CN212052229U - 一种路面三维检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路检测技术领域，尤其是涉及一种路面三维检测车，包括检测车体、设置在检测车体上的车头和设置在检测车体上的行走轮，检测车体上设置有用于对路面进行检测的检测装置，检测装置包括安装箱、用于对检测车体行驶过程中的路面情况进行检测的检测组件和用于将检测组件检测到的路面情况进行展示的展示组件，安装箱设置于检测车体上，展示组件设置于安装箱内，检测组件穿设于检测车体内，且检测组件与展示组件相连接。通过在检测车体上设置有检测装置，检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷。

Description

一种路面三维检测车

技术领域

本实用新型涉及道路检测技术领域，尤其是涉及一种路面三维检测车。

背景技术

目前道路检测车集成和应用了现代信息技术，以机动车为平台，将光电、IT和3S技术集成一体。在车辆正常行驶状态下，能完成道路路面图像、路面形状、道路设施立体图像、平整性及道路几何参数等数据采集、分析、分类与存储。为高速公路、高等级公路、城市市政道路、机场跑道等路面的破损、平整性、车辙、道路安全隐患的检测，及道路附属设施的数字化管理提供有效的数据采集手段。

现有的公告号为CN207067018U的中国专利公开了一种高速公路路面裂纹检测车的检测装置，包括检测车，弹性减震垫，固定臂，定位螺栓孔，调整臂，导轨支架，LED补偿灯，采集装置，将调整臂安装在固定臂上的任意一个定位螺栓孔中或者可在采集路面裂纹的过程中更换调整臂在固定臂上的位置，将采集装置安装在导轨支架中，当检测车在高速公路上行驶时通过采集装置进行采集数据，当检测车行驶至路面裂纹比较严重的区域时，检测车停止前进，采集装置在电机的作用下科研者导轨支架横向缓慢地来回移动，可以捕捉到更多面积的路面裂纹，增加采样率，为后期的分析提供夯实的基础。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该一种高速公路路面裂纹检测车的检测装置虽然能够对路面有效的检测，但是在检测完成后，检测人员只能对多个数据进行查看、分析，不能直观、便捷的对检测记录进行查看，操作不便捷，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种路面三维检测车，其通过在检测车体上设置有检测装置，检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种路面三维检测车，包括检测车体、设置在检测车体上的车头和设置在检测车体上的行走轮，所述检测车体上设置有用于对路面进行检测的检测装置，所述检测装置包括安装箱、用于对检测车体行驶过程中的路面情况进行检测的检测组件和用于将检测组件检测到的路面情况进行展示的展示组件，所述安装箱设置于检测车体上，所述展示组件设置于安装箱内，所述检测组件穿设于检测车体内，且检测组件与展示组件相连接。

通过采用上述技术方案，检测车通过行走轮在道路上行驶，通过检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测组件检测到的路面情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述展示组件包括展示纸、固定杆和用于对展示纸进行收卷的收卷器，所述固定杆固定设置于安装箱内，且固定杆竖直设置，所述展示纸套设于固定杆上，且展示纸与固定杆转动配合，所述收卷器固定设置于安装箱内，所述展示纸沿着检测车体长度方向上的一端与收卷器固定，所述展示纸的侧面抵接有记录笔，且记录笔水平设置，所述记录笔与检测组件固定连接。

通过采用上述技术方案，检测车体行驶过程中，启动收卷器带动展示纸旋转，带动套在固定杆上的展示纸转动，将展示纸从固定杆上向收卷器上收卷，检测组件带动记录笔运动，记录笔运动时，能够将路面平整性情况记录在展示纸上，形成直观的波状图，对路面的平整性进行记录，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收卷器包括驱动装置和收卷辊，所述驱动装置固定设置于安装箱的下表面，所述驱动装置的输出轴穿设于安装箱内，且驱动装置的输出轴与安装箱转动配合，所述收卷辊同轴固定在驱动装置的输出轴上。

通过采用上述技术方案，启动驱动装置，带动收卷辊转动，展示纸的一端固定在收卷辊上，收卷辊转动时，将已经记录完成的展示纸绕设在收卷辊上，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱内固定设置有导向机构，所述导向机构沿着检测车体的长度方向上在收卷辊和固定杆之间间隔设置有多个，且导向机构沿着检测车体的宽度方向上设置有两排。

通过采用上述技术方案，安装箱内固定设置有导向机构，展示纸的两侧面抵接于两排导向机构之间，可以使检测过程中展示纸的使用更加平稳，避免展示纸使用过程中发生倾斜，导致记录笔在展示纸上无法记录。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向机构包括安装架和导向辊，所述安装架固定设置于安装箱内，所述导向辊设置于安装架内，且导向辊与安装架转动配合，所述展示纸的内、外侧面抵接于两个相邻的导向辊之间。

通过采用上述技术方案，安装架固定设置于安装箱内，通过安装架将导向辊进行安装，由于导向辊和安装架之间转动配合，使展示纸在导向辊上运动时能够更加高效、便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测组件包括固定块、弹簧和滑动杆，所述固定块固定设置于安装箱内，所述弹簧固定设置于固定块的下表面，所述滑动杆固定设置于弹簧的底端，所述滑动杆穿设于安装箱内，且滑动杆与安装箱滑动配合，所述记录笔固定设置于滑动杆的侧面上，所述滑动杆的底端上固定设置有检测轮，所述检测轮抵接于地面上。

通过采用上述技术方案，检测车体行驶过程中，会带动检测轮同时运动，当检测车体行驶到不平整的路面处后，检测轮会在竖直方向上升降运动，同时带动滑动杆在安装箱内滑动，滑动杆带动记录笔运动，在展示纸上进行记录，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱内固定设置有用于对记录笔的运动进行感应的第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器竖直间隔排列，所述安装箱内固定设置有标记机构，且标记机构与第一红外传感器和第二红外传感器电性连接。

通过采用上述技术方案，在安装箱内固定设置有第一红外传感器和第二红外传感器，当检测轮带动滑动杆和记录笔运动时，同时记录笔遮挡第一红外传感器或第二红外传感器时，第一红外传感器或第二红外传感器将信号传递给标记机构，标记机构接收到信号后，开始工作，在展示纸上进行标记，能够使检测轮在起伏较大的路面上运动时，能够进行标记，便于检测人员更加直观的查看，同时对该平整性较差的路面进行针对性修复。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述标记机构包括储墨罐、抽墨泵和喷头，所述储墨罐和抽墨泵均固定设置于安装箱内，所述抽墨泵与储墨罐连通，所述抽墨泵与第一红外传感器和第二红外传感器电性连接，所述喷头固定设置于安装箱内，且喷头与抽墨泵连通，所述喷头朝向展示纸设置。

通过采用上述技术方案，第一红外传感器或是第二红外传感器将信号传递给抽墨泵，抽墨泵工作，将储墨罐内的墨液进行抽取，并通过喷头喷射在相对应的展示纸上，进行标记，操作便捷。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在检测车体上设置有检测装置，检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷；

2.通过在安装箱内固定设置有导向机构，展示纸的两侧面抵接于两排导向机构5之间，可以使检测过程中展示纸的使用更加平稳，避免展示纸使用过程中发生倾斜，导致记录笔在展示纸上无法记录；

3.通过在安装箱内固定设置有第一红外传感器和第二红外传感器，当检测轮带动滑动杆和记录笔运动时，同时记录笔遮挡第一红外传感器或第二红外传感器时，第一红外传感器或第二红外传感器将信号传递给标记机构，标记机构接收到信号后，开始工作，在展示纸上进行标记，能够使检测轮在起伏较大的路面上运动时，能够进行标记，便于检测人员更加直观的查看，同时对该平整性较差的路面进行针对性修复。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是示出安装箱内部结构的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

附图标记：1、检测车体；2、车头；3、行走轮；4、检测装置；41、安装箱；42、检测组件；421、固定块；422、弹簧；423、滑动杆；424、检测轮；43、展示组件；431、展示纸；432、固定杆；433、收卷器；434、记录笔；435、驱动装置；436、收卷辊；5、导向机构；51、安装架；52、导向辊；6、第一红外传感器；7、第二红外传感器；8、标记机构；81、储墨罐；82、抽墨泵；83、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种路面三维检测车，包括检测车体1、设置在检测车体1上的车头2和设置在检测车体1上的行走轮3，检测车体1上设置有用于对路面进行检测的检测装置4。检测车通过行走轮3在道路上行驶，行驶过程中由检测装置4对路面的平整性进行检测。检测装置4包括安装箱41、用于对检测车体1行驶过程中的路面情况进行检测的检测组件42和用于将检测组件42检测到的路面情况进行展示的展示组件43，安装箱41设置于检测车体1上，安装箱41沿着检测车体1的宽度方向上设置有两个，展示组件43设置于安装箱41内，检测组件42穿设于检测车体1内，且检测组件42与展示组件43相连接。检测车体1行驶过程中，通过检测组件42对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件43将检测组件42检测到的路面情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷。

参照图1和图2，展示组件43包括展示纸431、固定杆432和用于对展示纸431进行收卷的收卷器433，固定杆432固定设置于安装箱41内，且固定杆432竖直设置，展示纸431套设于固定杆432上，且展示纸431与固定杆432转动配合，收卷器433固定设置于安装箱41内，展示纸431沿着检测车体1长度方向上的一端与收卷器433固定。需要对路面进行检测时，启动收卷器433带动展示纸431旋转，带动套在固定杆432上的展示纸431转动，将展示纸431从固定杆432上向收卷器433上收卷。展示纸431的侧面抵接有记录笔434，且记录笔434水平设置，记录笔434与检测组件42固定连接。检测车体1行驶过程中，检测组件42带动记录笔434运动，记录笔434运动时，能够将路面平整性情况记录在展示纸431上，形成直观的波状图，对路面的平整性进行记录，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看。

参照图1和图2，收卷器433包括驱动装置435和收卷辊436，驱动装置435固定设置于安装箱41的下表面，驱动装置435可直接采用电机构成。驱动装置435的输出轴穿设于安装箱41内，且驱动装置435的输出轴与安装箱41转动配合，收卷辊436同轴固定在驱动装置435的输出轴上。需要对路面进行检测时，先启动驱动装置435，带动收卷辊436转动，展示纸431的一端固定在收卷辊436上，收卷辊436转动时，将已经记录完成的展示纸431绕设在收卷辊436上。

参照图1和图2，检测组件42包括固定块421、弹簧422和滑动杆423，固定块421固定设置于安装箱41内，弹簧422固定设置于固定块421的下表面，滑动杆423固定设置于弹簧422的底端，滑动杆423穿设于安装箱41内，且滑动杆423与安装箱41滑动配合，结合图3，记录笔434固定设置于滑动杆423的侧面上，通过弹簧422将滑动杆423安装在安装箱41内。滑动杆423的底端上固定设置有检测轮424，检测轮424抵接于地面上。检测车体1行驶过程中，会带动检测轮424同时运动，当检测车体1行驶到不平整的路面处后，检测轮424会在竖直方向上升降运动，同时带动滑动杆423在安装箱41内滑动，滑动杆423带动记录笔434运动，在展示纸431上进行记录。

参照图1和图2，为了使检测过程中展示纸431的使用更加平稳，避免展示纸431使用过程中发生倾斜，导致记录笔434在展示纸431上无法记录，安装箱41内固定设置有导向机构5，结合图3，导向机构5沿着检测车体1的长度方向上在收卷辊436和固定杆432之间间隔设置有多个，且导向机构5沿着检测车体1的宽度方向上设置有两排，展示纸431的两侧面抵接于两排导向机构5之间。

参照图2和图2，导向机构5包括安装架51和导向辊52，安装架51固定设置于安装箱41内，导向辊52设置于安装架51内，且导向辊52与安装架51转动配合，展示纸431的内、外侧面抵接于两个相邻的导向辊52之间。通过安装架51将导向辊52进行安装，由于导向辊52和安装架51之间转动配合，使展示纸431在导向辊52上运动时能够更加高效、便捷。

参照图2和图3，为了使检测轮424在起伏较大的路面上运动时，能够进行标记，便于检测人员进行查看，从而对该平整性较差的路面进行针对性修复，在安装箱41内固定设置有用于对记录笔434的运动进行感应的第一红外传感器6和第二红外传感器7，第一红外传感器6和第二红外传感器7竖直间隔排列，安装箱41内固定设置有标记机构8，且标记机构8与第一红外传感器6和第二红外传感器7电性连接。当检测轮424带动滑动杆423和记录笔434运动时，同时记录笔434遮挡第一红外传感器6或第二红外传感器7时，第一红外传感器6或第二红外传感器7将信号传递给标记机构8，标记机构8接收到信号后，开始工作，在展示纸431上进行标记，便于检测人员更加直观的查看。

参照图2和图3，标记机构8包括储墨罐81、抽墨泵82和喷头83，储墨罐81和抽墨泵82均固定设置于安装箱41内，抽墨泵82与储墨罐81连通，抽墨泵82与第一红外传感器6和第二红外传感器7电性连接，喷头83固定设置于安装箱41内，且喷头83与抽墨泵82连通，喷头83朝向展示纸431设置。第一红外传感器6或是第二红外传感器7被记录笔434遮挡后，第一红外传感器6或是第二红外传感器7将信号传递给抽墨泵82，抽墨泵82工作，将储墨罐81内的墨液进行抽取，并通过喷头83喷射在相对应的展示纸431上，进行标记，当第一红外传感器6或是第二红外传感器7不再被记录笔434遮挡时，抽墨泵82关闭，不再工作，完成对展示纸431的标记作业。

本实施例的实施原理为：需要对路面进行检测时，检测车体1行驶，同时启动驱动装置435，带动收卷辊436转动，展示纸431的一端固定在收卷辊436上，检测车体1行驶过程中，会带动检测轮424同时运动，当检测车体1行驶到不平整的路面处后，检测轮424会在竖直方向上升降运动，同时带动滑动杆423在安装箱41内滑动，滑动杆423带动记录笔434运动，在展示纸431上进行记录。当检测轮424在起伏较大的路面上运动时，同时第一红外传感器6或是第二红外传感器7被记录笔434遮挡后，第一红外传感器6或是第二红外传感器7将信号传递给抽墨泵82，抽墨泵82工作，将储墨罐81内的墨液进行抽取，并通过喷头83喷射在相对应的展示纸431上，进行标记，当第一红外传感器6或是第二红外传感器7不再被记录笔434遮挡时，抽墨泵82关闭，不再工作，完成对展示纸431的标记作业。检测完成后，关闭驱动装置435。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种路面三维检测车，包括检测车体（1）、设置在检测车体（1）上的车头（2）和设置在检测车体（1）上的行走轮（3），其特征在于，所述检测车体（1）上设置有用于对路面进行检测的检测装置（4），所述检测装置（4）包括安装箱（41）、用于对检测车体（1）行驶过程中的路面情况进行检测的检测组件（42）和用于将检测组件（42）检测到的路面情况进行展示的展示组件（43），所述安装箱（41）设置于检测车体（1）上，所述展示组件（43）设置于安装箱（41）内，所述检测组件（42）穿设于检测车体（1）内，且检测组件（42）与展示组件（43）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述展示组件（43）包括展示纸（431）、固定杆（432）和用于对展示纸（431）进行收卷的收卷器（433），所述固定杆（432）固定设置于安装箱（41）内，且固定杆（432）竖直设置，所述展示纸（431）套设于固定杆（432）上，且展示纸（431）与固定杆（432）转动配合，所述收卷器（433）固定设置于安装箱（41）内，所述展示纸（431）沿着检测车体（1）长度方向上的一端与收卷器（433）固定，所述展示纸（431）的侧面抵接有记录笔（434），且记录笔（434）水平设置，所述记录笔（434）与检测组件（42）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述收卷器（433）包括驱动装置（435）和收卷辊（436），所述驱动装置（435）固定设置于安装箱（41）的下表面，所述驱动装置（435）的输出轴穿设于安装箱（41）内，且驱动装置（435）的输出轴与安装箱（41）转动配合，所述收卷辊（436）同轴固定在驱动装置（435）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述安装箱（41）内固定设置有导向机构（5），所述导向机构（5）沿着检测车体（1）的长度方向上在收卷辊（436）和固定杆（432）之间间隔设置有多个，且导向机构（5）沿着检测车体（1）的宽度方向上设置有两排。

5.根据权利要求4所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述导向机构（5）包括安装架（51）和导向辊（52），所述安装架（51）固定设置于安装箱（41）内，所述导向辊（52）设置于安装架（51）内，且导向辊（52）与安装架（51）转动配合，所述展示纸（431）的内、外侧面抵接于两个相邻的导向辊（52）之间。

6.根据权利要求5所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述检测组件（42）包括固定块（421）、弹簧（422）和滑动杆（423），所述固定块（421）固定设置于安装箱（41）内，所述弹簧（422）固定设置于固定块（421）的下表面，所述滑动杆（423）固定设置于弹簧（422）的底端，所述滑动杆（423）穿设于安装箱（41）内，且滑动杆（423）与安装箱（41）滑动配合，所述记录笔（434）固定设置于滑动杆（423）的侧面上，所述滑动杆（423）的底端上固定设置有检测轮（424），所述检测轮（424）抵接于地面上。

7.根据权利要求6所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述安装箱（41）内固定设置有用于对记录笔（434）的运动进行感应的第一红外传感器（6）和第二红外传感器（7），所述第一红外传感器（6）和第二红外传感器（7）竖直间隔排列，所述安装箱（41）内固定设置有标记机构（8），且标记机构（8）与第一红外传感器（6）和第二红外传感器（7）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种路面三维检测车，其特征在于，所述标记机构（8）包括储墨罐（81）、抽墨泵（82）和喷头（83），所述储墨罐（81）和抽墨泵（82）均固定设置于安装箱（41）内，所述抽墨泵（82）与储墨罐（81）连通，所述抽墨泵（82）与第一红外传感器（6）和第二红外传感器（7）电性连接，所述喷头（83）固定设置于安装箱（41）内，且喷头（83）与抽墨泵（82）连通，所述喷头（83）朝向展示纸（431）设置。

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