,包括用于放置背光的载台、用于夹住并带动玻璃面板移动的对准手臂、设于载台下方的下相机、设于载台上方的上相机以及控制系统,载台上设有透明窗口,以使下相机透过透明窗口、从背光的背面获取背光上的圆孔位置,上相机用于从背光的正面获取背光的边缘位置,控制系统用于根据圆孔位置和边缘位置控制对准手臂移动,以使玻璃面板上的圆孔与圆孔位置同轴并使玻璃面板的边缘对齐边缘位置,还包括信号连接于控制系统的贴合手臂,贴合手臂用于驱动对准手臂向背光移动,以将玻璃面板贴合至背光上。通过从背光的背面获取背光的圆孔位置,确保玻璃面板的圆孔与背光的圆孔的同轴度满足要求。

Description

一种钻孔屏的对位贴合装置
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,更具体地说,涉及一种钻孔屏的对位贴合装置。
背景技术
当前手机功能造型技术不断升级,表现最突出的是显示屏幕造型功能的革新,而随着人们对屏幕可显示区最大化的追求,手机屏幕进入了全面屏时代,如水滴屏、刘海屏、Notch屏、钻孔屏等一系列超窄边框屏幕。其中,最新的代表“钻孔屏”,是一种在几乎无边框的屏幕中安置1个或2个前置摄像头的“圆孔”来安装摄像头的屏幕技术,而传统的背光源组装机的对位贴合技术已无法满足其功能需求。
传统的背光组装机对位贴合的过程中,玻璃面板和背光的拍照对位均采用抓取贴合面的特征,具体为:玻璃面板抓取贴合面Mark或AA区,背光抓取贴合面外边框或内边框,实现位置和角度补正,从而达到精准贴合的目的。但是,这种技术只能保证玻璃面板和背光的边缘对齐,而新的钻孔屏的玻璃面板和背光上的孔与边缘的距离存在一定范围的误差,即当玻璃面板的边缘与背光的边缘对齐时,玻璃面板上孔并不一定与背光上的孔对齐,因此,若仍然采用传统对位组装技术将无法保证玻璃面板和背光上的孔的同轴度,最后导致无法安装前置摄像头。
另外,由于背光贴合面的圆孔上方周边均贴有一圈黑胶,该黑胶为软粘性材质,用来遮光和密封,且黑胶的孔径会略小于背光上的孔径,因其材料特性,黑胶表面的圆孔精度误差太大或直接成椭圆形,再加上黑胶表面还有加工毛刺等影响,在这些因素的干扰下,导致难以对应钻孔屏类产品的精确组装。
因此,如何解决钻孔屏的玻璃面板上的孔与背光上的孔难以对齐的问题,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种钻孔屏的对位贴合装置,通过在背光的背面的确定圆孔位置,以避开背光正面的黑胶和毛刺等对相机成像的干扰,进而保证获取的圆孔位置的准确性,以保证玻璃面板上的圆孔与背光上的圆孔的同轴度,又能兼顾边缘定位,以确保孔屏类产品组装贴合的精度。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钻孔屏的对位贴合装置,包括用于放置背光的载台、用于夹住并带动玻璃面板移动的对准手臂、设于载台下方的下相机、设于载台上方的上相机以及控制系统,所述对准手臂、所述上相机、所述下相机均信号连接于所述控制系统,所述载台上设有透明窗口,以使所述下相机透过所述透明窗口、从背光的背面获取背光上的圆孔位置,所述上相机用于从背光的正面获取背光的边缘位置,所述控制系统用于根据所述圆孔位置和所述边缘位置控制所述对准手臂移动,以使玻璃面板上的圆孔与所述圆孔位置同轴并使玻璃面板的边缘对齐所述边缘位置,还包括信号连接于所述控制系统的贴合手臂,所述贴合手臂用于驱动所述对准手臂向背光移动,以将玻璃面板贴合至背光上。
优选的,所述对准手臂包括用于带动玻璃面板移动的三轴模组以及用于转动所述三轴模组以调整玻璃面板贴合角度的转动装置。
优选的,所述转动装置为伺服电机。
优选的,所述透明窗口包括设于所述载台上的开孔以及镶嵌于所述开孔上的石英玻璃,所述石英玻璃的上端面与所述载台的上表面平齐。
优选的,所述石英玻璃的其中一面上设有增透膜。
优选的,所述开孔为长条形开孔。
本发明所提供的钻孔屏的对位贴合装置,包括用于放置背光的载台,通过在载台上设置透明窗口,以将背光带有圆孔的部分放置在载台的透明窗口处,从而设置在载台下方的下相机便能够从背光的背面获取背光上的圆孔位置,以避开背光正面的黑胶和毛刺等对相机成像的干扰,进而保证获取的背光的圆孔位置的准确性,上相机从背光的正面获取背光的边缘位置,控制系统根据背光的圆孔位置与边缘位置控制对准手臂移动,从而使对准手臂带动玻璃面板移动,使玻璃面板上的圆孔移动至与背光上的圆孔同轴,并使玻璃面板的边缘对齐背光的边缘,贴合手臂驱动对准手臂向背光移动以将玻璃面板贴合在背光上,以确保孔屏类产品组装贴合的精度。
因此,本发明所提供的钻孔屏的对位贴合装置,通过从背光的背面获取背光的圆孔位置,从而避免了背光正面的黑胶的圆孔不圆和毛刺等对相机成像产生的干扰,确保玻璃面板的圆孔与背光的圆孔的同轴度满足要求,成功解决了钻孔屏类产品组装贴合的过程中,由于同轴度精度不达标导致无法安装前置摄像头的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供钻孔屏的对位贴合装置具体实施例的示意图;
图2为图1中载台部分的局部放大示意图。
其中,1-背光、2-透明窗口、3-载台、4-下相机、5-玻璃面板、6-对准手臂、7-贴合手臂、8-上相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种钻孔屏的对位贴合装置,通过在背光的背面的确定圆孔位置,以避开背光正面的黑胶和毛刺等对相机成像的干扰,进而保证获取的圆孔位置的准确性,以保证玻璃面板上的圆孔与背光上的圆孔的同轴度,又能兼顾边缘定位,以确保孔屏类产品组装贴合的精度。
请参考图1至图2,图1为本发明所提供钻孔屏的对位贴合装置具体实施例的示意图;图2为图1中载台部分的局部放大示意图。
本发明所提供的钻孔屏的对位贴合装置,包括用于放置背光1的载台3、用于夹住并带动玻璃面板5移动的对准手臂6、设于载台3下方的下相机4、设于载台3上方的上相机8以及控制系统,对准手臂6、上相机8、下相机4均信号连接于控制系统,载台3上设有透明窗口2,以使下相机4透过透明窗口2、从背光1的背面获取背光1上的圆孔位置,上相机8用于从背光1的正面获取背光1的边缘位置,控制系统用于根据圆孔位置和边缘位置控制对准手臂6移动,以使玻璃面板5上的圆孔与圆孔位置同轴并使玻璃面板5的边缘对齐边缘位置,还包括信号连接于控制系统的贴合手臂7,贴合手臂7用于驱动对准手臂6向背光1移动,以将玻璃面板5贴合至背光1上。
其中,载台3为贴合玻璃面板5与背光1的平台,载台3可为板状结构,且载台3用于放置背光1的上端面应当为平整面,以保证将背光1放置在载台3上时背光1的平整性,以便将玻璃面板5贴合在背光1上,玻璃面板5一般为LCD液晶显示屏。
载台3上设有透明窗口2,以将背光1放置在载台3上后,背光1上的圆孔处于透明窗口2处,载台3的下方设有下相机4,下相机4可透过透明窗口2获取背光1上的圆孔位置,载台3的上方设有上相机8,上相机8用于从背光1的上方获取背光1的边缘位置,从而将背光1的圆孔位置与边缘位置发送给控制系统,控制系统根据背光1的圆孔位置与边缘位置控制对准手臂6移动,以使对准手臂6将玻璃面板5上的孔对准背光1上的圆孔后将玻璃面板5贴合在背光1上。
可将上相机8与下相机4均与载台3相对固定,优选的,可是上相机8与下相机4正对,从而便可将上相机8拍出的圆孔位置投影在下相机4拍出的边缘位置上,以获取背光1上的圆孔与背光1边缘的相对位置,以便控制系统根据背光1上的圆孔位置与边缘位置控制对准手臂6移动,以便对准手臂6带动玻璃面板5移动,从而使玻璃面板5上的圆孔与背光1上的圆孔同轴,并使玻璃面板5的边缘与背光1的边缘对齐。贴合手臂7信号连接于控制系统,控制手臂用于驱动对准手臂6向背光1移动,以将对准的玻璃面板5贴合在背光1上。
本发明所提供的钻孔屏的对位贴合装置,包括用于放置背光1的载台3,通过在载台3上设置透明窗口2,以将背光1带有圆孔的部分放置在载台3的透明窗口2处,从而设置在载台3下方的下相机4便能够从背光1的背面获取背光1上的圆孔位置,从而可避开背光1正面的黑胶和毛刺等对相机成像的干扰,进而保证获取的圆孔位置的准确性,上相机8从背光1的正面获取背光1的边缘位置,以使控制系统根据背光1的圆孔位置与边缘位置控制对准手臂6移动,从而使对准手臂6带动玻璃面板5移动,以使玻璃面板5上的圆孔移动至与背光1上的圆孔同轴,并使玻璃面板5的边缘对齐背光1的边缘,以便贴合手臂7驱动对准手臂6向背光1移动以将玻璃面板5贴合在背光1上。
因此,本发明所提供的钻孔屏的对位贴合装置,通过从背光1的背面获取背光1的圆孔位置,从而避免了背光1正面的黑胶圆孔不圆和毛刺等对相机成像产生的干扰,成功解决了钻孔屏类产品组装贴合精度不达标导致无法安装前置摄像头的问题。
在上述实施例的基础之上,考虑到对准手臂6的具体结构选择,优选的,对准手臂6包括用于带动玻璃面板5移动的三轴模组以及用于转动三轴模组以调整玻璃面板5贴合角度的转动装置。以通过三轴模组来控制玻璃面板5移动的位置,并通过转动装置调整玻璃面板5的角度,以便将玻璃面板5贴在背光1上。具体的,转动装置为伺服电机。
在上述任意实施例的基础之上,考虑到在载台3上设置透明窗口2的具体方式,优选的,透明窗口2包括设于载台3上的开孔以及镶嵌于开孔上的石英玻璃,石英玻璃的上端面与载台3的上表面平齐。
本实施例中,通过在载台3上设置开孔,以便设于载台3下方的下相机4能够从载台3的下方对背光1的背面进行图像获取,从而从背光1的背面获取背光1上的圆孔位置,由于背光1为薄膜结构,考虑到背光1放置在开孔处的部分若缺少支撑,将导致背光1自重下垂变形影响下相机4获取圆孔位置的精度,因此,在开孔上镶嵌透光性较好的石英玻璃,且石英玻璃的上端面与载台3的上表面齐平,以保证将背光1放置在透明窗口2处的平整性。一方面,通过镶嵌石英玻璃的方式能填补载台3的开孔,保证背光1各个部分得到有效支撑,而开孔处可适应背光1前端任意位置的圆孔产品;另一方面,透光性较好的石英玻璃可有效保证相机穿透成像不发生畸变,满足载台3下方下相机4的获取圆孔位置精确性。
在上述实施例的基础之上,为进一步提高石英玻璃的透光性,保证下相机4获取背光1上的圆孔位置精确性,优选的,石英玻璃的其中一面上设有增透膜。增透膜可进一步提高
在上述实施例的基础之上,考虑到开孔的具体设置方式,由于不同的背光1的圆孔位置和数量不固定,为保证不管圆孔在背光1前端的哪个位置,都能保证相机清晰拍到背光1背面上的圆孔,优选的,开孔为长条形开孔。即开孔应长度较大,保证不管圆孔在背光1前端的哪个位置,都能保证相机清晰拍到背光1背面上的圆孔。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供钻孔屏的对位贴合装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,包括用于放置背光(1)的载台(3)、用于夹住并带动玻璃面板(5)移动的对准手臂(6)、设于载台(3)下方的下相机(4)、设于载台(3)上方的上相机(8)以及控制系统,所述对准手臂(6)、所述上相机(8)、所述下相机(4)均信号连接于所述控制系统,所述载台(3)上设有透明窗口(2),以使所述下相机(4)透过所述透明窗口(2)、从背光(1)的背面获取背光(1)上的圆孔位置,所述上相机(8)用于从背光(1)的正面获取背光(1)的边缘位置,所述控制系统用于根据所述圆孔位置和所述边缘位置控制所述对准手臂(6)移动,以使玻璃面板(5)上的圆孔与所述圆孔位置同轴并使玻璃面板(5)的边缘对齐所述边缘位置,还包括信号连接于所述控制系统的贴合手臂(7),所述贴合手臂(7)用于驱动所述对准手臂(6)向背光(1)移动,以将玻璃面板(5)贴合至背光(1)上。
2.根据权利要求1所述的钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,所述对准手臂(6)包括用于带动玻璃面板(5)移动的三轴模组以及用于转动所述三轴模组以调整玻璃面板(5)贴合角度的转动装置。
3.根据权利要求2所述的钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,所述转动装置为伺服电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,所述透明窗口(2)包括设于所述载台(3)上的开孔以及镶嵌于所述开孔上的石英玻璃,所述石英玻璃的上端面与所述载台(3)的上表面平齐。
5.根据权利要求4所述的钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,所述石英玻璃的其中一面上设有增透膜。
6.根据权利要求5所述的钻孔屏的对位贴合装置,其特征在于,所述开孔为长条形开孔。
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