CN113502719A - 水泥混凝土路基防护垫板铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路面防护领域，尤其涉及一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置。本发明的目的是提供一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置。技术方案为：一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，包括有判定单元、修整单元和防护架等；防护架内部设置有可对铺设地点进行地面平整度判断的判定单元；判定单元的侧面设置有可对判断出铺设地面的平整度进行修平的修整单元；防护架的内部设置有修整单元。本发明实现了分格对铺设点进行平整度的判断，即将凸起的铺设点进行铲平，而凹陷的铺设点进行填充，并且将铲平的泥土补充到凹陷点，从而加快铺设速度，提高铺设效率，而且能够确保防护垫板铺设平整，从而使得浇铸后的路面排水达到预期效果，提高路面质量。

Description

水泥混凝土路基防护垫板铺设装置

技术领域

本发明涉及一种路面防护领域，尤其涉及一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置。

背景技术

水泥混凝土路面指的是用水泥混凝土板作面层的路面。它是指以水泥混凝土板作为面层，下设基层、垫层所组成的路面结构，又称刚性路面，用作水泥混凝土面层的材料包括普通混凝土，钢筋混凝土，连续配筋混凝土，钢纤维混凝土、碾压混凝土等。在公路、城市道路及机场道面中，目前我国采用得最广泛的是现场浇筑的普通混凝土路面，这类混凝土路面除接缝区和局部范围(边缘或角隅)外，不配置钢筋，亦称素混凝土路面。

水泥混凝土路面广泛应用于我国的公路、城市道路、机场道面、高速公路进出口及山区道路，具有强度高、稳定性好、耐热性好、抗滑性好、维修费用低等特点。水泥混凝土路面的接缝处是路面的薄弱点，如处理不当，在使用过程中会出现断板，路基塌陷等问题。上述问题产生的主要原因是路面水通过接缝渗入路基，若路基及基层排水不良，长期受水浸泡，将引起路基失稳或强度不足，加之车辆荷载的反复作用，使路面产生不规则断裂，为了解决上述问题，现有技术一种水泥混凝土路基的防护垫板，在浇铸路面设置好铺设点位，然后将防护垫板平整的铺设在铺设点，但是由于需要浇铸的路面存在凹凸不平，导致在铺设时，需要将突起的路面进行铲平然后将铲起的多于泥土进行转移，并且将其进行抹平，而铺设点存在凹陷的，需要对其进行填充，在对其进行抹平，然后再将防护垫板铺设在铺设点，但是整个过程需要耗费大量时间，人工铺设效率低，而且铺设效果不佳，存在不平整的问题，导致后期混凝土浇铸后依然存在排水不佳等问题，严重降低路面质量。

因此，现提出一种对防护垫板进行铺设的装置，在确保防护垫板铺设平整的同时，能够快速有效的对铺设点进行判定，即将凸起的铺设点进行铲平，而凹陷的铺设点进行填充，然后再将防护垫板平整的铺设在铺设点，实现自动化的快速铺设。

发明内容

为了克服将防护垫板平整铺设在铺设点时，由于需要浇铸的路面存在凹凸不平，导致在铺设时，需要将突起的路面进行铲平然后将铲起的多于泥土进行转移，并且将其进行抹平，而铺设点存在凹陷的，需要对其进行填充，在对其进行抹平，然后再将防护垫板铺设在铺设点，但是整个过程需要耗费大量时间，人工铺设效率低，而且铺设效果不佳，存在不平整的问题，导致后期混凝土浇铸后依然存在排水不佳等问题，严重降低路面质量的缺点，本发明的目的是提供一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置。

技术方案为：一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，包括有判定单元、修整单元、握架、控制器、防护架、第一底轮、第二底轮、第三底轮和第四底轮；防护架内部设置有可对铺设地点进行地面平整度判断的判定单元；判定单元的侧面设置有可对判断出铺设地面的平整度进行修平的修整单元；防护架的内部设置有修整单元；防护架四个底角分别与第一底轮、第二底轮、第三底轮和第四底轮进行固接；防护架与握架进行固接；握架与控制器进行固接。

作为更进一步的优选方案，判定单元包括有判定板、第一连接板、第一滑动板、第一弧形滑杆、第二弧形滑杆、第三弧形滑杆、第二滑动板、第二连接板、第一竖块、第二竖块、变位柱和U形滑架；判定板与第一连接板进行固接；第一连接板与第一滑动板进行固接；第一滑动板同时与第一弧形滑杆、第二弧形滑杆和第三弧形滑杆进行固接；第一滑动板与U形滑架进行滑动连接；第一弧形滑杆、第二弧形滑杆和第三弧形滑杆进行固接均与第二滑动板进行固接；第二滑动板与第二连接板进行固接；第二滑动板与U形滑架进行滑动连接；第二连接板下方两侧分别与第一竖块和第二竖块进行固接；第一竖块和第二竖块均与变位柱进行固接；变位柱与修整单元相接触；U形滑架与防护架进行固接；判定板至U形滑架在防护架上从左至右移动设置有七组。

作为更进一步的优选方案，修整单元包括有第一连接架、第三连接板、第四连接板、修平板、第一单向伸缩杆、第二伸缩杆、固定块、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接架、固定横板、第一传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、电机、第一传动轮、第二传动轴、第二传动轮、第三传动轴、第三传动轮、第一助齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动轴、凸轮、第四传动轮、支撑架、第五传动轮、第二助齿轮、第三锥齿轮、第六传动轮、第四锥齿轮、第五传动轴、第一滑套、第五锥齿轮、第五连接板、第一电动推杆、第六锥齿轮、第六传动轴、第三助齿轮、第二滑套、第七锥齿轮、第六连接板、第二电动推杆、第八锥齿轮、第七传动轴、第一竖板、阻挡板、第一存留板、第二存留板、导出架、第二竖板、推平板和分格板；第一连接架与变位柱相接触；第一连接架两端分别与第三连接板和第四连接板进行固接；第一连接架同时与第一单向伸缩杆和第二伸缩杆进行固接；修平板两端分别与第三连接板和第四连接板进行转动连接；第一单向伸缩杆和第二伸缩杆均与固定块进行固接；固定块上方两端分别与第三伸缩杆和第四伸缩杆进行固接；第三伸缩杆和第四伸缩杆与第二连接架进行固接；第三伸缩杆和第四伸缩杆与固定横板进行固接；固定横板与防护架进行固接；第一传动轴同时与第一平齿轮、第二平齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一连接架至第二连接架、第一传动轴、第一平齿轮和第二平齿轮在固定横板上从左至右一共设置有七组；第二平齿轮侧面设置有电机；电机与防护架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轮进行固接；电机通过输出轴与第二传动轴进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轴与防护架进行转动连接；第二传动轴与第五传动轮进行固接；第二传动轴与第二助齿轮进行固接；第二传动轴与第三锥齿轮进行固接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轴与第一助齿轮进行固接；第三传动轴与第一锥齿轮进行固接；第三传动轴与支撑架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与凸轮进行固接；第四传动轴与第二连接架进行转动连接；第三传动轴、第一助齿轮至凸轮在固定横板上从左至右一共设置有七组；第三传动轮和第四传动轮在相邻一组的第三传动轴上均设置有一组；支撑架与防护架进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与防护架进行转动连接；第五传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第五锥齿轮进行固接；第一滑套与第五连接板进行转动连接；第五连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与防护架进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与防护架进行转动连接；第六传动轴与第三助齿轮进行固接；第六传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第七锥齿轮进行固接；第二滑套与第六连接板进行转动连接；第六连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与防护架进行固接；第七锥齿轮侧下方设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与防护架进行转动连接；第七传动轴与第一竖板进行固接；第一竖板与阻挡板进行固接；阻挡板同时与第一存留板和第二存留板相接触；第一存留板和第二存留板均与防护架进行固接；第二存留板侧面设置有导出架；导出架两端均与一组第二竖板进行转动连接；两组第二竖板均与防护架进行固接；第二传动轴、第二助齿轮至第七传动轴在防护架上从左至右一共设置有七组；第五传动轮和第六传动轮在相邻一组的第二传动轴上均设置有一组；固定横板侧面设置有推平板；推平板与防护架进行固接；推平板上从左至右一共设置有八组分格板。

作为更进一步的优选方案，还包括有铺设单元，铺设单元包括有第七连接板、电动滑块、L形限位板、第三电动推杆、第一托块、第四电动推杆和第二托块；第七连接板与防护架进行固接；第七连接板与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与L形限位板进行固接；第七连接板、电动滑块和L形限位板在模拟防护垫板的两侧对称均设置有一组；模拟防护垫板在两组第七连接板之间由下至上一共设置有六组；模拟防护垫板两端分别与第一托块和第二托块相接触；第一托块与第三电动推杆进行固接；第二托块与第四电动推杆进行固接；L形限位板至第二托块在上方五组模拟防护垫板上均设置有一组；五组第三电动推杆和第四电动推杆均与防护架进行固接。

作为更进一步的优选方案，多组判定板底面均设置为弧面。

作为更进一步的优选方案，第一竖块和第二竖块与第二连接板成一定倾斜角度。

作为更进一步的优选方案，修平板与第三连接板和第四连接板之间设置有扭力弹簧。

作为更进一步的优选方案，修平板设置有镂空。

作为更进一步的优选方案，第一存留板和第二存留板设置为V形。

本发明的优点为：（一）、为了克服将防护垫板平整铺设在铺设点时，由于需要浇铸的路面存在凹凸不平，导致在铺设时，需要将突起的路面进行铲平然后将铲起的多于泥土进行转移，并且将其进行抹平，而铺设点存在凹陷的，需要对其进行填充，在对其进行抹平，然后再将防护垫板铺设在铺设点，但是整个过程需要耗费大量时间，人工铺设效率低，而且铺设效果不佳，存在不平整的问题，导致后期混凝土浇铸后依然存在排水不佳等问题，严重降低路面质量的缺点；

（二）、本发明由于设计了判定单元、修整单元和铺设单元：准备工作前，通过人工先将装置运送至施工地点，然后外接电源，通过控制器启动装置，人工事先将多组模拟防护垫板放置在铺设单元中，然后人工推动装置沿着铺设路线运动，即握住握架使得防护架四个角的第一底轮、第二底轮、第三底轮和第四底轮在铺设路线上移动，每个铺设地点事先经过人工标记，当装置移动至铺设点时，通过判定单元对铺设地点的平整度进行判定，铺设点由于存在凸起和凹陷的问题，因此，判定单元能够根据铺设点凸起或凹陷来使得修整单元工作，当判定单元检测到铺设点凸起时，通过修整单元将其铲平，并且铲平的泥土进行收集，而较大块的石块等杂物则被判定单元清理，若判定单元检测到铺设点凹陷时，修整单元将其收集的泥土填补到凹陷的铺设点，使其被填平，铲平和填平的铺设点均通过修整单元对其进行抹平修整，使其保持水平平整状态，然后铺设单元再将模拟防护垫板铺设到铺设点上，使得模拟防护垫板平整的铺设在铺设点上，然后再由人工将装置推动至另一铺设点位，然后装置重复上述工作；

（三）、本发明实现了分格对铺设点进行平整度的判断，即将凸起的铺设点进行铲平，而凹陷的铺设点进行填充，并且将铲平的泥土补充到凹陷点，从而加快铺设速度，提高铺设效率，而且能够确保防护垫板铺设平整，从而使得浇铸后的路面排水达到预期效果，提高路面质量。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图；

图5为本发明的判定单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的判定单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的判定单元部分立体结构示意图；

图8为本发明的修整单元立体结构示意图；

图9为本发明的修整单元第一种部分立体结构示意图；

图10为本发明的修整单元第二种部分立体结构示意图；

图11为本发明的修整单元第三种部分立体结构示意图；

图12为本发明的修整单元第四种部分立体结构示意图；

图13为本发明的修整单元第五种部分立体结构示意图；

图14为本发明的修整单元第六种部分立体结构示意图；

图15为本发明的修整单元第七种部分立体结构示意图；

图16为本发明的铺设单元第一种立体结构示意图；

图17为本发明的铺设单元第二种立体结构示意图；

图18为本发明的铺设单元部分立体结构示意图。

其中：4-握架，5-控制器，6-模拟防护垫板，7-防护架，8-第一底轮，9-第二底轮，10-第三底轮，11-第四底轮，101-判定板，102-第一连接板，103-第一滑动板，104-第一弧形滑杆，105-第二弧形滑杆，106-第三弧形滑杆，107-第二滑动板，108-第二连接板，109-第一竖块，1010-第二竖块，1011-变位柱，1012-U形滑架，201-第一连接架，202-第三连接板，203-第四连接板，204-修平板，205-第一伸缩杆，206-第二伸缩杆，207-固定块，208-第三伸缩杆，209-第四伸缩杆，2010-第二连接架，2011-固定横板，2012-第一传动轴，2013-第一平齿轮，2014-第二平齿轮，2015-电机，2016-第一传动轮，2017-第二传动轴，2018-第二传动轮，2019-第三传动轴，2020-第三传动轮，2021-第一助齿轮，2022-第一锥齿轮，2023-第二锥齿轮，2024-第四传动轴，2025-凸轮，2026-第四传动轮，2027-支撑架，2028-第五传动轮，2029-第二助齿轮，2030-第三锥齿轮，2031-第六传动轮，2032-第四锥齿轮，2033-第五传动轴，2034-第一滑套，2035-第五锥齿轮，2036-第五连接板，2037-第一电动推杆，2038-第六锥齿轮，2039-第六传动轴，2040-第三助齿轮，2041-第二滑套，2042-第七锥齿轮，2043-第六连接板，2044-第二电动推杆，2045-第八锥齿轮，2046-第七传动轴，2047-第一竖板，2048-阻挡板，2049-第一存留板，2050-第二存留板，2051-导出架，2052-第二竖板，2053-推平板，2054-分格板，301-第七连接板，302-电动滑块，303-L形限位板，304-第三电动推杆，305-第一托块，306-第四电动推杆，307-第二托块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例

一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，如图1-4所示，包括有判定单元、修整单元、握架4、控制器5、防护架7、第一底轮8、第二底轮9、第三底轮10和第四底轮11；防护架7内部设置有可对铺设地点进行地面平整度判断的判定单元；判定单元的侧面设置有可对判断出铺设地面的平整度进行修平的修整单元；防护架7的内部设置有修整单元；防护架7四个底角分别与第一底轮8、第二底轮9、第三底轮10和第四底轮11进行固接；防护架7与握架4进行固接；握架4与控制器5进行固接。

准备工作前，通过人工先将装置运送至施工地点，然后外接电源，通过控制器5启动装置，人工事先将多组模拟防护垫板6放置在铺设单元中，然后人工推动装置沿着铺设路线运动，即握住握架4使得防护架7四个角的第一底轮8、第二底轮9、第三底轮10和第四底轮11在铺设路线上移动，每个铺设地点事先经过人工标记，当装置移动至铺设点时，通过判定单元对铺设地点的平整度进行判定，铺设点由于存在凸起和凹陷的问题，因此，判定单元能够根据铺设点凸起或凹陷来使得修整单元工作，当判定单元检测到铺设点凸起时，通过修整单元将其铲平，并且铲平的泥土进行收集，而较大块的石块等杂物则被判定单元清理，若判定单元检测到铺设点凹陷时，修整单元将其收集的泥土填补到凹陷的铺设点，使其被填平，铲平和填平的铺设点均通过修整单元对其进行抹平修整，使其保持水平平整状态，然后铺设单元再将模拟防护垫板6铺设到铺设点上，使得模拟防护垫板6平整的铺设在铺设点上，然后再由人工将装置推动至另一铺设点位，然后装置重复上述工作；本发明实现了分格对铺设点进行平整度的判断，即将凸起的铺设点进行铲平，而凹陷的铺设点进行填充，并且将铲平的泥土补充到凹陷点，从而加快铺设速度，提高铺设效率，而且能够确保防护垫板铺设平整，从而使得浇铸后的路面排水达到预期效果，提高路面质量。

如图5-7所示，判定单元包括有判定板101、第一连接板102、第一滑动板103、第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105、第三弧形滑杆106、第二滑动板107、第二连接板108、第一竖块109、第二竖块1010、变位柱1011和U形滑架1012；判定板101与第一连接板102进行固接；第一连接板102与第一滑动板103进行固接；第一滑动板103同时与第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105和第三弧形滑杆106进行固接；第一滑动板103与U形滑架1012进行滑动连接；第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105和第三弧形滑杆106进行固接均与第二滑动板107进行固接；第二滑动板107与第二连接板108进行固接；第二滑动板107与U形滑架1012进行滑动连接；第二连接板108下方两侧分别与第一竖块109和第二竖块1010进行固接；第一竖块109和第二竖块1010均与变位柱1011进行固接；变位柱1011与修整单元相接触；U形滑架1012与防护架7进行固接；判定板101至U形滑架1012在防护架7上从左至右移动设置有七组。

当装置在运动到铺设点位的过程中，通过七组判定板101将铺设点分为七格，多组判定板101初始状态下与地面相接触，当多组判定板101在经过铺设点时，若铺设点地面平整，则多组判定板101则不进行工作，若铺设点地面存在凸起时，凸起的部位将对应的判定板101进行顶起，即使得判定板101带动第一连接板102向上顶起，即通过第一连接板102推动第一滑动板103沿着U形滑架1012内部滑动，第一滑动板103滑动的同时，第一滑动板103使得第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105和第三弧形滑杆106做弧形滑动，由于第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105和第三弧形滑杆106中部均设置有杆套，从而使得第一弧形滑杆104、第二弧形滑杆105和第三弧形滑杆106在杆套中滑动，即带动第二滑动板107在U形滑架1012内部做向下弧形滑动，从而带动第二连接板108向下移动，即带动第一竖块109和第二竖块1010向下移动，从而带动变位柱1011向下移动，变位柱1011向下移动得同时，变位柱1011带动修整单元工作，从而通过修整单元将凸起部位进行铲平，并且将铲平的泥土进行收集，若铺设点向下凹陷时，判定板101向下掉落，从而带动第一连接板102向下移动，从而使得变位柱1011向上移动，从而通过修整单元对凹陷部位进行泥土得填充，其余六组判定板101至变位柱1011也同时完成上述工作；该机构完成了对铺设点进行判断，且协助修整单元进行修平的工作。

如图8-15所示，修整单元包括有第一连接架201、第三连接板202、第四连接板203、修平板204、第一单向伸缩杆、第二伸缩杆206、固定块207、第三伸缩杆208、第四伸缩杆209、第二连接架2010、固定横板2011、第一传动轴2012、第一平齿轮2013、第二平齿轮2014、电机2015、第一传动轮2016、第二传动轴2017、第二传动轮2018、第三传动轴2019、第三传动轮2020、第一助齿轮2021、第一锥齿轮2022、第二锥齿轮2023、第四传动轴2024、凸轮2025、第四传动轮2026、支撑架2027、第五传动轮2028、第二助齿轮2029、第三锥齿轮2030、第六传动轮2031、第四锥齿轮2032、第五传动轴2033、第一滑套2034、第五锥齿轮2035、第五连接板2036、第一电动推杆2037、第六锥齿轮2038、第六传动轴2039、第三助齿轮2040、第二滑套2041、第七锥齿轮2042、第六连接板2043、第二电动推杆2044、第八锥齿轮2045、第七传动轴2046、第一竖板2047、阻挡板2048、第一存留板2049、第二存留板2050、导出架2051、第二竖板2052、推平板2053和分格板2054；第一连接架201与变位柱1011相接触；第一连接架201两端分别与第三连接板202和第四连接板203进行固接；第一连接架201同时与第一单向伸缩杆和第二伸缩杆206进行固接；修平板204两端分别与第三连接板202和第四连接板203进行转动连接；第一单向伸缩杆和第二伸缩杆206均与固定块207进行固接；固定块207上方两端分别与第三伸缩杆208和第四伸缩杆209进行固接；第三伸缩杆208和第四伸缩杆209与第二连接架2010进行固接；第三伸缩杆208和第四伸缩杆209与固定横板2011进行固接；固定横板2011与防护架7进行固接；第一传动轴2012同时与第一平齿轮2013、第二平齿轮2014和第一锥齿轮2022进行固接；第一连接架201至第二连接架2010、第一传动轴2012、第一平齿轮2013和第二平齿轮2014在固定横板2011上从左至右一共设置有七组；第二平齿轮2014侧面设置有电机2015；电机2015与防护架7进行固接；电机2015通过输出轴与第一传动轮2016进行固接；电机2015通过输出轴与第二传动轴2017进行固接；第一传动轮2016外环面通过皮带与第二传动轮2018进行传动连接；第二传动轴2017与防护架7进行转动连接；第二传动轴2017与第五传动轮2028进行固接；第二传动轴2017与第二助齿轮2029进行固接；第二传动轴2017与第三锥齿轮2030进行固接；第二传动轮2018与第三传动轴2019进行固接；第三传动轴2019与第三传动轮2020进行固接；第三传动轴2019与第一助齿轮2021进行固接；第三传动轴2019与第一锥齿轮2022进行固接；第三传动轴2019与支撑架2027进行转动连接；第三传动轮2020外环面通过皮带与第四传动轮2026进行传动连接；第一锥齿轮2022与第二锥齿轮2023进行啮合；第二锥齿轮2023与第四传动轴2024进行固接；第四传动轴2024与凸轮2025进行固接；第四传动轴2024与第二连接架2010进行转动连接；第三传动轴2019、第一助齿轮2021至凸轮2025在固定横板2011上从左至右一共设置有七组；第三传动轮2020和第四传动轮2026在相邻一组的第三传动轴2019上均设置有一组；支撑架2027与防护架7进行固接；第五传动轮2028外环面通过皮带与第六传动轮2031进行传动连接；第三锥齿轮2030与第四锥齿轮2032进行啮合；第四锥齿轮2032与第五传动轴2033进行固接；第五传动轴2033与防护架7进行转动连接；第五传动轴2033与第一滑套2034相连接；第一滑套2034与第五锥齿轮2035进行固接；第一滑套2034与第五连接板2036进行转动连接；第五连接板2036与第一电动推杆2037进行固接；第一电动推杆2037与防护架7进行固接；第五锥齿轮2035侧面设置有第六锥齿轮2038；第六锥齿轮2038与第六传动轴2039进行固接；第六传动轴2039与防护架7进行转动连接；第六传动轴2039与第三助齿轮2040进行固接；第六传动轴2039与第二滑套2041相连接；第二滑套2041与第七锥齿轮2042进行固接；第二滑套2041与第六连接板2043进行转动连接；第六连接板2043与第二电动推杆2044进行固接；第二电动推杆2044与防护架7进行固接；第七锥齿轮2042侧下方设置有第八锥齿轮2045；第八锥齿轮2045与第七传动轴2046进行固接；第七传动轴2046与防护架7进行转动连接；第七传动轴2046与第一竖板2047进行固接；第一竖板2047与阻挡板2048进行固接；阻挡板2048同时与第一存留板2049和第二存留板2050相接触；第一存留板2049和第二存留板2050均与防护架7进行固接；第二存留板2050侧面设置有导出架2051；导出架2051两端均与一组第二竖板2052进行转动连接；两组第二竖板2052均与防护架7进行固接；第二传动轴2017、第二助齿轮2029至第七传动轴2046在防护架7上从左至右一共设置有七组；第五传动轮2028和第六传动轮2031在相邻一组的第二传动轴2017上均设置有一组；固定横板2011侧面设置有推平板2053；推平板2053与防护架7进行固接；推平板2053上从左至右一共设置有八组分格板2054。

当铺设点平整时，修整单元不工作，当铺设点发生凸起时，变位柱1011向下移动，变位柱1011向下移动时，变位柱1011挤压第一连接架201向下移动，七组修平板204初始状态下设置为被地面挤压状态，从而形成如图所示状态，当第一连接架201向下移动时，由于修平板204与第三连接板202和第四连接板203之间设置有扭力弹簧，修平板204通过第一连接架201使得第三连接板202和第四连接板203带动修平板204向下移动，使得，修平板204绕着与地面接触一端向下移动，第一连接架201向下移动时，带动第一单向伸缩杆和第二伸缩杆206向下移动，即带动固定块207向下移动，从而通过固定块207带动第三伸缩杆208和第四伸缩杆209向下伸长，即使得第二连接架2010、固定横板2011、第一传动轴2012、第一平齿轮2013和第二平齿轮2014向下移动，当第一平齿轮2013向下移动时，第一平齿轮2013与第一助齿轮2021啮合，与此同时，电机2015开始工作，电机2015通过输出轴带动第一传动轮2016转动，第一传动轮2016带动第二传动轮2018转动，第二传动轮2018带动第三传动轴2019转动，第三传动轴2019通过第一助齿轮2021传动第一平齿轮2013，第一平齿轮2013通过第一传动轴2012传动第一锥齿轮2022，第一锥齿轮2022通过第二锥齿轮2023传动第四传动轴2024，第四传动轴2024带动凸轮2025转动，凸轮2025在转动时，凸轮2025使得第一连接架201带动第一伸缩杆205，第二伸缩杆206不断拉伸和收缩，即使得第三连接板202、第四连接板203和修平板204做短程的间接性往复运动，当修平板204运动时，通过修平板204将铺设点地面进行铲平，铲平后的泥土通过修平板204的镂空掉落到导出架2051上，然后通过导出架2051掉落到第一存留板2049和第二存留板2050之间，若铺设点凸起高度较大，修平板204下压时则会挤压导出架2051，由于导出架2051与两组第二竖板2052之间设置有扭力弹簧，受到挤压的导出架2051则绕着扭力弹簧扭转一定角度，确保导出架2051始终位于修平板204下方，即使得铲起的泥土能够通过导出架2051掉落到第一存留板2049和第二存留板2050之间，同样的，其它组的工作通过第三传动轴2019带动第三传动轮2020转动，第三传动轮2020带动第四传动轮2026转动，通过第四传动轮2026传动其它几组第一助齿轮2021，从而使得其它几组修平板204也能完成上述铲平工作，当铺设点凹陷时，从而使得第一连接架201向上移动，即带动第一伸缩杆205和第二伸缩杆206向上移动，从而使得第三伸缩杆208和第四伸缩杆209向上收缩，从而使得第二连接架2010带动第一传动轴2012、第一平齿轮2013和第二平齿轮2014向上移动，使得第二平齿轮2014同时与第二助齿轮2029和第三助齿轮2040啮合，电机2015通过输出轴带动第二传动轴2017转动，第二传动轴2017通过第二助齿轮2029传动第二平齿轮2014，第二平齿轮2014通过第三助齿轮2040传动第六传动轴2039，第二电动推杆2044带动第六连接板2043向下移动，即带动第二滑套2041和第七锥齿轮2042向下移动，使得第七锥齿轮2042和第八锥齿轮2045啮合，第六传动轴2039通过第二滑套2041传动第七锥齿轮2042，第七锥齿轮2042通过第八锥齿轮2045传动第七传动轴2046，第七传动轴2046带动第一竖板2047转动，第一竖板2047转动时，带动阻挡板2048转动，从而使得第一存留板2049和第二存留板2050对应位置的泥土掉落到铺设点后方，而多组分格板2054则能够将掉落的泥土进行分格限位，确保其位于相应一组判定板101位置，然后推平板2053则将掉落的泥土推落到铺设点凹陷处，从而将铺设点进行填平，并且通过推平板2053进行推平，而其它几组第二助齿轮2029则通过电机2015带动第五传动轮2028转动，第五传动轮2028带动第六传动轮2031转动，第六传动轮2031从而带动其它几组第二助齿轮2029工作，从而使得阻挡板2048能够完成与上述相同的工作，当铺设点填充抹平完成后，第一电动推杆2037带动第五连接板2036向靠近第六锥齿轮2038移动，即带动第一滑套2034和第五锥齿轮2035向靠近第六锥齿轮2038移动，使得第五锥齿轮2035与第六锥齿轮2038啮合，第二传动轴2017通过第三锥齿轮2030传动第四锥齿轮2032，第四锥齿轮2032通过第五传动轴2033传动第一滑套2034，第一滑套2034通过第五锥齿轮2035传动第六锥齿轮2038，第六锥齿轮2038通过第六传动轴2039传动第二滑套2041，第二滑套2041通过第七锥齿轮2042传动第八锥齿轮2045，第八锥齿轮2045带动第七传动轴2046转动，从而使得第一竖板2047将阻挡板2048带回原位，即防止泥土继续掉落；该机构完成了对铺设点泥土的铲平和填充，并且将其进行抹平的工作。

如图16-18所示，还包括有铺设单元，铺设单元包括有第七连接板301、电动滑块302、L形限位板303、第三电动推杆304、第一托块305、第四电动推杆306和第二托块307；第七连接板301与防护架7进行固接；第七连接板301与电动滑块302进行滑动连接；电动滑块302与L形限位板303进行固接；第七连接板301、电动滑块302和L形限位板303在模拟防护垫板6的两侧对称均设置有一组；模拟防护垫板6在两组第七连接板301之间由下至上一共设置有六组；模拟防护垫板6两端分别与第一托块305和第二托块307相接触；第一托块305与第三电动推杆304进行固接；第二托块307与第四电动推杆306进行固接；L形限位板303至第二托块307在上方五组模拟防护垫板6上均设置有一组；五组第三电动推杆304和第四电动推杆306均与防护架7进行固接。

当铺设点处理完成，且使得模拟防护垫板6运动至铺设点上方后，两组电动滑块302带动两组L形限位板303在第七连接板301上做相互远离的运动，从而使得两组L形限位板303与最下方一组模拟防护垫板6分离，使得模拟防护垫板6自动掉落到铺设点，然后两组电动滑块302将第七连接板301带回原位，然后位于其上方的一组第三电动推杆304和第四电动推杆306分别带动L形限位板303和第一托块305做相互远离的运动，从而使得位于其上方的一组模拟防护垫板6自动掉落到两组L形限位板303之间，从而为下一个铺设点做好准备，其它几组第三电动推杆304、第一托块305、第四电动推杆306和第二托块307也重复上述对模拟防护垫板6的输送工作；该机构完成了对模拟防护垫板6的铺设工作。

多组判定板101底面均设置为弧面。

减小与地面的摩擦阻力，更好的向前移动。

第一竖块109和第二竖块1010与第二连接板108成一定倾斜角度。

从而将第一连接架201向下挤压，使得修整单元能够根据判定单元的判定对铺设点进行修整。

修平板204与第三连接板202和第四连接板203之间设置有扭力弹簧。

确保修平板204能够扭转下压与上升。

修平板204设置有镂空。

将铲起的泥土进行收集到第一存留板2049和第二存留板2050之间。

第一存留板2049和第二存留板2050设置为V形。

确保泥土自动掉落到第一存留板2049和第二存留板2050中间点位，有利于对铺设点的填充。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，包括有握架（4）、防护架（7）、第一底轮（8）、第二底轮（9）、第三底轮（10）和第四底轮（11）；防护架（7）四个底角分别与第一底轮（8）、第二底轮（9）、第三底轮（10）和第四底轮（11）进行固接；防护架（7）与握架（4）进行固接；其特征在于：还包括有：判定单元和修整单元；防护架（7）内部设置有可对铺设地点进行地面平整度判断的判定单元；判定单元的侧面设置有可对判断出铺设地面的平整度进行修平的修整单元；防护架（7）的内部设置有修整单元。

2.如权利要求1所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：判定单元包括有判定板（101）、第一连接板（102）、第一滑动板（103）、第一弧形滑杆（104）、第二弧形滑杆（105）、第三弧形滑杆（106）、第二滑动板（107）、第二连接板（108）、第一竖块（109）、第二竖块（1010）、变位柱（1011）和U形滑架（1012）；判定板（101）与第一连接板（102）进行固接；第一连接板（102）与第一滑动板（103）进行固接；第一滑动板（103）同时与第一弧形滑杆（104）、第二弧形滑杆（105）和第三弧形滑杆（106）进行固接；第一滑动板（103）与U形滑架（1012）进行滑动连接；第一弧形滑杆（104）、第二弧形滑杆（105）和第三弧形滑杆（106）进行固接均与第二滑动板（107）进行固接；第二滑动板（107）与第二连接板（108）进行固接；第二滑动板（107）与U形滑架（1012）进行滑动连接；第二连接板（108）下方两侧分别与第一竖块（109）和第二竖块（1010）进行固接；第一竖块（109）和第二竖块（1010）均与变位柱（1011）进行固接；变位柱（1011）与修整单元相接触；U形滑架（1012）与防护架（7）进行固接；判定板（101）至U形滑架（1012）在防护架（7）上从左至右移动设置有七组。

3.如权利要求2所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：修整单元包括有第一连接架（201）、第三连接板（202）、第四连接板（203）、修平板（204）、第一单向伸缩杆、第二伸缩杆（206）、固定块（207）、第三伸缩杆（208）、第四伸缩杆（209）、第二连接架（2010）、固定横板（2011）、第一传动轴（2012）、第一平齿轮（2013）、第二平齿轮（2014）、电机（2015）、第一传动轮（2016）、第二传动轴（2017）、第二传动轮（2018）、第三传动轴（2019）、第三传动轮（2020）、第一助齿轮（2021）、第一锥齿轮（2022）、第二锥齿轮（2023）、第四传动轴（2024）、凸轮（2025）、第四传动轮（2026）、支撑架（2027）、第五传动轮（2028）、第二助齿轮（2029）、第三锥齿轮（2030）、第六传动轮（2031）、第四锥齿轮（2032）、第五传动轴（2033）、第一滑套（2034）、第五锥齿轮（2035）、第五连接板（2036）、第一电动推杆（2037）、第六锥齿轮（2038）、第六传动轴（2039）、第三助齿轮（2040）、第二滑套（2041）、第七锥齿轮（2042）、第六连接板（2043）、第二电动推杆（2044）、第八锥齿轮（2045）、第七传动轴（2046）、第一竖板（2047）、阻挡板（2048）、第一存留板（2049）、第二存留板（2050）、导出架（2051）、第二竖板（2052）、推平板（2053）和分格板（2054）；第一连接架（201）与变位柱（1011）相接触；第一连接架（201）两端分别与第三连接板（202）和第四连接板（203）进行固接；第一连接架（201）同时与第一单向伸缩杆和第二伸缩杆（206）进行固接；修平板（204）两端分别与第三连接板（202）和第四连接板（203）进行转动连接；第一单向伸缩杆和第二伸缩杆（206）均与固定块（207）进行固接；固定块（207）上方两端分别与第三伸缩杆（208）和第四伸缩杆（209）进行固接；第三伸缩杆（208）和第四伸缩杆（209）与第二连接架（2010）进行固接；第三伸缩杆（208）和第四伸缩杆（209）与固定横板（2011）进行固接；固定横板（2011）与防护架（7）进行固接；第一传动轴（2012）同时与第一平齿轮（2013）、第二平齿轮（2014）和第一锥齿轮（2022）进行固接；第一连接架（201）至第二连接架（2010）、第一传动轴（2012）、第一平齿轮（2013）和第二平齿轮（2014）在固定横板（2011）上从左至右一共设置有七组；第二平齿轮（2014）侧面设置有电机（2015）；电机（2015）与防护架（7）进行固接；电机（2015）通过输出轴与第一传动轮（2016）进行固接；电机（2015）通过输出轴与第二传动轴（2017）进行固接；第一传动轮（2016）外环面通过皮带与第二传动轮（2018）进行传动连接；第二传动轴（2017）与防护架（7）进行转动连接；第二传动轴（2017）与第五传动轮（2028）进行固接；第二传动轴（2017）与第二助齿轮（2029）进行固接；第二传动轴（2017）与第三锥齿轮（2030）进行固接；第二传动轮（2018）与第三传动轴（2019）进行固接；第三传动轴（2019）与第三传动轮（2020）进行固接；第三传动轴（2019）与第一助齿轮（2021）进行固接；第三传动轴（2019）与第一锥齿轮（2022）进行固接；第三传动轴（2019）与支撑架（2027）进行转动连接；第三传动轮（2020）外环面通过皮带与第四传动轮（2026）进行传动连接；第一锥齿轮（2022）与第二锥齿轮（2023）进行啮合；第二锥齿轮（2023）与第四传动轴（2024）进行固接；第四传动轴（2024）与凸轮（2025）进行固接；第四传动轴（2024）与第二连接架（2010）进行转动连接；第三传动轴（2019）、第一助齿轮（2021）至凸轮（2025）在固定横板（2011）上从左至右一共设置有七组；第三传动轮（2020）和第四传动轮（2026）在相邻一组的第三传动轴（2019）上均设置有一组；支撑架（2027）与防护架（7）进行固接；第五传动轮（2028）外环面通过皮带与第六传动轮（2031）进行传动连接；第三锥齿轮（2030）与第四锥齿轮（2032）进行啮合；第四锥齿轮（2032）与第五传动轴（2033）进行固接；第五传动轴（2033）与防护架（7）进行转动连接；第五传动轴（2033）与第一滑套（2034）相连接；第一滑套（2034）与第五锥齿轮（2035）进行固接；第一滑套（2034）与第五连接板（2036）进行转动连接；第五连接板（2036）与第一电动推杆（2037）进行固接；第一电动推杆（2037）与防护架（7）进行固接；第五锥齿轮（2035）侧面设置有第六锥齿轮（2038）；第六锥齿轮（2038）与第六传动轴（2039）进行固接；第六传动轴（2039）与防护架（7）进行转动连接；第六传动轴（2039）与第三助齿轮（2040）进行固接；第六传动轴（2039）与第二滑套（2041）相连接；第二滑套（2041）与第七锥齿轮（2042）进行固接；第二滑套（2041）与第六连接板（2043）进行转动连接；第六连接板（2043）与第二电动推杆（2044）进行固接；第二电动推杆（2044）与防护架（7）进行固接；第七锥齿轮（2042）侧下方设置有第八锥齿轮（2045）；第八锥齿轮（2045）与第七传动轴（2046）进行固接；第七传动轴（2046）与防护架（7）进行转动连接；第七传动轴（2046）与第一竖板（2047）进行固接；第一竖板（2047）与阻挡板（2048）进行固接；阻挡板（2048）同时与第一存留板（2049）和第二存留板（2050）相接触；第一存留板（2049）和第二存留板（2050）均与防护架（7）进行固接；第二存留板（2050）侧面设置有导出架（2051）；导出架（2051）两端均与一组第二竖板（2052）进行转动连接；两组第二竖板（2052）均与防护架（7）进行固接；第二传动轴（2017）、第二助齿轮（2029）至第七传动轴（2046）在防护架（7）上从左至右一共设置有七组；第五传动轮（2028）和第六传动轮（2031）在相邻一组的第二传动轴（2017）上均设置有一组；固定横板（2011）侧面设置有推平板（2053）；推平板（2053）与防护架（7）进行固接；推平板（2053）上从左至右一共设置有八组分格板（2054）。

4.如权利要求2至3任意一项所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：多组判定板（101）底面均设置为弧面。

5.如权利要求2所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：第一竖块（109）和第二竖块（1010）与第二连接板（108）成一定倾斜角度。

6.如权利要求3所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：修平板（204）与第三连接板（202）和第四连接板（203）之间设置有扭力弹簧。

7.如权利要求3所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：修平板（204）设置有镂空。

8.如权利要求3所述的一种水泥混凝土路基防护垫板铺设装置，其特征在于：第一存留板（2049）和第二存留板（2050）设置为V形。

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