CN212801112U - 混凝土路面刻槽设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种混凝土路面刻槽设备,涉及混凝土路面铺设设备结构技术领域,为解决现有技术中存在刻防滑槽作业时,需要通过人工推拉刻槽设备,进行划刻防滑槽,导致操作人员工作量较大的问题而设计。本实用新型提供的混凝土路面刻槽设备,包括:刻槽机构、第一驱动机构、机架以及滚轮;机架包括升降部件,刻槽机构可沿第一方向运动地连接于升降部件,第一驱动机构与刻槽机构传动连接,第一驱动机构能够带动刻槽机构沿第一方向往复运动;滚轮转动连接于机架,滚轮能够承载机架在混凝土路面行进。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土路面铺设设备结构技术领域,尤其是涉及一种混凝土路面刻槽设备。
背景技术
随着社会发展以及科学技术水平的不断提高,水泥混凝土作为高强度材料,被用于各种建筑、道路以及桥梁领域。在道路建设方面,水泥混凝土路面也得到广泛的应用。水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面,简称混凝土路面。亦称刚性路面,俗称白色路面,它是一种高级路面。水泥混凝土路面包括素混凝土、钢筋混凝土、连续配筋混凝土、预应力混凝土等各种路面。
混凝土路面铺设过程包括多个工序,设置边模轨道、接缝条、传力杆以及钢筋网等;配置混凝土混合料;浇筑混凝土;整平混凝土表面并刷毛、刻防滑槽。上述过程中,在浇筑混凝土后进行刻防滑槽作业,防滑槽主要用于道路防滑作用,同时还起到一定的降噪以及提高美观度的作用。
现有技术中存在刻防滑槽作业时,需要通过人工推拉刻槽设备,进行划刻防滑槽,导致操作人员工作量较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种混凝土路面刻槽设备,以解决现有技术中存在刻防滑槽作业时,需要通过人工推拉刻槽设备,进行划刻防滑槽,导致操作人员工作量较大的技术问题。
本实用新型提供的混凝土路面刻槽设备,包括:刻槽机构、第一驱动机构、机架以及滚轮。
所述机架包括升降部件,所述刻槽机构可沿第一方向运动地连接于所述升降部件,所述第一驱动机构与所述刻槽机构传动连接,所述第一驱动机构能够带动所述刻槽机构沿所述第一方向往复运动。
所述滚轮转动连接于所述机架,所述滚轮能够承载所述机架在混凝土路面行进。
进一步地,所述机架包括升降支架和移动支架。
所述升降支架可升降运动地连接于所述移动支架,所述滚轮转动连接于所述移动支架,所述刻槽机构和所述第一驱动机构均安装于所述升降支架。
进一步地,所述升降支架包括导向架。
所述导向架沿所述第一方向延伸设置,所述刻槽机构可沿所述第一方向移动的连接于所述导向架。
进一步地,所述导向架数量为两个,两个所述导向架沿垂直于所述第一方向的方向间隔设置。
所述刻槽机构包括刻槽耙子,所述刻槽耙子的两端分别沿所述第一方向可移动地连接于两个所述导向架。
进一步地,所述升降支架还包括安装架,所述安装架的两端分别连接于两个所述导向架。
所述第一驱动机构包括第一直线驱动件,所述第一直线驱动件连接于所述安装架和所述刻槽耙子之间,所述第一直线驱动件能够驱动所述刻槽耙子沿所述第一方向往复运动。
进一步地,所述混凝土路面刻槽设备还包括第二直线驱动件,所述升降支架和所述移动支架通过所述第二直线驱动件连接,所述第二直线驱动件用于驱动所述升降支架升降运动。
进一步地,所述混凝土路面刻槽设备还包括第二驱动机构,所述第二驱动机构安装于所述移动支架,所述滚轮与所述第二驱动机构传动连接,所述第二驱动机构能够驱动所述滚轮滚动。
进一步地,所述移动支架包括四个钢管件,四个所述钢管件依次首尾相连形成矩形框架结构,所述矩形框架结构的四个边角均安装有一个滚轮。
进一步地,所述混凝土路面刻槽设备还包括两个轨道,两个所述轨道沿所述第一方向间隔设置,且两个所述轨道均沿垂直于所述第一方向的方向延伸设置。
所述矩形框架结构上同一侧的两个所述滚轮与单条所述轨道配合。
进一步地,所述混凝土路面刻槽设备还包括位置检测元件和控制器,所述位置检测元件安装于所述刻槽机构,且所述位置检测元件的检测端朝向下方设置,并用于检测两个所述轨道。
所述第二直线驱动件、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述控制器电气连接。
本实用新型提供的混凝土路面刻槽设备带来的有益效果是:
本实用新型提供的混凝土路面刻槽设备,包括:刻槽机构、第一驱动机构、机架以及滚轮;机架包括升降部件,刻槽机构可沿第一方向运动地连接于升降部件,第一驱动机构与刻槽机构传动连接,第一驱动机构能够带动刻槽机构沿所述第一方向往复运动;滚轮转动连接于机架,滚轮能够承载机架在混凝土路面行进。
利用上述结构,混凝土路面刻槽设备在工作过程中,利用滚轮操作人员能够将混凝土路面刻槽设备便携地移动至指定位置,此时,操作人员开启混凝土路面刻槽设备,升降部件带动刻槽机构下降并与混凝土路面接触,对混凝土路面进行切削刻槽,同时,第一驱动机构启动,驱动刻槽机构沿第一方向往复运动,使得刻槽机构能够完成混凝土路面在该位置处第一方向的防滑槽的雕刻。该位置处的防滑槽雕刻完成后,升降部件带动刻槽机构上升,使得刻槽机构与混凝土路面分离,此时操作人员对混凝土路面刻槽设备进行控制,使得混凝土路面刻槽设备在滚轮的作用下滚动行进,使得混凝土路面刻槽设备运动至下一位置,重复上述刻槽动作,直至完成混凝土路面的全部刻槽作业。
上述结构中,滚轮用于承载机架以及机架上的刻槽机构和第一驱动机构行进,以使得混凝土路面刻槽设备能够便捷地运动至混凝土路面的预定位置。刻槽机构连接于升降部件,该结构使得刻槽机构能够下降并与混凝土路面接触并实现对混凝土路面的刻槽作业,同时还能够使得刻槽机构上升并与混凝土路面分离,并使得混凝土路面刻槽设备能够在滚轮的作用下顺利移动至下一刻槽位置,避免刻槽机构阻挡混凝土路面刻槽设备行进。而刻槽机构能够在第一驱动机构的驱动下往复运动,沿第一方向,实现自动对该位置处的混凝土路面进行刻槽。该过程中操作人员仅需要控制混凝土路面刻槽设备的启动和移动至预设位置即可使得混凝土路面刻槽设备完成作业,无需实时控制混凝土路面刻槽设备对混凝土路面进行刻槽作业,进而减少了操作人员的工作量,避免了现有技术中存在刻防滑槽作业时,需要通过人工推拉刻槽设备,进行划刻防滑槽,导致操作人员工作量较大的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的混凝土路面刻槽设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的图1中A部分的结构示意图。
图标:100-刻槽机构;110-主轴;120-刻槽耙爪;130-固定座;200-第一驱动机构;300-机架;310-升降支架;311-导向架;312-安装架;320-移动支架;400-滚轮;500-轨道;600-第二驱动机构;700-第二直线驱动件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“连接”和“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介相连;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
具体结构如图1-图2所示。
本实施例提供的一种混凝土路面刻槽设备,包括:刻槽机构100、第一驱动机构200、机架300以及滚轮400。
机架300包括升降部件,刻槽机构100可沿第一方向运动地连接于升降部件,第一驱动机构200与刻槽机构100传动连接,第一驱动机构200能够带动刻槽机构100沿第一方向往复运动。
滚轮400转动连接于机架300,滚轮400能够承载机架300在混凝土路面行进。
利用上述结构,混凝土路面刻槽设备在工作过程中,利用滚轮400操作人员能够将混凝土路面刻槽设备便携地移动至指定位置,此时,操作人员开启混凝土路面刻槽设备,升降部件带动刻槽机构100下降并与混凝土路面接触,对混凝土路面进行切削刻槽,同时,第一驱动机构200启动,驱动刻槽机构100沿第一方向往复运动,使得刻槽机构100能够完成混凝土路面在该位置处第一方向的防滑槽的雕刻。该位置处的防滑槽雕刻完成后,升降部件带动刻槽机构100上升,使得刻槽机构100与混凝土路面分离,此时操作人员对混凝土路面刻槽设备进行控制,使得混凝土路面刻槽设备在滚轮400的作用下滚动行进,使得混凝土路面刻槽设备运动至下一位置,重复上述刻槽动作,直至完成混凝土路面的全部刻槽作业。
上述结构中,滚轮400用于承载机架300以及机架300上的刻槽机构100和第一驱动机构200行进,以使得混凝土路面刻槽设备能够便捷地运动至混凝土路面的预定位置。刻槽机构100连接于升降部件,该结构使得刻槽机构100能够下降并与混凝土路面接触并实现对混凝土路面的刻槽作业,同时还能够使得刻槽机构100上升并与混凝土路面分离,并使得混凝土路面刻槽设备能够在滚轮400的作用下顺利移动至下一刻槽位置,避免刻槽机构100阻挡混凝土路面刻槽设备行进。而刻槽机构100能够在第一驱动机构200的驱动下往复运动,沿第一方向,实现自动对该位置处的混凝土路面进行刻槽。该过程中操作人员仅需要控制混凝土路面刻槽设备的启动和移动至预设位置即可使得混凝土路面刻槽设备完成作业,无需实时控制混凝土路面刻槽设备对混凝土路面进行刻槽作业,进而减少了操作人员的工作量,避免了现有技术中存在刻防滑槽作业时,需要通过人工推拉刻槽设备,进行划刻防滑槽,导致操作人员工作量较大的技术问题。
本实施例的可选技术方案中,机架300包括升降支架310和移动支架320。
升降支架310可升降运动地连接于移动支架320,滚轮400转动连接于移动支架320,刻槽机构100和第一驱动机构200均安装于升降支架310。
优选地,升降支架310可升降运动地连接于移动支架320,且升降支架310连接于移动支架320的上方,使得升降支架310和移动支架320形成两层结构,上层为升降支架310,下层为移动支架320。
优选地,该升降支架310上安装有刻槽机构100和第一驱动机构200,升降支架310能够承载着刻槽机构100和第一驱动机构200升降运动,该结构使得在混凝土路面刻槽设备移动之前,升降支架310能够承载着刻槽机构100和第一驱动机构200上升,使得刻槽机构100与混凝土路面分离;在混凝土路面刻槽设备移动到预设位置后,升降支架310能够承载着刻槽机构100和第一驱动机构200下降,使得刻槽机构100与混凝土路面接触,实现刻槽。
优选地,滚轮400安装于移动支架320,在滚轮400的作用下,移动支架320能够承载着升降支架310移动,便于混凝土路面刻槽设备能够移动至预设位置。
需要说明的是,升降部件为上述的升降支架310。
本实施例的可选技术方案中,升降支架310包括导向架311。
导向架311沿第一方向延伸设置,刻槽机构100可沿第一方向移动的连接于导向架311。
优选地,导向架311沿第一方向延伸设置,刻槽机可移动地连接于该导向架311,使得刻槽机构100能够沿导向架311的延伸方向移动。在工作过程中,混凝土路面刻槽设备运动至预定位置之后,升降支架310承载着刻槽机构100下降,同时,第一驱动机构200启动,并驱动刻槽机构100沿第一方向往复运动,使得刻槽机构100在混凝土路面沿第一方向进行刻槽作业。
上述结构中,导向架311用于起到支撑和引导刻槽机构100在第一方向移动。
本实施例的可选技术方案中,导向架311数量为两个,两个导向架311沿垂直于第一方向的方向间隔设置。
刻槽机构100包括刻槽耙子,刻槽耙子的两端分别沿第一方向可移动地连接于两个导向架311。
优选地,刻槽机构100包括刻槽耙子,刻槽耙子的两端分别连接于两个导向架311。具体地,刻槽耙子的两端均套设有固定座130,而两个导向架311上均开设有沿第一方向延伸的滑槽,两个固定座130分别嵌设于两个滑槽中,两个固定座130能够承载着刻槽耙子沿滑槽往复滑动。
优选地,刻槽耙子包括主轴110和均布于主轴110上的刻槽耙爪120,主轴110的两端分别穿设于上述两个固定座130中。刻槽耙爪120沿垂直于第一方向的方向均匀间隔设置,且刻槽耙爪120均朝向下方延伸设置,当刻槽耙爪120接触到混凝土路面后,第一驱动机构200带动刻槽耙子沿第一方向运动,刻槽耙爪120对混凝土路面进行划槽,从而实现沿第一方向实现刻槽作业。
本实施例的可选技术方案中,升降支架310还包括安装架312,安装架312的两端分别连接于两个导向架311。
第一驱动机构200包括第一直线驱动件,第一直线驱动件连接于安装架312和刻槽耙子之间,第一直线驱动件能够驱动刻槽耙子沿第一方向往复运动。
优选地,安装架312固定连接于两个导向架311之间,并位于导向架311的一端,安装架312沿垂直于第一方向的方向延伸设置,安装架312与两个导向架311形成C型结构,第一直线驱动件的固定端固定安装于安装架312,输出端固定连接于刻槽耙子上的固定座130上,第一直线驱动件启动,能够驱动刻槽耙子沿第一方向往复运动,从而刻槽耙子在第一方向上进行刻槽作业。
另外,第一驱动机构200还可以包括第一驱动电机、齿轮以及齿条;齿条沿第一方向可移动地延伸设置,齿轮传动连接于第一驱动电机的输出轴,齿条与齿轮啮合,齿条与刻槽耙子上的固定座130固定连接,第一驱动电机固定连接于安装架312。第一驱动电机启动能够带动齿轮转动,齿轮转动能够带动齿条沿第一方向运动,从而使得刻槽耙子沿第一方向往复运动。
优选地,第一直线驱动件包括电推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。
本实施例的可选技术方案中,混凝土路面刻槽设备还包括第二直线驱动件700,升降支架310和移动支架320通过第二直线驱动件700连接,第二直线驱动件700用于驱动升降支架310升降运动。
优选地,第二直线驱动件700的输出方向沿升降方向设置,第二直线驱动件700的固定端固定连接于移动支架320,输出端固定连接于升降支架310。第二直线驱动件700能够驱动升降支架310升降,从而实现升降支架310承载着刻槽机构100升降动作。
本实施例的可选技术方案中,混凝土路面刻槽设备还包括第二驱动机构600,第二驱动机构600安装于移动支架320,滚轮400与第二驱动机构600传动连接,第二驱动机构600能够驱动滚轮400滚动。
优选地,第二驱动机构600包括第二驱动电机,第二驱动电机固定安装于移动支架320,第二驱动电机的输出轴与滚轮400传动连接。启动第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴带动滚轮400转动,从而使得滚轮400转动带动混凝土路面刻槽设备运动。进一步减少了操作人员驱动混凝土路面刻槽设备移动的工作量。
本实施例的可选技术方案中,移动支架320包括四个钢管件,四个钢管件依次首尾相连形成矩形框架结构,矩形框架结构的四个边角均安装有一个滚轮400。
优选地,四个钢管件形成矩形框架结构滚轮400均安装于矩形框架结构的下端,且矩形框架结构的四个边角的上端均安装有一个第二直线驱动件700,即升降支架310和移动支架320通过四个第二直线驱动件700连接,该结构保证了升降支架310能够稳定的受到第二直线驱动件700的驱动而升降运动。
本实施例的可选技术方案中,混凝土路面刻槽设备还包括两个轨道500,两个轨道500沿第一方向间隔设置,且两个轨道500均沿垂直于第一方向的方向延伸设置。
矩形框架结构上同一侧的两个滚轮400与单条轨道500配合。
优选地,第二驱动电机安装于矩形框架结构上一侧的钢管件上,并直接驱动连接于该侧的两个滚轮400,且另一侧的钢管件上的两个滚轮400则作为从动轮。
优选地,两条轨道500沿第一方向间隔设置,主动的两个滚轮400位于同一轨道500,从动的两个滚轮400位于另一条轨道500。且刻槽机构100能够在第一驱动机构200的驱动下在两个轨道500之间往复运动。
优选地,两个从动的滚轮400能够向靠近或远离主动地滚轮400的方向调节,以适配不同工况下两条轨道500之间不同的距离。
需要说明的是,上述两条轨道500可以是单独铺设的两条轨道500,也可以是预先设置好的混凝土路面边缘的边模轨道500。
本实施例的可选技术方案中,混凝土路面刻槽设备还包括位置检测元件和控制器,位置检测元件安装于刻槽机构100,且位置检测元件的检测端朝向下方设置,并用于检测两个轨道500。
第二直线驱动件700、第一驱动机构200以及第二驱动机构600均与控制器电气连接。
利用上述结构,在混凝土路面刻槽设备工作过程中,刻槽机构100在第一驱动机构200的驱动下沿第一方向运动过程中,当位置检测元件检测到混凝土路面边缘的轨道500时,位置检测元件将信号发送给控制器,控制器判断刻槽机构100往复运动的次数是否符合刻槽的工艺要求,若刻槽机构100往复运动次数不满足要求,则控制器控制第一驱动机构200反向驱动刻槽机反向运动;若刻槽机构100往复运动次数满足要求,则说明该位置处刻槽完成,则控制器控制第一驱动机构200停止,同时控制第二直线驱动件700启动,第二驱动件驱动升降支架310上升,使得刻槽机构100与混凝土路面分离。随后控制器控制第二驱动机构600启动,第二驱动机构600驱动滚轮400带动混凝土路面刻槽设备运动至下一预设位置,随后,控制器控制第二驱动件启动,第二驱动件驱动升降支架310下降,使得刻槽机构100与混凝土路面接触,控制器控制第一直线驱动件启动,以使刻槽机构100沿第一方向运动,以使刻槽机构100对混凝土路面进行沿第一方向刻槽。重复上述步骤,以完成对整条混凝土路面的刻槽作业。
上述结构中,利用控制器控制第二直线驱动件700、第一驱动机构200以及第二驱动机构600的启停,从而使得混凝土路面刻槽设备完成对混凝土路面的自动刻槽作业。
需要说明的是,第二直线驱动件700、第一驱动机构200以及第二驱动机构600均与控制器之间配合工作的原理可参考现有技术。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种混凝土路面刻槽设备,其特征在于,包括:刻槽机构(100)、第一驱动机构(200)、机架(300)以及滚轮(400);
所述机架(300)包括升降部件,所述刻槽机构(100)可沿第一方向运动地连接于所述升降部件,所述第一驱动机构(200)与所述刻槽机构(100)传动连接,所述第一驱动机构(200)能够带动所述刻槽机构(100)沿所述第一方向往复运动;
所述滚轮(400)转动连接于所述机架(300),所述滚轮(400)能够承载所述机架(300)在混凝土路面行进。
2.根据权利要求1所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述机架(300)包括升降支架(310)和移动支架(320);
所述升降支架(310)可升降运动地连接于所述移动支架(320),所述滚轮(400)转动连接于所述移动支架(320),所述刻槽机构(100)和所述第一驱动机构(200)均安装于所述升降支架(310)。
3.根据权利要求2所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述升降支架(310)包括导向架(311);
所述导向架(311)沿所述第一方向延伸设置,所述刻槽机构(100)可沿所述第一方向移动的连接于所述导向架(311)。
4.根据权利要求3所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述导向架(311)数量为两个,两个所述导向架(311)沿垂直于所述第一方向的方向间隔设置;
所述刻槽机构(100)包括刻槽耙子,所述刻槽耙子的两端分别沿所述第一方向可移动地连接于两个所述导向架(311)。
5.根据权利要求4所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述升降支架(310)还包括安装架(312),所述安装架(312)的两端分别连接于两个所述导向架(311);
所述第一驱动机构(200)包括第一直线驱动件,所述第一直线驱动件连接于所述安装架(312)和所述刻槽耙子之间,所述第一直线驱动件能够驱动所述刻槽耙子沿所述第一方向往复运动。
6.根据权利要求2所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述混凝土路面刻槽设备还包括第二直线驱动件(700),所述升降支架(310)和所述移动支架(320)通过所述第二直线驱动件(700)连接,所述第二直线驱动件(700)用于驱动所述升降支架(310)升降运动。
7.根据权利要求6所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述混凝土路面刻槽设备还包括第二驱动机构(600),所述第二驱动机构(600)安装于所述移动支架(320),所述滚轮(400)与所述第二驱动机构(600)传动连接,所述第二驱动机构(600)能够驱动所述滚轮(400)滚动。
8.根据权利要求7所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述移动支架(320)包括四个钢管件,四个所述钢管件依次首尾相连形成矩形框架结构,所述矩形框架结构的四个边角均安装有一个滚轮(400)。
9.根据权利要求8所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述混凝土路面刻槽设备还包括两个轨道(500),两个所述轨道(500)沿所述第一方向间隔设置,且两个所述轨道(500)均沿垂直于所述第一方向的方向延伸设置;
所述矩形框架结构上同一侧的两个所述滚轮(400)与单条所述轨道(500)配合。
10.根据权利要求9所述的混凝土路面刻槽设备,其特征在于,所述混凝土路面刻槽设备还包括位置检测元件和控制器,所述位置检测元件安装于所述刻槽机构(100),且所述位置检测元件的检测端朝向下方设置,并用于检测两个所述轨道(500);
所述第二直线驱动件(700)、所述第一驱动机构(200)以及所述第二驱动机构(600)均与所述控制器电气连接。
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CN202021570792.3U CN212801112U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 混凝土路面刻槽设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114808610A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-29 | 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) | 一种混凝土压花路面施工装置 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021570792.3U patent/CN212801112U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN114808610A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-29 | 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) | 一种混凝土压花路面施工装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210326 |