CN220932042U - 一种拖挂式道路坡度检测装置 - Google Patents

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于广洋
邵丽
潘良超
孙爱霞
张锦友
钱晓丽
许明星
沈波
单正洲
张志成
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Abstract

本实用新型公开了一种拖挂式道路坡度检测装置,包括检测车、控制盒、数字式水平仪、牵引机构以及拖挂机构。该拖挂式道路坡度检测装置利用托挂机构安装在拖行车辆上,并通过牵引机构使拖行车辆带动检测装置进行移动,无需人力推行,省时省力;利用牵引机构的安装方式使拖行车辆在拐弯以及上下坡时均能够对检测车进行稳定的拖行,防止检测车侧翻或被抬起,且检测车使检测装置具有较好的灵活性;利用数字式水平仪对行使过的路面进行检测,GPS实施接收位置信号,控制器将位置信号以及该位置的检测数据对应存储在存储器内,在检测完成后通过4G通信模块上传至远程控制中心帮助检测人员分析道路坡度,实现了路面坡度检测。

Description

一种拖挂式道路坡度检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种坡度检测装置,尤其是一种拖挂式道路坡度检测装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展,现在的发展着重点放到了道路的建设上,道路的建设给人们的出行带来了诸多的便利,同时也缓解了当前的道路交通压力。然而多项工程的同时进行,难免会出现道路参数指标不达标的情况,其中路面的坡度是路面质量的一项重要指标,目前的坡度检测装置大多是由检测人员推动进行随机抽点检测,且装置的灵活性上较差,使用起来较为不便。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种拖挂式道路坡度检测装置,由拖行车辆拖行,省时省力,具有较好的灵活性。
技术方案:本实用新型提供的拖挂式道路坡度检测装置,包括检测车、控制盒、数字式水平仪、牵引机构以及拖挂机构;牵引机构的一端高度可调式安装在拖挂机构上,另一端活动连接在检测车上,用于连接拖挂机构与检测车;控制盒安装在检测车上,数字式水平仪安装在控制盒内;在控制盒内设置有控制器、4G通信模块、存储器以及GPS模块;4G通信模块、存储器、GPS模块以及数字式水平仪均与控制器电连接。
进一步的,拖挂机构包括拖挂板以及两个L形支架;两个L形支架相对固定在拖挂板上;在两个L形支架上均水平贯穿式螺纹旋合有夹紧螺栓;在两个夹紧螺栓的贯穿端上均旋转式安装有用于与拖挂板对夹的按压板。
进一步的,牵引调节机构包括牵引杆以及高度调节单元;高度调节单元包括高度调节丝杆以及调节摇把;在拖挂机构上竖向滑动式安装有高度调节座;高度调节丝杆用于驱动高度调节座竖向移动;调节摇把用于驱动高度调节丝杆旋转;牵引杆的两端分别活动连接在高度调节座以及检测车上。
进一步的,牵引调节机构还包括牵引辅助单元;牵引辅助单元包括L形杆以及辅助调节杆;L形杆固定在高度调节座上;辅助调节杆纵向固定在L形杆上;在辅助调节杆的中部设置有定位块;在辅助调节杆的前后两侧均滑动式套设有调节套管;在两个调节套管与定位块之间均连接有拉簧;在两个调节套管上均固定有用于拨动牵引杆的拨杆。
进一步的,检测车包括可调车体、调节辅助单元、三个万向轮以及三个伸缩支脚;可调车体的纵向长度可调节;三个伸缩支脚均安装在可调车体的底部,且每个伸缩支脚均长度可调;三个万向轮分别安装在三个伸缩支脚的下端上;调节辅助单元安装在控制盒的底部,用于指示各个伸缩支脚的伸缩长度。
进一步的,伸缩支脚包括伸缩调节管以及伸缩调节杆;伸缩调节管的上端安装在可调车体上;伸缩调节杆的上端插装在伸缩调节管的下端上;在伸缩调节管上竖向设置有调节孔;在伸缩调节杆上固定有通过调节孔伸出的伸缩调节块;在伸缩调节管上设置有伸缩固定块;伸缩调节螺栓贯穿式螺纹旋合在伸缩固定块上,且端部旋转式安装在伸缩调节块上。
进一步的,在伸缩调节螺栓上螺纹旋合有用于防松的防松螺母。
进一步的,调节辅助单元包括激光灯以及旋转调节座;旋转调节座固定在控制盒的底面上;激光灯旋转式安装在旋转调节座上,且激光灯的光线始终与控制盒的下侧面相平行,并用于指示各个伸缩调节块的调节高度,使控制盒的底板与地面相平行。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:利用托挂机构安装在拖行车辆上,并通过牵引机构使拖行车辆带动检测装置进行移动,无需人力推行,省时省力;利用牵引机构的安装方式使拖行车辆在拐弯以及上下坡时均能够对检测车进行稳定的拖行,防止检测车侧翻或被抬起,且检测车使检测装置具有较好的灵活性;利用数字式水平仪对行使过的路面进行检测,GPS实施接收位置信号,控制器将位置信号以及该位置的检测数据对应存储在存储器内,在检测完成后通过4G通信模块上传至远程控制中心帮助检测人员分析道路坡度,实现了路面坡度检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型检测车的俯视图;
图3为本实用新型牵引对接单元的仰视图;
图4为本实用新型的电路结构示意图;
图中:1、拖挂板;2、调节摇把;3、高度定位螺栓;4、L形支架;5、按压板;6、夹紧螺栓;7、柔性垫层;8、L形杆;9、高度调节座;10、对拉块;11、辅助调节杆;12、调节套管;13、拉簧;14、牵引杆;15、横向方杆;17、纵向方杆;18、纵向调节方管;19、纵向锁定螺栓;21、万向轮;22、配重块;23、定位块;24、控制盒;26、旋转调节座;27、激光灯;28、伸缩调节管;29、伸缩调节杆;31、伸缩调节螺栓;32、伸缩固定块;33、伸缩调节块;34、拨杆;35、指示灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:
如图1-4所示,本实用新型提供的一种拖挂式道路坡度检测装置包括:检测车、控制盒24、数字式水平仪、牵引机构以及拖挂机构;拖挂机构用于安装在拖行车辆上;牵引机构的一端高度可调式安装在拖挂机构上,另一端活动连接在检测车上,用于连接拖挂机构与检测车;控制盒24安装在检测车上;数字式水平仪安装在控制盒24的底板上,且位于控制盒24内;在控制盒内设置有控制器、4G通信模块、存储器以及GPS模块;数字式水平仪、4G通信模块、存储器以及GPS模块均与控制器电连接;在控制盒24内设置有用于供电的电源模块;控制器通过电压采集电路与电源模块电连接;在控制盒24上安装有与控制器电连接的指示灯35。
利用托挂机构安装在拖行车辆上,并通过牵引机构使拖行车辆带动检测装置进行移动,无需人力推行,省时省力;利用牵引机构的安装方式使拖行车辆在拐弯以及上下坡时均能够对检测车进行稳定的拖行,防止检测车侧翻或被抬起,且检测车使检测装置具有较好的灵活性;利用数字式水平仪对行使过的路面进行检测,GPS实施接收位置信号,控制器将位置信号以及该位置的检测数据对应存储在存储器内,在检测完成后通过4G通信模块上传至远程控制中心帮助检测人员分析道路坡度,实现了路面坡度检测;利用控制器通过电压采集电路监测电源模块的电量,并电量不足时控制指示灯35闪烁,对检测人员进行电量提示。
进一步的,拖挂机构包括拖挂板1、两个L形支架4以及两个按压板5;两个L形支架4的水平板分别固定在拖挂板1左侧面的上下两边缘处,且两个L形支架4的竖直板相对;在两个L形支架4的竖直板上均贯穿式螺纹旋合有夹紧螺栓6;两个夹紧螺栓6的贯穿端分别旋转式安装在两个按压板5上;两个按压板5均用于与拖挂板1对夹拖挂车辆的边缘;在两个L形支架4水平板的相对侧面上以及两个按压板5的对夹侧面上均设置有柔性垫层7;牵引调节机构安装在拖挂板1上。
利用夹紧螺栓6驱动按压板5与拖挂板1对夹拖行车辆的尾部,实现稳定的安装;利用柔性垫层7减少冲击,防止拖挂机构对拖行车辆产生磕碰,同时减少拖行车辆颠簸对检测车造成的影响。
进一步的,牵引调节机构包括牵引杆14以及高度调节单元;高度调节单元包括高度调节丝杆以及调节摇把2;在拖挂板1上竖向设置有调节槽;在调节槽上竖向滑动式安装有高度调节座9;高度调节丝杆旋转式竖向安装在调节槽内,且螺纹旋合式贯穿高度调节座9;调节摇把2安装在高度调节丝杆的上端上,且在调节摇把2上螺纹旋合有端部用于按压在拖挂板1上侧面上的高度定位螺栓3;牵引杆14的一端通过一个十字轴万向节安装在高度调节座9上,另一端活动安装在检测车上。
利用高度调节丝杆以及调节摇把2能够根据拖行车辆尾部的高度对牵引杆14左端的高度进行适应性调节,提高了监测装置的通用性;利用牵引杆14两端的活动安装方式,使拖行车辆拐弯以及上下坡时均能够对检测车进行牵引,防止检测车翘起。
进一步的,牵引调节机构还包括牵引辅助单元;牵引辅助单元包括L形杆8以及辅助调节杆11;L形杆8的竖直杆固定在高度调节座9上;辅助调节杆11纵向固定在L形杆8的水平杆端部上;在辅助调节杆11上侧面的中部设置有定位块23;在定位块23前后两侧的辅助调节杆11上均滑动式套设有调节套管12;在调节套管上一体式设置有对拉块10;在两个对拉块10与定位块23之间均连接有拉簧13;在调节套管12的下侧面上竖向固定有用于拨动牵引杆14的拨杆34。
利用两个拉簧13使两个调节套管12带动拨杆34向对拉块10的中部聚拢,使拨杆34能够对牵引杆14进行有效拨动,减少拖行车辆的车头与检测车的车尾之间的内轮差,保证检测车行驶的稳定性。
进一步的,检测车包括可调车体、调节辅助单元、三个万向轮21以及三个伸缩支脚;可调车体包括横向方杆15以及纵向方杆17;纵向方杆17的中部固定在横向方杆15的一端上;牵引杆的另一端通过另一个十字轴万向节安装在纵向方杆17的中部;在纵向方杆17的前后两端上均滑动式套设有纵向调节方管18;在纵向调节方管18上螺纹旋合有端部用于紧压在对应纵向方杆17上的纵向锁定螺栓19;伸缩支脚安装在横向方杆15下侧面的中部上,其余两个伸缩支脚分别安装在两个纵向调节方管18的下侧面上,且每个伸缩支脚均长度可调;三个万向轮21分别安装在三个伸缩支脚的下端上;调节辅助单元安装在控制盒24的底部,用于指示各个伸缩支脚的伸缩长度,使控制盒24的底板与地面相平行;控制盒24安装在横向方杆15的另一端上;在横向方杆15上安装有配重块22。
利用纵向方杆17的两端分别插装在两个纵向调节方管18上的安装方式,使检测车的纵向长度可调,且能够通过纵向锁定螺栓19进行锁定;利用三个万向轮21使检测车具有较好的灵活性;利用配重块22提高检测车的自重,提高检测车行驶的稳定性,防止翘起。
进一步的,伸缩支脚包括伸缩调节管28、伸缩调节杆29以及伸缩调节螺栓31;伸缩调节管28的上端固定在纵向调节方管18的下侧面上;伸缩调节杆29的上端滑动式插装在伸缩调节管28的下端上;在伸缩调节管28上竖向设置有调节孔;在伸缩调节杆29上固定有通过调节孔伸出的伸缩调节块33;在调节孔下侧的伸缩调节管28上设置有伸缩固定块32;伸缩调节螺栓31贯穿式螺纹旋合在伸缩固定块32上,且端部旋转式安装在伸缩调节块33上。
通过旋拧伸缩调节螺栓31使伸缩调节块33竖向移动,从而带动伸缩调节杆29沿伸缩调节管28伸缩,从而能够对检测车的三个纵向方杆17的高度位置分别进行调节,实现对可调车体高度以及倾斜度的调节。
进一步的,在伸缩调节螺栓31上螺纹旋合有用于紧压在伸缩固定块32上的防松螺母。利用防松螺母对伸缩调节螺栓31进行摩擦防松,防止在坡度检测中颠簸与振动造成伸缩调节螺栓31松动,保证坡度检测的准确性。
进一步的,调节辅助机构包括激光灯27以及旋转调节座26;旋转调节座26固定在控制盒24的底面上;激光灯27旋转式安装在旋转调节座26上,且激光灯27的光线始终与控制盒24的下侧面相平行,并用于指示各个伸缩调节块33的调节高度,使控制盒24的底板与地面相平行。利用激光灯27帮助检测人员对控制盒24的底板与地面之间的相对平行状态进行判断,拨动激光灯27使其旋转,并旋拧调节各个伸缩调节螺栓31,当激光灯27的灯光照射在三个伸缩调节块33的同一高度位置处时,控制盒24的底板与地面相平行,保证数字式水平仪能够对地面的坡度进行准确测量。
本实用新型提供的拖挂式道路坡度检测装置中,控制器采用现有的单片机控制模块;数字式水平仪采用现有的数字式水平仪;存储器采用现有的存储器;4G通信模块采用现有的4G通信模块;GPS模块采用现有的GPS定位模块;激光灯27采用现有的激光灯;电压采集电路采用现有的电压采集电路模块。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:包括检测车、控制盒(24)、数字式水平仪、牵引机构以及拖挂机构;牵引机构的一端高度可调式安装在拖挂机构上,另一端活动连接在检测车上,用于连接拖挂机构与检测车;控制盒(24)安装在检测车上,数字式水平仪安装在控制盒(24)内;在控制盒内设置有控制器、4G通信模块、存储器以及GPS模块;4G通信模块、存储器、GPS模块以及数字式水平仪均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:拖挂机构包括拖挂板(1)以及两个L形支架(4);两个L形支架(4)相对固定在拖挂板(1)上;在两个L形支架(4)上均水平贯穿式螺纹旋合有夹紧螺栓(6);在两个夹紧螺栓(6)的贯穿端上均旋转式安装有用于与拖挂板(1)对夹的按压板(5)。
3.根据权利要求1所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:牵引调节机构包括牵引杆(14)以及高度调节单元;高度调节单元包括高度调节丝杆以及调节摇把(2);在拖挂机构上竖向滑动式安装有高度调节座(9);高度调节丝杆用于驱动高度调节座(9)竖向移动;调节摇把(2)用于驱动高度调节丝杆旋转;牵引杆(14)的两端分别活动连接在高度调节座(9)以及检测车上。
4.根据权利要求3所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:牵引调节机构还包括牵引辅助单元;牵引辅助单元包括L形杆(8)以及辅助调节杆(11);L形杆(8)固定在高度调节座(9)上;辅助调节杆(11)纵向固定在L形杆(8)上;在辅助调节杆(11)的中部设置有定位块(23);在辅助调节杆(11)的前后两侧均滑动式套设有调节套管(12);在两个调节套管(12)与定位块(23)之间均连接有拉簧(13);在两个调节套管(12)上均固定有用于拨动牵引杆(14)的拨杆(34)。
5.根据权利要求1所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:检测车包括可调车体、调节辅助单元、三个万向轮(21)以及三个伸缩支脚;可调车体的纵向长度可调节;三个伸缩支脚均安装在可调车体的底部,且每个伸缩支脚均长度可调;三个万向轮(21)分别安装在三个伸缩支脚的下端上;调节辅助单元安装在控制盒(24)的底部,用于指示各个伸缩支脚的伸缩长度。
6.根据权利要求5所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:伸缩支脚包括伸缩调节管(28)以及伸缩调节杆(29);伸缩调节管(28)的上端安装在可调车体上;伸缩调节杆(29)的上端插装在伸缩调节管(28)的下端上;在伸缩调节管(28)上竖向设置有调节孔;在伸缩调节杆(29)上固定有通过调节孔伸出的伸缩调节块(33);在伸缩调节管(28)上设置有伸缩固定块(32);伸缩调节螺栓(31)贯穿式螺纹旋合在伸缩固定块(32)上,且端部旋转式安装在伸缩调节块(33)上。
7.根据权利要求6所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:在伸缩调节螺栓(31)上螺纹旋合有用于防松的防松螺母。
8.根据权利要求6所述的拖挂式道路坡度检测装置,其特征在于:调节辅助单元包括激光灯(27)以及旋转调节座(26);旋转调节座(26)固定在控制盒(24)的底面上;激光灯(27)旋转式安装在旋转调节座(26)上,且激光灯(27)的光线始终与控制盒(24)的下侧面相平行,并用于指示各个伸缩调节块(33)的调节高度,使控制盒(24)的底板与地面相平行。
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