CN110653809A - 一种汽车紧固件自动机械手装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车紧固件装配技术领域,具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置,包括底座和顶板,顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块,第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接,导向块上滑动设置有滑杆,竖板上滑动设置有T型滑块;所述T型滑块上固定有电机座,电机座上安装有第二电机,第二电机的输出轴连接有转轴,转轴连接有转盘,转盘上设有用于夹持物件的夹持组件;所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件,竖板上设有用于带动T型滑块上下移动的升降组件。该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第三电机带动立柱转动,从而带动顶板旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车紧固件装配技术领域,具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置。
背景技术
目前,汽车紧固件在装配时,通常使用自动机械手进行装配。但是,现有技术中的自动机械手装配装置在移动所夹持的物件时,不便调节所夹持物件的角度,满足不了角度调节的需求,导致使用不便。针对上述问题,本发明提出了一种汽车紧固件自动机械手装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车紧固件自动机械手装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车紧固件自动机械手装配装置,包括底座和顶板,所述顶板上设有凹槽,凹槽内设有导轨,导轨上滑动设置有移动块,顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块,第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接,导向块上滑动设置有滑杆,滑杆的一端与移动块连接,另一端连接有竖板,竖板上滑动设置有T型滑块;
所述T型滑块上固定有电机座,电机座上安装有第二电机,第二电机的输出轴连接有转轴,转轴连接有转盘,转盘上设有用于夹持物件的夹持组件;
所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件,竖板上设有用于带动T型滑块上下移动的升降组件;通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来,再通过升降组件调节其高度,同时,通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合,利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件,再通过旋转组件实现顶板的旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
作为本发明进一步的方案:所述夹持组件包括第一夹杆、第二夹杆、第一连杆和第二连杆;
所述转盘上设有第一铰接座、第四铰接座和第二液压伸缩杆,第一夹杆和第二夹杆的一端均铰接在第二液压伸缩杆的伸缩端上,第一夹杆和第二夹杆上分别安装有第二铰接座和第三铰接座,第一连杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接,第二连杆的两端分别与第四铰接座和第三铰接座铰接;通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合,通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧,达到夹持物件的目的。
作为本发明再进一步的方案:所述旋转组件包括限位筒、立柱和第三电机;
所述立柱固定在顶板的底部,立柱的底端连接有轴承座,轴承座安装在底座上,立柱的侧壁上设有第二支座,第二支座上设有第二转轮,第二转轮与限位筒的内壁接触;
所述第三电机安装在限位筒上,第三电机的输出轴连接有主动齿轮,立柱上设有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合;通过第三电机带动主动齿轮转动,利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动,从而带动顶板旋转;立柱转动时,第二转轮沿着限位筒的内壁移动,可以增强立柱旋转的稳固性。
作为本发明再进一步的方案:所述顶板的底部设有支撑柱,支撑柱的底部安装有第一支座,第一支座上设有第一转轮;顶板旋转时,第一转轮可以在底座上移动,利用支撑柱支撑顶板,提升稳固性。
作为本发明再进一步的方案:所述升降组件包括第一电机和丝杆;
所述竖板上固定有固定件,第一电机安装在固定件上,第一电机的输出轴与丝杆连接,竖板上开设有T型滑槽,T型滑块与T型滑槽滑动配合,T型滑块上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔;通过第一电机带动丝杆转动,利用丝杆与T型滑块的螺纹配合及T型滑块与T型滑槽的滑动配合,进而带动T型滑块上下移动。
作为本发明再进一步的方案:所述竖板与滑杆之间设有肋板,以提升稳固性。
作为本发明再进一步的方案:所述底座的底部设有支柱,支柱的底部固定有固定板,固定板上开设有通孔;通过固定板和通孔便于安装固定该装置,将固定螺栓穿过通孔,即可将固定板安装固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合,通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧,达到夹持物件的目的,通过第一电机带动丝杆转动,利用丝杆与T型滑块的螺纹配合及T型滑块与T型滑槽的滑动配合,进而带动T型滑块上下移动;同时,通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合,利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件,通过第三电机带动主动齿轮转动,利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动,从而带动顶板旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1中第二电机、第一夹杆和第二夹杆的结构示意图。
图3为本发明实施例1中底座、限位筒和立柱的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例1中顶板、移动块和导向块的结构示意图。
图5为本发明实施例1中竖板和T型滑块的组合结构俯视图。
图6为本发明实施例2的结构示意图。
图中:1-底座、2-限位筒、3-第二转轮、4-从动齿轮、5-立柱、6-顶板、7-第一液压伸缩杆、8-移动块、9-滑杆、10-导向块、11-固定件、12-第一电机、13-丝杆、14-竖板、15-第一连杆、16-第二连杆、17-转盘、18-第二电机、19-电机座、20-T型滑块、21-肋板、22-主动齿轮、23-支撑柱、24-第三电机、25-第一支座、26-第一转轮、27-第二支座、28-轴承座、29-第一铰接座、30-第二铰接座、31-第一夹杆、32-第二夹杆、33-第三铰接座、34-第四铰接座、35-转轴、36-凹槽、37-导轨、38-T型滑槽、39-螺纹孔、40-支柱、41-固定板、42-通孔、43-第二液压伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-5,本发明实施例中,一种汽车紧固件自动机械手装配装置,包括底座1和顶板6,所述顶板6上设有凹槽36,凹槽36内设有导轨37,导轨37上滑动设置有移动块8,顶板6上安装有第一液压伸缩杆7和导向块10,第一液压伸缩杆7的输出端与移动块8连接,导向块10上滑动设置有滑杆9,滑杆9的一端与移动块8连接,另一端连接有竖板14,竖板14上滑动设置有T型滑块20;
所述T型滑块20上固定有电机座19,电机座19上安装有第二电机18,第二电机18的输出轴连接有转轴35,转轴35连接有转盘17,转盘17上设有用于夹持物件的夹持组件;
所述底座1上设有用于实现顶板6旋转的旋转组件,竖板14上设有用于带动T型滑块20上下移动的升降组件;通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来,再通过升降组件调节其高度,同时,通过移动块8与导轨37的滑动配合及导向块10与滑杆9的滑动配合,利用第一液压伸缩杆7伸缩可以横向移动所夹持的物件,再通过旋转组件实现顶板6的旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
进一步的,所述夹持组件包括第一夹杆31、第二夹杆32、第一连杆15和第二连杆16;
所述转盘17上设有第一铰接座29、第四铰接座34和第二液压伸缩杆43,第一夹杆31和第二夹杆32的一端均铰接在第二液压伸缩杆43的伸缩端上,第一夹杆31和第二夹杆32上分别安装有第二铰接座30和第三铰接座33,第一连杆15的两端分别与第一铰接座29和第二铰接座30铰接,第二连杆16的两端分别与第四铰接座34和第三铰接座33铰接;通过第一连杆15、第一夹杆31、第二夹杆32和第二连杆16的配合,通过第二液压伸缩杆43伸缩可以带动第一夹杆31和第二夹杆32张开或缩紧,达到夹持物件的目的。
具体的,所述旋转组件包括限位筒2、立柱5和第三电机24;
所述立柱5固定在顶板6的底部,立柱5的底端连接有轴承座28,轴承座28安装在底座1上,立柱5的侧壁上设有第二支座27,第二支座27上设有第二转轮3,第二转轮3与限位筒2的内壁接触;
所述第三电机24安装在限位筒2上,第三电机24的输出轴连接有主动齿轮22,立柱5上设有从动齿轮4,从动齿轮4与主动齿轮22啮合;通过第三电机24带动主动齿轮22转动,利用主动齿轮22与从动齿轮4的啮合进而带动从动齿轮4和立柱5转动,从而带动顶板6旋转;立柱5转动时,第二转轮3沿着限位筒2的内壁移动,可以增强立柱5旋转的稳固性。
进一步的,所述顶板6的底部设有支撑柱23,支撑柱23的底部安装有第一支座25,第一支座25上设有第一转轮26;顶板6旋转时,第一转轮26可以在底座1上移动,利用支撑柱23支撑顶板6,提升稳固性。
具体的,所述升降组件包括第一电机12和丝杆13;
所述竖板14上固定有固定件11,第一电机12安装在固定件11上,第一电机12的输出轴与丝杆13连接,竖板14上开设有T型滑槽38,T型滑块20与T型滑槽38滑动配合,T型滑块20上设有与丝杆13螺纹配合的螺纹孔39;通过第一电机12带动丝杆13转动,利用丝杆13与T型滑块20的螺纹配合及T型滑块20与T型滑槽38的滑动配合,进而带动T型滑块20上下移动。
进一步的,所述竖板14与滑杆9之间设有肋板21,以提升稳固性。
本发明实施例的工作原理是:使用时,通过第一连杆15、第一夹杆31、第二夹杆32和第二连杆16的配合,通过第二液压伸缩杆43伸缩可以带动第一夹杆31和第二夹杆32张开或缩紧,达到夹持物件的目的,通过第一电机12带动丝杆13转动,利用丝杆13与T型滑块20的螺纹配合及T型滑块20与T型滑槽38的滑动配合,进而带动T型滑块20上下移动;同时,通过移动块8与导轨37的滑动配合及导向块10与滑杆9的滑动配合,利用第一液压伸缩杆7伸缩可以横向移动所夹持的物件,通过第三电机24带动主动齿轮22转动,利用主动齿轮22与从动齿轮4的啮合进而带动从动齿轮4和立柱5转动,从而带动顶板6旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
实施例2
请参阅图6,本发明实施例中,一种汽车紧固件自动机械手装配装置,与实施例1不同的是,所述底座1的底部设有支柱40,支柱40的底部固定有固定板41,固定板41上开设有通孔42;通过固定板41和通孔42便于安装固定该装置,将固定螺栓穿过通孔42,即可将固定板41安装固定。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种汽车紧固件自动机械手装配装置,包括底座(1)和顶板(6),其特征在于:
所述顶板(6)上设有凹槽(36),凹槽(36)内设有导轨(37),导轨(37)上滑动设置有移动块(8),顶板(6)上安装有第一液压伸缩杆(7)和导向块(10),第一液压伸缩杆(7)的输出端与移动块(8)连接,导向块(10)上滑动设置有滑杆(9),滑杆(9)的一端与移动块(8)连接,另一端连接有竖板(14),竖板(14)上滑动设置有T型滑块(20);
所述T型滑块(20)上固定有电机座(19),电机座(19)上安装有第二电机(18),第二电机(18)的输出轴连接有转轴(35),转轴(35)连接有转盘(17),转盘(17)上设有用于夹持物件的夹持组件;
所述底座(1)上设有用于实现顶板(6)旋转的旋转组件,竖板(14)上设有用于带动T型滑块(20)上下移动的升降组件。
2.根据权利要求1所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述夹持组件包括第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第一连杆(15)和第二连杆(16);
所述转盘(17)上设有第一铰接座(29)、第四铰接座(34)和第二液压伸缩杆(43),第一夹杆(31)和第二夹杆(32)的一端均铰接在第二液压伸缩杆(43)的伸缩端上,第一夹杆(31)和第二夹杆(32)上分别安装有第二铰接座(30)和第三铰接座(33),第一连杆(15)的两端分别与第一铰接座(29)和第二铰接座(30)铰接,第二连杆(16)的两端分别与第四铰接座(34)和第三铰接座(33)铰接。
3.根据权利要求2所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述旋转组件包括限位筒(2)、立柱(5)和第三电机(24);
所述立柱(5)固定在顶板(6)的底部,立柱(5)的底端连接有轴承座(28),轴承座(28)安装在底座(1)上,立柱(5)的侧壁上设有第二支座(27),第二支座(27)上设有第二转轮(3),第二转轮(3)与限位筒(2)的内壁接触;
所述第三电机(24)安装在限位筒(2)上,第三电机(24)的输出轴连接有主动齿轮(22),立柱(5)上设有从动齿轮(4),从动齿轮(4)与主动齿轮(22)啮合。
4.根据权利要求1-3任一所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述顶板(6)的底部设有支撑柱(23),支撑柱(23)的底部安装有第一支座(25),第一支座(25)上设有第一转轮(26)。
5.根据权利要求3所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述升降组件包括第一电机(12)和丝杆(13);
所述竖板(14)上固定有固定件(11),第一电机(12)安装在固定件(11)上,第一电机(12)的输出轴与丝杆(13)连接,竖板(14)上开设有T型滑槽(38),T型滑块(20)与T型滑槽(38)滑动配合,T型滑块(20)上设有与丝杆(13)螺纹配合的螺纹孔(39)。
6.根据权利要求1所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述竖板(14)与滑杆(9)之间设有肋板(21)。
7.根据权利要求6所述的汽车紧固件自动机械手装配装置,其特征在于:
所述底座(1)的底部设有支柱(40),支柱(40)的底部固定有固定板(41),固定板(41)上开设有通孔(42)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200107 |
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