CN1106524A - 空调机的运转控制装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空调机，特别是关于一种感知设 有空调机的室内机组的室内空间状态与室内机组的 设置位置，并依据室内空间状态与室内机组设置位置 而进行适当致冷或供暖运行的空调机运转转换控制 装置及方法。本发明的空调机运转控制装置由感知 要进行空调的室内状态的室内状态感知装置；根据由 这室内状态感知装置所感知的室内空间状态来设定 风向或风向角调整数据的控制装置；以及根据调整数 据来调整风向或风向角的调整装置构成。

Description

本发明涉及一种空调机，特别是关于一种能感知设置空调机的室内机组的室内空间状态与设置室内机组的位置，并根据室内空间状态与设置室内机组的位置进行适宜的致冷或供暖运转的空调机运转控制装置及其方法。
一般，空调机是使致冷剂循着由压缩机与室内热交换器及室外热交换器构成的循环系统进行循环，进行吸热（或吸冷）放热（或放冷），并由此来供暖或致冷的。
这样的空调机通常是制成有一定的致冷或供暖能力的，设置在室内既定位置后，在其工作时，感知室温，并根据所感知的室温进行致冷或供暖。
图9是说明这种根据室温进行致冷或供暖的过去的空调机运转控制方法的流程图。
在图9的步骤2（S2），使用者操纵遥控器（或用键输入部）设定所要求的室温后使空调机运作。
在步骤4（S4），由感温传感器感知现在的室温。
在步骤6（S6），把上述的室温与使用者设定的室温进行比较。
在上述步骤6（S6）中，根据致冷与供暖而分别动作。致冷时，若室温高于设定温度，则用步骤8（S8）使空调机工作，进行致冷;若室温低于设定温度，则用步骤10（S10）使空调机停止工作，中断致冷。
在供暖时，若室温低于设定温度，则用步骤8（S8）使空调机工作，进行供暖;若室温高于设定温度，则用步骤10（S10）使空调机停止工作，中断供暖。
此时，由上述空调机的室内机组产生的冷气与热气用风扇吹向室内，借助于纵向杆（上下偏转杆）与横向杆（左右偏转杆）来调整冷气或热气的排出方向（以下称之为风向）。
在日本专利特开昭62-237242号的“空调机的风向偏转方法”中公开了一种根据温度检测装置检测的室温来控制上下偏转杆与左右偏转杆，提高居室空间的舒适感的技术。
就是说，在那份报告中公开了一种用温度检测装置检测出的温度处在设定温度记忆装置中所记忆的设定温度领域A中时，使左右偏转叶片在水平方向最大偏离根据空调机配置位置所设定的最佳排出的上下偏转叶片的方向驱动。接着，在用上述温度检测装置检测的温度处在设定温度记忆装置中所记忆的设定温度领域B（A≤B）中时，使上下偏转叶片向下偏转，再次，当上述温度检测装置所检测的温度处在设定温度记忆装置所记忆的设定温度领域C（A≤B≤C）中时，使左右偏转叶片根据空调机的配置位置确定，同时偏向空调机设置时所调整的最佳取出方向的空调机的风向偏转法。
而在日本专利公报特开平1-147243号的“空调机”中公开了一种考虑到在有热源的场所与由壁面及地面的热辐射引起的影响时，即使不用遥控操作，使用者也能照常进行合适的空调的能调整风向、风量与空气排出温度的空调机中，设置检测被空调的室内的红外线的检测装置，用该检测装置来检测上述室内的温度分布状态，根据此温度分布状态来控制风向与空气排出温度的技术。
然而，在上述日本专利特开昭62-237242号中，尽管在提高居室空间的舒适感方面很有用，但必须用手动设定风向的方向，仍然存有不方便而且不能根据居室的空间状态进行空调等问题。
而在日本专利特开平1-147243号中，虽然能使室内温度均匀一致，从而使室内舒适，但由于既不能根据室内状态进行空调，又不能把不必要部分的空气排出，因而有使效率降低等问题。
本发明是为解决上述的种种问题而作出的，其目的是提供一种能感知设有空调机的室内机组的室内状态与室内机组的设置位置，并根据上述的检测的室内状态与设置位置进行风向、风向角、风量等控制，从而能高效地使室内空间舒适的空调机的运转控制装置和方法。
为达到上述目的，本发明的空调机运转控制装置由感知要进行空调的室内状态的室内状态感知装置，根据由该室内状态装置所感知的室内空间状态来设定风向或风向角调整数的控制装置及根据该控制装置所设定的调整数据来调整风向与风向角的调整装置构成。
本发明的空调机运转控制方法由感知要进行空调的室内状态阶段;依据上述所感知的室内状态而设定风向或风向角调整数据的阶段以及依据在上述阶段中所设定的调整数据来调整风向或风向角的阶段构成。
图1是本发明的空调机控制装置的方框图;
图2是简略表示本发明的空调机的室内机组结构的正视图;
图3～5是说明本发明的空调机控制方法的流程图;
图6～8是表示使用本发明的空调机的控制装置及方法的风向角及风向的说明图，图6a～6b，图7a～7c与图8a～8f是进行空调的室内平面图，图7d～7f是进行空调的室内侧面图;
图9是说明过去的空调机控制的方法的流程图。
实施例
图1是本发明的空调机控制装置的方框图。
图1中，10是距离感知部，由超声波传感器构成。
上述超声波传感器由产生并发射超声波的发射部与接收从上述发射部发射的经物体反射的超声波的接收部构成。
20是室内温度感知部，用来感知室内机组的设置场所的温度。
30是遥控信号接收部，当使用者为了控制空调机而按下遥控键时，用以接收遥控器发出的信号。
40是控制部，向距离感知部10的发射部输出控制信号，发射超声波之后，通过接收部接收到超声波时，根据发射上述超声波到收到超声波的时间与超声波的速度来判断物体与室内机组的距离。
此后，根据上述判断出的物体与室内机组的距离发出控制空调机的控制信号。
还输入由室内温度感知部20感知的温度数据与通过遥控信号接收部30输入的使用者的各种指令，并输出控制空调机用的控制信号。
50是压缩机驱动部，由从控制部40发出的控制信号驱动压缩机。
上述压缩机使致冷剂压缩。
60是风扇驱动部，由控制部40输出的控制信号驱动风扇。
通常，风扇有设在室内热交换器上的室内风扇与设在室外热交换器上的室外风扇，在本申请中只描述室内风扇。
70是风向叶片调整部，根据控制部40发出的控制信号来调整纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b。
上述纵向调整叶片72横向地设在向室内排出冷气或热气的室内机组的排出口上，用来上下地调整风向，横向调整叶片74a、74b纵向地设在上述排出口上，用来调整风向与风向角。
此时，横向调整叶片74a、74b分为左侧横向调整叶片74a与右侧横向调整叶片74b，分别用电机驱动。
另一方面，空调机的控制装置除了上述结构外，还有表示动作状态等的显示部与对系统全体供电的电源部等，在本申请中省略了对它们的说明。
图2是简略表示本发明的空调机的室内机组100结构的正视图。
在上述室内机组100的前面上部形成吸入室内空气的吸入口102，在此吸入口102的下部形成把在室内机组100的内部进行了热交换的空气向室内排出的排出口104。
如图1所述，上述排出口104上有调整向室内排出的空气方向的纵向调整叶片及横向调整叶片。
而且，在室内机组100的下部，设有左右与正面及下侧距离感知传感器件12a、12b、14、16。
上述左右、正面及下侧距离感知传感器12a、12b、14、16都是超声波传感器，左、右侧距离感知传感器12a、12b是测定室内机组100与左侧壁及室内机组100与右侧壁之间距离的传感器，正面距离感知传感器14是测定室内机组100与正面壁之间距离的传感器，下侧距离感知传感器16是测定室内机组100与地面之间距离的传感器。
室内机组100的内部还设有图中未示出的室内热交换器与室内风扇。
图3-5是说明本发明的空调机的控制方法的流程图。
其中，图3为本发明的第1实施例，它由感知要进行空调的室内状态的室内状态感知步骤、根据上述的被感知的室内空间状态来设定风向与风向角调整数据和风速（或风量）调整数据的设定步骤、以及根据在上述步骤中所设定的调整数据调整风向或风向角及风速的步骤构成。
图4是本发明的第2实施例，它由感知用来进行空调的室内机组的设置位置的位置感知步骤、根据上述位置感知步骤中所感知的室内机组的设置位置来设定风向与风向角调整数据的调整数据设定步骤、及根据上述调整数据设定步骤中所设定的调整数据调整风向与风向角的风向与风向角调整步骤构成。
图5是本发明的第3实施例，它由感知用来进行空调的室内状态和室内机组的设置位置的感知步骤、根据在上述感知步骤中所感知的室内空间状态与室内机组的设置位置来设定风向与风向角的调整数据的调整数据设定步骤、和根据在上述调整数据设定步骤中所设定的调整数据来调整风向与风向角的风向与风向角调整步骤，及根据在上述调整数据步骤中所设定的调整数据来调整风速的风速调整步骤构成。
下面，根据附图，详细叙述本发明的空调机控制装置与方法。
实施例1
在图3中，步骤110（S110）是使空调机动作的步骤，在使用者用遥控器（或键输入部）选择好所要求的室内温度及致冷或供暖机能后，用遥控器发出相应的信号，遥控信号接收部30接收这信号。
上述遥控信号接收部30所接收的信号被输入控制部40中，该控制部40根据上述信号向压缩机驱动部50与风扇驱动部60及风向叶片调整部等输出控制信号而使空调机动作。
此时，控制部40当然也根据由室内温度感知部20所感知的室内温度而动作。
然后，在步骤112（S112）中，当由使用者根据室内状态选择动作模式时，由控制部40，进行步骤114（S114），驱动距离感知部10，以感知室内的状态。
就是说，在上述步骤114（S114）中，控制部40驱动距离感知部10的右侧距离感知传感器12a，测定室内机组与右侧壁间的距离l1;驱动左侧距离感知传感器12a，测定室内机组与左侧壁间的距离l2;求出进行空调的室内的横向长度（L1＝l1+l2）。
再驱动正面距离感知传感器14，测定室内机组与正面壁之间的距离，作为室内的纵向长度L2
在步骤116（S116）中，判断上面所测定的横向长度L1与纵向长度L2是否相同。
若在上述步骤116（S116）上的判断结果是横向长度L1与纵向长度L2相同，则进行步骤120（S120）。
用上述步骤120（S120）判断纵向长度L2是否比规定的长度长。
若上述步骤120（S120）判断的结果为纵向长度L2比规定长度长，则进行步骤122（S122）。
也即，步骤116、120（S116、S120）的判断结果是要进行空调的室内结构是正方形，而且有大面积，因而用步骤122（S122）保持普通的风向角，设定增强风速用的数据之后，向风向叶片调整部70与风扇驱动部60发出由上述设定的数据确定的控制信号。
在步骤160（S160）中，根据上述设定的数据使空调机运动。
上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72，使之保持普通的风向角，并把风扇驱动部60控制成输出较强风速地使空调机运转。
从而，如图6a所示地，对大的正方形的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷气或热气。
若上述步骤120（S120）的判断结果是纵向长度L2比规定长度短，则进行步骤124（S124）。
就是说，由于步骤116、120（S116、S120）的判断结果是要进行空调的室内结构是正方形但面积不大，因而步骤124（S124）在保持普通的风向角并设定使风速减弱用的数据后，据此向风向叶片调整部70与风扇驱动部60输出控制信号。
上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据来驱动纵向调整叶片72，使之保持普通的风向角，并使风扇驱动部60被控制成输出输送较弱风速地使空调机运转。
从而如图6b所示地，对正方形的狭小的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
另一方面，若上述步骤116（S116）的判断结果为横向长度L1与纵向长度L2不同，则进行步骤130（S130）。
在上述步骤130（S130）中判断纵向长度L2是否大于横向长度L1。
若上述步骤130（S130）的判断结果是纵向长度L2大于横向长度L1，则用步骤140（S140）判断纵向长度是否大于规定长度。
若步骤140（S140）的判断结果是纵向长度L2大于规定长度，则进行步骤142（S142）。
就是说，由于步骤116、130、140（S116、S130、S140）的判断结果是要进行空调的室内结构为纵向长度长而且面积大的长方形，因而在用步骤142（S142）设定出使风向角狭窄，使风速增强的数据后，向风向叶片调整部70与风扇驱动部60输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤160（S160）中，根据上述设定的数据使空调机运转。
也即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72，保持狭窄的风向角，使风扇驱动部60被控制成输出较强的风速使空调机运转。
从而，如图6c所示地，对纵长而且面积大的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
若上述步骤140（S140）的判断结果是纵向长度L2小于规定长度，则进行步骤144（S144）。
就是说，由于步骤116、130、140（S116、S130、S140）的判断结果是要进行空调的室内结构为纵向长度大而面积不大的长方形，因而在步骤144（S144）设定出使风向角狭窄与使风速减弱的数据后，向风向叶片调整部70与风扇驱动部60输出由这些数据确定的控制信号。
步骤160（S160）就使空调机根据所设定的数据进行运转。
即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72，保持狭小的风向角，使风扇驱动部60被控制成输出较弱风速地使空调机运转。
从而，如图6d所示地，对纵长但面积狭小的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
若上述步骤130（S130）的判断结果是纵向长度L2不大于横向长度L1，则用步骤150（S150）判断纵向长度L2是否大于规定长度。
若上述步骤150（S150）的判断结果为纵向长度L2大于规定长度，则进行步骤152（S152）。
即，由于步骤116、130、150（S116、S130、S150）的判断结果是要进行空调的室内结构为横向长度大而且面积也大的长方形，因而在步骤152（S152）设定出使风向角增大使风速增强的数据后，向风向叶片调整部70与风扇驱动部60输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤160（S160）使空调机按设定的数据进行运转。
即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72，保持宽广的风向角，使风扇驱动部60被控制成输出较强风速地使空调机运转。
从而，如图6e所示地，对横向长而且面积大的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
若上述步骤150（S150）的判断结果为纵向长度L2短于规定长度，则进行步骤154（S154）。
即，由于步骤116、130、150（S116、S130、S150）的判断结果是要进行空调的室内结构为横向长度大但面积不大的长方形，因而在步骤154（S154）设定加大风向角并使风速减弱的数据之后，向风向叶片调整部70与风扇驱动部60输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤160（S160）使空调机依上述设定的数据运转。
即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72，保持宽广的风向角，使风扇驱动部60被控制成输出较弱风速地使空调机运转。
从而，如图6f所示地，对横向长但狭小的室内结构保持适当的风向角与风速，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
这样，本发明的空调机运转控制装置与方法，可根据室内结构，保持适宜的风向角与风速，能高效地提供舒适的室内空间。
实施例2
在图4a、b中，步骤210（S210）是使空调机动作的步骤，与已叙述的实施例1的步骤110（S110）相同。
以后在步骤212（S212）中，在使用者根据空调机室内机组10所设置的位置选择动作的模式时，控制部40则由步骤214（S214）驱动距离感知部10来感知室内机组100的设置位置。
即，在上述步骤214（S214）中，控制部40驱动距离感知部10的右侧距离感知传感器12a，测定室内机组与右侧壁间的距离l1（下称第1距离），并驱动左侧距离感知传感器12b，测定室内机组与左侧壁间的距离l2（下称第2距离）。
再驱动下侧距离感知传感器16，测定室内机组与地面间的距离，作为设置高度l3（下称为第3距离）。
在步骤216（S216）判断所测定的第1距离l1与第2距离l2是否相同。
若步骤216（S216）的判断结果是第1距离l1与第2距离l2相同，则进行步骤220（S220）。
在步骤220（S220），判断第3距离l3是否与规定的长度相同。
若步骤220（S220）的判断结果是第3距离l3与规定长度相同，则进行步骤222（S222）。
就是说，由于上述判断结果是室内机组100设置在壁面的中央，因而在步骤222（S222）设定使风向保持在正面的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤270（S270），依据上述设定的数据运转空调机。
即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b使风向保持在正面方向。
从而如图7a的平面图与图7b的侧面图所示地，由室内机组100的排出口104向室内中央部分排出冷风或热风。
若上述步骤220（S220）的判断结果是第3距离l3与规定的长度不同，则进行步骤224（S224）。
步骤224（S224）判断第3距离l3是否大于规定的长度。
若上述步骤224（S224）的判断结果第3距离大于规定的长度，就进行步骤226（S226）。
即，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面中央偏上部位，在步骤226（S226）设定使风向保持在中央偏下侧的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）就按照上述设定数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70根据上述的设定数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b使风向朝向中央偏下侧部位。
从而如图7a的平面图与图7e的侧面图所示地，由室内机组100的排出口104朝室内的中央排出冷风或热风。
若上述步骤224（S224）的判断结果是第3距离l3不大于规定的长度，就进行步骤228（S228）。
即，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面中央偏下部位，在步骤228（S228）设定了把风向保持在中央偏上侧的数据以后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）依照上述的设定数据使空调机运转。
即，上述风向叶片调整部70根据上述的设定数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b使风向朝中央偏上侧。
从而如图7a的平面图与图7f的侧面图所示地，使室内机组100的排出口104朝室内的中央排出冷风或热风。
若上述步骤216（S216）的判断结果是第1距离l1与第2距离l2不同，则进行步骤230（S230）。
在步骤230（S230）的判断结果是第2距离l2大于第1距离l1，则进行步骤240（S240）。
在步骤240（S240）判断第3距离l3是否与规定的长度相同。
若上述步骤240（S240）的判断结果是第3距离l3与规定的长度相同，则进行步骤242（S242）。
即，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面的右侧中央位置，因而在步骤242（S242）设定把风向保持在左侧中央的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤270（S270）根据上述设定的数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70根据上述的设定数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b把风向保持在左侧中央。
从而如图7b的平面图与图7d的侧面图所示地，从室内机组100的排出口104向室内的中央位置排出冷风或热风。
若上述步骤240（S240）的判断结果是第3距离l3与规定的长度不同，就进行步骤244（S244）。
在步骤244（S244）判断第3距离l3是否大于规定的长度。
若上述步骤244（S244）的判断结果是第3距离l3比规定的长度长，则进行步骤246（S246）。
即，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面的右上侧，因而在步骤246（S246）设定了把风向保持在左下侧的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）依据上述数据使空调机运转。
即，上述风向叶片调整部70依据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b，使风向朝左下侧。
从而如图7b的平面图与图7e的侧面图所示地，使室内机组100的排出口104朝室内的中央排出冷风或热风。
若上述步骤244（S244）的判断结果是第3距离l3不大于规定的长度，则进行步骤248（S248）。
就是说，由于上述的判断结果是室内机组100设置于壁面的右下侧，因而在步骤248（S248）设定了把风向保持在左上侧的数据以后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）依据上述设定的数据运转空调机。
即，上述风向叶片调整部70依据上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b，使风向朝左上侧。
从而如图7b的平面图与图7f的侧面图所示地，使室内机组100的排出口104朝室内的中央排出冷风或热风。
若上述步骤230（S230）的判断结果是第2距离l2不大于第1距离l1，则进行步骤250（S250）。
在步骤250（S250）判断第3距离l3是否与规定的长度相同。
若步骤250（S250）判断的结果是第3距离l3与规定的长度相同，则进行步骤252（S252）。
就是说，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面的左侧中央，因而在步骤252（S252）设定了把风向保持在右侧中央的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤270（S270）依据上述设定的数据使空调机运转。
即，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b，把风向保持在右侧中央。
从而如图7c的平面图与图7d的侧面图所示地，从室内机组100的排出口104朝室内的中央排出冷风或热风。
若上述步骤250（S250）判断的结果是第3距离l3与规定的长度不同，则进行步骤260（S260）。
在步骤260（S260）判断第3距离l3是否与大于规定的长度。
若上述步骤260（S260）的判断结果是第3距离l3大于规定的长度，则进行步骤262（S262）。
就是说，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面的左上侧，因而在步骤262（S262）设定了把风向保持在右下侧的数据以后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）按上述设定数据运转空调机。
即，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b，使风向朝右下侧。
从而如图7c的平面图与图7e的侧面图所示地，使室内机组100的排出口104朝室内的中央部位排出冷风或热风。
若上述步骤260（S260）判断的结果是第3距离l3不大于规定的长度，则进行步骤264（S264）。
即，由于上述的判断结果是室内机组100设置在壁面的左下侧，因而在步骤264（S264）设定了把风向保持在右上侧的数据以后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
步骤270（S270）按上述设定数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动纵向调整叶片72与横向调整叶片74a、74b，使风向朝右上侧。
从而如图7c的平面图与图7f的侧面图所示地，使室内机组100的排出口104朝室内的中央部位排出冷风或热风。
这样，本发明的空调机运转控制装置与方法能按照室内机组100的设置位置保持适宜的风向，从而能高效地提供舒适的室内空间。
实施例3
在图5中，步骤310（S310）是使空调机动作的步骤，它与上述实施例1的步骤110（S110）相同。
然后，在步骤312（S312），当使用者依据空调机室内机组100的设置位置选择动作模式时，控制部40就由步骤314（S314）驱动距离感知部10，感知室内状态与室内机组100的设置位置。
就是说，在上述步骤314（S214），控制部40驱动距离感知部10的右侧距离感知传感器12a，测定室内机组100与右侧壁间的距离l1（下称第1距离）;驱动左侧距离感知传感器12b，测定室内机组与左侧壁间的距离l2（下称第2距离），并求出进行空调的室内横向长度L1（l1+l2）。
还驱动正面距离感知传感器14，测定室内机组与正面壁间的距离，即取成室内的纵向长度l2。
在步骤316（S316）的判断上述测定的横向长度L1是否大于纵向长度L2。
若上述步骤316（S316）的判断结果是横向长度L1大于纵向长度L2，则进行步骤320（S320）。
在步骤320（S320），判断上述步骤314（S314）所测出的第1长度l1是否与第2长度l2相同。
若上述步骤320（S320）的判断结果是第1长度l1第2长度l2相同，则进行步骤322（S322）。
即，由于在步骤316、320（S316、S320）的判断结果是，要进行空调的室内是横向长度大的长方形而空调机的室内机组100又设置在室内中央，因而在步骤322（S322）设定了使风向角加大而且风向朝中央的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），按上述设定的数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成使风向角加大风向朝中央地使空调机运转。
从而，如图8a所示地，从室内机组100的排出口104以与室内状态相适宜的风向角与风速，排出冷风或热风。
若上述步骤320（S320）的判断结果是第1长度l1与第2长度l2不同，则进行步骤330（S330）。
若上述步骤330（S330）判断结果是第1长度l1大于第2长度l2，则进行步骤332（S332）。
就是说，由于在步骤316、320、330（S316、S320、S330）的判断结果是要进行空调的室内是横向长度大的长方形，而且空调机的室内机组100又设置在室内的左侧，因而在步骤332（S332）设定了加大的风向角，而且使风向朝右侧的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），依据上述设定的数据而运转空调机。
即，上述风向叶片调整部70根据上述设定的数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成使风向角加大风向朝右地，使空调机运转。
从而，如图8b所示地，以与室内结构相适宜的风向角与风向，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
若上述步骤330（S330）的判断结果是第1长度l1比第2长度l2短，则进行步骤334（S334）。
就是说，由于步骤316、320、330（S316、S320、S330）的判断结果是要进行空调的室内是横向长度大的长方形，而且空调机的室内机组100设置在室内的右侧，因而在步骤334（S334）设定了使风向角加大，而且使风向朝左侧的数据之后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），按上述设定的数据使空调机运转。
即，上述风向叶片调整部70按上述的设定数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成使风向角加大风向朝左侧地，使空调机运转。
从而，如图8c中所示，以与室内结构相适宜的风向角与风向，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
另一方面，若上述步骤316（S316）的判断结果是横向长度L1小于纵向长度L2，则进行步骤340（S340）。
在步骤340（S340）判断上述步骤314（S314）所测定的第1长度l1是否与第2长度l2相同。
若上述步骤340（S340）的判断结果是第1长度l1与第2长度l2相同，则进行步骤342（S342）。
就是说，由于步骤316、340、（S316、S340）的判断结果是要进行空调的室内是纵向长度大的长方形，而且空调机的室内机组100设置在室内中央，因而在步骤342（S342）设定了使风向角狭窄而且使风向朝中央的数据后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），按上述设定的数据使空调机运转。
即，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成使风向角狭窄而且风向朝中央地，使空调机运转。
从而，如图8d所示，以与室内结构相适宜的风向角与风向，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
若上述步骤340（S340）的判断结果是第1长度l1与第2长度l2不同，则进行步骤350（S350）。
如果上述步骤350（S350）的判断结果是第1长度l1大于第2长度l2，则进行步骤352（S352）。
即，由于步骤316、340、350（S316、S340、S350）判断结果是要进行空调的室内是纵向长度长的长方形，而且空调机的室内机组100设置在室内左侧，因而在步骤352（S352）设定了使风向角狭窄且风向朝右侧的数据后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），按上述设定的数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成将风向角狭窄而且风向朝右侧地，使空调机运转。
从而，如图8e所示地，以与室内结构相适宜的风向角与风向，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
如果上述步骤350（S350）的判断结果是第1长度l1小于第2长度l2，则进行步骤354（S354）。
即，由于步骤316、340、350（S316、S340、S350）的判断结果是要进行空调的室内是纵向长度长的长方形，而且空调机的室内机组100设置在室内右侧，因而在步骤354（S354）设定了使风向角狭窄且风向朝左侧的数据后，向风向叶片调整部70输出由这些数据确定的控制信号。
在步骤360（S360），按上述设定的数据使空调机运转。
就是说，上述风向叶片调整部70按上述设定的数据驱动横向调整叶片74a、74b，控制成将风向角狭窄而且风向朝左侧地，使空调机运转。
从而，如图8f所示地，以与室内结构相适宜的风向角与风向，从室内机组100的排出口104排出冷风或热风。
如上所述，本发明的空调机运转控制装置与方法能依据室内结构及室内机组的设置位置，保持适宜的风向角与风向，因而可高效地提供舒适的室内空间。
另一方面，在上述实施例3中，在只用左右侧距离感知传感器12a、12b来感知室内机组的设置位置，用下侧距离感知传感器16测定设置高度之后，就可以依此控制风向。
另外，在上面虽未叙述风速控制，但可以通过已述感知到的室内状态和正面距离感知传感器14所感知的与正面的距离来控制风速。
如上所述，本发明的空调机运转控制方法与装置能自动地检测空调机的室内机组的设置位置，通过这些检测的位置信号，控制风向角与风速，当然有使运转效果增大，能提供舒适的室内空间的功效。
本发明虽然是就具体的实例加以叙述的，但在不脱离本发明的范围情况下，能作出各种各样的变型。
特别是，上面虽然是把室内结构，风向角、风向、风速等作为具体实例加以描述的，但也可以再细致划分地进行控制。
此外，本发明中虽然具体记载的是距离感知传感器，但通常也可以将其增减。
本发明度不局限于上述实施例，显然也可以提出各种各样的流程图。

Claims (22)

1、一种空调机的运转控制方法，其特征在于它由感知要进行空调的室内状态的步骤、根据上述所感知的室内状态设定风向或风向角调整数据的步骤、和根据在上述步骤所设定的调整数据调整风向或风向角的步骤组成。
2、如权利要求1所述的空调机运转控制方法，其特征在于感知室内状态的步骤由感知从空调机的室内机组到室内左右侧壁间距离的横向长度与感知其到正面壁面间距离的纵向长度的距离感知步骤，以及把在上述距离感知步骤中所感知的横向长度与纵向长度进行比较，从而判断室内状态的状态判断步骤组成。
3、如权利要求1所述的空调机运转控制方法，其特征在于上述的调整风向或风向角的步骤由根据上述所感知的室内状态来调整风向或风向角的步骤构成。
4、如权利要求1所述的空调机运转控制方法，其特征在于上述感知室内状态的步骤由感知从空调机的室内机组到室内左右侧壁面间距离的横向长度与到正面壁面间距离的纵向长度以及到地面距离的设置高度的距离感知步骤;以及把在上述距离感知步骤中所感知的横向长度、纵向长度及设置高度进行比较，以判断室内状态的状态判断步骤组成。
5、如权利要求4所述的空调机运转控制方法，其特征在于上述的调整风向和风向角的步骤由根据上述所感知的室内状态来调整左右上下风向或风向角的步骤构成。
6、如权利要求1所述的运转控制方法，其特征在于该方法是附加了根据上述所感知的室内空间状态设定风速调整数据步骤，与根据在上述步骤中所设定的调整数据调整风速的步骤组成的。
7、一种空调机的运转控制方法，其特征在于它由感知要进行空调的室内状态的步骤;感知进行空调用的室内机组的设置位置的步骤;根据在上述步骤中所感知的室内空间状态及室内机组设置位置来设定调整风向或风向角的调整数据的步骤及按照上述所设定的调整数据来调整风向或风向角的步骤组成。
8、如权利要求7所述的空调机运转控制方法，其特征在于感知室内状态的步骤是由感知从空调机的室内机组至室内左右侧壁间距离的横向长度，与至正面壁面间距离的纵向长度，以及至地面间距离的设置高度的距离感知步骤;以及把在上述距离感知步骤所感知的横向长度、纵向长度及设置高度进行比较，判断室内状态的状态判断步骤组成。
9、如权利要求8所述的空调机运转控制方法，其特征在于调整风向或风向角的步骤由根据上述所感知的室内状态来调整左右上下风向或风向角的步骤构成。
10、如权利要求7所述的运转控制方法，其特征在于该方法是附加了根据上述所感知的室内空间状态或室内机组设置位置设定风速调整数据的步骤、及用该步骤所设定的调整数据调整风速的步骤组成。
11、一种空调机的运转控制装置，其特征在于它由感知要进行空调的室内状态的室内状态感知装置;根据由室内状态感知装置所感知的室内空间的状态而设定风向或风向角调整数据的控制装置;根据由控制装置所设定的调整数据调整风向或风向角调整装置构成。
12、如权利要求11所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述室内状态感知装置是由感知从空调机的室内机组到左右侧壁面和正面壁面间距离的感知传感器构成。
13、如权利要求11所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述的风向、风向角调整装置由接收来自上述控制装置输出的风向或风向角调整数据以调整风向或风向角的调整杆构成。
14、如权利要求11所述的空调机运转控制装置，其特征在于室内状态感知装置由感知从空调机的室内机组到左右侧壁与正面壁面间及到地面间距离的感知传感器构成。
15、如权利要求14中所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述风向、风向角调整装置由接收从上述控制装置输出的风向或风向角调整数据来调整风向或风向角的调整杆构成。
16、如权利要求11所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述控制装置根据由上述室内状态感知装置所感知的室内空间状态追加设定风速调整数据。
17、如权利要求16所述的空调机运转控制装置，其特征在于附加了根据由上述控制装置所设定的调整数据来调整风速的风速调整装置。
18、一种空调机的运转控制装置，其特征在于它由感知要进行空调的室内状态的室内状态感知装置;感知进行空调用的室内机组设置位置的室内机组设置位置感知装置;根据由上述室内状态感知装置或室内机组设置位置所感知的室内空间状态或室内机组设置位置来设定风向调整数据的控制装置;以及由这控制装置所设定的调整数据来调整风向或风向角的风向、风向角调整装置构成。
19、如权利要求18所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述室内状态感知装置由感知从空调机的室内机组到左右侧壁与到正面壁面间及到地面间距离的距离感知传感器构成。
20、如权利要求19所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述风向、风向角调整装置由接收从上述控制装置输出的风向或风向角调整数据而进行风向或风向角调整的调整杆构成。
21、如权利要求18所述的空调机运转控制装置，其特征在于上述控制装置是根据上述室内状态感知装置与室内机组设置位置感知装置所感知的室内空间状态与室内机组设置位置附加设定风速调整数据的。
22、如权利要求21所述的空调机运转控制装置，其特征在于它还附加了根据上述控制装置所设定的调整数据来调整风速的风速调整装置。
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