CN110072715A - 适合于控制机动车辆离地间隙的悬架与减振系统 - Google Patents

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Abstract

一种适用于控制机动车辆的离地间隙的悬架与减振系统，该悬架与减振系统被配置成用于允许底盘相对于地面的至少一个高位置、至少一个低位置和中间位置，该系统包括安排在同一轴线上的减振器(6)和弹簧(7)，该减振器(6)包括活塞杆(8)，该活塞杆适用于沿着安装在链接至该车辆的车轮(11)的短轴(10)上的减振器本体(9)滑动，该弹簧(7)安装在顶部弹簧保持器(12)与可移动底部弹簧保持器(13)之间，该顶部弹簧保持器安排在该车辆底盘侧上，该底部弹簧保持器安排在该车辆车轮(11)侧上。此外，该系统包括可相对于该底部弹簧保持器(13)移动的冲击停止件支承元件(14)，该冲击停止件支承元件(14)能够抵靠安排在该顶部弹簧保持器(12)与该冲击停止件支承元件(14)之间的悬架止挡件(17)，该冲击停止件支承元件(14)被配置成用于在该低位置与该减振器本体(9)或固定至该减振器主体(16)的元件接触，并且被配置成用于在该高位置与该底部弹簧保持器(13)的顶部部分接触。

Description

适合于控制机动车辆离地间隙的悬架与减振系统
本发明总体上涉及一种用于机动车辆的悬架与减振系统，并且更具体地涉及一种适合于控制离地间隙的悬架与减振系统。
机动车辆在其四个车轮的区域中通常包括悬架与减振系统，该悬架与减振系统能够使车辆所采用的道路的不规则变得平坦，以便改善车辆的舒适性并优化其道路保持能力。
已知的是，提供具有用于校正纵倾或控制离地间隙的装置的这样一种悬架与减振系统，以便能够在车辆的各个车轮的区域中并且在车辆处于运行时控制底盘与地面分离的距离。
改变这个距离使得可以例如改变车辆的纵倾，以便根据行驶条件优化其道路保持能力。
这还使得可以改变车辆的离地间隙，即，地面与底盘的组件分离的距离。最后这个功能使得可以通过减小离地间隙，即，通过将底盘从中间位置或正常位置朝向低位置移位，来优化机动车辆在几乎没有不规则的地面上快速行驶期间的道路保持能力，而在增大的离地间隙或高位置时，将使得可以例如在不平坦的地带上前进、在农村环境中前进或越过凸起的障碍物，诸如人行道。
通常，悬架与减振系统包括安排在同一轴线上的减振器和弹簧。减振器包括减振器本体，活塞杆在该减振器本体中滑动。此外，弹簧安装在底部弹簧保持器与顶部弹簧保持器之间。基于车辆的参考负荷，可以定义减振器本体的四个冲程。从而，车辆的底盘被定位成最靠近地面，即，使得其到达系统设计所允许的、导致弹簧的有限压缩的最低位置，必要的是使减震器本体从中间位置朝向低位置移位、直到撞击悬架止挡件。减振器本体覆盖的距离称为冲击冲程。
当减振器本体在与冲击冲程相反地移位一定距离时，其位移被称为回弹冲程。
当减振器本体从中间位置移位到底盘相对于地面的低位置为止时(如果系统允许这样)，也可以限定下降冲程。
最后，当减振器本体从中间位置移位到高位置为止时，可以限定提升冲程。
在传统的悬架与减振系统中的冲击冲程期间，如在图1中所展示的，底部弹簧保持器1沿底盘的方向移位，直到减振器本体2的上部部分到达悬架止挡件3。当弹簧保持器1处于高位置时，即，当它已经执行其提升冲程时，冲击停止件已经远离本体移动，并且弹簧4在冲击停止件遇到减振器本体之前获得连续匝。被底部弹簧保持器1反复撞击的弹簧经受着使其损坏的大量应力。
如在图2中可见，一种已知的解决方案旨在消除对弹簧的损坏，该解决方案在于改变底部弹簧保持器1的结构，使得其包括用作冲击停止件支承件5的面。
然而，这种设计不兼容悬架与减振系统，该悬架与减振系统适用于控制离地间隙，从而提供底盘的低位置：这样，底盘可以朝向低位置移位，当该系统处于中间位置时，在冲击停止件支承件与减振器本体的上部部分之间的间隙是必需的。因此，必须改变系统的设计，以便缩短减振器。
在悬架与减振系统的支柱被制造成至临界点(即尽可能短)的情况下，使其缩短不再可能。因此，冲击冲程减小，这是不可接受的。
相比之下，如果支柱没有被生产成至临界点，则支柱可以缩短。然而，这意味着在低位置，冲击冲程增大，并且这允许车轮行程超过最大冲击位置，这在设计方面是不可能的。
因此，这种解决方案并不适于具有纵倾校正的每种类型的悬架与减振系统。
本发明涉及一种被配置成以便提供控制离地间隙的可能性的悬架与减振系统，该悬架与减振系统旨在保护弹簧免于其过早损坏，并且所述系统的设计与底盘的低位置兼容。
因此，提出一种适用于控制机动车辆的离地间隙的悬架与减振系统，该悬架与减振系统被配置成用于允许底盘相对于地面的至少一个高位置、至少一个低位置和中间位置，该系统包括安排在同一轴线上的减振器和弹簧，该减振器包括适用于沿着安装在链接至车辆的车轮的短轴的减振器本体滑动的活塞杆，该弹簧安装在顶部弹簧保持器(安排在车辆底盘侧上)与可移动底部弹簧保持器(安排在车辆车轮侧上)之间。
此外，该系统包括可相对于底部弹簧保持器移动的冲击停止件支承元件，该冲击停止件支承元件能够抵靠安排在顶部弹簧保持器与冲击停止件支承元件之间的悬架止挡件，该冲击停止件支承元件被配置成用于在低位置与减振器本体或固定至减振器本体的元件接触，该冲击停止件支承元件被配置成用于在高位置与底部弹簧保持器的顶部部分接触。
有利地，该系统可以被配置成用于允许多个高位置和多个低位置。
可以提供的是，底部弹簧保持器连接至致动器，并且可以提供的是，传动环安排在减振器本体与底部弹簧保持器之间，该传动环和致动器组件被设计成用于确保底部弹簧保持器相对于减振器本体在中间位置、高位置与低位置之间移位。
有利地，冲击停止件支承元件可以围绕活塞的杆或减振器本体安排，使得冲击停止件支承元件能够沿着所述减振器本体或活塞的杆滑动。
有利地，固定至减振器本体的元件对应于传动环。
优选地，底部弹簧保持器能够沿底盘的方向使冲击停止件支承元件移位。
可以提供的是，在高位置、低位置与中间位置之间的调节是连续调节。
与调节是连续进行的纵倾校正系统相比较，根据变体，在高位置、低位置与中间位置之间的调节可以是阶梯式调节。
本发明还涉及一种包括如以上所描述的悬架与减振系统的机动车辆。
另外的目的、优点和特征将从以下通过纯说明性实例的方式提供的并参照附图作出的说明中显现出现，在附图中：
-图1是根据第一现有技术的能够控制离地间隙的悬架与减振系统的截面视图；
-图2是根据第二现有技术的能够控制离地间隙的悬架与减振系统的截面视图；
-图3展示了根据本发明的能够控制离地间隙的悬架与减振系统在中间位置的截面视图；
-图4展示了根据图3的能够控制离地间隙的悬架与减振系统在高位置的截面视图；并且
-图5是在图3中所展示的能够控制离地间隙的悬架与减振系统在低位置的截面视图。
图3至图5展示了一种用于机动车辆的悬架与减振系统，该悬架与减振系统能够控制离地间隙、并且被配置成用于允许底盘相对于地面的中间位置、高位置和低位置。该系统包括安排在同一轴线上的减振器6和弹簧7。
减振器6包括活塞杆8，该活塞杆能够沿着安装在链接至车辆的车轮11的短轴10上的减振器本体9滑动。
弹簧7安装在顶部弹簧保持器或上部支撑件12(安排在车辆的底盘侧上)与可移动底部弹簧保持器13(安排在车辆的车轮侧上)之间。
此外，悬架与减振系统包括冲击停止件支承元件14，该冲击停止件支承元件是单独的并且可相对于底部弹簧保持器13移动。冲击停止件支承元件14围绕活塞杆8或减振器本体安排，使得冲击停止件支承元件14能够沿着减振器本体9滑动。如所展示的，冲击停止件支承元件14优选地包括圆柱形壁14a、基部14b(包括两个相反的面14c和14d)、以及圆形端部14e，如在图5可见。
在所展示的实例中，底部弹簧保持器13连接至致动器15。此致动器可以是电动的或液压的。此外，底部弹簧保持器的传动环16有利地安排在减振器本体9与底部弹簧保持器13之间。在所展示的实例中，传动环16被固定至减振器9的本体。传动环16和致动器15组件确保底部弹簧保持器13根据不同的梯级高度相对于减振器本体9移位，即朝向中间位置、高位置和低位置移位，在图3、图4和图5中分别展示。
在底盘的中间位置(图3中所展示的)，底部弹簧保持器13安排在传动环16的中间位置上，使得该冲击停止件支承元件14的面14d被放置以便抵靠减振器本体9的上部部分。相反的面14c被安排成与悬架止挡件17相对，该悬架止挡件本身固定至顶部弹簧保持器12并且安排在顶部弹簧保持器12与冲击停止件支承元件14之间。底部弹簧保持器13安排在传动环16的中间位置上。
有利地，在中间位置，冲击停止件支承元件14和底部弹簧保持器13几乎不接触。在所展示的实例中，底部弹簧保持器13几乎不与冲击停止件支承元件14的端部14e接触。
在底盘的高位置(图4中所展示的)，底部弹簧保持器13安排在传动环16的高位置处，使得在冲击停止件支承元件14的面14d与减振器本体9的上部部分之间存在间隙。冲击停止件支承元件14搁置于底部弹簧保持器13的上部部分上。底部弹簧保持器13支撑着冲击停止件支承元件14，使得冲击停止件支承元件14搁置于底部弹簧保持器13的上部部分上。更具体地，在所展示的实例中，端部14e搁置于底部弹簧保持器13的上部部分上。
在底盘的低位置(图5中所展示的)，底部弹簧保持器13是与冲击停止件支承元件14分开地安排在传动环16的低位置处，使得冲击停止件支承元件14搁置于减振器本体9的上部部分上或环16的顶部上。面14d被放置以便抵靠减振器本体9的上部部分。冲击停止件支承元件14被配置以便在低位置不与底部弹簧保持器接触。在所展示的实例中，冲击停止件支承元件的端部14e不与底部弹簧保持器13接触。
在底部弹簧保持器13从传动环16的中间位置朝向高位置的通过期间，底部弹簧保持器13被移位并且沿底盘的方向提升该冲击停止件支承元件。
在底部弹簧保持器13从传动环16的中间位置朝向低位置的通过期间，该环16的顶部或该减振器本体驱动该冲击停止件支承元件14，并且底部弹簧保持器13从该冲击停止件支承元件14释放。
在冲击行程期间，冲击停止件支承元件14被配置成用于抵靠悬架止挡件17。在根据冲击停止件支承元件14的高度预定的有限压缩状态下，弹簧7因此不再在其匝之间缺乏间隙。
相比于所展示的阶梯式调节，作为变体，可以提供的是，连续进行底盘相对于地面的位置调节。
以这种方式，悬架与减振系统的设计与底盘的低位置兼容，同时保持弹簧的完整性。此外，悬架与减振系统可以在不包括用于控制离地间隙的装置的车辆上使用，而不必改变系统的设计。

Claims (9)

1.一种适合于控制机动车辆离地间隙的悬架与减振系统，该悬架与减振系统被配置成用于允许该底盘相对于地面的至少一个高位置、至少一个低位置和中间位置，该系统包括安排在同一轴线上的减振器(6)和弹簧(7)，该减振器(6)包括活塞杆(8)，该活塞杆适用于沿着安装在链接至该车辆的车轮(11)的短轴(10)上的减振器本体(9)滑动，该弹簧(7)安装在顶部弹簧保持器(12)与可移动底部弹簧保持器(13)之间，该顶部弹簧保持器安排在该车辆底盘侧上，该可移动底部弹簧保持器安排在该车辆车轮(11)侧上，其特征在于，该悬架与减振系统包括可相对于该底部弹簧保持器(13)移动的冲击停止件支承元件(14)，该冲击停止件支承元件(14)能够抵靠安排在该顶部弹簧保持器(12)与该冲击停止件支承元件(14)之间的悬架止挡件(17)，该冲击停止件支承元件(14)被配置成用于在该低位置与该减振器本体(9)或固定至该减振器本体(16)的元件接触，并且被配置成用于在该高位置与该底部弹簧保持器(13)的顶部部分接触。
2.如权利要求1所述的悬架与减振系统，其特征在于，该悬架与减振系统被配置成用于允许多个高位置和多个低位置。
3.如权利要求1或2所述的悬架与减振系统，其特征在于，该底部弹簧保持器(13)连接至致动器(15)，并且传动环(16)安排在该减振器本体(9)与该底部弹簧保持器(13)之间，该传动环(16)和致动器(15)组件被设计成用于确保该底部弹簧保持器(13)相对于该减振器本体(9)在中间位置、高位置和低位置之间移位。
4.如前述权利要求之一所述的悬架与减振系统，其特征在于，该冲击停止件支承元件(14)围绕该活塞的杆(8)或该减振器本体(9)安排，使得该冲击停止件支承元件(14)能够沿着所述减振器本体(9)或该活塞的杆(8)滑动。
5.如权利要求3所述的悬架与减振系统，其特征在于，固定至该减振器本体(9)的元件对应于该传动环(16)。
6.如前述权利要求之一所述的悬架与减振系统，其特征在于，该底部弹簧保持器(13)能够沿着该底盘的方向使该冲击停止件支承元件(14)移位。
7.如前述权利要求之一所述的悬架与减振系统，其特征在于，在高位置、低位置和中间位置之间的调节是连续调节。
8.如权利要求1至6中任一项所述的悬架与减振系统，其特征在于，在高位置、低位置和中间位置之间的调节是阶梯式调节。
9.一种机动车辆，包括如权利要求1至8中任一项所述的悬架与减振系统。
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