CN206074946U - 全自动背光源组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动背光源组装机，其包括背光模组处理设备和玻璃模组处理设备，其中背光模组处理设备包括基座、平台系统、清洁装置和撕膜装置。基座包括第一基板和第二基板；平台系统包括第一平台、第二平台、第一升降装置和第二升降装置，第一平台通过第一升降装置与第一基板滑动连接，第二平台通过第二升降装置与第二基板滑动连接；清洁装置通过支撑板与基座固定连接且清洁装置位于平台系统的上方，清洁装置包括第一喷风头和第二喷风头；撕膜装置位于第一喷风头和第二喷风头之间。本实用新型提供的全自动背光源组装机能对待装产品进行撕膜、清洁和组装，降低了不良率，提高了生产效率，节约了成本。

Description

全自动背光源组装机

技术领域

本实用新型涉及液晶显示装置的生产设备领域，特别涉及一种全自动背光源组装机。

背景技术

现在的电子产品越来越多，发展非常迅猛，而在大部分的电子产品中都包含有液晶显示装置。液晶显示装置一般由多层部件叠加组装而成，比如背光模组层、液晶屏幕层、触摸模组层等等。这一层层的元部件在组装过程中，经常容易出现元部件被破坏或者组装不良的问题，特别是人工组装流水线，不仅人力成本和管理成本都比较高，且人工生产线的生产性较低，合格率也较低，这都给企业带来比较大的损失。

故需要提供一种全自动背光源组装机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动背光源组装机，其通过自动完成对待组装产品的撕膜、清洁和组装工作，以解决现有技术中液晶显示装置在人工组装过程中，待组装产品容易损坏且组装后的不良率较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动背光源组装机，其包括背光模组处理设备和玻璃模组处理设备。

其中，所述背光模组处理设备包括：基座、平台系统和撕膜装置。

基座包括第一基板和第二基板，在所述第一基板上设置有横向的第一导轨，所述第一导轨位于与所述第二基板相对的侧面上，在所述第二基板上设置有横向的第二导轨，所述第二导轨位于与所述第一基板相对的侧面上。

平台系统包括第一平台、第二平台、第一升降装置和第二升降装置，在所述第一升降装置上设置有与所述第一导轨相对应的第一导槽，所述第一平台通过第一伸缩杆与所述第一升降装置相连，在所述第二升降装置上设置有与所述第二导轨相对应的第二导槽，所述第二平台通过第二伸缩杆与所述第二升降装置相连。

所述第一平台通过所述第一升降装置沿着所述第一导轨从初始位置移动至组装位置，所述第二平台通过所述第二升降装置沿着所述第二导轨从初始位置移动至组装位置，所述第一平台和所述第二平台循环工作，并通过升降一定高度而在运行中互不干扰。

撕膜装置通过支撑板与所述基座固定连接，所述撕膜装置包括机械夹取手，所述机械夹取手位于所述平台系统的上方。

在本实用新型中，所述背光模组处理设备还包括丝杆传动件，所述第一升降装置和所述第二升降装置均连接着相应的丝杆传动件。

在本实用新型中，在所述第一升降装置上包括竖向的第三导轨，在所述第一平台上设置有与所述第三导轨相配合的第三导槽，在所述第二升降装置上包括竖向的第四导轨，在所述第二平台上设置有与所述第四导轨相配合的第四导槽。

在本实用新型中，所述背光模组处理设备还包括清洁装置，所述清洁装置通过所述支撑板与所述基座固定连接。

进一步的，所述清洁装置包括第一喷风头和第二喷风头，所述第一喷风头与所述第二喷风头均位于所述平台系统的上方，且所述第一喷风头位于所述机械夹取手之前，所述第二喷风头位于所述机械夹取手之后，所述第一喷风头在待组装产品撕膜前对其进行清洁处理，所述第二喷风头在待组装产品撕膜后对其进行清洁处理。

进一步的，所述清洁装置为离子风清洁装置，采用离子风更好的消除静电和尘埃杂物。

在本实用新型中，在所述第一平台的平面上设置有第一校正块，在所述第二平台的平面上设置有第二校正块。

进一步的，在所述第一平台上设置有第一夹紧块，所述第一夹紧块的夹紧方向平行于所述第一校正块的校正面，在所述第二平台上设置有第二夹紧块，所述第二夹紧块的夹紧方向平行于所述第二校正块的校正面。

在本实用新型中，所述全自动背光源组装机还包括对位抓取设备，所述对位抓取设备上包括用于对移动到拍照位的背光模组进行拍照采样的第一CCD图像传感器，以及用于对移动到拍照位的玻璃模组进行拍照采样的第二CCD图像传感器。

进一步的，所述对位抓取设备还包括用于对移动到抓取位置的玻璃模组进行抓取的抓取装置，所述抓取装置上设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘为四个，且呈四角分布。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果：本实用新型提供的全自动背光源组装机通过背光模组处理设备上的第一平台和第二平台的交错循坏工作，将平台上的待组装的背光模组通过清洁装置的清洁工序和撕膜装置的撕膜工序，最后由对位抓取设备将背光模组处理设备上的背光模组与玻璃模组处理设备提供的相应的玻璃模组自动进行组装。这样就有效的降低了组装后的产品不良率，提高了生产效率，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动背光源组装机的背光模组处理设备的结构示意图。

图2为本实用新型的全自动背光源组装机的玻璃模组处理设备的结构示意图。

图3为本实用新型的全自动背光源组装机的背光模组处理设备的第三导轨处的局部放大图。

图中数字所代表的相应的名称为：

101：基座，1011：第一基板，1012：第二基板，1013：第一导轨，1014：第二导轨，102：第一平台，1021：第一校正块，1022：第一夹紧块，103：第二平台，1031：第二校正块，1032：第二夹紧块，104：第一伸缩杆，105：第二伸缩杆，106：支撑板，107：第一喷风头，108：第二喷风头，109：机械夹取手，110：第一CCD图像传感器，111：背光模组，112丝杆传动件；

201：抓取装置，2011：橡胶吸盘，202：第二CCD图像传感器，203玻璃模组；

301：第三导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的全自动背光源组装机的背光模组处理设备的结构示意图，图2为本实用新型的全自动背光源组装机的玻璃模组处理设备的结构示意图。

现如今很多电子类企业还是靠人工流水线对液晶显示装置进行组装，但是人工组装往往容易出现元部件被破坏和组装后的产品不良的问题，而且现在的人工组装流水线的人力成本和管理成本都比较高，同时人工生产线的生产性较低，按时完成率得不到保证，合格率也较低，这都给企业带来比较大的损失。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动背光源组装机的实施例。

本实用新型提供的全自动背光源组装机的实施例为：一种全自动背光源组装机，其包括背光模组处理设备和玻璃模组处理设备。

其中，背光模组处理设备主要包括：基座101、平台系统和撕膜装置。

基座101又分为第一基板1011和第二基板1012，第一基板1011和第二基板1012之间保持一固定距离。在第一基板1011上设置有横向的第一导轨1013，第一导轨1013位于与第二基板1012相对的侧面上，在第二基板1012上设置有横向的第二导轨1014，第二导轨1014位于与第一基板1011相对的侧面上。

平台系统包括第一平台102、第二平台103、第一升降装置和第二升降装置，在第一升降装置上设置有与第一导轨1013相对应的第一导槽，第一平台102通过第一伸缩杆104与第一升降装置相连，在第二升降装置上设置有与第二导轨1014相对应的第二导槽，第二平台103通过第二伸缩杆105与第二升降装置相连。

在本实施例中，背光模组处理设备还包括丝杆传动件112，第一升降装置和第二升降装置均连接着相应的丝杆传动件112进行传动，第一平台102通过第一升降装置可沿着第一导轨1013从初始位置移动至组装位置，第二平台103通过第二升降装置可沿着第二导轨1014从初始位置移动至组装位置，第一平台102和第二平台103循环工作，并通过升降一定高度而在运行中互不干扰。

请参照图3，其中图3为本实用新型的全自动背光源组装机的背光模组处理设备的第三导轨处的局部放大图。

在第一升降装置上包括竖向的第三导轨301，在第一平台102上设置有与第三导轨301相配合的第三导槽，在第二升降装置上包括竖向的第四导轨，在第二平台103上设置有与第四导轨相配合的第四导槽，其中第四导轨在附图中未表示出来，但可参照图3的第三导轨301的示意图。

在本实施例中，在第一平台102的平面上设置有第一校正块1021，在第二平台103的平面上设置有第二校正块1031。

进一步的，在第一平台102上设置有第一夹紧块1022，第一夹紧块1022的夹紧方向平行于第一校正块1021的校正面，在第二平台103上设置有第二夹紧块1032，第二夹紧块1032的夹紧方向平行于第二校正块1031的校正面。

撕膜装置通过支撑板106与基座101固定连接，撕膜装置包括机械夹取手109，机械夹取手109位于平台系统的上方。

在本实施例中，背光模组处理设备还包括清洁装置，清洁装置通过支撑板106与基座101固定连接。

其中，该清洁装置包括第一喷风头107和第二喷风头108，第一喷风头107与第二喷风头108均位于平台系统的上方，且第一喷风头107位于机械夹取手109之前，第二喷风头108位于机械夹取手109之后，第一喷风头107在待组装产品撕膜前对其进行清洁处理，第二喷风头108在待组装产品撕膜后对其进行清洁处理。

优选的，清洁装置为离子风清洁装置，采用离子风消除静电和尘埃杂物。

在本实用新型中，全自动背光源组装机还包括对位抓取设备，该对位抓取设备上包括用于对移动到拍照位的背光模组111进行拍照采样的第一CCD图像传感器110，以及用于对移动到拍照位的玻璃模组203进行拍照采样的第二CCD图像传感器202。

进一步的，对位抓取设备还包括用于对移动到抓取位置的玻璃模组203进行抓取的抓取装置201，在抓取装置201上设置有橡胶吸盘2011，橡胶吸盘2011为四个，且呈四角分布。

本实用新型的工作原理：将背光模组111放置在第一平台102上，第一平台102上的第一校正块1021和第一夹紧块1022将背光模组111校正到位并夹紧。

第一平台102通过第一升降装置上升到一设定的高度，然后第一平台102沿着第一导轨1013移动，首先会经过第一喷风头107的清洁清理，之后经过机械夹取手109时，机械夹取手109会夹住背光模组111上的保护膜，在第一平台102继续移动的过程中会将背光模组111上的保护膜撕掉，接着会经过第二喷风头108的清洁处理，之后，第一平台102移动到拍照位，第一CCD图像传感器110完成对背光模组111的拍照采样。

另一方面，玻璃模组处理设备上已处理好的玻璃模组203移动到拍照位，第二CCD图像传感器202对玻璃模组203进行拍照采样，对位抓取设备对抓取到的图像信息进行分析处理，然后控制抓取装置201抓取玻璃模组203组装到背光模组111上，组装完成，第一夹紧块1022松开组装完毕的产品，取出产品后，第一平台102下降然后回到接料位置，与此同时，第二平台103上升，第二平台103重复与第一平台102同样的动作。

这样即完成了本实施例的全自动背光源组装机的对背光模组111和玻璃模组203的组装过程。

本实施例的全自动背光源组装机通过自动完成对待组装产品的撕膜、清洁和组装工作，有效的降低了组装产品的不良率，提高了生产效率，节约了成本。

综上所述，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，但上述实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动背光源组装机，其包括背光模组处理设备和玻璃模组处理设备，其特征在于，所述背光模组处理设备包括：

基座，其包括第一基板和第二基板，在所述第一基板上设置有横向的第一导轨，所述第一导轨位于与所述第二基板相对的侧面上，在所述第二基板上设置有横向的第二导轨，所述第二导轨位于与所述第一基板相对的侧面上；

平台系统，其包括第一平台、第二平台、第一升降装置和第二升降装置，在所述第一升降装置上设置有与所述第一导轨相对应的第一导槽，所述第一平台通过第一伸缩杆与所述第一升降装置相连，在所述第二升降装置上设置有与所述第二导轨相对应的第二导槽，所述第二平台通过第二伸缩杆与所述第二升降装置相连；

撕膜装置，其通过支撑板与所述基座固定连接，所述撕膜装置包括机械夹取手，所述机械夹取手位于所述平台系统的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述背光模组处理设备还包括丝杆传动件，所述第一升降装置和所述第二升降装置均连接着相应的丝杆传动件。

3.根据权利要求1所述的全自动背光源组装机，其特征在于，在所述第一升降装置上包括竖向的第三导轨，在所述第一平台上设置有与所述第三导轨相配合的第三导槽，在所述第二升降装置上包括竖向的第四导轨，在所述第二平台上设置有与所述第四导轨相配合的第四导槽。

4.根据权利要求1所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述背光模组处理设备还包括清洁装置，所述清洁装置通过所述支撑板与所述基座固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述清洁装置包括第一喷风头和第二喷风头，所述第一喷风头与所述第二喷风头均位于所 述平台系统的上方，且所述第一喷风头位于所述机械夹取手之前，所述第二喷风头位于所述机械夹取手之后。

6.根据权利要求4所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述清洁装置为离子风清洁装置。

7.根据权利要求1所述的全自动背光源组装机，其特征在于，在所述第一平台的平面上设置有第一校正块，在所述第二平台的平面上设置有第二校正块。

8.根据权利要求7所述的全自动背光源组装机，其特征在于，在所述第一平台上设置有第一夹紧块，所述第一夹紧块的夹紧方向平行于所述第一校正块的校正面，在所述第二平台上设置有第二夹紧块，所述第二夹紧块的夹紧方向平行于所述第二校正块的校正面。

9.根据权利要求1所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述全自动背光源组装机还包括对位抓取设备，所述对位抓取设备上包括用于对移动到拍照位的背光模组进行拍照采样的第一CCD图像传感器，以及用于对移动到拍照位的玻璃模组进行拍照采样的第二CCD图像传感器。

10.根据权利要求9所述的全自动背光源组装机，其特征在于，所述对位抓取设备还包括用于对移动到抓取位置的玻璃模组进行抓取的抓取装置，所述抓取装置上设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘为四个，且呈四角分布。