CN212714424U - 一种防干扰型道路检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防干扰型道路检测车，所述道路检测车的前端设有主支架，所述主支架的上方安装有平整度测量装置，所述主支架的下方通过若干可伸缩的连杆连接有清扫组件；所述清扫组件包括连接在所述连杆下方的弧形梁，所述弧形梁下设置有刷头，所述刷头的刷毛向地面延伸；所述清扫组件还包括设置在所述弧形梁上的刮板，在车辆行驶方向上所述刮板位于所述刷头的前方；本防干扰型道路检测车通过在车辆前端设置所述清扫组件，能够将地面上的垃圾和小障碍物进行清扫，避免检测时车辆下方道路上存在垃圾，以免造成误判，有利于提高道路检测的准确度；而且所述清扫组件高度可调，能够适应不同路况。

Description

一种防干扰型道路检测车

技术领域

本实用新型涉及到道路检测车技术领域，具体涉及到一种防干扰型道路检测车。

背景技术

道路检测车集成和应用了现代信息技术，以机动车为平台，将光电、IT和3S技术集成一体。在车辆正常行驶状态下，能自动完成道路路面图像、路面形状、道路设施立体图像、平整度及道路几何参数等数据采集、分析、分类与存储。为高速公路、高等级公路、城市市政道路、机场跑道等路面的破损、平整度、车辙、道路安全隐患的检测，及道路附属设施的数字化管理提供有效的数据采集手段。道路检测车可以为道路质检部门验收检测、日常养护调查等提供权威、公正的基础检测数据，为道路养护部门提供专业的技术方案，为交通资产管理部门提供科学的决策依据。

在道路检测过程中，平整度、车辙和裂缝是评价路面质量最重要的三个参数，若路面存在垃圾或较厚的泥巴等障碍物，不及时清除会影响检测的准确性。

如中国实用新型专利(公开号：CN203270425U)在2013年公开了一种防干扰型道路检测车，通过在底盘上设置清洁设备对路面进行清洁，以保证道路检测的准确度；但是该道路检测车的清洁设备位置固定，灵活性差，不能够适应不同道路，而且始终连接在道路检测车上，在非检测期间影响车辆正常行驶。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种防干扰型道路检测车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种防干扰型道路检测车，所述道路检测车的前端设有主支架，所述主支架的上方安装有平整度测量装置，所述主支架的下方通过若干可伸缩的连杆连接有清扫组件；所述清扫组件包括连接在所述连杆下方的弧形梁，所述弧形梁下设置有刷头，所述刷头的刷毛向地面延伸；所述清扫组件还包括设置在所述弧形梁上的刮板，在车辆行驶方向上所述刮板位于所述刷头的前方；

所述道路检测车的后端还安装有车辙测量装置，所述道路检测车的顶部通过循环轨道安装有定位装置和路面病害测量装置，所述道路检测车的车厢内部设有控制终端，所述控制终端分别电连接所述平整度测量装置、所述车辙测量装置、所述定位装置和所述路面病害测量装置。

本防干扰型道路检测车通过在车辆前端设置所述清扫组件，能够将地面上的垃圾和小障碍物进行清扫，避免检测时车辆下方道路上存在垃圾，以免造成误判，有利于提高道路检测的准确度；

所述清扫组件通过可伸缩的连杆连接，一方面能够调整所述清扫组件的高度，以适应不同路况，提高清洁效果；另一方面在非检测时间段或非检测道路内，能够升起所述清扫组件，避免其与地面接触，使所述道路检测车为正常行驶的车辆。

所述刷毛能够清扫路面，在外弧形的轮廓下，一部分垃圾会向车辆两侧移动，减少垃圾在前端的堆积；所述刷头可以为普通刷头，也可以为旋转刷头，所述刷头螺接在所述弧形梁下方。

所述刮板能够刮起路面的泥巴、附着的一些垃圾，便于刷毛清扫；若路面没有明显的泥巴或难以直接扫起的垃圾时，可以将所述刮板拆卸掉，减少行驶阻力。

车辆在行驶过程中，清扫组件将路面清扫后，所述平整度测量装置能够获取较为准确的路面平整度信息，减少了路面上附着的垃圾产生的负面影响；所述车辙测量装置能够获取更加准确客观的路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。

进一步的，所述主支架包括侧安装板和若干水平悬臂，所述侧安装板固设在所述道路检测车的车头，若干所述水平悬臂一端与所述侧安装板固定连接、另一端向前方延伸；所述平整度测量装置贴近所述侧安装板并安装在所述水平悬臂上；每个所述水平悬臂的下前方均连接有所述连杆，中部的所述水平悬臂的长度大于两侧的所述水平悬臂的长度。

采用本结构的主支架，既能够与车头连接，也能够安装所述平整度测量装置和清扫组件，相互之间不产生干涉。所述侧安装板的背面轮廓可以与车头形状相适配。

进一步的，所述水平悬臂的前端部安装有行车雷达；所述水平悬臂的下方设有走线槽，所述走线槽内设有若干线夹，所述水平悬臂的下方错开所述走线槽设有若干安装孔；所述行车雷达的信号线沿所述走线槽延伸至车内并与所述控制终端或车辆中控连接。

由于所述水平悬臂具有一定长度，端部设置行车雷达可以提高行车安全性。

进一步的，所述连杆为手动的伸缩杆，包括内杆和外杆，所述内杆的一端滑动套接在所述外杆内、另一端螺接所述弧形梁，所述外杆的上端部螺接所述主支架；所述外杆的外圆周上设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝穿过所述外杆并抵接在所述内杆上；所述内杆的外圆周上设有一截橡胶防滑套。

进一步的，所述内杆的上端部与所述外杆的内端部之间连接有拉簧。

进一步的，所述连杆为电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端连接所述弧形梁，所述电动推杆的控制线沿所述主支架延伸至车内并与所述控制终端连接。

进一步的，所述刮板包括倾斜的连接部和贴近地面的刮起部，所述连接部与所述刮起部为一体结构，所述连接部螺接在所述弧形梁上；所述刮板为沿车宽方向设置的整板，或者所述刮板为均匀分布在所述弧形梁前端的若干个。

进一步的，所述循环轨道具有倒“T”形槽，所述倒“T”形槽内设有工字型安装板，所述工字型安装板上设有若干螺孔；所述定位装置和所述路面病害测量装置分别螺接安装在所述工字型安装板上。

进一步的，所述循环轨道包括外圈循环轨道和若干车长方向的支路轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本防干扰型道路检测车通过在车辆前端设置所述清扫组件，能够将地面上的垃圾和小障碍物进行清扫，避免检测时车辆下方道路上存在垃圾，以免造成误判，有利于提高道路检测的准确度；2、所述清扫组件通过可伸缩的连杆连接，一方面能够调整所述清扫组件的高度，以适应不同路况，提高清洁效果；另一方面在非检测时间段或非检测道路内，能够升起所述清扫组件，避免其与地面接触，使所述道路检测车为正常行驶的车辆；3、所述刷毛能够清扫路面，在外弧形的轮廓下，一部分垃圾会向车辆两侧移动，减少垃圾在前端的堆积；所述刮板能够刮起路面的泥巴、附着的一些垃圾，便于刷毛清扫；若路面没有明显的泥巴或难以直接扫起的垃圾时，可以将所述刮板拆卸掉，减少行驶阻力；4、车辆在行驶过程中，清扫组件将路面清扫后，所述平整度测量装置能够获取较为准确的路面平整度信息，减少了路面上附着的垃圾产生的负面影响；所述车辙测量装置能够获取更加准确客观的路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。

附图说明

图1为本实用新型一种防干扰型道路检测车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防干扰型道路检测车的主支架与清扫组件的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A(侧边水平悬臂与连杆连接)向结构示意图；

图4为图2中B-B(中部水平悬臂与连杆连接)向结构示意图；

图5为本实用新型一种防干扰型道路检测车的另一种连杆结构示意图；

图6为本实用新型一种防干扰型道路检测车的水平悬臂底面结构示意图；

图7为本实用新型一种防干扰型道路检测车的另一种刮板的布置示意图；

图8为本实用新型一种防干扰型道路检测车的循环轨道结构示意图；

图中：1、道路检测车；2、主支架；201、侧安装板；202、水平悬臂；203、走线槽；204、线夹；3、平整度测量装置；4、连杆；401、外杆；402、内杆；5、清扫组件；501、弧形梁；502、刷毛；503、刮板；6、车辙测量装置；7、循环轨道；701、倒“T”形槽；702、工字型安装板；8、定位装置；9、路面病害测量装置；10、控制终端；11、锁紧螺丝；12、橡胶防滑套；13、拉簧；14、行车雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种防干扰型道路检测车，所述道路检测车1的前端设有主支架2，所述主支架2的上方安装有平整度测量装置3，所述主支架2的下方通过三根可伸缩的连杆4连接有清扫组件5；所述清扫组件5包括连接在所述连杆4下方的弧形梁501，所述弧形梁501下设置有刷头，所述刷头的刷毛502向地面延伸；所述清扫组件5还包括设置在所述弧形梁501前端的刮板503；

所述道路检测车1的后端还安装有车辙测量装置6，所述道路检测车1的顶部通过循环轨道7安装有定位装置8和路面病害测量装置9，所述道路检测车1的车厢内部设有控制终端10，所述控制终端10分别电连接所述平整度测量装置3、所述车辙测量装置6、所述定位装置8和所述路面病害测量装置9。

本防干扰型道路检测车通过在车辆前端设置所述清扫组件5，能够将地面上的垃圾和小障碍物进行清扫，避免检测时车辆下方道路上存在垃圾，以免造成误判，有利于提高道路检测的准确度；

所述清扫组件5通过可伸缩的连杆4连接，一方面能够调整所述清扫组件5的高度，以适应不同路况，提高清洁效果；另一方面在非检测时间段或非检测道路内，能够升起所述清扫组件5，避免其与地面接触，使所述道路检测车1为正常行驶的车辆。

所述刷毛502能够清扫路面，在外弧形的轮廓分布下，一部分垃圾会向车辆两侧移动，减少垃圾在前端的堆积。

所述刮板503能够刮起路面的泥巴、附着的一些垃圾，便于刷毛502清扫；若路面没有明显的泥巴或难以直接扫起的垃圾时，可以将所述刮板503拆卸掉，减少行驶阻力。

车辆在行驶过程中，清扫组件5将路面清扫后，所述平整度测量装置3能够获取较为准确的路面平整度信息，减少了路面上附着的垃圾产生的负面影响；所述车辙测量装置6能够获取更加准确客观的路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。所述定位装置8为GPS定位装置能够获取位置信息，所述路面病害测量装置9能够测量路面的裂缝类数据。所述平整度测量装置3、所述车辙测量装置6和所述路面病害测量装置9均可以选用市售的成熟产品。

进一步的，如图2所示，所述主支架2包括侧安装板201和三根水平悬臂202，所述侧安装板201固设在所述道路检测车1的车头，若干所述水平悬臂202一端与所述侧安装板201固定连接、另一端向前方延伸；所述平整度测量装置3贴近所述侧安装板201并安装在所述水平悬臂202上；每个所述水平悬臂202的下前方均连接有所述连杆4，中部的所述水平悬臂202的长度大于两侧的所述水平悬臂202的长度。

采用本结构的主支架2，既能够与车头连接，也能够安装所述平整度测量装置3和清扫组件5，相互之间不产生干涉。所述侧安装板201的背面轮廓可以与车头形状相适配。中部稍长的所述水平悬臂202能够连接所述弧形梁501的中部。

进一步的，如图3和图4所示，所述连杆4为手动的伸缩杆，包括内杆402和外杆401，所述内杆402的一端滑动套接在所述外杆401内、另一端螺接所述弧形梁501，所述外杆401的上端部螺接所述水平悬臂202；所述外杆401的外圆周上设有锁紧螺丝11，所述锁紧螺丝11穿过所述外杆401并抵接在所述内杆402上；所述内杆402的外圆周上设有一截橡胶防滑套12。手动控制的连杆比较适合临时改造的道路检测车，安装灵活方便。

通过手动调节所述锁紧螺丝11，能够降低或升高所述内杆402，从而达到调整刷毛502和刮板503的高低位置；所述橡胶防滑套12能够增加摩擦力，也能够防止内杆402长期刚性接触而磨损。

进一步的，所述内杆402的上端部与所述外杆401的内端部之间连接有拉簧13。所述拉簧13能够提供一定的拉力，在调节高度时，不至于弧形梁501直接掉落，当所述内杆402安装到位后，所述拉簧13可以处于压缩状态。

进一步的，所述刮板503包括倾斜的连接部和贴近地面的刮起部，所述连接部与所述刮起部为一体结构，所述连接部螺接在所述弧形梁501上；所述刮板503为沿车宽方向设置的整板。所述刮起部及整体倾斜的设置便于铲起路面的垃圾。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于提供了另一种水平悬臂、连杆及刮板的结构。

如图5和图6所示，所述水平悬臂202的前端部安装有行车雷达14；所述水平悬臂202的下方设有走线槽203，所述走线槽203内设有若干线夹204，所述水平悬臂202的下方错开所述走线槽203设有若干安装孔；所述行车雷达14的信号线沿所述走线槽203延伸至车内并与所述控制终端10连接。

进一步的，所述连杆4为电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端连接所述弧形梁501，所述电动推杆的控制线也沿所述走线槽203延伸至车内并与所述控制终端10连接。

所述走线槽203的设置便于线路的设置，所述线夹204能够防止线路掉落，能够整齐规范走线。

采用电动推杆，便于自动化控制，在车内通过所述控制终端10即可以完成清扫组件5的高度调节，更加方便。所述电动推杆为电动直线执行器，可选用市售的小型电动推杆。

由于所述水平悬臂202具有一定长度，端部设置行车雷达14可以提高行车安全性。

进一步的，如图7所示，所述刮板503为均匀分布在所述弧形梁501前端的若干个，类似于耙齿的间隔分布，前端部在整体上也呈现为外弧形，这样能够减轻刮板503的重量，从而减轻整个清扫组件5的重量，有利于电动推杆的电动控制。

实施例三：

本实施例提供了实施例一中循环轨道的设置方式。

如图8所示，所述循环轨道7为框形的安装架，具有倒“T”形槽701(滑槽)，所述倒“T”形槽701内设有工字型安装板702(滑块)，所述工字型安装板702上设有若干螺孔；所述定位装置8和所述路面病害测量装置9分别螺接安装在所述工字型安装板702上，当位置选择好后，通过螺丝或滑块限位件将所述工字型安装板702固定在轨道上即可。

进一步的，所述循环轨道7包括外圈循环轨道和若干车长方向的支路轨道。

所述循环轨道7的设置便于调整所述定位装置8和所述路面病害测量装置9的位置，以达到获取最佳的数据信息采集点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种防干扰型道路检测车，其特征在于，所述道路检测车的前端设有主支架，所述主支架的上方安装有平整度测量装置，所述主支架的下方通过若干可伸缩的连杆连接有清扫组件；所述清扫组件包括连接在所述连杆下方的弧形梁，所述弧形梁下设置有刷头，所述刷头的刷毛向地面延伸；所述清扫组件还包括设置在所述弧形梁上的刮板，在车辆行驶方向上所述刮板位于所述刷头的前方；

所述道路检测车的后端还安装有车辙测量装置，所述道路检测车的顶部通过循环轨道安装有定位装置和路面病害测量装置，所述道路检测车的车厢内部设有控制终端，所述控制终端分别电连接所述平整度测量装置、所述车辙测量装置、所述定位装置和所述路面病害测量装置。

2.根据权利要求1所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述主支架包括侧安装板和若干水平悬臂，所述侧安装板固设在所述道路检测车的车头，若干所述水平悬臂一端与所述侧安装板固定连接、另一端向前方延伸；所述平整度测量装置贴近所述侧安装板并安装在所述水平悬臂上；每个所述水平悬臂的下前方均连接有所述连杆，中部的所述水平悬臂的长度大于两侧的所述水平悬臂的长度。

3.根据权利要求2所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述水平悬臂的前端部安装有行车雷达；所述水平悬臂的下方设有走线槽，所述走线槽内设有若干线夹，所述水平悬臂的下方错开所述走线槽设有若干安装孔；所述行车雷达的信号线沿所述走线槽延伸至车内并与所述控制终端或车辆中控连接。

4.根据权利要求1所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述连杆为手动的伸缩杆，包括内杆和外杆，所述内杆的一端滑动套接在所述外杆内、另一端螺接所述弧形梁，所述外杆的上端部螺接所述主支架；所述外杆的外圆周上设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝穿过所述外杆并抵接在所述内杆上；所述内杆的外圆周上设有一截橡胶防滑套。

5.根据权利要求4所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述内杆的上端部与所述外杆的内端部之间连接有拉簧。

6.根据权利要求1所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述连杆为电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端连接所述弧形梁，所述电动推杆的控制线沿所述主支架延伸至车内并与所述控制终端连接。

7.根据权利要求1所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述刮板包括倾斜的连接部和贴近地面的刮起部，所述连接部与所述刮起部为一体结构，所述连接部螺接在所述弧形梁上；所述刮板为沿车宽方向设置的整板，或者所述刮板为均匀分别在所述弧形梁前端的若干个。

8.根据权利要求1所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述循环轨道具有倒“T”形槽，所述倒“T”形槽内设有工字型安装板，所述工字型安装板上设有若干螺孔；所述定位装置和所述路面病害测量装置分别螺接安装在所述工字型安装板上。

9.根据权利要求1或8任一所述的防干扰型道路检测车，其特征在于，所述循环轨道包括外圈循环轨道和若干车长方向的支路轨道。

Images