CN204074453U - 一种喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂生产线，所述生产线设于无尘室内，包括：备料线，通过设置在线体上的随行治具固定和输送待喷涂产品，线体外侧设有将待喷涂产品组装并固定于随行治具的组装机械手；清洗线，线体上设有与喷涂治具适配的随行挂具，线体外侧设有将备料线组装好的待喷涂产品移载至随行挂具的上料机械手，位于上料机械手下游的线体上设有产品清洗装置；喷涂线，线体上设有将清洗线清洗后的产品进行喷涂的喷房。本实用新型所提供的生产线大大减轻了工人劳动强度，提高了产品品质，提升了产品生产效率。

Description

一种喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂生产线，具体地说是一种对各类电子设备（如手机、平板电脑等）的壳体进行喷涂的生产线。 

背景技术

喷涂是指在金属和非金属表面覆盖一层保护层或装饰层，产品喷涂之前需要人工将产品组装在产品治具上，以及组装产品的各种配件，并需要对产品进行清洗，清洗完之后再对产品进行喷涂。为了提高喷涂效率，需要在产品组装和清洗工序中需要设置大量的工人作业工位，工人作业工位需要占用较大的面积，使得生产线延长而提高设备成本，同时也消耗大量人力成本。由于待喷涂产品的组装和清洗需要在无尘室内进行，因此车间内人员越多则越难达到无尘等级的要求。另外，待喷涂产品需要使用电白油进行清洗，而长期接触化学物品会对工人身体造成危害。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取代现有人工装配方式、节省人力、保护工人安全、提高品质和效率的喷涂生产线。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案： 

一种喷涂生产线，包括：

备料线，通过设置在线体上的随行治具固定和输送待喷涂产品，线体外侧设有将待喷涂产品组装并固定于随行治具的组装机械手；清洗线，与备料线平行设置，线体上设有与喷涂治具适配的随行挂具，线体外侧设有将备料线组装好的待喷涂产品移载至随行挂具的上料机械手，位于上料机械手下游的线体上设有产品清洗装置；喷涂线，与清洗线尾端衔接，线体上设有将清洗线清洗后的待喷涂产品进行喷涂的喷房。

所述组装机械手配设有自动上料设备，自动上料设备连接有上料流线，上料流线上设有与组装机械手电连接的视觉装置。 

所述上料机械手有多个，每个上料机械手对应一个随行挂具的挂位。 

所述产品清洗装置为毛刷清洗装置。 

所述备料线和清洗线设于无尘室内，所述喷涂线尾端穿出无尘室，喷涂房位于无尘室外。 

所述随行治具包括固定于备料线线体上的治具底座，以及与治具底座配合的产品治具。 

所述随行挂具包括固定于清洗线线体上的挂具底座和与挂具底座配合的挂具。 

所述备料线上游端设有将产品治具与治具底座装配组合的治具准备工位。 

所述清洗线上游端设有将挂具与挂具底座装配组合的挂具准备工位。 

所述喷涂线上游端设有将清洗线清洗完的待喷涂产品转移至喷涂线的产品转移工位。 

本实用新型通过人工或设备在治具准备工位将产品治具摆放至备料线的治具底座上，由组装机械手将待喷涂产品组装锁紧到治具上，以手机壳和平板电脑外壳为例，还需要组装配件和镜头塞，待喷涂产品组装好后，通过上料机械手将其组装至清洗线的挂具上，送往清洗装置清洗，清洗完毕后由人工或设备将待喷涂产品转移至喷涂线，由喷涂房内设置的自动喷头对产品进行喷涂。本实用新型所提供的喷涂生产线大大减轻了工人劳动强度，提高了产品品质，提升了产品生产效率。各机械手的操作可自由编程，按照具体需求控制机械手的作业方式。 

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。 

图中：1-无尘室，2-备料线，21-治具准备工位，22-自动上料设备，23-组装机械手，231-产品机械手，232-配件机械手，233-锁紧机械手，234-镜头塞机械手，24-视觉装置，25-上料流线， 3-清洗线，31-挂具准备工位，32-随行挂具，33-上料机械手，34-产品清洗装置，4-喷涂线，41-产品转移工位。 

具体实施方式

   为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

如附图1所示，本实用新型揭示了一种喷涂生产线，包括：备料线2，通过设置在线体上的随行治具固定和输送待喷涂产品，线体外侧设有将待喷涂产品组装并固定于随行治具的组装机械手23；清洗线3，与备料线2平行设置，线体上设有与喷涂治具适配的随行挂具32，线体外侧设有将备料线2组装好的待喷涂产品移载至随行挂具32的上料机械手33，位于上料机械33手下游的线体上设有产品清洗装置34；喷涂线4，与清洗线3尾端衔接，线体上设有将清洗线3清洗后的待喷涂产品进行喷涂的喷房。 

所述组装机械手23配设有自动上料设备22，自动上料设备22连接有上料流线25，上料流线25上设有与组装机械手23电连接的视觉装置24。视觉装置24用于检测上料流线25上是否有料物以及料物的间隔距离，并将信息处理分析后传达给组装机械手23，以便组装机械手23准确抓取料物。本实施例以手机外壳和平板电脑外壳为例，由于手机外壳和平板电脑外壳需要组装配件和镜头塞，因此组装机械手23包括沿线体流向依次设置的产品机械手231、配件机械手232、锁紧机械手233以及镜头塞机械手234。产品机械手231配设的自动上料设备向产品机械手231供应手机外壳或平板电脑外壳，产品机械手231将手机外壳或平板电脑外壳固定于产品治具上；配件机械手232配设的自动上料设备向配件机械手232供应手机外壳或平板电脑外壳所需要用到的配件，配件机械手232将配件组装于手机外壳或平板电脑外壳上；锁紧机械手233配设的自动上料设备向锁紧机械手233供应锁紧件，如螺钉等，锁紧机械手233将手机外壳或平板电脑外壳通过锁紧件锁紧于产品治具上；镜头塞机械手234配设的自动上料设备向镜头塞机械手234供应镜头塞，镜头塞机械手234将镜头塞塞入手机外壳或平板电脑外壳中镜头孔上，防止油漆喷入孔内。 

所述上料机械手33有多个，每个上料机械手33对应一个随行挂具32的挂位。在附图中所示的随行挂具32有4个挂位，因此附图中上料机械手33为4个。每个上料机械手33对应一个挂位便于上料机械手的编程，上料机械手33只需重复同样的一个动作，也可避免出错。 

本实施例中产品清洗装置34为毛刷清洗装置，也可采用其他清洗装置替代。 

所述随行治具包括固定于备料线2线体上的治具底座，以及与治具底座配合的产品治具。所述备料线2上游端设有将产品治具与治具底座装配组合的治具准备工位21。 

所述随行挂具32包括固定于清洗线3线体上的挂具底座和与挂具底座配合的挂具。所述清洗线3上游端设有将挂具与挂具底座装配组合的挂具准备工位31。 

所述喷涂线4上游端设有将清洗线3清洗完的待喷涂产品转移至喷涂线4的产品转移工位41，产品转移工位41将清洗线3和喷涂线4衔接，喷涂线4上也设置有挂具底座，待喷涂产品清洗完后将清洗线3上的待喷涂产品连同挂具一起转移至喷涂线4的挂具底座上。 

所述备料线2和清洗线3设于无尘室1内，待喷涂产品的组装和清洗都安排在无尘室1内，可保证产品品质。所述喷涂线4尾端穿出无尘室1，喷涂房位于无尘室1外。 

治具准备工位21、挂具准备工位31和产品转移工位41可安排工人操作，也可设置自动化设备操作。 

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种喷涂生产线，其特征在于，包括：

备料线（2），通过设置在线体上的随行治具固定和输送待喷涂产品，线体外侧设有将待喷涂产品组装并固定于随行治具的组装机械手（23）；

清洗线（3），与备料线（2）平行设置，线体上设有与喷涂治具适配的随行挂具（32），线体外侧设有将备料线（2）组装好的待喷涂产品移载至随行挂具（32）的上料机械手（33），位于上料机械（33）手下游的线体上设有产品清洗装置（34）；

喷涂线（4），与清洗线（3）尾端衔接，线体上设有将清洗线（3）清洗后的待喷涂产品进行喷涂的喷房。

2.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征在于，所述组装机械手（23）配设有自动上料设备（22），自动上料设备（22）连接有上料流线（25），上料流线（25）上设有与组装机械手（23）电连接的视觉装置（24）。

3.根据权利要求2所述的喷涂生产线，其特征在于，所述上料机械手（33）有多个，每个上料机械手（33）对应一个随行挂具（32）的挂位。

4.根据权利要求3所述的喷涂生产线，其特征在于，所述产品清洗装置（34）为毛刷清洗装置。

5.根据权利要求4所述的喷涂生产线，其特征在于，所述备料线（2）和清洗线（3）设于无尘室（1）内，所述喷涂线（4）尾端穿出无尘室（1），喷涂房位于无尘室（1）外。

6.根据权利要求5所述的喷涂生产线，其特征在于，所述随行治具包括固定于备料线（2）线体上的治具底座，以及与治具底座配合的产品治具。

7.根据权利要求6所述的喷涂生产线，其特征在于，所述随行挂具（32）包括固定于清洗线（3）线体上的挂具底座和与挂具底座配合的挂具。

8.根据权利要求7所述的喷涂生产线，其特征在于，所述备料线（2）上游端设有将产品治具与治具底座装配组合的治具准备工位（21）。

9.根据权利要求8所述的喷涂生产线，其特征在于，所述清洗线（3）上游端设有将挂具与挂具底座装配组合的挂具准备工位（31）。

10.根据权利要求9所述的喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂线（4）上游端设有将清洗线（3）清洗完的待喷涂产品转移至喷涂线（4）的产品转移工位（41）。