CN218667037U - 一种采集道路病害的牵引车 - Google Patents
一种采集道路病害的牵引车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218667037U CN218667037U CN202123361470.5U CN202123361470U CN218667037U CN 218667037 U CN218667037 U CN 218667037U CN 202123361470 U CN202123361470 U CN 202123361470U CN 218667037 U CN218667037 U CN 218667037U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tractor
- vehicle
- penetrating radar
- ground penetrating
- camera device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种采集道路病害的牵引车，本采集道路病害的牵引车包括：牵引机构、车梁、车轮、探地雷达和摄像装置；所述车轮转动连接在所述车梁上，所述牵引机构与所述车梁的一端转动连接，所述牵引机构用于与车辆连接，所述探地雷达和所述摄像装置均连接在所述车梁的底端，且所述摄像装置靠近所述牵引机构，所述探地雷达的检测端朝向竖直下方，所述摄像装置的拍摄端朝向竖直下方。本采集道路病害的牵引车通过摄像装置和探地雷达相配合，能够排除路面干扰信号，提高对道路病害检测的准确性，使得数据准确可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测的技术领域，尤其涉及一种采集道路病害的牵引车。
背景技术
随着道路车流量的急剧增加，路基路面的破坏也越发严重，影响道路行驶安全。地质探地雷达设备是一种无损检测设备，被广泛应用于道路病害检测，其优势在应用中的表现为高精度、图像直观、操作简单、成本低廉等，
但是现有路面病害监测装置没法排除路面异物对雷达探测的影响，导致检测准确性不高。
经上述的技术分析，现有技术中存在检测准确性不高缺陷。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种采集道路病害的牵引车，以解决现有技术检测准确性不高的缺陷。
本实用新型实施例提供了一种采集道路病害的牵引车，包括：牵引机构、车梁、车轮、探地雷达和摄像装置；
所述车轮转动连接在所述车梁上，所述牵引机构与所述车梁的一端转动连接，所述牵引机构用于与车辆连接，所述探地雷达和所述摄像装置均连接在所述车梁的底端，且所述摄像装置靠近所述牵引机构，所述探地雷达的检测端朝向竖直下方，所述摄像装置的拍摄端朝向竖直下方。
本实用新型的有益效果是：通过设置的牵引机构能够与车辆连接，采用车辆牵引行驶，在边行驶过程中对路面进行检测，不需要人工推动车辆进行检测，也不需要设置驱动设备，使得对路面检测非常方便。通过设置的摄像装置和探地雷达相配合，摄像装置能够拍摄路面情况，采集路况图像，而探地雷达能够测量病害信息，通过二者结合能够排除路面干扰信号，提高对道路病害检测的准确性，使得数据准确可靠。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述车梁的底端设置有悬挂装置，所述悬挂装置与所述车梁滑动连接，所述探地雷达连接在所述悬挂装置上，所述悬挂装置用于调节所述探地雷达距离地面的高度。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以适应不同的路况，能够更加全面的对道路进行探测，得到更加完整的测量结果。
进一步，所述车梁的底端设置有沿所述车梁长度方向设置的滑轨，所述悬挂装置的顶端形成有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便悬挂装置进行水平移动。
进一步，所述采集道路病害的牵引车还包括测距装置，所述测距装置连接在所述车轮上，所述测距装置用于测量行驶距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过测距装置测得的行驶距离以及探地雷达检测的道路病害信息，能够准确判断出具体道路病害的具体位置，从而可以后续进行快速维护。
进一步，所述采集道路病害的牵引车还包括清扫板，所述清扫板连接在所述车梁靠近所述牵引机构的一端上。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够将道路面的各种杂物扫开，能够便于摄像装置和探地雷达进行检测，能够减少道路面杂物对探地雷达的影响，使得检测数据更加准确。
进一步，所述清扫板为两个，两个所述清扫板的一端相互连接，两个所述清扫板构造为“箭头形”且尖端朝向行进方向的前方。
采用上述进一步方案的有益效果是：清扫效果更好。
进一步，所述车梁的两端均设置有避震器，每个所述避震器上均设置有轮轴，每个所述轮轴的两端向外延伸出所述车梁且均转动连接有所述车轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够减小在行驶过程中的竖直方向上的晃动，保证探地雷达和摄像装置的检测准确性。
进一步，所述车轮为橡胶轮胎。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够进一步提高减震效果，使得检测准确性更高。
进一步，所述牵引机构包括牵引杆和挂车钩，所述挂车钩连接在所述牵引杆上，所述牵引杆远离所述挂车钩的一端与所述车梁的一端转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于车辆牵引车梁移动。
进一步，所述车梁的一端上形成有转动轴，所述牵引杆远离所述挂车钩的一端开设有转孔，所述转动轴转动伸入所述转孔内。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于牵引杆相对车梁进行转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种实施方式的采集道路病害的牵引车的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车梁，2、避震器，3、轮轴，4、车轮，5、测距装置，6、悬挂装置， 7、探地雷达，8、摄像装置，9、清扫板，10、转动轴，11、牵引杆，12、挂车钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本公开提供一种采集道路病害的牵引车，包括：牵引机构、车梁1、车轮4、探地雷达7和摄像装置8；
车轮4转动连接在车梁1上，牵引机构与车梁1的一端转动连接，牵引机构用于与车辆连接，探地雷达7和摄像装置8均连接在车梁1的底端，且摄像装置8靠近牵引机构，探地雷达7的检测端朝向竖直下方，摄像装置8 的拍摄端朝向竖直下方。
其中，车梁1用于支撑车轮4，而车轮4用于带动车梁1行走，车梁1 为长方体，且车梁1水平设置。牵引机构用于与车辆连接，当车辆行驶时，能够将牵引力经牵引机构传递至车梁1，从而实现行驶，对路面进行检测。探地雷达7用于对道路表面或内部病害进行探测，而摄像装置8能够进行拍摄路况图像信息，能够采集路况图像信息。
上述技术方案中，通过设置的牵引机构能够与车辆连接，采用车辆牵引行驶，在边行驶过程中对路面进行检测，不需要人工推动车辆进行检测，也不需要设置驱动设备，使得对路面检测非常方便。通过设置的摄像装置8和探地雷达7相配合，摄像装置8能够拍摄路面情况，采集路况图像，而探地雷达7能够测量病害信息，通过二者结合能够排除路面干扰信号，提高对道路病害检测的准确性，使得数据准确可靠。
可选地，本公开的一种实施方式中，摄像装置8和探地雷达7沿车梁1 的长度方向平行设置，沿车梁1的行驶方向上，摄像装置8位于探地雷达7 的前方，使得摄像装置8能够直接拍摄探地雷达7前方的图像，从而排除干扰信号的效果更好。
可选地，本公开的一种实施方式中，车梁1的底端设置有悬挂装置6，悬挂装置6与车梁1滑动连接，探地雷达7连接在悬挂装置6上，悬挂装置 6用于调节探地雷达7距离地面的高度。
其中，本实施方式中，悬挂装置6用于安装固定探地雷达7，悬挂装置 6能够在车梁1上滑动，从而能够改变探地雷达7的位置，使得可以根据需要调整探地雷达7的位置，同时悬挂装置6还能够进行上下伸缩，探地雷达 7安装在悬挂装置6的伸缩端上，使得能够调节探地雷达7距离地面的高度，可以适应不同的路况，能够更加全面的对道路进行探测，得到更加完整的测量结果。
具体地，本实施方式中，悬挂装置6可为丝杆螺母副结构，也可为电动伸缩杆结构。当悬挂装置6为丝杆螺母副结构时，探地雷达7安装在滑动端上。当悬挂装置6为电动伸缩杆结构时，探地雷达7安装在伸缩端上。当然，悬挂装置6也可为其他能够实现上下调节的机构，其为现有技术，在此不再过多赘述。
可选地，本公开的一种实施方式中，车梁1的底端设置有沿车梁1长度方向设置的滑轨，悬挂装置6的顶端形成有滑块，滑块滑动连接在滑轨上。
其中，本实施方式中，滑轨沿车梁1的长度方向设置，使得悬挂装置6 能够沿车梁1的长度方向进行滑动，从而实现前后位置调节。具体地，滑轨为现有技术，在此不再过多赘述。
可以理解的是，滑轨上还可设置锁定机构，能够将滑块锁定，当需要调整悬挂装置6的位置时，可解锁将滑块在滑轨上滑动，当需要固定悬挂装置 6的位置时，可将滑块锁定在滑轨上。具体地，锁定机构可为螺栓，为现有技术，在此不再过多赘述。
可选地，在本公开的另一些实施方式中，车梁1的底端可设置丝杆和滑块，丝杆与滑块构成丝杆螺母副，悬挂装置6的顶端与滑块连接，从而转动丝杆可带动悬挂装置6沿丝杆的长度方向进行移动，从而可以实现悬挂装置 6的水平移动。
可选地，本公开的一种实施方式中，采集道路病害的牵引车还包括测距装置5，测距装置5连接在车轮4上，测距装置5用于测量行驶距离。
其中，本实施方式中，测距装置5用于测量车轮4的行驶距离，通过测距装置5测得的行驶距离以及探地雷达7检测的道路病害信息，能够准确判断出具体道路病害的具体位置，从而可以后续进行快速维护。具体地，测距装置5安装在车轮4的轴心处，测距装置5可为编码器，其为现有技术，在此不再过多赘述其结构。
可选地，本公开的一种实施方式中，采集道路病害的牵引车还包括清扫板9，清扫板9连接在车梁1靠近牵引机构的一端上。
其中，本实施方式中，清扫板9位于车梁1靠近牵引机构的一端，即车梁1在牵引机构的带动下移动时，清扫板9位于前方，清扫板9用于扫除车梁1前方的垃圾杂物。
可以理解的是，在车梁1在牵引机构的带动下移动时，清扫板9能够将道路面的各种杂物扫开，能够便于摄像装置8和探地雷达7进行检测，能够减少道路面杂物对探地雷达7的影响，使得检测数据更加准确，进一步提高了检测准确性。
可选地，本公开的一种实施方式中，清扫板9为两个，两个清扫板9的一端相互连接，两个清扫板9构造为“箭头形”且尖端朝向行进方向的前方。
其中，本实施方式中，两个清扫板9均与车梁1靠近牵引机构的一端连接，两个清扫板9位于牵引机构的下方，通过两个清扫板9构成“箭头形”，能够方便将道路面的杂物扫到装置的两侧，提高了对道路面的清扫效果，更加利于检测。
可选地，本公开的一种实施方式中，清扫板9的底端还设置有刷毛，刷毛与道路面接触，用于对砂石和杂物的清扫，提高清扫效果。
可选地，本公开的一种实施方式中，车梁1的两端均设置有避震器2，每个避震器2上均设置有轮轴3，每个轮轴3的两端向外延伸出车梁1且均转动连接有车轮4。
其中，本实施方式中，车轮4通过轮轴3连接在避震器2上，能够减小在行驶过程中的竖直方向上的晃动，保证探地雷达7和摄像装置8的检测准确性。具体地，轮轴3固定连接在避震器2上，车轮4能够相对轮轴3进行转动，从而实现行走。具体地，避震器2为现有技术，在此不再过多赘述。
可以理解的是，每个轮轴3的两端均设置有车轮4，则车轮4的数量为四个，分别位于车梁1的两端的两侧，能够形成四个点支撑，从而平衡性好，使得探地雷达7和摄像装置8处于水平状态，提高检测准确性。
可选地，本公开的一种实施方式中，车轮4为橡胶轮胎。通过设置的橡胶轮胎能够进一步提高减震效果，从而更有效的减少探地雷达7和摄像装置 8在竖直方向上的晃动，使得检测准确性更高。
可选地，本公开的一种实施方式中，牵引机构包括牵引杆11和挂车钩 12，挂车钩12连接在牵引杆11上，牵引杆11远离挂车钩12的一端与车梁 1的一端转动连接。
其中，本实施方式中，挂车钩12用于钩在车辆上，从而能够跟随车辆进行移动，牵引杆11用于传递牵引力至车梁1，使得带动车梁1行走。通过牵引杆11与车梁1的转动连接，当遇到上坡或下坡等上下起伏路面时，牵引杆11和车梁1能够相对转动，避免出现刚性连接损坏的情况。
可选地，本公开的一种实施方式中，车梁1的一端上形成有转动轴10，述牵引杆11远离挂车钩12的一端开设有转孔，转动轴10转动伸入转孔内。
其中，本实施方式中，通过设置的转动轴10在转孔内转动，从而方便实现牵引杆11与车梁1的相对转动。具体地，牵引杆11远离挂车钩12的一端形成有两个连接耳，两个连接耳上均开设有转孔，转动轴10的两端分别转动伸入两个转孔内。
可选地，本公开的一种实施方式中，车梁1上还设置有电池，电池与探地雷达7、摄像装置8和测距装置5电连接，电池能够进行充电，电池能够为探地雷达7、摄像装置8和测距装置5供电。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种采集道路病害的牵引车，其特征在于，包括：牵引机构、车梁(1)、车轮(4)、探地雷达(7)和摄像装置(8)；
所述车轮(4)转动连接在所述车梁(1)上，所述牵引机构与所述车梁(1)的一端转动连接，所述牵引机构用于与车辆连接，所述探地雷达(7)和所述摄像装置(8)均连接在所述车梁(1)的底端，且所述摄像装置(8)靠近所述牵引机构，所述探地雷达(7)的检测端朝向竖直下方，所述摄像装置(8)的拍摄端朝向竖直下方。
2.根据权利要求1所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述车梁(1)的底端设置有悬挂装置(6)，所述悬挂装置(6)与所述车梁(1)滑动连接，所述探地雷达(7)连接在所述悬挂装置(6)上，所述悬挂装置(6)用于调节所述探地雷达(7)距离地面的高度。
3.根据权利要求2所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述车梁(1)的底端设置有沿所述车梁(1)长度方向设置的滑轨，所述悬挂装置(6)的顶端形成有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述采集道路病害的牵引车还包括测距装置(5)，所述测距装置(5)连接在所述车轮(4)上，所述测距装置(5)用于测量行驶距离。
5.根据权利要求1所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述采集道路病害的牵引车还包括清扫板(9)，所述清扫板(9)连接在所述车梁(1)靠近所述牵引机构的一端上。
6.根据权利要求5所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述清扫板(9)为两个，两个所述清扫板(9)的一端相互连接，两个所述清扫板(9)构造为“箭头形”且尖端朝向行进方向的前方。
7.根据权利要求1所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述车梁(1)的两端均设置有避震器(2)，每个所述避震器(2)上均设置有轮轴(3)，每个所述轮轴(3)的两端向外延伸出所述车梁(1)且均转动连接有所述车轮(4)。
8.根据权利要求1所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述车轮(4)为橡胶轮胎。
9.根据权利要求1－8任一项所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述牵引机构包括牵引杆(11)和挂车钩(12)，所述挂车钩(12)连接在所述牵引杆(11)上，所述牵引杆(11)远离所述挂车钩(12)的一端与所述车梁(1)的一端转动连接。
10.根据权利要求9所述的采集道路病害的牵引车，其特征在于，所述车梁(1)的一端上形成有转动轴(10)，所述牵引杆(11)远离所述挂车钩(12)的一端开设有转孔，所述转动轴(10)转动伸入所述转孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123361470.5U CN218667037U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种采集道路病害的牵引车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123361470.5U CN218667037U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种采集道路病害的牵引车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218667037U true CN218667037U (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=85533819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123361470.5U Active CN218667037U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种采集道路病害的牵引车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218667037U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117090111A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 四川振通检测股份有限公司 | 一种道路路面病害信息采集装置 |
-
2021
- 2021-12-28 CN CN202123361470.5U patent/CN218667037U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117090111A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 四川振通检测股份有限公司 | 一种道路路面病害信息采集装置 |
| CN117090111B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-01-26 | 四川振通检测股份有限公司 | 一种道路路面病害信息采集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4611279B2 (ja) | 路面摩擦試験機および路面摩擦試験方法 | |
| CN218667037U (zh) | 一种采集道路病害的牵引车 | |
| CN106441208B (zh) | 一种沥青路面松铺层平整度测量仪及测量方法 | |
| CN112504181B (zh) | 一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法 | |
| CN208536794U (zh) | 一种可输出多种路面平整度指标的手推式激光检测装置 | |
| CN110952424B (zh) | 一种公路路面整平装置 | |
| CN220932042U (zh) | 一种拖挂式道路坡度检测装置 | |
| CN208121529U (zh) | 一种自动清障的连续式八轮路面平整度仪 | |
| CN212714424U (zh) | 一种防干扰型道路检测车 | |
| CN212539139U (zh) | 一种公路路面平整度检测装置 | |
| CN211669103U (zh) | 接触轨检测系统及巡检工程车 | |
| CN202209989U (zh) | 双轮可调配重式轮胎路面噪声检测拖车 | |
| CA2284377A1 (en) | Dual path profilograph | |
| CN205826193U (zh) | 一种双轮式横向力系数检测系统 | |
| CN209070101U (zh) | 一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置 | |
| CN215051882U (zh) | 一种自行式路面平整度测试仪 | |
| CN213295997U (zh) | 一种路面平整度检测装置 | |
| CN204694246U (zh) | 一种公路纵坡数据测量装置 | |
| CN116735664A (zh) | 一种土地整治工程施工用多功能测量装置 | |
| CN217378499U (zh) | 一种拖挂式快速路面平整度检测装置 | |
| CN113588557A (zh) | 一种基于公路工程的路面破损检测装置 | |
| CN213267440U (zh) | 一种市政工程道路平整度测量装置 | |
| CN101476957B (zh) | 电机驱动的机动车平板式制动力测量装置 | |
| CN212052229U (zh) | 一种路面三维检测车 | |
| CN109343042B (zh) | 一种适用于矿区运输车辆的路面探测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |