一种塑料件石墨烯浸涂装置
技术领域
本发明涉及石墨烯设备技术领域,尤其是涉及一种塑料件石墨烯浸涂装置。
背景技术
石墨烯被认为是最具诱人前景的新材料之一,在纳米电子器件、储能材料、透明导电膜、传感器、树脂基复合材料等领域引起广泛关注,在涂料应用方面,利用石墨烯的物理阻隔性能,可提高涂料的防腐、防污、阻燃效果,在对塑料件表面浸涂石墨烯涂料时一般易产生涂层薄而不均匀,有流挂等弊病,溶剂挥发量大,易污染环境,涂料的损耗率也较大。
引用专利号CN208976151U公开的一种用于浸涂塑料件的石墨烯浸涂装置,包括箱体和输送机构,箱体内部由左至右依次设置有垂直于箱体底壁的第一隔板和第二隔板,第一隔板和箱体左侧内壁之间构成清洗室,第一隔板和第二隔板之间构成浸涂室,第二隔板和箱体右侧内壁之间构成烘干室,输送机构包括第一滑轨、第一竖杆、第二竖杆和浸涂箱,第一滑轨穿过箱体两侧壁设置于箱体内的顶部,第一竖杆和第二竖杆的顶端均通过第一滑块滑动连接于第一滑轨中。
上述装置通过上翻动板和下翻动板的转动,塑料件可以靠自身重力下落,以实现塑料件的两次翻动,使得塑料件表面的涂层更加均匀、薄厚一致,但是塑料件在浸涂箱两次翻动能够保证塑料件表面沾染涂层无法使涂层更加均匀或薄厚一致。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料件石墨烯浸涂装置,以解决现有技术中塑料件表面涂层薄厚不均匀和流挂的技术问题。
本发明提供一种塑料件石墨烯浸涂装置,包括输送机构、转运机构和浸涂机构,所述转运机构位于输送机构的前端且浸涂机构位于转运机构的输出端,所述输送机构包括输送台、阻挡组件和冲淋组件,所述冲淋组件位于阻挡组件的前端且冲淋组件和阻挡组件均安装于输送台上,所述浸涂机构包括承接组件、移动组件和浸涂组件,所述承接组件和浸涂组件间隔设置,移动组件位于承接组件和浸涂组件的旁侧。
进一步的,所述输送台竖直设置且输送台的一端倾斜设置,输送台的另一端设有推送气缸,所述推送气缸嵌设于输送台内且推送气缸输出端的前端设置推送块,所述推送块的顶部倾斜设置且推送块的底部设有与推送气缸输送端固定连接的推送杆,所述输送台的顶部设有与其一体成型的两个栏板且两个栏板对称设置。
进一步的,所述阻挡组件包括龙门架、第一阻挡板和第二阻挡板,所述龙门架安装于两个栏板上且第一阻挡板和第二阻挡板均位于龙门架和输送台之间,第一阻挡板位于第二阻挡板的前端且第一阻挡板的上端面低于第二阻挡板的上端面,第一阻挡板和第二阻挡板的顶部均设有齿条且两个齿条均穿过龙门架的顶部,所述龙门架顶部设有驱动电机、驱动齿轮、传动杆和两个齿轮盒,驱动电机和两个齿轮盒均安装于龙门架的顶部且两个齿轮盒对称设置,驱动齿轮安装于驱动电机的输出轴上且传动杆上设有与驱动齿轮啮合的带动齿轮,传动杆的两端分别与两个齿轮盒传动配合,两个所述齿轮盒上均设有传动轴且两个传动轴上均设有与对应齿条相啮合的拨动齿轮。
进一步的,所述冲淋组件包括两个呈N型的支撑架,两个支撑架间隔设置且两个支撑架均安装于两个栏板上,两个支撑架上均设有若干个冲洗喷头且输送台上位于两个支撑架之间设有储水槽,所述储水槽内设有拨动轮和储水箱,所述输送台的旁侧设有驱动拨动轮旋转的拨动电机,储水箱位于拨动轮的下方且储水箱与输送台滑动配合。
进一步的,所述转运机构包括运转台、导料块、推送弧板和抵触弧板,所述运转台竖直设置且导料块安装于运转台的顶部,抵触弧板的上段与导料块固定连接,抵触弧板的下段与运转台固定连接,推送弧板位于抵触弧板的正前方且抵触弧板的后端设有与其固定连接的推送架,所述推送架的后端设有束料气缸,所述推送弧板的一侧设有擦拭棉且推送弧板的另一侧设有推动电机,所述推动电机的输出端设有推动轮,所述推动轮的一侧能够穿过推送弧板,所述运转台上设有运转气缸且运转气缸的输出端设有推送盘,所述推送盘的正前方设有与运转台固定连接的运转电机,所述运转电机的输出轴上设有运转轮。
进一步的,所述承接组件包括承托块、支架和步进电机,所述承托块呈U型且承托块安装于支架的顶部,所述步进电机安装于地面且步进电机的输出轴上设有旋转块,支架的底部安装于旋转块上,所述承托块的一端设有呈U型的限位块且限位块与承托块固定连接。
进一步的,所述浸涂组件包括浸涂盒、支撑块和顶升气缸,所述支撑块的底部设有四个呈矩阵分布的支撑脚,浸涂盒位于支撑块内并与其滑动配合,顶升气缸安装于支撑块内且顶升气缸的输出端与浸涂盒的底部固定连接,所述支撑块的侧壁上设有安装板,所述安装板上设有抹平刮板,所述抹平刮板下方设有与安装板固定连接的加热块。
进一步的,所述移动组件设有两个且两个移动组件对称设置,两个移动组件均包括定位件和抬升件,所述定位件安装于抬升件的顶部,所述抬升件包括轨道、移动块、移动电机和移动轮,所述轨道安装于地面上且移动块架设于轨道上,移动电机安装于移动块内且移动轮安装于移动电机的输出轴上,所述移动轮能够与轨道抵触配合,移动块的顶部设有竖直设置的第一升降杆,所述第一升降杆内设有与其滑动配合第二升降杆且第二升降杆上设有齿槽,所述第一升降杆的上段设有抬升电机且抬升电机的输出轴设有抬升齿轮,所述抬升齿轮的一侧穿过第一升降杆并与第二升降杆上的齿槽相啮合,第二升降杆的顶部设有与其固定连接的顶板。
进一步的,所述定位件包括滑台气缸、旋转电机、安放块、定位杆和定位气缸,所述滑台气缸安装于顶板上且旋转电机安装于滑台气缸的滑台上,安放块固定连接于旋转电机的输出轴上且定位气缸和定位杆均安装于安放块上,所述定位杆上设有三个抵触杆且三个抵触杆的一端均设有抵触块,定位杆上对应三个抵触杆设有三个连接杆,所述三个连接杆的一端与定位杆固定连接且三个连接杆的另一端设有对应三个连接杆的定向套,三个所述抵触杆上均开设有抵触缺口,所述定位杆上设有定位套,所述定位套的前端设有斜面且定位套的后端设有延伸杆,所述延伸杆与定位气缸的输出端固定连接,所述每个抵触杆上均设有限制块。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
所述工件为塑料圆管型工件。
其一,本发明通过在定位件和移动件相配合将承托块上的工件移动至浸涂盒的正上方,顶升气缸将浸涂盒向上顶升至浸涂盒的上段脱离支撑块外,移动件将工件浸涂在浸涂盒内并且通过定位件使工件缓慢旋转使工件外表面都浸涂到涂料后,移动件带动工件移动至抹平刮板下,定位件再次工作使工件旋转从而使工件的外表面的涂层与抹平刮板接触后,抹平刮板使工件外侧壁的涂层薄厚一致,由于工件一直在旋转并与抹平刮板进行抹平作业所以工件的外表面不会出现流挂。
其二,本发明中设置有移动件和定位件,当需要将承托块上的工件进行浸涂时,两个移动电机同时驱动两个移动轮与轨道抵触并带动移动块移动到指定位置后,滑台气缸将旋转电机向工件方向推动,旋转电机带动定位杆和三个抵触杆移动至工件的腔内,定位气缸驱动延伸杆推动定位套在定位杆上移动,定位套推动三个抵触杆进行移动,三个抵触杆通过三个抵触块与工件内壁紧密抵触贴合后,两个第一升降杆上设置的抬升电机通时驱动两个抬升齿轮旋转将两个第二升降杆同步向上移动,通过两个第二升降杆带动滑台气缸向上移动从而使工件脱离承托块,随后两个移动电机带动两个移动块将工件向浸涂盒方向移动,两个抬升电机通过两个抬升齿轮使工件下降并置于浸涂盒内使工件浸涂在浸涂盒内一段时候后,旋转电机带动安放块进行旋转,安放块移动带动定位杆和工件进行转动,从而使工件的外侧壁能够完全的进行浸涂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明输送机构的局部立体结构示意图;
图4为图3中A处放大图;
图5为本发明输送台的局部剖视图;
图6为本发明转运机构的局部立体结构示意图;
图7为本发明浸涂机构的立体结构示意图;
图8为本发明浸涂组件的剖视图;
图9为本发明移动组件的立体结构示意图;
图10为本发明移动组件的剖视图。
附图标记:
输送机构1,输送台11,推送气缸111,推送块112,推送杆113,栏板114,阻挡组件12,龙门架121,第一阻挡板122,第二阻挡板123,齿条124,驱动电机125,驱动齿轮126,传动杆127,齿轮盒128,带动齿轮129,传动轴1210,拨动齿轮1211,冲淋组件13,支撑架131,冲洗喷头132,储水槽133,拨动轮134,储水箱135,拨动电机136,转运机构2,运转台21,运转气缸211,推送盘212,运转电机213,运转轮214,导料块22,推送弧板23,擦拭棉231,推动电机232,推动轮233,抵触弧板24,推送架241,束料气缸242,浸涂机构3,承接组件31,承托块311,支架312,步进电机313,旋转块314,限位块315,移动组件32,抬升件321,轨道322,移动块323,移动电机324,移动轮325,第一升降杆326,第二升降杆327,抬升电机328,抬升齿轮329,顶板3210,浸涂组件33,浸涂盒331,支撑块332,顶升气缸333,支撑脚334,安装板335,抹平刮板336,加热块337,定位件34,滑台气缸341,旋转电机342,安放块343,定位杆344,定位气缸345,抵触杆346,抵触块347,连接杆348,定向套349,抵触缺口3410,定位套3411,延伸杆3412,限制块3413。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图10所示,本发明实施例提供了一种塑料件石墨烯浸涂装置,包括输送机构1、转运机构2和浸涂机构3,所述转运机构2位于输送机构1的前端且浸涂机构3位于转运机构2的输出端,所述输送机构1包括输送台11、阻挡组件12和冲淋组件13,所述冲淋组件13位于阻挡组件12的前端且冲淋组件13和阻挡组件12均安装于输送台11上,所述浸涂机构3包括承接组件31、移动组件32和浸涂组件33,所述承接组件31和浸涂组件33间隔设置,移动组件32位于承接组件31和浸涂组件33的旁侧。
所述输送台11竖直设置且输送台11的一端倾斜设置,输送台11的另一端设有推送气缸111,所述推送气缸111嵌设于输送台11内且推送气缸111输出端的前端设置推送块112,所述推送块112的顶部倾斜设置且推送块112的底部设有与推送气缸111输送端固定连接的推送杆113,所述输送台11的顶部设有与其一体成型的两个栏板114且两个栏板114对称设置,工件呈圆柱型能够因自身重量在输送台11上滚动,当工件通过阻挡组件12和冲淋组件13后能够置于推送块112的正上方,推送气缸111推动推送块112能够将工件向转运机构2上输送,输送台11上设置的两个栏板114能够对工件进行限位拦截以防止工件脱离输送台11。
所述阻挡组件12包括龙门架121、第一阻挡板122和第二阻挡板123,所述龙门架121安装于两个栏板114上且第一阻挡板122和第二阻挡板123均位于龙门架121和输送台11之间,第一阻挡板122位于第二阻挡板123的前端且第一阻挡板122的上端面低于第二阻挡板123的上端面,第一阻挡板122和第二阻挡板123的顶部均设有齿条124且两个齿条124均穿过龙门架121的顶部,所述龙门架121顶部设有驱动电机125、驱动齿轮126、传动杆127和两个齿轮盒128,驱动电机125和两个齿轮盒128均安装于龙门架121的顶部且两个齿轮盒128对称设置,驱动齿轮126安装于驱动电机125的输出轴上且传动杆127上设有与驱动齿轮126啮合的带动齿轮129,传动杆127的两端分别与两个齿轮盒128传动配合,两个所述齿轮盒128上均设有传动轴1210且两个传动轴1210上均设有与对应齿条124相啮合的拨动齿轮1211,驱动电机125驱动驱动齿轮126进行转动,驱动齿轮126转动能够使带动齿轮129进行转动,带动齿轮129旋转能够带动传动杆127与两个齿轮盒128传动配合,两个齿轮盒128内设置的传动轴1210能够带动两个拨动齿轮1211分别带动两个齿条124竖直移动,当第一阻挡板122向上移动时,第二阻挡板123就会向下移动,通过第一阻挡板122和第二阻挡板123一上一下的移动能够实现间隔上料,以防止工件堆积在一起影响工作效率。
所述冲淋组件13包括两个呈N型的支撑架131,两个支撑架131间隔设置且两个支撑架131均安装于两个栏板114上,两个支撑架131上均设有若干个冲洗喷头132且输送台11上位于两个支撑架131之间设有储水槽133,所述储水槽133内设有拨动轮134和储水箱135,所述输送台11的旁侧设有驱动拨动轮134旋转的拨动电机136,储水箱135位于拨动轮134的下方且储水箱135与输送台11滑动配合,两个支撑架131上设置的若干个冲洗喷头132用以对工件外表面进行冲洗防止有脏污粘附在工件的外表面上,并且输送台11上还开始有导水槽以防止输送台11上积水过多,设置的拨动轮134用于防止工件因输送台11上有水无法通过第二个设置的支撑架131进入推送气缸111的正上方,并且设置在拨动轮134正下方的储水箱135用于承接流进储水槽133内的积水,储水箱135将积水收集以便于后续处理。
所述转运机构2包括运转台21、导料块22、推送弧板23和抵触弧板24,所述运转台21竖直设置且导料块22安装于运转台21的顶部,抵触弧板24的上段与导料块22固定连接,抵触弧板24的下段与运转台21固定连接,推送弧板23位于抵触弧板24的正前方且抵触弧板24的后端设有与其固定连接的推送架241,所述推送架241的后端设有束料气缸242,所述推送弧板23的一侧设有擦拭棉231且推送弧板23的另一侧设有推动电机232,所述推动电机232的输出端设有推动轮233,所述推动轮233的一侧能够穿过推送弧板23,所述运转台21上设有运转气缸211且运转气缸211的输出端设有推送盘212,所述推送盘212的正前方设有与运转台21固定连接的运转电机213,所述运转电机213的输出轴上设有运转轮214,当工件掉落至运转台21上时束料气缸242驱动推送架241和推送弧板23将工件限位在抵触弧板24上,推动电机232驱动推动轮233旋转带动工件进行转动,工件上的水渍和脏污被推送弧板23上设置的擦拭棉231擦除干净以防止工件在浸涂时外侧壁上有水渍或脏污导致工件外侧壁出现鼓包的情况出现使工件成为残次品。
所述承接组件31包括承托块311、支架312和步进电机313,所述承托块311呈U型且承托块311安装于支架312的顶部,所述步进电机313安装于地面且步进电机313的输出轴上设有旋转块314,支架312的底部安装于旋转块314上,所述承托块311的一端设有呈U型的限位块315且限位块315与承托块311固定连接,当擦拭后的工件静置于承托块311内后,通过步进电机313驱动旋转块314作步进式180度旋转,旋转块314转动带动支架312和固定在支架312上的承托块311进行转动,当承托块311内的工件成水平状时,移动组件32能带动工件进行浸涂作业。
所述浸涂组件33包括浸涂盒331、支撑块332和顶升气缸333,所述支撑块332的底部设有四个呈矩阵分布的支撑脚334,浸涂盒331位于支撑块332内并与其滑动配合,顶升气缸333安装于支撑块332内且顶升气缸333的输出端与浸涂盒331的底部固定连接,所述支撑块332的侧壁上设有安装板335,所述安装板335上设有抹平刮板336,所述抹平刮板336下方设有与安装板335固定连接的加热块337,顶升气缸333将浸涂盒331向上顶升至浸涂盒331的上段脱离支撑块332外,浸涂盒331用以盛放石墨烯涂层,当工件外表面都浸涂到涂料后,移动组件32带动工件移动至抹平刮板336下,移动组件32工作使工件旋转从而使工件的外表面的涂层与抹平刮板336接触后,抹平刮板336使工件外侧壁的涂层薄厚一致,安装板335上设置的加热块337能够加快工件外侧壁上的涂层凝固,减少工件浸涂的时间加快生产节奏。
所述移动组件32设有两个且两个移动组件32对称设置,两个移动组件32均包括定位件34和抬升件321,所述定位件34安装于抬升件321的顶部,所述抬升件321包括轨道322、移动块323、移动电机324和移动轮325,所述轨道322安装于地面上且移动块323架设于轨道322上,移动电机324安装于移动块323内且移动轮325安装于移动电机324的输出轴上,所述移动轮325能够与轨道322抵触配合,移动块323的顶部设有竖直设置的第一升降杆326,所述第一升降杆326内设有与其滑动配合第二升降杆327且第二升降杆327上设有齿槽,所述第一升降杆326的上段设有抬升电机328且抬升电机328的输出轴设有抬升齿轮329,所述抬升齿轮329的一侧穿过第一升降杆326并与第二升降杆327上的齿槽相啮合,第二升降杆327的顶部设有与其固定连接的顶板3210,当定位件34将工件固定后抬升电机328能够通过抬升齿轮329驱动第二升降杆327在第一抬升杆能竖直移动从而调节定位件34的高度,移动块323通过移动电机324和移动轮325能够沿轨道322进行移动从而带动第一升降杆326和第二升降杆327进行移动,通过抬升电机328和移动电机324工作能够带动工件进行水平或竖直移动。
所述定位件34包括滑台气缸341、旋转电机342、安放块343、定位杆344和定位气缸345,所述滑台气缸341安装于顶板3210上且旋转电机342安装于滑台气缸341的滑台上,安放块343固定连接于旋转电机342的输出轴上且定位气缸345和定位杆344均安装于安放块343上,所述定位杆344上设有三个抵触杆346且三个抵触杆346的一端均设有抵触块347,定位杆344上对应三个抵触杆346设有三个连接杆348,所述三个连接杆348的一端与定位杆344固定连接且三个连接杆348的另一端设有对应三个连接杆348的定向套349,三个所述抵触杆346上均开设有抵触缺口3410,所述定位杆344上设有定位套3411,所述定位套3411的前端设有斜面且定位套3411的后端设有延伸杆3412,所述延伸杆3412与定位气缸345的输出端固定连接,所述每个抵触杆346上均设有限制块3413,当需要对工件进行移动时滑台气缸341将旋转电机342向工件方向推动,旋转电机342带动定位杆344和三个抵触杆346移动至工件的腔内,定位气缸345驱动延伸杆3412推动定位套3411在定位杆344上移动,定位套3411推动三个抵触杆346进行移动,三个抵触杆346通过三个抵触块347与工件内壁紧密抵触贴合后,以为完成对工件的限位抵触,三个抵触杆346上开设的抵触缺口3410能够便于定位套3411在定位杆344上移动推送三个抵触杆346时更加的便捷不会出现卡死,三个抵触杆346上设置的抵触块347和限制块3413用以防止三个抵触杆346脱离定向套349,并且设置的定向套349用以为抵触杆346进行导向。
本发明的工作原理:本发明在使用时,将多个工件放置于输送台11上,驱动电机125驱动驱动齿轮126进行转动,驱动齿轮126转动能够使带动齿轮129进行转动,带动齿轮129旋转能够带动传动杆127与两个齿轮盒128传动配合,两个齿轮盒128内设置的传动轴1210能够带动两个拨动齿轮1211分别带动两个齿条124竖直移动,当第一阻挡板122向上移动时,第二阻挡板123就会向下移动,通过第一阻挡板122和第二阻挡板123一上一下的移动能够实现间隔上料,工件应自身重力滚动依次通过两个支撑架131下,两个支撑架131上设置的若干个冲洗喷头132用以对工件外表面进行冲洗防止有脏污粘附在工件的外表面上,设置的拨动轮134用于防止工件因输送台11上有水无法通过第二个设置的支撑架131进入推送气缸111的正上方,当工件冲洗完成后并处于推送气缸111的正上方时,推送气缸111驱动推送杆113和推送块112将工件向上推送,由于推送块112上设置的斜面能够使工件向运转台21方向移动,当工件掉落至运转台21上时束料气缸242驱动推送架241和推送弧板23将工件限位在抵触弧板24上,推动电机232驱动推动轮233旋转带动工件进行转动,工件上的水渍和脏污被推送弧板23上设置的擦拭棉231擦除干净以防止工件在浸涂时外侧壁上有水渍或脏污导致工件外侧壁出现鼓包的情况出现使工件成为残次品,当工件擦拭完成后推送气缸111复位一段距离后运转气缸211驱动推送盘212将工件向承托块311方向移动,运转电机213驱动运转轮214旋转,运转轮214带动自运转台21落下的工件向承托块311上移送,承托块311用于将工件承接并且承托块311上设置的限位块315用于防止工件的一端穿过承托块311延伸至并承托块311外,当擦拭后的工件静置于承托块311内后,通过步进电机313驱动旋转块314作步进式180度旋转,旋转块314转动带动支架312和固定在支架312上的承托块311进行转动,当承托块311内的工件成水平状时,两个移动电机324同时驱动两个移动轮325与轨道322抵触并带动移动块323移动到指定位置后,滑台气缸341将旋转电机342向工件方向推动,旋转电机342带动定位杆344和三个抵触杆346移动至工件的腔内,定位气缸345驱动延伸杆3412推动定位套3411在定位杆344上移动,定位套3411推动三个抵触杆346进行移动,三个抵触杆346通过三个抵触块347与工件内壁紧密抵触贴合后,两个第一升降杆326上设置的抬升电机328通时驱动两个抬升齿轮329旋转将两个第二升降杆327同步向上移动,通过两个第二升降杆327带动滑台气缸341向上移动从而使工件脱离承托块311,随后两个移动电机324带动两个移动块323将工件向浸涂盒331方向移动,两个抬升电机328通过两个抬升齿轮329使工件下降并置于浸涂盒331内使工件浸涂在浸涂盒331内一段时候后,旋转电机342带动安放块343进行旋转,安放块343移动带动定位杆344和工件进行转动,从而使工件的外侧壁能够完全的进行浸涂。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。