CN110715007A - 一种可变圈数的机器人移动平台减震器 - Google Patents

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骆敏舟
庞风麟
柏永华
赵鸣晖
瞿勤阳
徐孝彬
谭治英
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
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    • F16B39/12—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by means of locknuts

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Abstract

本发明公开了一种可变圈数的机器人移动平台减震器，它包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母，所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。本发明，通过旋转调节螺母，调节减震弹簧的可用减震圈数。

Description

一种可变圈数的机器人移动平台减震器
技术领域
本产品属于减震器技术领域，尤其涉及一种可变圈数的机器人移动平台减震器。
背景技术
减震器是机器人移动平台必不可少的一部分，当在路面状况不佳的情况下行驶，机器人移动平台会产生颠簸，减震器的重要性就体现出来了，机器人移动平台减震器通过减震弹簧降低机器人移动平台行驶时的颠簸和冲击。机器人移动平台在正常行驶遇到不同路段或者载重不同时所需要的可用圈数不尽相同，现有的机器人移动平台减震器不能调节减震器中弹簧的可用圈数，使用者不能根据实际情况选择减震器中弹簧的可用圈数。
本发明设计一种可变圈数的机器人移动平台减震器解决如上问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开一种可变圈数的机器人移动平台减震器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种可变圈数的机器人移动平台减震器，包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母；所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接，。
上述上轴套内表面设有凸槽，外表面设有梯形螺纹，所述下轴套外表面设有与凸槽相对应的凹槽，下轴套插入上轴套时，凸槽与凹槽配合，用于防止上连接件和下连接件相对转动。
上述的上连接件设有测距仪，所述的测距仪安装在所述上连接件下表面，用于检测所述测距仪到所述调节螺母的上端面的距离。
上述调节螺母开有螺旋孔，所述减震弹簧穿入螺旋孔，所述调节螺母内侧有梯形螺纹与上轴套外表面的梯形螺纹连接，用于调节所述减震弹簧的可用圈数。
上述防松螺母内有梯形螺纹与所述上轴套外表面的梯形螺纹连接，所述防松螺母的下端面与调节螺母的上端面对顶接触，用于防止所述调节螺母在受载时发生相对转动。
上述上轴套外部梯形螺纹、所述调节螺母内梯形螺纹、所述防松螺母内梯形螺纹为右螺旋。
上述上轴套外部螺纹螺距与所述减震弹簧螺距相同。
上述减震弹簧为压缩弹簧。
有益效果：本发明设计的减震器通过调节所述调节螺母改变所述调节螺母和所述上连接件的相对位置，从而改变所述减震弹簧的使用圈数，以满足不同路况下的减震要求；即通过调节螺母与上连接件轴套外螺纹相对旋转来达到调节减震器中弹簧的可用圈数的效果。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是整体部件的截面图。
图4是上连接件与下连接件的安装示意图。
图5是调节螺母与减震弹簧的安装示意图。
图6是上连接件与调节螺母、防松螺母的安装示意图。
图7是上连接件与测距仪的安装示意图。
图中标号名称：1.测距仪；2.防松螺母；3.下连接件；4.上连接件；5.调节螺母；6.减震弹簧；7. 上连接件轴套内凸槽；8. 下连接件轴外凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1~图7所示，一种可变圈数的机器人移动平台减震器，包括上连接件3、减震弹簧6、下连接件7、调节螺母5、防松螺母2；所述上连接件3下方设置上轴套9，所述下连接件7上方设置下轴套10，所述下轴套10插入上轴套9中使得上连接件3和下连接件7连接，所述减震弹簧6的下端与下连接件7的上表面接触，所述调节螺母5与减震弹簧6配合，所述调节螺母5和防松螺母2与上轴套9连接，。
上述上轴套9内表面设有凸槽7，外表面设有梯形螺纹，所述下轴套10外表面设有与凸槽7相对应的凹槽8，下轴套10插入上轴套9时，凸槽7与凹槽8配合，用于防止上连接件3和下连接件7相对转动。
上述的上连接件3设有测距仪1，所述的测距仪1安装在所述上连接件3下表面，用于检测所述测距仪1到所述调节螺母5的上端面的距离。
上述调节螺母5开有螺旋孔，所述减震弹簧6穿入螺旋孔，所述调节螺母5内侧有梯形螺纹与上轴套9外表面的梯形螺纹连接，用于调节所述减震弹簧6的可用圈数。
上述防松螺母2内有梯形螺纹与所述上轴套9外表面的梯形螺纹连接，所述防松螺母2的下端面与调节螺母5的上端面对顶接触，用于防止所述调节螺母5在受载时发生相对转动。
上述上轴套9外部梯形螺纹、所述调节螺母5内梯形螺纹、所述防松螺母2内梯形螺纹为右螺旋。
上述上轴套9外部螺纹螺距与所述减震弹簧6螺距相同。
上述减震弹簧6为压缩弹簧。
所述上连接件3可与机器人移动平台的底盘连接，所述下连接件7可与机器人移动平台的动力单元连接连接。
用户通过旋转所述调节螺母5以调节减震弹簧的可用圈数，从而调节减震弹簧6的劲度系数。当载重不变的情况下，需要更大的压缩量时，调节所述防松螺母2以解除所述调节螺母5的防松，调节所述调节螺母5上升，以增大所述减震弹簧6的可用圈数，使所述减震弹簧6的劲度系数减小，从而达到载重不变压缩量增大的作用；当载重不变的情况下，需要更小的压缩量时，调节所述防松螺母2以解除所述调节螺母5的防松，调节所述调节螺母5下降以减小所述减震弹簧6的可用圈数，使所述减震弹簧6的劲度系数增大，从而达到载重不变压缩量增大的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母；所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。
2.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套内表面设有凸槽，外表面设有梯形螺纹，所述下轴套外表面设有与凸槽相对应的凹槽，下轴套插入上轴套时，凸槽与凹槽配合，用于防止上连接件和下连接件相对转动。
3.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述的上连接件设有测距仪，所述的测距仪安装在所述上连接件下表面，用于检测所述测距仪到所述调节螺母的上端面的距离。
4.根据权利要求2所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述调节螺母开有螺旋孔，所述减震弹簧穿入螺旋孔，所述调节螺母内侧有梯形螺纹与上轴套外表面的梯形螺纹连接，用于调节所述减震弹簧的可用圈数。
5.根据权利要求2所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述防松螺母内有梯形螺纹与所述上轴套外表面的梯形螺纹连接，所述防松螺母的下端面与调节螺母的上端面对顶接触，用于防止所述调节螺母在受载时发生相对转动。
6.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套外部梯形螺纹、所述调节螺母内梯形螺纹、所述防松螺母内梯形螺纹为右螺旋。
7.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述上轴套外部螺纹螺距与所述减震弹簧螺距相同。
8.根据权利要求1所述可变圈数的机器人移动平台减震器，其特征在于：所述减震弹簧为压缩弹簧。
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