CN112051038A - 一种用于检测穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法及系统，其中，所述缺陷检测方法包括用于对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量检测和同心度检测，其中，所述旋转度检测又分为两种情况，即当显示屏上的玻璃盖板层正面无刻度时，采用显示屏背面拍照检测的方式，而当显示屏上的玻璃盖板层正面有刻度时，则采用显示屏正面拍照检测的方式，在采用这种检测方式的同时，可以配合设置在显示屏背面的背面光源，实现同心度检测，同时可以实现显示屏的画面缺陷检测，使得本发明的缺陷检测方法通过单一的检测系统，即可检测智能穿戴设备的显示屏中显示层和玻璃盖板层的同心度和旋转度的缺陷，检测效率高。

Description

一种用于检测穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法及系统

技术领域

本发明涉及一种检测方法，具体为一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法及系统。

背景技术

随着电子科技的不断发展，电子设备的功能呈现多样化，用户对智能化设计的要求也越来越高。近几年，智能化的穿戴式设备应运而生。目前的穿戴式设备包括“智能手表、智能手环等用户可以穿戴在身上的设备。这些穿戴式设备的功能越来越多，以满足人们的各种需求，例如有些穿戴式设备设置有运动检测和睡眠管理功能，通过运动检测功能记录用户每天的行动数据，以及通过睡眠管理功能对用户的睡眠进行跟踪管理，从而辅助帮助用户管理或监测自身的亚健康状态。

随着智能穿戴设备的功能越来越多，对智能穿戴设备中的显示屏的品质得要求也越来越高，为此，现有的智能穿戴设备都使用了LCD/OLED显示屏。而在智能穿戴设备的生产过程中，智能穿戴设备的显示屏的缺陷检测也成了各大制造厂最关注的工艺制程。现有的智能穿戴设备的显示屏的检测有的依靠人眼进行检测，有的使用多种设备进行检测，其中，人眼检测的精度低，而多种设备检测工艺流程复杂，成本高。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，所述缺陷检测方法通过单一的检测系统，即可检测智能穿戴设备的显示屏中显示层和玻璃盖板层的同心度和旋转度的缺陷，检测效率高。

本发明的另一个目的在于提供一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，包括对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量检测和同心度检测，其中，

所述旋转度检测包括显示屏上的玻璃盖板层正面无刻度和显示屏上的玻璃盖板层正面有刻度两种情况，具体地：

当显示屏上的玻璃盖板层正面无刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

(1-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的背面布置好背面光源和背面检测相机；

(1-2)、背面光源对显示屏的背面进行打光，将显示层和玻璃盖板层背面的标识点显示出来；

(1-3)、背面检测相机拍摄显示层和玻璃盖板层背面的标识点；

(1-4)、将背面检测相机拍出的图像进行处理，通过识别处理后的图像中显示层及玻璃盖板层的标识点的相对位置差异，计算显示层与玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量；

当显示屏上的玻璃盖板层正面有刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

(2-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源和正面检测相机，并将显示屏和信号发生器连通；

(2-2)、通过信号发生器对显示屏中的显示画面进行标记；

(2-3)、通过正面光源对显示屏进行打光，将玻璃盖板层正面的刻度显示；

(2-4)、通过正面检测相机将显示层的显示画面中的标记和玻璃盖板层正面的刻度拍出；

(2-5)、对正面检测相机所拍到的图像进行处理，并计算处理后的图像中的显示层的显示画面的标记点与玻璃盖板层正面的刻度之间的相对位置，从而计算出显示层与玻璃盖板层的旋转度偏移量；

所述同心度检测包括以下步骤；

(3-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面检测相机，在显示屏的背面布置好背面光源，并将显示屏和信号发生器连通；

(3-2)、通过正面光源对显示屏进行打光，将玻璃盖板层的外轮廓显示；通过背面光源对显示屏进行打光，将显示层的外轮廓显示；

(3-3)、通过正面检测相机拍摄显示层和玻璃盖板层的外轮廓；

(3-4)、对正面检测相机所拍摄的图像进行处理，通过处理后的图像中的显示层的外轮廓和玻璃盖板层的外轮廓计算出显示层和玻璃盖板层的中心点位置，从而计算出显示层和玻璃盖板层层的中心位置偏移量。

优选的，还包括用于对显示屏的显示画面进行缺陷检测的显示画面缺陷检测，所述显示画面缺陷检测包括以下步骤：

(4-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源、正面检测相机以及侧视角相机，并将显示屏和信号发生器连通；

(4-2)、通过信号发生器使显示屏中显示画面，并控制画面的切换；

(4-3)、通过正面检测相机和侧视角相机对显示屏的正面进行拍照，拍照完后进行画面切换，每切换一个画面，拍照一次；

(4-4)、通过正面光源对显示屏进行打光，将显示屏表面灰尘、脏污、划痕打亮，同时用正面检测相机进行拍照，得到打光画面；

(4-5)、对正面检测相机与侧视角相机拍摄的多张非打光画面分别进行处理，通过ROI定位所需检测的区域，再对图像进行二值化、高斯平滑处理，计算图像中异常的位置，获取点、线、mura、显示不良的缺陷位置，得到图像A1、A2……AN；

(4-6)、对正面检测相机拍摄的打光画面进行处理，通过mask计算获取显示屏表面的灰尘、划痕、脏污的位置，得到图像B；

(4-7)、将图像A1、A2……AN分别与图像B进行overlap评估，去除掉灰尘、划痕、脏污的干扰，剩下疑似缺陷，得到图像C；

(4-8)、通过对图像C上疑似缺陷的特征信息进行提取、计算，将超出规格的缺陷标识出来，最终确定显示屏的画面缺陷，若没有超出规格的缺陷，则将显示屏判为合格品。

其中，ROI全称为region of interest，即感兴趣区域，机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。Mura本来是一个日本字，是指显示屏亮度不均匀,造成各种痕迹的现象。Mask即掩模，用掩模对图像上某些区域作屏蔽,使其不参加处理或不参加处理参数的计算，或仅对屏蔽区作处理或统计。Overlap为一种算法处理方法，使部分重叠处理。

优选的，在步骤(1-1)中，所述显示层的显示画面中的标识点为两个，两个标识点水平设置。

优选的，在步骤(1-4)中，将处理后的图像中的显示层中的两个标识点通过直线连接，并将该直线反向延长，然后将玻璃盖板层左侧的竖线延长，计算这直线和竖线相交的夹角，若是交角在90°±0.5°的范围内，即为合格。

优选的，在步骤(2-2)中，所述信号发生器给显示层中的显示画面的中心位置设置的标识为十字光标。

优选的，在步骤(2-5)中，将处理后的图像中的显示层中的十字光标与玻璃盖板层中的刻度的重合度来判读两者的旋转度的误差是否在±0.5°的范围内，若是两者之间的误差在±0.5°的范围内，则为合格。

优选的，在步骤(3-4)中，将处理后的图像中的显示层边缘拟合圆并找到圆心，同时将玻璃盖板层边缘拟合圆并找到圆心，计算两个圆心位置的偏移量，检测玻璃盖板层和显示层是否贴合偏位，若是偏移范围小于0.15mm，即为合格。

一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统，包括支撑治具、设置在支撑治具上的正面检测系统、背面检测系统以及信号发生器，其中，所述支撑治具上设置有用于支撑待检测的显示屏的支撑台，所述正面检测系统设置在支撑台的上方，所述背面检测系统设置在支撑台的下方；所述正面检测系统包括正面检测相机以及正面检测光源，所述背面检测系统包括背面检测相机和背面光源；所述信号发生器与所述支撑台上的待检测的显示屏连接，用于发送信号给显示屏，使得显示屏显示画面。

优选的，所述正面检测相机为两个，两个正面检测相机位于所述显示屏的正上方；所述侧视角相机为四个，四个侧视角相机设置在显示屏的上方，且沿着所述显示屏的圆周方向均匀分布。

优选的，所述支撑治具的支撑台采用透明材料制成。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法可以通过单一的检测系统对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量和同心度偏移量进行检测，检测成本更低。并且在对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量和同心度偏移量进行检测的过程中，只需要通过拍摄一次就可达到检测效果，无需拍摄显示层和玻璃盖板层的多个位置，检测效率更高。

2、本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统不论玻璃盖板层正面是否存在刻度，均可以对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量和同心度偏移量进行检测，检测成本更低。

附图说明

图1为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的第一个具体实施方式的结构简图。

图2为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法的流程框图。

图3为利用本发明的缺陷检测方法对玻璃盖板层正面无刻度的显示屏进行旋转度检测的示意图。

图4为利用本发明的缺陷检测方法对玻璃盖板层正面有刻度的显示屏进行旋转度检测的示意图。

图5为利用本发明的缺陷检测方法对显示屏进行同心度检测的示意图。

图6为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的第二个具体实施方式的结构简图。

图7为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的背面玻璃盖板层左侧竖线示意图。

图8为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的背面显示层标识点示意图。

图9为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的正面玻璃盖板刻度示意图。

图10为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的正面显示画面十字线示意图。

图11为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的正面玻璃盖板轮廓示意图。

图12为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的正面检测系统结构示意图。

图13为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的背面检测系统结构示意图。

图14为本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统的治具示意图。

1.正面检测相机、2.背面检测相机、3.背面光源、4.正面光源、5.玻璃盖板层、6.显示层、7.吹嘴、8.侧视角相机、9.背面玻璃盖板层左侧竖线10.背面显示层标识点11.正面玻璃盖板刻度、12.正面显示画面十字线、13.正面玻璃盖板轮廓、14.相机1、15.相机2、16.相机3、17.相机4、18.相机6、19.相机5、20.光源1、21.光源2、22.待检物、23.光源3、24.相机7、25.待检物2、26.治具

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图2，本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统包括支撑治具、设置在支撑治具上的正面检测系统、背面检测系统、信号发生器以及控制系统，其中，所述支撑治具上设置有用于支撑待检测的显示屏的支撑台7，所述支撑台7采用透明材料制成；所述正面检测系统设置在支撑台7的上方，所述背面检测系统设置在支撑台7的下方；所述正面检测系统包括正面检测相机1以及正面检测光源4，其中，所述背面检测系统包括背面检测相机2和背面光源3；所述信号发生器与所述支撑台7上的待检测的显示屏连接，用于发送信号给显示屏，使得显示屏显示画面。

通过上述缺陷检测系统，不论玻璃盖板层5正面是否存在刻度，均可以对显示屏中的显示层6和玻璃盖板层5贴合时的旋转度偏移量和同心度偏移量进行检测，检测成本更低。且由于上述缺陷检测系统在同心度、旋转度检测时分别只需要通过拍摄一次就可达到检测效果，无需拍摄显示层6和玻璃盖板层5的多个位置，从而有利于提高检测效率，另外，本发明的缺陷检测系统还可以实现对显示屏的显示画面进行缺陷检测。

以下则是对本发明的缺陷检测系统的缺陷检测方法的阐述：

参见图1-图2，本发明的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法包括对显示屏中的显示层6和玻璃盖板层5贴合时的旋转度偏移量检测和同心度检测，其中，

所述旋转度检测包括显示屏上的玻璃盖板层5正面无刻度和显示屏上的玻璃盖板层5正面有刻度两种情况，具体地：

(1)、当显示屏上的玻璃盖板层5正面无刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

(1-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的背面布置好背面光源3和背面检测相机2；

(1-2)、背面光源3对显示屏的背面进行打光，将显示层6和玻璃盖板层5背面的标识点显示出来；

(1-3)、背面检测相机2拍摄显示层6和玻璃盖板层5背面的标识点；

(1-4)、将背面检测相机2拍出的图像进行处理，通过利用位置信息、显著性分析、对比度分析和形态学分析，将显示层的显示画面中的两个水平设置的标识点分别进行提取，并筛选两个标志点中的具有水平方向的像素点，然后根据这些像素点进行拟合水平直线；同理，利用位置信息和边缘对比度信息，提取玻璃盖板层左侧的竖线，并筛选其中具有垂直方向的像素点，然后同样进行拟合垂直直线；最后根据计算得到的两条直线信息进行旋转度的计算，经过识别处理后的图像中显示层6及玻璃盖板层5的标识点的相对位置差异，计算显示层6与玻璃盖板层5贴合时的旋转度偏移量；

(2)、当显示屏上的玻璃盖板层5正面有刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

(2-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源4和正面检测相机1，并将显示屏和信号发生器连通；

(2-2)、通过信号发生器对显示屏中的显示画面进行标记；

(2-3)、通过正面光源4对显示屏进行打光，将玻璃盖板层5正面的刻度显示；

(2-4)、通过正面检测相机1将显示层6的显示画面中的标记和玻璃盖板层5正面的刻度拍出；

(2-5)、对正面检测相机1所拍到的图像进行处理，并利用位置信息和形态学分析，提取显示层的显示画面中心位置的十字光标，并将其拆分成水平和垂直方向的两条直线；同理，利用位置信息、显著性分析、形态学分析和对比度分析，提取玻璃盖板层显示画面中的刻度，分别筛选出0点、3点、6点和9点所对应的刻度；对0点和6点的刻度，筛选出其中具有垂直方向的像素，并对其进行垂直方向直线的拟合；对3点和9点的刻度，筛选出其中具有水平方向的像素，并对其进行水平方向直线的拟合；然后分别对两条水平拟合直线和两条垂直拟合直线，计算它们之间的重合度，并使用二者中较小的重合度值的转换成旋转度，并作为显示层与玻璃盖板层的旋转度偏移量；

以上情况是针对显示层的显示画面中心位置光标是十字形状的情况，同理也可稍作算法上的修改，应对显示层的显示画面中心位置的不同角度的光标的情况，经过计算处理后的图像中的显示层6的显示画面的标记点与玻璃盖板层5正面的刻度之间的相对位置，从而计算出显示层6与玻璃盖板层5的旋转度偏移量；

(3)、所述同心度检测包括以下步骤；

(3-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面检测相机1，在显示屏的背面布置好背面光源3；并将显示屏和信号发生器连通；

(3-2)、通过正面光源4对显示屏进行打光，将玻璃盖板层5的外轮廓显示；通过背面光源3对显示屏进行打光，将显示层6的外轮廓显示；

(3-3)、通过正面检测相机1拍摄显示层6和玻璃盖板层5的外轮廓；

(3-4)、对正面检测相机1所拍摄的图像进行处理，通过利用位置信息、对比度分析和形态学分析，提取使用正面光源进行打光的显示屏图像的中心区域，使用迭代算法拟合圆，计算得到圆心和半径；同理，使用位置信息、对比度分析、形态学分析、边缘检测算法，提取使用背面光源打光的显示屏图像的内部圆弧，即玻璃盖板层的外轮廓所对应的圆弧段，根据提取到的圆弧段的数量情况，使用迭代算法或者最小二乘算法计算圆心和半径；最后根据计算得到的两个圆心坐标计算显示层和玻璃盖板层层的中心位置偏移量，经过处理后的图像中的显示层6的外轮廓和玻璃盖板层5的外轮廓计算出显示层6和玻璃盖板层5的中心点位置，从而计算出显示层6和玻璃盖板层5层的中心位置偏移量；

(4)、所述显示画面缺陷检测包括以下步骤：

(4-1)、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源4、正面检测相机1以及侧视角相机8，并将显示屏和信号发生器连通；

(4-2)、通过信号发生器使显示屏中显示画面，并控制画面的切换；

(4-3)、通过正面检测相机1和侧视角相机8对显示屏的正面进行拍照，拍照完后进行画面切换，每切换一个画面，拍照一次；得到多组非打光画面；

(4-4)、通过正面光源4对显示屏进行打光，将显示屏表面灰尘、脏污、划痕打亮，同时用正面检测相机1进行拍照；

(4-5)、对正面检测相机1与侧视角相机8拍摄的多张非打光画面分别进行处理，通过ROI定位所需检测的区域，再对图像进行二值化、高斯平滑处理，计算图像中异常的位置，获取点、线、mura(显示器亮度不均匀,造成各种痕迹的现象)、显示不良等缺陷位置，得到图像A1、A2……AN；

(4-6)、对正面检测相机1拍摄的打光画面进行处理，通过mask计算获取显示屏表面的灰尘、划痕、脏污位置，得到图像B；

(4-7)、将图像A1、A2……AN分别与图像B进行重叠(overlap)评估，去除掉灰尘、划痕、脏污的干扰，剩下疑似缺陷，得到图像C；

(4-8)、通过对图像C上疑似缺陷的轮廓、大小、灰度等特征信息提取、计算，将超出规格的缺陷标识出来，最终确定显示屏的画面缺陷，若没有超出规格的缺陷，则将显示屏判为合格品。

在本实施例中，ROI全称为region of interest，即感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。Mura本来是一个日本字，是指显示屏亮度不均匀,造成各种痕迹的现象。Mask即掩模，用掩模对图像上某些区域作屏蔽,使其不参加处理或不参加处理参数的计算，或仅对屏蔽区作处理或统计。Overlap为一种算法处理方法，使部分重叠处理。

实施例2

参见图3和图4，以下则通过本发明的缺陷检测方法对待检测的显示屏进行旋转度检测，具体过程为：

参见图3，若显示屏上的玻璃盖板层5正面无刻度，则采用背面检测的方式，先将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并将该显示屏和信号发生器连通，点亮背面光源3，将显示层6和玻璃盖板层5背面的标识点显示出来，其中，显示层6中的标识点即为显示画面中的两个标识点，而玻璃盖板层5中的标识点则是玻璃盖板层5左侧的竖线；接着，背面检测相机2拍摄显示层6和玻璃盖板层5背面的标识点，并将所采集到的图像信息传递给控制系统，控制系统对背面检测相机2拍出的图像进行处理，即找到图像中的显示层6的显示画面中的两个标识点和找到玻璃盖板层5左侧的竖线；最后将显示层6中的两个标识点通过直线连接，并将该直线反向延长，接着将玻璃盖板层5左侧的竖线延长，计算这直线和竖线相交的夹角a，若是交角a在90°±0.5°的范围内，即为合格品。

此处使用点斜式表示直线，即将两个标识点通过直线表示为：vx1*X-vy1*Y＝Z1的格式；将玻璃盖板层左侧的竖线表示为：vx2*X-vy2*Y＝Z2的格式；其中(vx1,vy1)和(vx2，vy2)分别为两条直线的单位方向向量；

则计算可得两条直线方向向量的点积dot＝＝(vx1*vx2)+(vy1*vy2)，并将其转换成角度的形式，得到旋转角rotationAngle＝arccos(dot)*π/180；

参见图4，当显示屏上的玻璃盖板层5正面有刻度时，则采用正面检测的方式，先将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并将显示屏和信号发生器连通；然后通过信号发生器给显示层6中的显示画面的中心位置设置的标识为十字光标；接着点亮正面光源4，将玻璃盖板层5正面的刻度显示出来；随后通过正面检测相机1将显示层6的显示画面中的十字光标和玻璃盖板层5正面的刻度拍出；正面检测相机1将采集到的图像发给控制系统，控制系统接收到图像后，对正面检测相机1所拍到的图像进行处理，计算处理后的图像中的显示层6中的十字光标与玻璃盖板层5中的刻度的重合度b，以此来判读两者的旋转度的误差，若b在[-0.5,0.5]内，则为合格品。在上述检测方法中，所述显示层6中的显示画面的中心位置设置的标识还可以是其他形状，例如米字型，直线型等等。

实施例3

参见图5，以下则通过本发明的缺陷检测方法对待检测的显示屏进行同心度检测，具体过程为：

先将待检测的显示屏放入到支撑治具上，接着点亮背面光源3，由于玻璃盖板层5比显示层6大一圈，所以玻璃盖板层5是通过背面光源3将外轮廓显示出来，而显示层6是直接通过纯色画面来讲外轮廓显示出来的；随后通过正面检测相机1拍摄显示层6和玻璃盖板层5的外轮廓，并将拍摄到的图像传递给控制系统，控制系统对正面检测相机1所拍摄的图像进行处理，将处理后的图像中的显示层6边缘拟合成圆形，并找到该圆的圆心，同时将玻璃盖板层5边缘拟合成圆，并找到该圆的圆心，计算两个圆心位置的偏移量c，以此来检测玻璃盖板层5和显示层6否贴是合偏位，若是偏移量c<0.15mm，即为合格品。

根据定位到的两个圆心的坐标点位置，如称其分别为center1＝(x1,y1)和center2＝(x2,y2)，则两个圆心位置的偏移像素量,称其为

然后根据图像分辨率与产品分辨率之间的对应关系，即像素精度，称其为φ，其单位是mm/pixel，将像素偏移量转换成空间距离，称其为shiftDistance，则有shiftDistance＝shiftPixles*φ，即为计算得到的两个圆心位置的偏移量；

实施例4

参见图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述正面检测相机1为两个，两个正面检测相机1位于所述支撑台7的正上方；所述侧视角相机8且位于正面光源4的上方；且在支撑台7上呈圆周排列，因为有一些缺陷需要有角度才可见，才能拍到，才能进行检测，因此，通过上述设置，有利于本发明的缺陷检测系统对显示屏的其他缺陷进行检测。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，包括对显示屏中的显示层和玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量检测和同心度检测，其中，

所述旋转度偏移量检测包括显示屏上的玻璃盖板层正面无刻度和显示屏上的玻璃盖板层正面有刻度两种情况，具体地：

当显示屏上的玻璃盖板层正面无刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

（1-1）、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的背面布置好背面光源和背面检测相机；

（1-2）、背面光源对显示屏的背面进行打光，将显示层和玻璃盖板层背面的标识点显示出来；

（1-3）、背面检测相机拍摄显示层和玻璃盖板层背面的标识点；

（1-4）、将背面检测相机拍出的图像进行处理，通过识别处理后的图像中显示层及玻璃盖板层的标识点的相对位置差异，计算显示层与玻璃盖板层贴合时的旋转度偏移量；

当显示屏上的玻璃盖板层正面有刻度时，所述旋转度检测包括以下步骤：

（2-1）、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源和正面检测相机，并将显示屏和信号发生器连通；

（2-2）、通过信号发生器对显示屏中的显示画面进行标记；

（2-3）、通过正面光源对显示屏进行打光，将玻璃盖板层正面的刻度显示；

（2-4）、通过正面检测相机将显示层的显示画面中的标记和玻璃盖板层正面的刻度拍出；

（2-5）、对正面检测相机所拍到的图像进行处理，并计算处理后的图像中的显示层的显示画面的标记点与玻璃盖板层正面的刻度之间的相对位置，从而计算出显示层与玻璃盖板层的旋转度偏移量；

所述同心度检测包括以下步骤;

（3-1）、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面检测相机，在显示屏的背面布置好背面光源，并将显示屏和信号发生器连通；

（3-2）、通过正面光源对显示屏进行打光，将玻璃盖板层的外轮廓显示；通过背面光源对显示屏进行打光，将显示层的外轮廓显示；

（3-3）、通过正面检测相机拍摄显示层和玻璃盖板层的外轮廓；

（3-4）、对正面检测相机所拍摄的图像进行处理，通过处理后的图像中的显示层的外轮廓和玻璃盖板层的外轮廓计算出显示层和玻璃盖板层的中心点位置，从而计算出显示层和玻璃盖板层层的中心位置偏移量。

2.根据权利要求1所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，还包括用于对显示屏的显示画面进行缺陷检测的显示画面缺陷检测，所述显示画面缺陷检测包括以下步骤：

（4-1）、将待检测的显示屏放入到支撑治具上，并在显示屏的正面布置好正面光源、正面检测相机以及侧视角相机，并将显示屏和信号发生器连通；

（4-2）、通过信号发生器使显示屏中显示画面，并控制画面的切换；

（4-3）、通过正面检测相机和侧视角相机对显示屏的正面进行拍照，拍照完后进行画面切换，每切换一个画面，拍照一次；得到多组非打光画面；

（4-4）、通过正面光源对显示屏进行打光，将显示屏表面灰尘、脏污、划痕打亮，同时用正面检测相机进行拍照，得到打光画面；

（4-5）、对正面检测相机与侧视角相机拍摄的多张非打光画面分别进行处理，通过感兴趣区域定位所需检测的区域，再对图像进行二值化、高斯平滑处理，计算图像中异常的位置，获取点、线、显示屏亮度不均匀而造成各种痕迹的现象、显示不良的缺陷位置，得到图像A1、A2……AN；

（4-6）、对正面检测相机拍摄的打光画面进行处理，通过掩模计算获取显示屏表面的灰尘、划痕、脏污的位置，得到图像B；

（4-7）、将图像A1、A2……AN分别与图像B进行部分重叠处理和评估，去除掉灰尘、划痕、脏污的干扰，剩下疑似缺陷，得到图像C；

（4-8）、通过对图像C上疑似缺陷的特征信息进行提取、计算，将超出规格的缺陷标识出来，最终确定显示屏的画面缺陷，若没有超出规格的缺陷，则将显示屏判为合格品。

3.根据权利要求1所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤（1-1）中，所述显示层的显示画面中的标识点为两个，两个标识点水平设置。

4.根据权利要求1所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤（1-4）中，将处理后的图像中的显示层中的两个标识点通过直线连接，并将该直线反向延长，然后将玻璃盖板层左侧的竖线延长，计算这直线和竖线相交的夹角，若是交角在90°±0.5°的范围内，即为合格。

5.根据权利要求1所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤（2-2）中，所述信号发生器给显示层中的显示画面的中心位置设置的标识为十字光标。

6.根据权利要求5所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤（2-5）中，将处理后的图像中的显示层中的十字光标与玻璃盖板层中的刻度的重合度来判读两者的旋转度的误差是否在±0.5°的范围内，若是两者之间的误差在±0.5°的范围内，则为合格。

7.根据权利要求1所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤(3-4)中，将处理后的图像中的显示层边缘拟合圆并找到圆心，同时将玻璃盖板层边缘拟合圆并找到圆心，计算两个圆心位置的偏移量，检测玻璃盖板层和显示层是否贴合偏位，若是偏移范围小于0.15mm，即为合格。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法的缺陷检测系统，其特征在于，包括支撑治具、设置在支撑治具上的正面检测系统、背面检测系统以及信号发生器，其中，所述支撑治具上设置有用于支撑待检测的显示屏的支撑台，所述正面检测系统设置在支撑台的上方，所述背面检测系统设置在支撑台的下方；所述正面检测系统包括正面检测相机以及正面检测光源，所述背面检测系统包括背面检测相机和背面光源；所述信号发生器与所述支撑台上的待检测的显示屏连接，用于发送信号给显示屏，使得显示屏显示画面。

9.根据权利要求8所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统，其特征在于，所述正面检测相机为两个，两个正面检测相机位于所述显示屏的正上方；所述侧视角相机为四个，四个侧视角相机设置在显示屏的上方，且沿着所述显示屏的圆周方向均匀分布。

10.根据权利要求8所述的用于穿戴设备的显示屏的缺陷检测系统，其特征在于，所述支撑治具的支撑台采用透明材料制成。

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