CN110646220A - 汽车侧翻试验台的防翻装置以及利用其进行试验的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车侧翻试验台的防翻装置，包括：液压系统，电控系统，支撑底座组件和支撑架组件，其特征在于：液压系统为整个支撑装置提供动力，通过液压系统中的动力装置能够改变支撑架组件的倾斜角度；电控系统形成的一个闭环控制系统，电控系统根据信号采集装置采集到的参数，对液压系统进行控制，从而保证支撑架组件保持预设的角度；支撑底座组用于保证支撑架组件的移动；支撑架组件用于支撑倾覆的样车，保证样车在试验过程中的安全；该发明采用防侧翻装置，降低试验风险，确保试验的安全，可以保证试验结果的准确性。

Description

汽车侧翻试验台的防翻装置以及利用其进行试验的方法

技术领域

本发明涉及汽车及其部件检测设备领域，具体涉及一种汽车侧翻试验台的防翻装置以及利用其进行试验的方法。

背景技术

汽车侧倾稳定角是评价汽车运行安全的一项重要指标，标准GB 7258-2017和GB/T14172-2009中对各类车型的侧倾稳定角及试验方法有明确要求。该项试验，主要是通过侧翻试验台带动被试车辆一起翻转来实现。为了试验车辆的安全，试验过程中，需要安全防护设备对被测试车辆进行保护，在不影响试验结果的情况下防止车辆发生侧翻事故。

例如现有技术中，公开号为：CN103278333A的发明专利公开了一种用于汽车翻滚试验测试的翻滚台车，包括有台车底盘，还包括上车台面，上车台面相对于台车底盘倾斜，且上车台面前框边安装在台车底盘前框边上，上车台面两侧框边顶部分别固定有多个汽车车轮垫板，每个汽车车轮垫板上分别设置有多个螺纹孔，台车底盘前框边前部安装有止动座，台车底盘后框边拐角设置有铰链支架，铰链支架上铰接有后支撑杆，后支撑杆顶部分别连接有弹簧阻尼器，上车台面后框边拐角亦设置有铰链支架，弹簧阻尼器铰接在上车台面后框边底部的铰链支架上，弹簧阻尼器外还依次套有蝶形弹簧、拉伸弹簧。该方案中未设置车辆安全防护设备。

公开号为CN202793801U的实用新型公开了一种用于汽车翻滚试验的牵引装置，它解决了现有装置不能进行汽车高速状态下的翻滚试验的技术问题。本用于汽车翻滚试验的牵引装置，包括一底板支架和倾斜设置在底板支架上并用于放置汽车的承载板，所述的承载板和底板支架之间设有能对承载板在底板支架上进行倾斜角度调节的调节结构，所述承载板朝底板支架移动方向的相反方向倾斜，在底板支架上设有若干组能带动底板支架移动的滚轮。本实用新型无法防止车辆翻滚后对车辆造成的损伤。

公开号为CN202994478U的实用新型公开了一种汽车试验车辆防侧翻保护架，其特征在于该汽车试验车辆防侧翻保护架包括上支撑立、下支撑立柱、度调节面板3、轮、轴头、螺栓、连接板，下支撑立柱一端与连接板连接，另一端和轮胎的轴头连接，在下支撑立柱与轴头连接的一端上设有高度调节面板，高度调节面板上设有不同孔位，上支撑立柱一端与连接板连接，另一端与高度调节面板上不同的孔位用螺栓连接，连接板安装于车体侧。此种汽车试验车辆防侧翻保护架结构简单，但无法适用不用长度不同的车辆。

此外，现有的安全防护设备主要是通过在车辆一侧固定绑带，或者使用安全防护支架配合侧翻试验台一起使用。

上述的安全防护设备存在以下缺点：1、采用绑带，会因为绑带对车辆存在一定约束力，影响试验结果；2、防护支架与被试车辆间的距离不易控制，车辆发生侧翻时，与支架存在冲击，导致样车刮擦损坏；3、试验车辆上装结构各异，防护支架难以找到合适的支撑点来满足所有车辆的试验需求；4.设备调节繁琐，不能及时跟随，有效起到安全防护作用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种安全、高效的侧翻试验台防翻装置，克服现有安全防护设备存在的不足。该防翻装置能够跟随被试车辆实时运动，避免车辆因达到侧倾临界角而发生侧翻，保证试验安全、试验结果的准确性。

本发明的技术方案是提供了一种汽车侧翻试验台的防翻装置，包括：液压系统，电控系统，支撑底座组件和支撑架组件；

液压系统为整个支撑架组件提供动力，通过液压系统中的动力装置能够改变支撑架组件的倾斜角度；

电控系统形成的一个闭环控制系统，电控系统根据信号采集装置采集到的参数，对液压系统进行控制，从而保证支撑架组件保持预设的角度；

支撑底座组用于保证支撑架组件的移动；

支撑架组件用于支撑倾覆的样车，保证样车在试验过程中的安全。

进一步地，液压系统包括液压站、电机、电磁阀组、第一下支撑油缸、第二下支撑油缸、高度调整油缸、第一上支撑油缸、第二上支撑油缸、第一随动油缸、第二随动油缸以及各连接液压油管；

液压站通过固定连接在支撑底座上，电机和电磁阀组固定连接在液压站上，第一上支撑油缸和第二上支撑油缸分别固定连接在第二连接板上，第一下支撑油缸和第二下支撑油缸分别固定连接在第一连接板上，高度调整油缸通过第七固定座与连接板连接，第一随动油缸上端通过第五固定座与支撑架连接，下端通过第一固定座与支撑底座连接，第二随动油缸上端通过第六固定座与支撑架连接，下端通过第四固定座与支撑底座连接；电磁阀组用于控制液压管路的通断。

进一步地，电控系统包括电控柜组件、第一超声波位移传感器、第一角度传感器、第一角度传感器、第二超声波位移传感器；

电控柜组件连接在支撑底座上，第一角度传感器与支撑架连接，第一超声波位移传感器与下支撑板连接，第二超声波位移传感器与上支撑板连接，第二角度传感器与侧翻试验台连接；

第一角度传感器与侧翻试验台上的第二角度传感器同时工作，采集到的实时角度信息反馈到电控系统中，过实时控制第一随动油缸和第二随动油缸，使得支撑架始终与侧翻试验台直接之间的夹角呈°。

进一步地，支撑底座组件包括支撑底座、第一升降脚轮、第二升降脚轮、第三升降脚轮、第四升降脚轮、第一固定座、第一固定座、第一固定座、第一固定座；

第一升降脚轮、第二升降脚轮、第三升降脚轮、第四升降脚轮分别与支撑底座焊接并设置在支撑底座的下方；第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座分别与支撑底座焊接，并设置在支撑底座的上方。

进一步地，支撑架组件包括支撑架、下支撑板、上支撑板、第一下支撑油缸、第二下支撑油缸、高度调整油缸、第一上支撑油缸、第二上支撑油缸、第五固定座、第六固定座、第一连接板和第二连接板；

第五固定座、第六固定座焊接在支撑架上，支撑架下端通过第二固定座、第三固定座与支撑底座相连，支撑架上端通过第五固定座、第六固定座分别与第一随动油缸、第二随动油缸相连，下支撑板与第一下支撑油缸、第二下支撑油缸相连，上支撑板与第一上支撑油缸、第二上支撑油缸相连，第一连接板和第二连接板连接在支撑架上，第一上支撑油缸和第二上支撑油缸分别固定连接在第二连接板上，第一下支撑油缸和第二下支撑油缸分别固定连接在第一连接板上。

进一步地，设定下支撑板、上支撑板与样车侧平面之间间距，第一超声波位移传感器、第二超声波位移传感器实时采集下支撑板、上支撑板与样车侧平面之间的距离，并将该距离实时反馈到电控系统中，通过实时控制第一下支撑油缸和第二下支撑油缸活塞杆、第一上支撑油缸和第二上支撑油缸，使下支撑板、上支撑板与样车侧平面始终保持预设距离。

本发明还提供了一种汽车侧翻试验台的防翻装置进行试验的方法，其特征在于具体包括以下步骤：

步骤1、侧翻试验台实际检测时，沿车身长度方向，布置前后两套防翻装置；

步骤2、两套防翻装置之间可以沿轨道水平滑动，通过调整前后位置来满足不同长度车辆的试验需求；

步骤3、通过调整防翻装置中上支撑板和下支撑板的具体位置，满足不同高度车辆的试验需求；

步骤4、安装在侧翻试验台上的第二角度传感器和安装在支撑架第一角度传感器同时工作，上支撑板和下支撑板始终与测试车辆跟随运动，样车侧平面与上支撑板和下支撑板的平面始终平行，并保持预定的安全距离；通过随动油缸驱动支撑架带动上支撑板和下支撑板实现对被测试车辆的侧倾角度跟随。

进一步地，安装在支撑板附近的第一超声波位移传感器和第二超声波位移传感器，实时测量支撑板的面板与样车侧平面之间的距离，通过闭环控制，确保支撑板与样车侧平面之间始终保持预定的安全距离。

本发明的有益效果：

1、采用防侧翻装置，降低试验风险，确保试验的安全，可以保证试验结果的准确性。

2、上下支撑板与样车之间的距离可精确控制并能实时调整，在实验的过程中，不仅能实时的保护样车的安全，也不会对试验结果产生任何不利影响；

3、防护与侧翻试验台独立安装，上下支撑板间距可通过高度调整油缸调整，适用于各类车型；

附图说明

图1为防翻装置结构简图；

图2为防翻装置结构简图(侧视图)；

图3为本防翻装置结构简图(正视图)；

图4防翻装置工作示意图；

图5防翻装置工作示意图；

其中：1-1液压站；1-2电机；1-3电磁阀组；2-电控柜组件；3- 支撑底座；4-1第一升降脚轮；4-2第二升降脚轮2；4-3第三升降脚轮；4-4升降脚轮4；5-滑动轨道；6-1第一下支撑油缸；6-2第二下支撑油缸；7-支撑架；8-第一超声波位移传感器；9-下支撑板；10-高度调整油缸；11-1第一角度传感器；11-2第二角度传感器；12-第二超声波位移传感器；13-上支撑板；14-1第一上支撑油缸；14-2第二上支撑油缸；15-1第一随动油缸；15-2第二随动油缸；16-1第一固定座；16-2第二固定座；16-3第三固定座；16-4第四固定座；16-5 第五固定座；16-6第六固定座；17-1第一连接板；17-2第二连接板；18-导轨滑块组件；19侧翻试验台；20被试车辆；21防翻装置；22 滑动轨道；11-1第一角度传感器；11-2第二角度传感器；19侧翻试验台；20被试车辆；21防翻装置；22滑动轨道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合具体实施例和附图对本发明做进一步详细说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例记载了一种汽车侧翻试验台的防翻装置包括：液压系统，电控系统，支撑底座组件和支撑架组件。

如图1所示，液压系统为整个支撑装置提供动力，通过液压系统中的动力装置能够改变支撑架组件的倾斜角度。

液压系统包括液压站1-1、电机1-2、电磁阀1-3、第一下支撑油缸6-1、第二下支撑油缸6-2、高度调整油缸10、第一上支撑油缸14-1、第二上支撑油缸14-2、第一随动油缸15-1、第二随动油缸15-2以及各连接液压油管。

液压站1-1通过螺栓固定连接在支撑底座3上，电机1-2和电磁阀组1-3通过螺栓固定连接在液压站1-1上，第一上支撑油缸14-1和第二上支撑油缸14-2分别通过螺栓固定连接在第二连接板17-2上，第一下支撑油缸6-1和第二下支撑油缸6-2分别通过螺栓固定连接在第一连接板17-1上，高度调整油缸10通过第七固定座16-7与连接板17-2连接，第一随动油缸15-1上端通过第五固定座16-5与支撑架 7连接，下端通过第一固定座16-1与支撑底座3连接，第二随动油缸 15-2上端通过第六固定座16-6与支撑架7连接，下端通过第四固定座16-4与支撑底座3连接各油缸通过油管与电磁阀组1-3相连。

如图2、图4所示，电控系统形成的一个闭环控制系统，电控系统包括电控柜组件2、超声波位移传感器8、第一角度传感器11-1、第一角度传感器11-2、超声波位移传感器12以及各连接线路。

电控柜组件2通过螺栓连接在支撑底座3上，第一角度传感器 1-1通过螺栓与支撑架7连接，超声波位移传感器8通过螺栓与下支撑板9连接，超声波位移传感器12通过螺栓与上支撑板13连接，第二角度传感器11-2通过螺栓与侧翻试验台19连接。

电控系统还包括手动遥控器，该手动遥控器能够发射控制信号，与电控柜组件2中的接收器实现无线通讯，手动控制各油缸的运动，实现对车辆的跟随。

根据车辆高度，调整高度调整油缸10，使下支撑板9、上支撑板 13间距适应样车高度；第一角度传感器11-1与侧翻试验台上的第二角度传感器11-2同时工作，采集到的实时角度信息反馈到电控系统中，过实时控制第一随动油缸15-1和第二随动油缸15-2，使得支撑架7始终与侧翻试验台直接之间的夹角呈90°；

如图1、图3所示，支撑底座组件用于支撑支撑架组件；支撑底座组件包括支撑底座3、第一升降脚轮4-1、第二升降脚轮4-2、第三升降脚轮4-3、第四升降脚轮4-4、第一固定座16-1、第二固定座16-2、第三固定座16-3、第四固定座16-4。

第一升降脚轮4-1、第二升降脚轮4-2、第三升降脚轮4-3、第四升降脚轮4-4与支撑底座3焊接相连，第一固定座16-1、第二固定座 16-2、第三固定座16-3、第四固定座16-4与支撑底座3焊接相连。

如图2所示，支撑架组件用于支撑倾覆的样车，保证样车在试验过程中的安全。支撑架组件包括支撑架7、下支撑板9、上支撑板13、第一下支撑油缸6-1、第二下支撑油缸6-2、高度调整油缸10、第一上支撑油缸14-1、第二上支撑油缸14-2、第五固定座16-5、第六固定座16-6、第一连接板17-1和第二连接板17-2。

第五固定座16-5、第六固定座16-6焊接在支撑架7上，支撑架7 下端通过第二固定座16-2、第三固定座16-3与支撑底座3相连，支撑架7上端通过第五固定座16-5、第六固定座16-6分别与第一随动油缸15-1、第二随动油缸15-2相连，下支撑板9通过螺栓与第一下支撑油缸6-1、第二下支撑油缸6-2相连，上支撑板13通过螺栓与第一上支撑油缸4-1、第一上支撑油缸4-2相连，第一连接板17-1和第二连接板17-2通过螺栓连接在支撑架7上，第一上支撑油缸14-1和第二上支撑油缸14-2分别通过螺栓固定连接在第二连接板17-2上，第一下支撑油缸6-1和第二下支撑油缸6-2分别通过螺栓固定连接在第一连接板17-1上。

试验时，拧动升降脚轮4，使支撑底座3与地面接触，滑动导轨 5与试验场地的滑动导轨紧扣相连来横向固定，根据车辆长度来确定两台防侧翻装置的摆放位置；

设定下支撑板9、上支撑板13与样车侧平面之间间距，超声波位移传感器8、超声波位移传感器12实时采集下支撑板9、上支撑板 13与样车侧平面之间的距离，并将该距离实时反馈到电控系统中，通过实时控制第一下支撑油缸6-1和第二下支撑油缸6-2活塞杆、第一上支撑油缸14-1和第二上支撑油缸14-2，使下支撑板9、上支撑板13与样车侧平面始终保持预设距离，当样车在临界状态发生侧翻时，样车能安全的倚靠在支撑板上的橡胶上，配合侧翻台下降，样车能安全无损的下降到水平位置。

如图4、图5所示，本发明还提供了用防翻装置进行试验的方法。

具体包括以下步骤：

步骤1、侧翻试验台的实际检测时，沿车身长度方向，布置前后两套防翻装置；

该步骤中，两套防翻装置分别安装在车辆的前部和后部位置处，当车辆达到侧倾临界值后有侧翻的迹象时可以有效的支撑被试车辆，防止车辆因失去平衡而发生侧翻事故。

步骤2、两套防翻装置之间可以沿轨道水平滑动，通过调整前后位置来满足不同长度车辆的试验需求；

步骤3、通过调整防翻装置中上支撑板13和下支撑板9的具体位置，满足不同高度车辆的试验需求。

步骤4、安装在侧翻试验台上的第二角度传感器11-2和安装在支撑架7第一角度传感器1-1同时工作，上支撑板13和下支撑板9 始终与测试车辆跟随运动，样车侧平面与上支撑板13和下支撑板9 的平面始终平行，并保持预定的安全距离。这样设置不会影响试验过程及试验结果。

通过2只随动油缸驱动支撑架7带动上支撑板13和下支撑板9 实现对被测试车辆的侧倾角度跟随；通过高度调整油缸驱动上支撑板 13沿高度方向运动，实现不同高度车辆的测试；

安装在侧翻试验台上的第二角度传感器11-2，实时测量被测车辆的侧倾角度，安装在支撑架7上的第一角度传感器11-1实时测量支撑架7倾斜角度，通过闭环控制实现支撑架的自动跟随。

安装在支撑板7附近的第一超声波位移传感器和第二超声波位移传感器，实时测量支撑板的面板与样车侧平面之间的距离，通过闭环控制，确保支撑板7与样车侧平面之间始终保持预定的安全距离。支撑底座上安装有升降脚轮，可以方便支撑装置的移动。

支撑板7表面铺有橡胶软垫，保证车辆安全。本设备除了有上述自动运行模式外，还能通过遥控器手动控制，已针对不同的实验形式。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车侧翻试验台的防翻装置，包括：液压系统，电控系统，支撑底座组件和支撑架组件，其特征在于其特征在于：

液压系统为整个支撑架组件提供动力，通过液压系统中的动力装置能够改变支撑架组件的倾斜角度；

电控系统形成的一个闭环控制系统，电控系统根据信号采集装置采集到的参数，对液压系统进行控制，从而保证支撑架组件保持预设的角度；

支撑底座组用于保证支撑架组件的移动；

支撑架组件用于支撑倾覆的样车，保证样车在试验过程中的安全。

2.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：液压系统包括液压站(1-1)、电机(1-2)、电磁阀组(1-3)、第一下支撑油缸(6-1)、第二下支撑油缸(6-2)、高度调整油缸(10)、第一上支撑油缸(14-1)、第二上支撑油缸(14-2)、第一随动油缸(15-1)、第二随动油缸(15-2)以及各连接液压油管；

液压站(1-1)固定连接在支撑底座(3)上，电机(1-2)和电磁阀组(1-3)固定连接在液压站(1-1)上，电机(1-2)用于驱动液压站内油泵。

第一上支撑油缸(14-1)和第二上支撑油缸(14-2)分别固定连接在第二连接板(17-2)上，第一下支撑油缸(6-1)和第二下支撑油缸(6-2)分别固定连接在第一连接板(17-1)上，高度调整油缸(10)通过第七固定座(16-7)与第二连接板(17-2)连接，第一随动油缸(15-1)上端通过第五固定座(16-5)与支撑架(7)连接，下端通过第一固定座(16-1)与支撑底座(3)连接，第二随动油缸(15-2)上端通过第六固定座(16-6)与支撑架(7)连接，下端通过第四固定座(16-4)与支撑底座(3)连接；电磁阀组(1-3)用于控制液压管路的通断。

3.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：电控系统包括电控柜组件(2)、第一超声波位移传感器(8)、第一角度传感器(11-1)、第一角度传感器(11-2)、第二超声波位移传感器(12)；

电控柜组件(2)连接在支撑底座(3)上，第一角度传感器(1-1)与支撑架(7)连接，第一超声波位移传感器(8)与下支撑板(9)连接，第二超声波位移传感器(12)与上支撑板(13)连接，第二角度传感器(11-2)与侧翻试验台(19)连接；

第一角度传感器(11-1)与侧翻试验台上的第二角度传感器(11-2)同时工作，采集到的实时角度信息反馈到电控系统中，通过实时控制第一随动油缸(15-1)和第二随动油缸(15-2)，使得支撑架(7)始终与侧翻试验台上试验车辆保持跟随运动，且与侧翻试验台直接之间的夹角呈(90)°。

4.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：支撑底座组件包括支撑底座(3)、第一升降脚轮(4-1)、第二升降脚轮(4-2)、第三升降脚轮(4-3)、第四升降脚轮(4-4)、第一固定座(16-1)、第一固定座(16-2)、第一固定座(16-3)、第一固定座(16-4)；

第一升降脚轮(4-1)、第二升降脚轮(4-2)、第三升降脚轮(4-3)、第四升降脚轮(4-4)分别与支撑底座(3)焊接并设置在支撑底座(3)的下方；第一固定座(16-1)、第二固定座(16-2)、第三固定座(16-3)、第四固定座(16-4)分别与支撑底座(3)焊接，并设置在支撑底座(3)的上方。

5.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：支撑架组件包括支撑架(7)、下支撑板(9)、上支撑板(13)、第一下支撑油缸(6-1)、第二下支撑油缸(6-2)、高度调整油缸(10)、第一上支撑油缸(14-1)、第二上支撑油缸(14-2)、第五固定座(16-5)、第六固定座(16-6)、第一连接板(17-1)和第二连接板(17-2)；

第五固定座(16-5)、第六固定座(16-6)焊接在支撑架(7)上，支撑架(7)下端通过第二固定座(16-2)、第三固定座(16-3)与支撑底座(3)相连，支撑架(7)上端通过第五固定座(16-5)、第六固定座(16-6)分别与第一随动油缸(15-1)、第二随动油缸(15-2)相连，下支撑板(9)与第一下支撑油缸(6-1)、第二下支撑油缸(6-2)相连，上支撑板(13)与第一上支撑油缸(14-1)、第二上支撑油缸(14-2)相连，第一连接板(17-1)和第二连接板(17-2)连接在支撑架(7)上，第一上支撑油缸(14-1)和第二上支撑油缸(14-2)分别固定连接在第二连接板(17-2)上，第一下支撑油缸(6-1)和第二下支撑油缸(6-2)分别固定连接在第一连接板(17-1)上。

6.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：设定下支撑板(9)、上支撑板(13)与样车侧平面之间间距，第一超声波位移传感器(8)、第二超声波位移传感器(12)实时采集下支撑板(9)、上支撑板(13)与样车侧平面之间的距离，并将该距离实时反馈到电控系统中，通过实时控制第一随动油缸(15-1)、第二随动油缸(15-2)、第一下支撑油缸(6-1)和第二下支撑油缸(6-2)活塞杆、第一上支撑油缸(14-1)和第二上支撑油缸(14-2)，使下支撑板(9)、上支撑板(13)与样车侧平面始终保持预设距离。

7.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置，其特征在于：电控系统还包括手动遥控器，该手动遥控器能够发射控制信号，并与电控柜组件(2)中的接收器实现无线通讯。

8.根据权利要求1所述的汽车侧翻试验台的防翻装置进行试验的方法；其特征在于具体包括以下步骤：

步骤1、侧翻试验台实际检测时，沿车身长度方向，布置前后两套防翻装置；

步骤2、两套防翻装置之间可以沿轨道水平滑动，通过调整前后位置来满足不同长度车辆的试验需求；

步骤3、通过调整防翻装置中上支撑板(13)和下支撑板(9)的具体位置，满足不同高度车辆的试验需求；

步骤4、安装在侧翻试验台上的第二角度传感器(11-2)和安装在支撑架(7)的第一角度传感器(11-1)同时工作，上支撑板(13)和下支撑板(9)始终与测试车辆跟随运动，样车侧平面与上支撑板(13)和下支撑板(9)的平面始终平行，并保持预定的安全距离；通过随动油缸驱动支撑架(7)带动上支撑板(13)和下支撑板(9)实现对被测试车辆的侧倾角度跟随。

9.根据权利要求8所述的汽车侧翻试验台的防翻装置进行试验的方法,其特征在于步骤4中，安装在支撑板(7)附近的第一超声波位移传感器和第二超声波位移传感器，实时测量支撑板的面板与样车侧平面之间的距离，通过闭环控制，确保支撑板(7)与样车侧平面之间始终保持预定的安全距离。

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