CN117548889B - 一种城轨车头蒙皮焊接装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装备技术领域，具体是一种城轨车头蒙皮焊接装备，包括安装底板，所述安装底板上固定安装有升降支架，还包括：焊接驱动结构，所述焊接驱动结构与所述升降支架相连接，且所述焊接驱动结构上还安装有检测控制支板和调节支板；以及检测控制机构，所述检测控制机构与所述检测控制支板相连接，并与所述车头蒙皮本体可分离连接，其中，检测控制机构包括有限位链条、检测链轮、压力检测组件和定位控制组件；本发明城轨车头蒙皮焊接装备，可在曲线焊接的过程中，保证焊接速度平稳，并且可根据车头蒙皮本体的曲面形状，使焊接头行走相应地轨迹，便于进行适配性焊接工作，有利于提高焊接的质量以及焊接工作的效率。

Description

一种城轨车头蒙皮焊接装备

技术领域

本发明涉及焊接装备技术领域，具体是一种城轨车头蒙皮焊接装备。

背景技术

城轨车头蒙皮焊接装备是一种用于城轨车辆制造的专用设备，其背景可以追溯到城市轨道交通的发展。随着城市化进程的加速和人们对出行方式的需求不断提高，城市轨道交通在城市交通中扮演着越来越重要的角色。城轨车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，其制造过程需要高效的焊接设备和技术来保证车辆的结构强度和安全性。在城轨车辆的制造过程中，车头的蒙皮是车辆外观的重要组成部分，同时也需要承受高速运行时的气动载荷和安全碰撞等极端情况。因此，城轨车头蒙皮焊接装备的技术水平和精度直接影响到车辆的安全性和使用寿命。

现有的城轨车头蒙皮焊接装备，大部分都是采用人工进行焊接的方式，但是在使用过程中，由于焊接部位存在弧面的情况，会给焊接工作带来不便，并且，在弧面位置，焊接速度不易掌控，焊接过快或过慢都会影响焊接的质量，进而影响焊接工作的效率，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种城轨车头蒙皮焊接装备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城轨车头蒙皮焊接装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种城轨车头蒙皮焊接装备，包括安装底板，所述安装底板的侧部设有车头蒙皮本体，且所述安装底板上还固定安装有升降支架，还包括：

焊接驱动结构，所述焊接驱动结构与所述升降支架相连接，且所述焊接驱动结构上还安装有检测控制支板和调节支板；

焊接支座，所述焊接支座的两端分别与所述检测控制支板和调节支板转动连接，且所述焊接支座上还设有焊接控制设备，所述焊接控制设备上安装有焊接头，所述焊接头的一端贯穿所述焊接支座上开设的导向槽口，并延伸至焊接支座的下部；

以及检测控制机构，所述检测控制机构与所述检测控制支板相连接，并与所述车头蒙皮本体可分离连接，其中，检测控制机构包括有限位链条、检测链轮、压力检测组件和定位控制组件；

所述限位链条置于所述车头蒙皮本体上，并与所述车头蒙皮本体可分离连接，所述检测链轮通过支撑轴与所述检测控制支板转动连接，且所述检测链轮还与所述限位链条相连接；

所述压力检测组件分别与所述检测控制支板和检测链轮相连接，并与所述支撑轴相连接，所述定位控制组件分别与所述检测控制支板和支撑轴相连接。

作为本发明进一步的方案：所述焊接驱动结构包括有第一旋转单元和第二旋转单元；

所述第一旋转单元与所述升降支架相连接，所述第二旋转单元分别与所述检测控制支板和调节支板固定连接，并与所述第一旋转单元相连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一旋转单元包括：

连接杆一，所述连接杆一的两端分别与两个所述升降支架固定连接，且所述连接杆一上还套设有两个阻尼转套，两个所述阻尼转套均与所述连接杆一转动连接；

以及旋转杆一，所述旋转杆一的数量为两个，两个所述旋转杆一分别与两个所述阻尼转套固定连接，且所述旋转杆一还与所述第二旋转单元相连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二旋转单元包括：

连接杆二，所述连接杆二的两端分别与两个所述旋转杆一固定连接，且所述连接杆二上还转动安装有两个转动支座；

旋转杆二，所述旋转杆二的数量为两个，两个所述旋转杆二分别与两个所述转动支座固定连接，且两个所述旋转杆二还分别与所述检测控制支板和调节支板固定连接；

以及驱动部，所述驱动部与所述旋转杆二相连接，且所述驱动部还与所述检测控制机构相连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述调节支板上，且所述驱动电机的输出端与所述焊接支座固定连接；

以及平移焊接组件，所述平移焊接组件分别与所述检测控制支板和焊接支座相连接，并与所述焊接控制设备相连接。

作为本发明进一步的方案：所述平移焊接组件包括：

滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述焊接支座上；

滑动座，所述滑动座与所述滑动杆滑动连接，且所述滑动座还与所述焊接控制设备固定连接；

滑套，所述滑套套设在所述焊接头上，且所述滑套还卡装在所述导向槽口内，并与所述导向槽口滑动连接；

以及伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元与所述检测控制支板相连接，并与所述滑套相连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩驱动单元包括：

伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述检测控制支板上；

旋转接头，所述旋转接头位于所述导向槽口内，并与所述伸缩缸的输出端相连接；

以及推拉杆，所述推拉杆的一端与所述旋转接头相连接，推拉杆的另一端与所述滑套固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述压力检测组件包括：

检测元件，所述检测元件的数量为多个，多个所述检测元件均匀分布在所述检测链轮上，且多个所述检测元件还交替与所述限位链条抵接；

控制器，所述控制器分别与所述检测链轮和支撑轴固定连接，并与所述检测元件电性连接；

以及显示器，所述显示器固定安装在所述检测控制支板上，且所述显示器还与所述支撑轴相连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位控制组件包括：

定位耐磨轮，所述定位耐磨轮套设在所述支撑轴上，并与所述支撑轴固定连接；

伸缩件，所述伸缩件固定安装在所述检测控制支板上；

以及制动夹持头，所述制动夹持头与所述伸缩件的输出端固定连接，且所述制动夹持头还与所述定位耐磨轮可分离连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在车头蒙皮本体需要焊接时，首先，可将车头蒙皮本体置于靠近安装底板的位置，其中，安装底板可与焊接厂房的地面通过螺栓相连接，然后，可将限位链条放置在车头蒙皮本体上需要焊接的部位附近，并对限位链条进行拉紧和固定，使限位链条紧贴在车头蒙皮本体上，此时，启动焊接驱动结构，可带动检测控制支板和调节支板移动，从而可使焊接控制设备移动至焊接部位的初始位置，转动焊接支座，可以调节焊接头与水平面的夹角，以使焊接头位于焊接部位的上方，此时，检测链轮刚好与限位链条相连接，并通过设置的压力检测组件，可确定在焊接部位的初始位置处，检测链轮与限位链条接触时的压力大小，从而可间接确定焊接头端部距离焊接部位的高度，随着焊接驱动结构的驱动和仿形移动作用下，可匀速带动焊接头始终处于距离车头蒙皮本体有一定高度的状态，并根据车头蒙皮本体的曲面结构做相应地曲线移动，另外，通过设置的定位控制组件，可在某一焊接部位处，需要焊接控制设备和焊接头左右运动时，通过限位链条和检测链轮相配合工作，以对焊接驱动结构进行限位，避免左右运动并进行焊接的焊接头出现晃动，直至整个焊接工作完成，操作简单，全程均由机械进行操作，可在曲线焊接的过程中，保证焊接速度平稳，并且可根据车头蒙皮本体的曲面形状，使焊接头行走相应地轨迹，便于进行适配性焊接工作，有利于提高焊接的质量以及焊接工作的效率，为工作人员提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例中城轨车头蒙皮焊接装备的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中焊接支座的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中焊接头的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中旋转杆一的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中限位链条的主视结构示意图。

图6为本发明实施例中检测控制支板的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中导向槽口的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中检测链轮的立体结构示意图。

图9为本发明实施例中滑动座的俯视结构示意图。

图10为本发明实施例中检测元件的立体结构示意图。

图11为本发明实施例中定位耐磨轮的立体结构示意图。

图中：1-安装底板，2-升降支架，3-阻尼转套，4-连接杆一，5-旋转杆一，6-连接杆二，7-转动支座，8-旋转杆二，9-驱动部，10-检测控制支板，11-调节支板，12-焊接支座，13-驱动电机，14-焊接头，15-焊接控制设备，16-伸缩缸，17-显示器，18-车头蒙皮本体，19-限位链条，20-检测链轮，21-滑动杆，22-滑动座，23-导向槽口，24-滑套，25-检测元件，26-控制器，27-旋转接头，28-推拉杆，29-支撑轴，30-伸缩件，31-制动夹持头，32-定位耐磨轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图11，本发明实施例提供的一种城轨车头蒙皮焊接装备，包括安装底板1，所述安装底板1的侧部设有车头蒙皮本体18，且所述安装底板1上还固定安装有升降支架2，还包括：

焊接驱动结构，所述焊接驱动结构与所述升降支架2相连接，且所述焊接驱动结构上还安装有检测控制支板10和调节支板11；

焊接支座12，所述焊接支座12的两端分别与所述检测控制支板10和调节支板11转动连接，且所述焊接支座12上还设有焊接控制设备15，所述焊接控制设备15上安装有焊接头14，所述焊接头14的一端贯穿所述焊接支座12上开设的导向槽口23，并延伸至焊接支座12的下部；

以及检测控制机构，所述检测控制机构与所述检测控制支板10相连接，并与所述车头蒙皮本体18可分离连接，其中，检测控制机构包括有限位链条19、检测链轮20、压力检测组件和定位控制组件；

所述限位链条19置于所述车头蒙皮本体18上，并与所述车头蒙皮本体18可分离连接，所述检测链轮20通过支撑轴29与所述检测控制支板10转动连接，且所述检测链轮20还与所述限位链条19相连接；

所述压力检测组件分别与所述检测控制支板10和检测链轮20相连接，并与所述支撑轴29相连接，所述定位控制组件分别与所述检测控制支板10和支撑轴29相连接。

在车头蒙皮本体18需要焊接时，首先，可将车头蒙皮本体18置于靠近安装底板1的位置，其中，安装底板1可与焊接厂房的地面通过螺栓相连接，然后，可将限位链条19放置在车头蒙皮本体18上需要焊接的部位附近，并对限位链条19进行拉紧和固定，使限位链条19紧贴在车头蒙皮本体18上，此时，启动焊接驱动结构，可带动检测控制支板10和调节支板11移动，从而可使焊接控制设备15移动至焊接部位的初始位置，转动焊接支座12，可以调节焊接头14与水平面的夹角，以使焊接头14位于焊接部位的上方，此时，检测链轮20刚好与限位链条19相连接，并通过设置的压力检测组件，可确定在焊接部位的初始位置处，检测链轮20与限位链条19接触时的压力大小，从而可间接确定焊接头14端部距离焊接部位的高度，随着焊接驱动结构的驱动和仿形移动作用下，可匀速带动焊接头14始终处于距离车头蒙皮本体18有一定高度的状态，并根据车头蒙皮本体18的曲面结构做相应地曲线移动，另外，通过设置的定位控制组件，可在某一焊接部位处，需要焊接控制设备15和焊接头14左右运动时，通过限位链条19和检测链轮20相配合工作，以对焊接驱动结构进行限位，避免左右运动并进行焊接的焊接头14出现晃动，直至整个焊接工作完成，操作简单，全程均由机械进行操作，可在曲线焊接的过程中，保证焊接速度平稳，并且可根据车头蒙皮本体18的曲面形状，使焊接头14行走相应地轨迹，便于进行适配性焊接工作，有利于提高焊接的质量以及焊接工作的效率，为工作人员提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，所述焊接驱动结构包括有第一旋转单元和第二旋转单元；

所述第一旋转单元与所述升降支架2相连接，所述第二旋转单元分别与所述检测控制支板10和调节支板11固定连接，并与所述第一旋转单元相连接。

所述第一旋转单元包括：

连接杆一4，所述连接杆一4的两端分别与两个所述升降支架2固定连接，且所述连接杆一4上还套设有两个阻尼转套3，两个所述阻尼转套3均与所述连接杆一4转动连接；

以及旋转杆一5，所述旋转杆一5的数量为两个，两个所述旋转杆一5分别与两个所述阻尼转套3固定连接，且所述旋转杆一5还与所述第二旋转单元相连接。

所述第二旋转单元包括：

连接杆二6，所述连接杆二6的两端分别与两个所述旋转杆一5固定连接，且所述连接杆二6上还转动安装有两个转动支座7；

旋转杆二8，所述旋转杆二8的数量为两个，两个所述旋转杆二8分别与两个所述转动支座7固定连接，且两个所述旋转杆二8还分别与所述检测控制支板10和调节支板11固定连接；

以及驱动部9，所述驱动部9与所述旋转杆二8相连接，且所述驱动部9还与所述检测控制机构相连接。

在对车头蒙皮本体18进行焊接的过程中，通过设置的驱动部9，其中，驱动部9可采用人力驱动的形式，也可以采用机械驱动的形式，以拉动旋转杆二8移动，且驱动部9的驱动方式均为现有技术，其具体安装位置也可根据实际需要进行确定，在此不做过多赘述，此时，由于检测链轮20始终压紧在限位链条19上，并在限位链条19上滚动，从而通过滚动的速度以及压紧力的大小，可以对驱动部9进行反馈，从而保证焊接头14距离焊接部位的高度恒定，并且行走的速度也恒定，进而保证焊接的质量，同时，通过旋转杆二8经转动支座7在连接杆二6上转动，以及旋转杆一5经阻尼转套3在连接杆一4上转动，可使焊接头14行走的轨迹与车头蒙皮本体18焊接部位的弧面结构相匹配，从而可进一步保证焊接的质量，并可提高焊接工作的效率。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，还包括：驱动电机13，所述驱动电机13固定安装在所述调节支板11上，且所述驱动电机13的输出端与所述焊接支座12固定连接；

以及平移焊接组件，所述平移焊接组件分别与所述检测控制支板10和焊接支座12相连接，并与所述焊接控制设备15相连接。

所述平移焊接组件包括：

滑动杆21，所述滑动杆21固定安装在所述焊接支座12上；

滑动座22，所述滑动座22与所述滑动杆21滑动连接，且所述滑动座22还与所述焊接控制设备15固定连接；

滑套24，所述滑套24套设在所述焊接头14上，且所述滑套24还卡装在所述导向槽口23内，并与所述导向槽口23滑动连接；

以及伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元与所述检测控制支板10相连接，并与所述滑套24相连接。

所述伸缩驱动单元包括：

伸缩缸16，所述伸缩缸16固定安装在所述检测控制支板10上；

旋转接头27，所述旋转接头27位于所述导向槽口23内，并与所述伸缩缸16的输出端相连接；

以及推拉杆28，所述推拉杆28的一端与所述旋转接头27相连接，推拉杆28的另一端与所述滑套24固定连接。

在焊接过程中，启动驱动电机13，可带动焊接支座12在检测控制支板10和调节支板11之间转动，从而可带动焊接控制设备15和焊接头14同步转动，以调节焊接头14与焊接部位的夹角，从而可对车头蒙皮本体18上的各个部位进行焊接工作，保证焊接的质量，同时，通过设置的伸缩缸16，可经旋转接头27推动或拉动推拉杆28移动，移动的推拉杆28可带动滑套24在导向槽口23内同步移动，并拉动焊接头14和焊接控制设备15移动，另外，通过设置的滑动杆21和滑动座22相配合工作，可保证焊接控制设备15平移的稳固性，通过改变焊接头14在水平方向上的位置以及焊接头14与焊接部位的夹角大小，可保证焊接工作的顺利进行，有利于提高设备的实用性和灵活性。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，所述压力检测组件包括：

检测元件25，所述检测元件25的数量为多个，多个所述检测元件25均匀分布在所述检测链轮20上，且多个所述检测元件25还交替与所述限位链条19抵接；

控制器26，所述控制器26分别与所述检测链轮20和支撑轴29固定连接，并与所述检测元件25电性连接；

以及显示器17，所述显示器17固定安装在所述检测控制支板10上，且所述显示器17还与所述支撑轴29相连接。

所述定位控制组件包括：

定位耐磨轮32，所述定位耐磨轮32套设在所述支撑轴29上，并与所述支撑轴29固定连接；

伸缩件30，所述伸缩件30固定安装在所述检测控制支板10上；

以及制动夹持头31，所述制动夹持头31与所述伸缩件30的输出端固定连接，且所述制动夹持头31还与所述定位耐磨轮32可分离连接。

在整个焊接过程中，检测链轮20始终与限位链条19相连接，并在限位链条19上滚动，当检测链轮20转动时，可带动支撑轴29转动，一方面，显示器17可对支撑轴29的转动速度进行检测，并将转速的具体数值显示在面板上，以保证整个焊接过程处于匀速状态下，同时，通过设置的检测元件25，其中检测元件25的数量与检测链轮20上的缺口数量相等，并且检测元件25的端部伸入缺口内一小段距离，以便于与限位链条19挤压接触，当检测链轮20在限位链条19上滚动时，检测元件25的端部会与限位链条19接触，并产生挤压作用，且挤压力的数据会传输至控制器26内，以对整个焊接过程中，焊接头14距离焊接部位的高度进行控制，另外，通过更换不同尺寸的检测链轮20，还可改变焊接头14距离焊接部位的高度，可根据实际需要进行选型，在此不做过多赘述，显示器17对检测链轮20的转速进行检测以及检测元件25对检测链轮20与限位链条19接触时的压力进行检测，都可以对焊接驱动结构的启停进行控制，使得焊接情况不佳时，可以及时暂停焊接工作，进而保证焊接的质量，在此不做过多赘述；

另外，通过设置的伸缩件30，当需要使焊接头14左右移动，以对某一焊接部位的左右水平方向进行焊接时，此时，需要将设备控制在这一焊接部位处，避免在车头蒙皮本体18上左右水平焊接的焊接头14出现晃动或抖动，因此，在需要对某一焊接部位的左右水平方向进行焊接时，启动伸缩件30，其中伸缩件30可采用伸缩杆的形式，可带动制动夹持头31向定位耐磨轮32的方向移动，直至定位耐磨轮32紧贴在定位耐磨轮32上为止，此时，由于制动夹持头31与定位耐磨轮32之间的摩擦力较大，可使支撑轴29停止发生转动，同时，在检测链轮20与限位链条19之间的卡装作用下，可使整个设备处于制动的状态，从而可避免在车头蒙皮本体18上左右水平焊接的焊接头14出现晃动或抖动，有利于提高焊接的质量。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种城轨车头蒙皮焊接装备，包括安装底板，所述安装底板的侧部设有车头蒙皮本体，且所述安装底板上还固定安装有升降支架，其特征在于，还包括：

焊接驱动结构，所述焊接驱动结构与所述升降支架相连接，且所述焊接驱动结构上还安装有检测控制支板和调节支板；

焊接支座，所述焊接支座的两端分别与所述检测控制支板和调节支板转动连接，且所述焊接支座上还设有焊接控制设备，所述焊接控制设备上安装有焊接头，所述焊接头的一端贯穿所述焊接支座上开设的导向槽口，并延伸至焊接支座的下部；

以及检测控制机构，所述检测控制机构与所述检测控制支板相连接，并与所述车头蒙皮本体可分离连接，其中，检测控制机构包括有限位链条、检测链轮、压力检测组件和定位控制组件；

所述限位链条置于所述车头蒙皮本体上，并与所述车头蒙皮本体可分离连接，所述检测链轮通过支撑轴与所述检测控制支板转动连接，且所述检测链轮还与所述限位链条相连接；

所述压力检测组件分别与所述检测控制支板和检测链轮相连接，并与所述支撑轴相连接，所述定位控制组件分别与所述检测控制支板和支撑轴相连接；

所述焊接驱动结构包括有第一旋转单元和第二旋转单元；

所述第一旋转单元与所述升降支架相连接，所述第二旋转单元分别与所述检测控制支板和调节支板固定连接，并与所述第一旋转单元相连接；

所述第一旋转单元包括：连接杆一，所述连接杆一的两端分别与两个所述升降支架固定连接，且所述连接杆一上还套设有两个阻尼转套，两个所述阻尼转套均与所述连接杆一转动连接；

以及旋转杆一，所述旋转杆一的数量为两个，两个所述旋转杆一分别与两个所述阻尼转套固定连接，且所述旋转杆一还与所述第二旋转单元相连接；

所述第二旋转单元包括：连接杆二，所述连接杆二的两端分别与两个所述旋转杆一固定连接，且所述连接杆二上还转动安装有两个转动支座；

旋转杆二，所述旋转杆二的数量为两个，两个所述旋转杆二分别与两个所述转动支座固定连接，且两个所述旋转杆二还分别与所述检测控制支板和调节支板固定连接；

以及驱动部，所述驱动部与所述旋转杆二相连接，且所述驱动部还与所述检测控制机构相连接；

所述压力检测组件包括：检测元件，所述检测元件的数量为多个，多个所述检测元件均匀分布在所述检测链轮上，且多个所述检测元件还交替与所述限位链条抵接；

控制器，所述控制器分别与所述检测链轮和支撑轴固定连接，并与所述检测元件电性连接；

以及显示器，所述显示器固定安装在所述检测控制支板上，且所述显示器还与所述支撑轴相连接；

所述定位控制组件包括：定位耐磨轮，所述定位耐磨轮套设在所述支撑轴上，并与所述支撑轴固定连接；

伸缩件，所述伸缩件固定安装在所述检测控制支板上；

以及制动夹持头，所述制动夹持头与所述伸缩件的输出端固定连接，且所述制动夹持头还与所述定位耐磨轮可分离连接。

2.根据权利要求1所述的城轨车头蒙皮焊接装备，其特征在于，还包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述调节支板上，且所述驱动电机的输出端与所述焊接支座固定连接；

以及平移焊接组件，所述平移焊接组件分别与所述检测控制支板和焊接支座相连接，并与所述焊接控制设备相连接。

3.根据权利要求2所述的城轨车头蒙皮焊接装备，其特征在于，所述平移焊接组件包括：

滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述焊接支座上；

滑动座，所述滑动座与所述滑动杆滑动连接，且所述滑动座还与所述焊接控制设备固定连接；

滑套，所述滑套套设在所述焊接头上，且所述滑套还卡装在所述导向槽口内，并与所述导向槽口滑动连接；

以及伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元与所述检测控制支板相连接，并与所述滑套相连接。

4.根据权利要求3所述的城轨车头蒙皮焊接装备，其特征在于，所述伸缩驱动单元包括：

伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述检测控制支板上；

旋转接头，所述旋转接头位于所述导向槽口内，并与所述伸缩缸的输出端相连接；

以及推拉杆，所述推拉杆的一端与所述旋转接头相连接，推拉杆的另一端与所述滑套固定连接。