CN1106722A

CN1106722A - 金属板材装料装置的吸盘选择装置

Info

Publication number: CN1106722A
Application number: CN94117579A
Authority: CN
Inventors: 中谷康夫
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1995-08-16
Also published as: JPH07124665A; KR950011047A

Abstract

本发明的目的是用简单的机械构成一种在用装料装置把材料搬运到工作机械时，能参照着材料的大小，选择装在装料装置上的吸盘数量的装置。其是把金属板材装料装置的多个吸盘按材料的幅度方向配置，在各个吸盘附近配设检测下方有没有材料的传感器，把选择用的凸轮与各个吸盘相关地连接，把选择用的凸轮与马达的驱动轴连接地设置，根据传感器的检测结果，改变马达的回转量，依次把吸盘提升到非作用位置上，由此就能选择出要使用的吸盘。

Description

本发明涉及一种金属板材装料装置的吸盘选择装置，更具体地说，是和一种在用装料装置把材料搬运到工作机械时，能参照着材料的大小，选择装在装料装置上的吸盘数量的装置有关。

至今，为了把材料供给到冲床等板金加工机上，一般都使用装料装置，在该装料装置上装着多个吸盘，使这些吸盘按压在板材上面，将板材吸附、提升、搬运到板金加工机械上。这些吸盘都是能用气缸使其升降地支承着，可根据材料的幅度，较宽时用较多的吸盘进行吸附，材料窄时就用较少的吸盘加以吸附，这些吸盘的选择则是由设置在各个吸盘上的材料检测传感器进行的，当材料位于吸盘下方时，使气缸伸长，使吸盘吸附材料。

这种以前的结构，必须对每个吸盘设置升降用的气缸，在搬运时必须把下方没有材料的吸盘升起、避开，由于这些气缸都是用气压使其动作，因而除了需要供吸附用的气源，还需要用驱动气缸用的气源;另外，除了在吸盘上加上压气软管外，还必须沿着行进导轨配设升降驱动用的压气软管，因此装设着吸盘的行进体周围就变成非常复杂的结构。而且，由于要对各个气缸分别设置供给空气和转换用的电磁阀，因而另件数就相应增加，从而使成本增高。因此，本发明的目的是提供一种不用升降吸盘用的气源而且结构简单的选择机构。

本发明要解决的问题如上所述。下面，说明解决这些问题的措施。即，它是把金属板材装料装置的多个吸盘按材料的幅度方向配置，在各个吸盘附近配设检测下方有没有材料的传感器，把各个吸盘与凸轮相关地连接，把凸轮与马达的驱动轴相连接地设置，根据上述传感器的检测结果，改变马达的回转量，使上述的吸盘依次上升到非作用位置上，就能选择出要使用的吸盘。

采用上述的措施，在用多个吸盘吸附着材料并搬运到加工机械上时，在使各个吸盘下降的情况下，由传感器检测它们的下方是否有材料，若没有材料，在那些下方没有材料的吸盘的位置上，驱动马达仅在相对应的规定长度内使凸轮滑动，从而使下方没有材料的那些吸盘从与基准位置侧相反的那一侧的吸盘开始、依次上升、避开;只用下方有材料的那些吸盘吸附着材料、提升，就能把材料搬运到加工机械处。

图1是在冲床上附设了装料装置和卸料装置的立体图;

图2是装料装置的侧面图;

图3是装料装置的俯视平面图;

图4是吸盘选择装置的俯视平面图;

图5是沿着图4的X-X线的剖面图;

图6是沿着图4的Y-Y线的放大剖面图。

下面结合附图和实施例说明本发明的具体结构。

图1是表示在把冲床P作为板金加工机，用装料装置A从一侧的前部供给材料;在加工后，由卸料装置B从后部搬运出的场合下，从整体结构进行说明，把装料装置A设置在冲床P左侧的前部，把卸料装置B设置在其后部，在该装料装置A和卸料装置B的下部设置着行进通路R₁、R₂、R₃，把行进通路R₁做成装料装置A和卸料装置B能行进的，把行进通路R₂做成载放材料并加以搬运的送入台车1能行进的，把行进通路R₃做成搬运板金加工后制品的送出台车2能行进的。

装料装置A在装料架3左侧设置着收藏箱4，在装料架3、3之间能自由回转地横向架设着能收藏在收藏箱4里的搬运辊5、5……，在这些搬运辊5、5……的上方，沿左右水平方设置着行进导轨6，在该行进导轨6上设置着行进体D，其能往复移动到冲床P的上方，在该行进体D上设置着后面将描述的多个吸盘和定位装置C。

冲床P在中央配置着固定工作台7，在其两侧配置着能沿前后方向移动的侧工作台8、8;在上述固定工作台7上设置着供定位装置C定位用的端部定位器10，其能突出在工作台上面，又能收藏在里边;在上述侧工作台8的前端能左右移动地设置着工件夹持装置9，在固定工作台7后部的上下方设置着多组冲头和模子，通过使冲头降下就能进行开孔加工。卸料装置B在上述搬运辊5、5……的上方、沿左右水平方向地横向架设着卸料架11、11，在该两个卸料架11、11之间能左右往复移动地设置着夹头17。

而且如图2、图3所示，上述装料装置A的行进体D是将导轮12、12……能自由回转地设置在直立地装在行进架16上的支承桅杆19、19上，这些导轮12、12……配置在行进导轨6的两侧，支承着行进体D并对其进行导引，在行进导轨6上设置着行进驱动轮13，能用行进马达M₁对其行进驱动;另外，在行进架16前下部横向设置的支承架15上配设着定位装置C。

上述的定位装置C做成在支承架15的中央配设着选择用马达M₃，在该选择用马达M₃的驱动轴上固定地设置着多个凸轮，通过使该等凸轮转动，借助连杆机构的作用就能有选择地使左右的定位吸盘20、20升降;上述的定位吸盘20、20则做成在冲床P上对材料进行定位时，能借助使其沿倾斜方向伸缩地配设的电动筒体21、21，把板材压向基准位置一侧。

而且在行进架16的左侧设置着装有本发明的吸盘选择装置E的吸着部，该吸着部在行进架16上能沿垂直方向自由升降地设置着导引杆24、24，装配架25被横向地设置在这导引杆24、24的下端上，该装配架25做成能由载放在行进架16上的升降马达M₂的转动使其升降，在该装配架25的前后成一列地沿垂直方向配置支承杆26、26……，在这些支承杆26、26……的下端设置着吸盘14、14……，在各个支承杆26、26……的外面嵌装着弹簧，能吸收与材料接触时和提升时发生的冲击。

在上述吸盘14、14……中的最前边（基准侧）的吸盘14a，它的支承杆26a的上端与固定地设置在装配架25上的马达M₄的驱动轴上所固定的偏心凸轮相连接，由该马达M₄的驱动使支承杆26a上下地升降，并把振动加在吸盘14a上，在把材料提升时，若两张材料密接着，由传感器检测到这种情况后，使马达M₄运转，把振动加上，使下侧的一张材料落下，就能做到只把一张材料提升。

从前边数起的第二个吸盘14b平时配置在下降位置上，在它的附近（本实施例是在右侧）设置着材料检测传感器27;使吸着部下降时，当材料位于下方时就能将其吸引住，并把材料提升;在支承杆26b上端侧部设置着位置检测传感器29，当吸盘14b吸附着材料并将其提升时，支承杆26b靠其自身重量下降，使位置检测传感器29接通，就能确认吸着。

吸盘14c、14d、14e还能参照着材料的幅度，相应地进行升降，在吸盘14的下方没有材料时使其上升、避开，只有在吸盘14的下方有材料时才能进行吸附。即，可由本发明的吸盘选择装置E使其进行升降，它的结构如图4、图5、图6所示，在装配架25的侧面上固定地设置着支柱30、31，并向上方延伸地设置;在这两个支柱上部能自由回转地附设着支承辊32、32……，在该上、下支承辊32、32之间能自由滑动地插入选择用的凸轮33。

该选择用的凸轮33是在长度方向为水平的板材的上部，与各个吸盘14c、14d、14e的支承杆26c、26d、26e上部的位置相配合地分别形成长度不同的凹部33a、33b、33c;这些凹部33a、33b、33c的长度做成从基准侧开始各个长度渐渐缩短的长度L₁、L₂、L₃;固定在支承杆26c、26d、26e上端的支承架34a、34b、34c上能绕支轴自由回转地装着的滚柱35a、35b、35c与凹部33a、33b、33c相接触并能转动地配设着。而且在装配架25的大致中央部位的侧面上固定着幅度选择用的马达M₅，在该幅度选择用的马达M₅的驱动轴36上，固定地设置着回转臂37，在该回转臂37的另一端上开设着长孔37a，在该长孔37a里插入从选择用的凸轮33中央部突出地设置的结合销39。

此外，在选择用的凸轮33的一侧侧面上固定着凸轮装配板40，在该凸轮装配板40上平行地设置与上述各个凹部33a、33b、33c的长度分别相同的凸轮片41a、41b、41c，固定在装配架25上的停止检测开关42a、42b、42c分别能与凸轮模41a、41b、41c相接触地装配在这些凸轮片上。而且，把支承架43a、43b、43c设置成比装配架25更向侧边突出，将支承杆26c、26d、26e能上下滑动地支承着;在支承架43a、43b、43c的旁侧靠近吸盘14c、14d、14e的位置上配设着材料幅度检测传感器44a、44b、44c。

用这种结构，当由送入台车1把材料搬运到装料装置A处下部时，搬运辊5被收藏在收藏箱4内，这时驱动升降马达M₂，使装配架25下降。然后，根据材料幅度传感器44a、44b、44c的输入信号检测出材料的幅度，在所有材料幅度检测传感器44a、44b、44c都接通时是最大幅度的材料，因此就原样地下降使吸盘14a-14e与材料相接触，由吸盘14a-14e与材料相接触，由吸盘14a-14e将材料吸附。

这时，在后端（离基准侧最远的）一侧的材料幅度检测传感器44c是断开的情况下，由于吸盘14e下方没有材料，按原样下降时会使吸盘14e损伤，因而就驱动幅度选择用的马达M₅，使回转臂37转动，从而使选择用的凸轮33向后方滑动，当停止检测开关42a与凸轮片41a相接触就使其停止滑动，这时滑动的长度是L₃，滚柱35c从凹部33c转出，靠接在选择用凸轮33上面，支承杆26e被提起，使吸盘14e上升、避开。

在材料幅度检测传感器44b、44c都是断开的情况下，由于吸盘14d、14e的下方都没有材料，因而就驱动幅度选择用的马达M₅，使回转臂37转动，从而使选择用的凸轮33向后方滑动，而且当停止检测开关42b与凸轮片41b相接时使其停止滑动，这时滑动的长度是L₂，滚柱35c从凹部33c转出后，滚柱35b从凹部33b转出，均靠接在选择用的凸轮33上面，支承杆26d、26e被提起，使吸盘14d、14e上升、避开。

同样，在材料幅度检测传感器44a、44b、44c都是断开的情况下，就驱动幅度选择用的马达M₅，使回转臂37转动，使选择用的凸轮33滑动过距离L₁后停止，滚柱35a、35b、35c都从凹部33a、33b、33c转出，支承杆26c、26d、26e被提起，吸盘14c、14d、14e被提上，这时，即使材料是最小，也能由吸盘14a、14b将其提起。

这样，参照着材料的幅度，选择吸盘，将其提起时，由传感器27检测材料是否被吸附着，当材料没被提起时，再次重复升降;当材料被提起时，由传感器检测材料是否只被提起一张，当被提起二张以上时，由马达M₄使吸盘14a振动。而且当一张材料的左侧被提起时，使搬运辊5移动到这提起的缝隙间，把全部材料提起后，驱动行进体D的行进马达M₁，在把材料提起的状态下向冲床P侧搬运，在固定工作台7上的基准位置处使其下降，把吸附解除，由定位装置C加以定位后，由工件夹持装置9夹住材料。然后把定位吸盘20的吸附解除，使行进体D回归到装料装置A一侧，由冲床P进行加工，当加工结束时，由卸料装置B把制品载放到送出台车2上。

由于本发明具有上述的结构，因而有如下所述的效果。即，它能参照着材料的长度，根据马达的转动引起的凸轮滑动的长度选择吸盘，与以前的在每个吸盘上装置选择用的气缸的结构相比，由于没有用气缸和供给驱动用的空气的软管以及电磁阀等构件，因而能使结构简单化，能用较低的成本构成;还由于能减少压气软管，因而就不用悬挂软管，就能使外观更加舒畅、雅致。

Claims

1、一种金属板材装料装置的吸盘选择装置，其特征在于它是把金属板材装料装置的多个吸盘按材料的幅度方向配置，在各个吸盘附近配设检测下方有没有材料的传感器，根据上述的传感器的检测结果，利用马达的回转力，把各个吸盘提升到非作用位置上。

2、如权利要求1所述的金属板材装料装置的吸盘选择装置，其特征在于它是把上述的多个吸盘与凸轮相关地连接，把凸轮与马达的驱动轴连接地设置，根据上述传感器的检测结果，改变马达的回转量，就能把上述的吸盘依次提升到非作用位置上，由此选择要使用的吸盘。

3、如权利要求2所述的金属板材装料装置的吸盘选择装置，其特征在于它是在上述多个吸盘与凸轮的连接部分上分别设置着滚柱，而且在凸轮上设有把多个吸盘分别支承在下降位置上的凹部;由上述马达的转动所引起的凸轮的移动使上述的滚柱转出凹部，从而使吸盘提升到非作用位置上。

4、如权利要求3所述的金属板材装料装置的吸盘选择装置，其特征在于它是为了使上述的吸盘依次地提升到非作用位置上，把与上述的被提升吸盘相对应的凹部按上述顺序形成不同长度。

5、如权利要求3或4所述的金属板材装料装置的吸盘选择装置，其特征在于用停止检测开关检测与上述的凹部长度相对应的凸轮片来控制凸轮，凸轮上设有有选择地把吸盘提升到非作用位置相关的凸轮移动量。