CN215885465U - 一种oled移送吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种OLED移送吸附装置，包括第一模组、第一滑座、第二模组、第二滑座、旋转电机、支架、升降气缸及取料组件，第一模组水平设置；第一滑座可滑动地连接在第一模组上；第二模组沿垂直于第一模组方向连接在第一滑座上；第二滑座可滑动地连接在第二模组上，并与第二模组的输出端连接；旋转电机设置在第二滑座上，且输出端朝下设置；第二支架设置在第二滑座下方，且与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动第二支架旋转运动；升降气缸竖直设置在第二支架上，且输出端朝下设置；取料组件水平设置在第二支架下方，且与升降气缸的输出端连接，经升降气缸驱动升降运动。本实用新型采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移。

Description

一种OLED移送吸附装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种OLED移送吸附装置。

背景技术

在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将屏幕表面进行清洁。在OLED屏幕生产过程中，在OLED与上层的基板之间设有一层中间层胶，该中间层胶需要通过采用激光剥离去除，激光照射在基板表面，穿过基板后打射至中间胶层上，实现将胶层剥离功能。为保证激光有效穿透基板，减少因基板表面杂物阻挡情况，需要在激光剥离前对基板表面进行清洁。由于基板表面粘粘的杂物较难去除，一般采用的工艺为研磨清洗，即通过研磨盘贴紧基板表面，通过研磨盘旋转对基板表面进行研磨，将杂物从基板表面分离后清除。

由于OLED基板在清洁工艺过程中需要通过液体或气液混合二流体进行喷淋冲洗以便辅助提高清洁的洁净度；因此，在研磨清洁完成后会有液体残留在基板表面，在进入下一工序之前需要将残留的液体干燥去除。一般采用的干燥工艺为风干干燥。在OLED研磨清洗、风干等过程中常涉及搬运移载动作，由于OLED的侧部连接有FPC，FPC形状结构、材质特性均与OLED不同，因此OLED及FPC在传送及吸附搬移过程中需要采用不同的吸附/搬移机构设计。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移的OLED移送吸附装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种OLED移送吸附装置，包括第一模组、第一滑座、第二模组、第二滑座、旋转电机、支架、升降气缸及取料组件，其中，上述第一模组水平设置；上述第一滑座可滑动地连接在第一模组上，并与第一模组的输出端连接；上述第二模组沿垂直于第一模组方向连接在第一滑座上；上述第二滑座可滑动地连接在第二模组上，并与第二模组的输出端连接；上述旋转电机设置在第二滑座上，且输出端朝下设置；上述第二支架设置在第二滑座下方，且与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动第二支架旋转运动；上述升降气缸竖直设置在第二支架上，且输出端朝下设置；上述取料组件水平设置在第二支架下方，且与升降气缸的输出端连接，经升降气缸驱动升降运动。

优选地，所述的取料组件包括支座、支板、OLED吸附部件及FPC吸附部件，其中，上述支座水平连接在升降气缸的输出端上；上述支板水平设置在支座的下方，通过支柱与支座连接；上述OLED吸附部件设置在支板一侧，FPC吸附部件设置在支板的另一侧，OLED吸附部件及FPC吸附部件在水平面内形成吸附区域，且该吸附区域的形状及尺寸可调节。

优选地，所述的OLED吸附部件包括安装槽及第一吸嘴，其中，安装槽包括至少二条，安装槽包括直槽及斜槽，直槽沿支板一侧边方向设置，斜槽包括至少二条，并沿不同角度朝直槽方向设置在直槽的侧部；上述第一吸嘴包括至少二个，第一吸嘴包括至少二个，第一吸嘴可拆卸地插设在安装槽内，第一吸嘴在安装槽内滑动以便调整安装位置。

优选地，所述的FPC吸附部件包括第一支条、第二支条、固定螺母及第二吸嘴，其中，上述第一支条包括二条，两第一支条分别平行间隔的连接在支板一侧，第一支条的中部开设有条状滑槽。

优选地，所述的第二支条包括至少二条，第二支条的一端可滑动地连接在第一支条的条状滑槽内，并通过固定螺母固定，第二支条的另一端水平延伸至两第一支条之间的间隙空间内，第二支条上开设有条状滑槽；上述第二吸嘴包括至少二个，第二吸嘴可滑动地安装在第二支条的条状滑槽内，通过在第二支条的条状滑槽内滑动以便条状安装位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足与缺陷进行进行创新，设计了一种采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移的OLED移送吸附装置。本实用新型用于将OLED及其FPC吸附并进行中转搬移；整体包括运动驱动部分及取料部分，运动驱动部分以第一模组及第二模组作为水平面内的动力机构，实现在水平面纵向及横向方向上的直线驱动，旋转电机提供在水平面的旋转运动动力，升降气缸提供在竖直方向上升降运动动力；通过以上运动驱动部分实现了对取料部分整体在水平面内360°方向以及竖直方向的运动驱动，在实现取放料的同时还可完成OLED角度位置调整转换；本发明的取料部分为取料组件，取料组件以水平设置的中转支板作为载体，其上独立设有OLED吸附部件及FPC吸附部件，OLED吸附部件以一条直槽组合多条斜槽结构作为安装调节部件，直槽沿中转支板的一侧边设置，斜槽沿不同角度朝直槽方向设置在直槽的侧部，直槽及斜槽内可拆卸地安装有第一吸嘴，多个第一吸嘴形成OLED吸附平面，第一吸嘴沿直槽或斜槽直线滑动，调整OLED吸附平台的形状及尺寸，以便适应不同OLED的吸附；FPC吸附部件以连接于中转支板侧部的第一支条及垂直于第一支条方向连接在第一支条上的第二支条作为承载部件，第一支条及第二支条中部开设有条状滑槽，第二支条可拆卸地安装在第一支条的条状滑槽内，第二支条的条状滑槽内可拆卸地安装有第二吸嘴，多个第二吸嘴形成FPC吸附平面，通过调整第二支条的安装位置以及第二吸嘴在第二支条上的安装位置可实现对FPC吸附平面的调整，以适应不同类型及位置的FPC的吸附。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型取料部件的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型取料部件的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型取料部件的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种OLED移送吸附装置，包括第一模组71、第一滑座72、第二模组73、第二滑座74、旋转电机75、支架76、升降气缸77及取料组件78，其中，上述第一模组71水平设置；上述第一滑座72可滑动地连接在第一模组71上，并与第一模组71的输出端连接；上述第二模组73沿垂直于第一模组71方向连接在第一滑座72上；上述第二滑座74可滑动地连接在第二模组73上，并与第二模组73的输出端连接；上述旋转电机75设置在第二滑座74上，且输出端朝下设置；上述第二支架76设置在第二滑座74下方，且与旋转电机75的输出端连接，旋转电机75驱动第二支架76旋转运动；上述升降气缸77竖直设置在第二支架76上，且输出端朝下设置；上述取料组件78水平设置在第二支架76下方，且与升降气缸77的输出端连接，经升降气缸77驱动升降运动。

取料组件78包括支座781、支板782、OLED吸附部件及FPC吸附部件，其中，上述支座781水平连接在升降气缸77的输出端上；上述支板782水平设置在支座781的下方，通过支柱与支座781连接；上述OLED吸附部件设置在支板782一侧，FPC吸附部件设置在支板782的另一侧，OLED吸附部件及FPC吸附部件在水平面内形成吸附区域，且该吸附区域的形状及尺寸可调节。

OLED吸附部件包括安装槽783及第一吸嘴784，其中，安装槽783包括至少二条，安装槽783包括直槽及斜槽，直槽沿支板782一侧边方向设置，斜槽包括至少二条，并沿不同角度朝直槽方向设置在直槽的侧部；上述第一吸嘴784包括至少二个，第一吸嘴784包括至少二个，第一吸嘴784可拆卸地插设在安装槽783内，第一吸嘴784在安装槽783内滑动以便调整安装位置。

FPC吸附部件包括第一支条785、第二支条786、固定螺母787及第二吸嘴788，其中，上述第一支条785包括二条，两第一支条785分别平行间隔的连接在支板782一侧，第一支条785的中部开设有条状滑槽。

第二支条786包括至少二条，第二支条786的一端可滑动地连接在第一支条785的条状滑槽内，并通过固定螺母787固定，第二支条786的另一端水平延伸至两第一支条785之间的间隙空间内，第二支条786上开设有条状滑槽；上述第二吸嘴788包括至少二个，第二吸嘴788可滑动地安装在第二支条786的条状滑槽内，通过在第二支条786的条状滑槽内滑动以便条状安装位置。

进一步，本实用新型设计了一种采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移的OLED移送吸附装置。本实用新型用于将OLED及其FPC吸附并进行中转搬移；整体包括运动驱动部分及取料部分，运动驱动部分以第一模组及第二模组作为水平面内的动力机构，实现在水平面纵向及横向方向上的直线驱动，旋转电机提供在水平面的旋转运动动力，升降气缸提供在竖直方向上升降运动动力；通过以上运动驱动部分实现了对取料部分整体在水平面内360°方向以及竖直方向的运动驱动，在实现取放料的同时还可完成OLED角度位置调整转换；本发明的取料部分为取料组件，取料组件以水平设置的中转支板作为载体，其上独立设有OLED吸附部件及FPC吸附部件，OLED吸附部件以一条直槽组合多条斜槽结构作为安装调节部件，直槽沿中转支板的一侧边设置，斜槽沿不同角度朝直槽方向设置在直槽的侧部，直槽及斜槽内可拆卸地安装有第一吸嘴，多个第一吸嘴形成OLED吸附平面，第一吸嘴沿直槽或斜槽直线滑动，调整OLED吸附平台的形状及尺寸，以便适应不同OLED的吸附；FPC吸附部件以连接于中转支板侧部的第一支条及垂直于第一支条方向连接在第一支条上的第二支条作为承载部件，第一支条及第二支条中部开设有条状滑槽，第二支条可拆卸地安装在第一支条的条状滑槽内，第二支条的条状滑槽内可拆卸地安装有第二吸嘴，多个第二吸嘴形成FPC吸附平面，通过调整第二支条的安装位置以及第二吸嘴在第二支条上的安装位置可实现对FPC吸附平面的调整，以适应不同类型及位置的FPC的吸附。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种OLED移送吸附装置，其特征在于：包括第一模组（71）、第一滑座（72）、第二模组（73）、第二滑座（74）、旋转电机（75）、支架（76）、升降气缸（77）及取料组件（78），其中，上述第一模组（71）水平设置；上述第一滑座（72）可滑动地连接在第一模组（71）上，并与第一模组（71）的输出端连接；上述第二模组（73）沿垂直于第一模组（71）方向连接在第一滑座（72）上；上述第二滑座（74）可滑动地连接在第二模组（73）上，并与第二模组（73）的输出端连接；上述旋转电机（75）设置在第二滑座（74）上，且输出端朝下设置；上述第二支架（76）设置在第二滑座（74）下方，且与旋转电机（75）的输出端连接，旋转电机（75）驱动第二支架（76）旋转运动；上述升降气缸（77）竖直设置在第二支架（76）上，且输出端朝下设置；上述取料组件（78）水平设置在第二支架（76）下方，且与升降气缸（77）的输出端连接，经升降气缸（77）驱动升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种OLED移送吸附装置，其特征在于：所述的取料组件（78）包括支座（781）、支板（782）、OLED吸附部件及FPC吸附部件，其中，上述支座（781）水平连接在升降气缸（77）的输出端上；上述支板（782）水平设置在支座（781）的下方，通过支柱与支座（781）连接；上述OLED吸附部件设置在支板（782）一侧，FPC吸附部件设置在支板（782）的另一侧，OLED吸附部件及FPC吸附部件在水平面内形成吸附区域，且该吸附区域的形状及尺寸可调节。

3.根据权利要求2所述的一种OLED移送吸附装置，其特征在于：所述的OLED吸附部件包括安装槽（783）及第一吸嘴（784），其中，安装槽（783）包括至少二条，安装槽（783）包括直槽及斜槽，直槽沿支板（782）一侧边方向设置，斜槽包括至少二条，并沿不同角度朝直槽方向设置在直槽的侧部；上述第一吸嘴（784）包括至少二个，第一吸嘴（784）包括至少二个，第一吸嘴（784）可拆卸地插设在安装槽（783）内，第一吸嘴（784）在安装槽（783）内滑动以便调整安装位置。

4.根据权利要求3所述的一种OLED移送吸附装置，其特征在于：所述的FPC吸附部件包括第一支条（785）、第二支条（786）、固定螺母（787）及第二吸嘴（788），其中，上述第一支条（785）包括二条，两第一支条（785）分别平行间隔的连接在支板（782）一侧，第一支条（785）的中部开设有条状滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种OLED移送吸附装置，其特征在于：所述的第二支条（786）包括至少二条，第二支条（786）的一端可滑动地连接在第一支条（785）的条状滑槽内，并通过固定螺母（787）固定，第二支条（786）的另一端水平延伸至两第一支条（785）之间的间隙空间内，第二支条（786）上开设有条状滑槽；上述第二吸嘴（788）包括至少二个，第二吸嘴（788）可滑动地安装在第二支条（786）的条状滑槽内，通过在第二支条（786）的条状滑槽内滑动以便条状安装位置。

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