CN110617972A - 一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,包括承载壳体、底盘框架及底板,所述承载壳体包覆在所述底盘框架的上方,所述底盘框架由四条金属边框及设置在金属边框上的多条肋板组成,所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成用于安装各种假车部件的空间载体,转向系统、制动系统、行驶系统、能源系统等假车部件安装在上述的空间载体中,所述底板固定在底盘框架的底部,用来保护和承载各种假车部件,该底盘结构整体为凸台形状,以有利于缓冲试验车辆在碰撞和碾压时对目标假车造成的冲击。本实施例设计的目标假车底盘结构具有结构简单、加工方便、质量轻、方便搬运、能够承受试验车辆多次碰撞和碾压的优势。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域,特别涉及一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构。
背景技术
自动驾驶已成为当前各大汽车研发部门最热门的课题,而如何在保证试验车辆安全性的条件下,检测自动驾驶汽车的动态车辆规避能力,则是智能汽车开发过程中必须解决的技术问题。
通常我们使用一种目标假车来代替实际车辆,用于在智能汽车开发过程中任何工况下的碰撞,从而保证试验车辆的安全性,而目标假车的模块化设计,使其能够在相对较高的撞击速度下,保证试验车辆和目标假车底盘部件的安全。目标假车系统分为目标假车底盘、目标假车仿真车身及目标假车充电系统,目标假车底盘又包括行驶系统、转向系统、制动系统、能源系统、控制系统、远程通讯系统及车车通讯系统。这些系统模块都是设置在底盘结构中的,因此,设计一种合适的底盘结构,使其成为目标假车转向系统、制动系统、行驶系统、能源系统等假车部件的安装载体,以防在被试验汽车压过目标假车时能够很好地保护其内部部件,防止损坏是十分必要的;同时,这种底盘结构又可以作为目标假车模拟车辆外壳的安装基础。
发明内容
有鉴于此,本发明设计一种适用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,使其成为目标假车转向系统、制动系统、行驶系统、能源系统等假车部件的安装载体,能够实现被碰撞车辆的各种运行工况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,包括承载壳体、底盘框架及底板,所述承载壳体由多块金属板组成,所述承载壳体包覆在所述底盘框架的上方,所述底盘框架由四条金属边框及设置在金属边框上的多条肋板组成,所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成用于安装各种假车部件的空间载体,所述底板由金属板制成,所述底板固定在所述底盘框架的底部,以保护和承载各种假车部件。
上述技术方案中所述的底盘结构整体为凸台形状,所述底板到所述承载壳体上表面的高度,也就是凸台高度小于200mm。
上述技术方案中所述承载壳体由五块金属板拼接而成,所述五块金属板通过角钢和螺栓与底盘框架固定连接。
进一步地,所述底盘框架的肋板包括四条横肋、七条纵肋和四条斜肋,所述四条横肋和七条纵肋分别均匀地交错分布在所述四条金属边框的长度方向及宽度方向上,所述四条斜肋设置在由所述四条金属边框构成的矩形的四个对角线上,所述四条金属边框和各个肋板之间通过角钢和螺栓固定连接。
再进一步地,所述四条横肋、七条纵肋及四条斜肋上均设有多个插槽,各个肋板之间通过插槽的相互插接作用连接在一起。
再进一步地,所述四条横肋、七条纵肋及四条斜肋上还设有若干个圆孔,通过所述圆孔以保证底盘结构的散热效果和轻量化作用。
上述技术方案中所述的底板上分布有多个不规则的空洞,所述底板通过角钢和螺栓与底盘框架固定连接。
进一步地,所述不规则空洞的大小须小于所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成的用于安装各种假车部件的空间载体的大小。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明所提供的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,通过底盘框架上的金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成的空间载体来安装各种假车部件,使得所述底盘结构能够很好地成为目标假车转向系统、制动系统、行驶系统及能源系统等假车部件的安装载体,并且将所述底盘结构整体设计为凸台形状,这样有利于缓冲试验车辆在碰撞和碾压时对目标假车造成的冲击。本发明通过将承载壳体包覆在所述底盘框架的上方,这样在被试验车辆压过目标假车时,承载壳体可以很好地保护底盘框架内的假车部件,防止其损坏,同时,所述的承载壳体又可以作为目标假车模拟车辆外壳的安装基础。此外,本发明提供的这种目标假车底盘结构仅包括承载壳体、底盘框架及底板三部分,且这三部分都是由金属板组装而成,他们之间的连接是通过角钢和螺栓连接在一起的,在底盘框架的各个肋板上设有圆孔及在底板上设有不规则的空洞,因此具有结构简单、加工方便、散热效果好、质量轻、方便搬运及能够承受试验车辆多次碰撞和碾压的优点。
附图说明
图1为本发明目标假车底盘结构的整体外观示意图。
图2为本发明目标假车底盘结构的分解图。
图3为图2中的承载壳体结构示意图。
图4为图2中的底盘框架结构示意图。
图5为图2中的底板结构示意图。
图6为肋板之间的插槽连接局部示意图。
图中所示:
1-承载壳体,2-底盘框架,2.1-横肋,2.2-纵肋,2.3-斜肋,3-底板,4-插槽,5-圆孔,6-不规则空洞。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及具体实施例对本发明进一步详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-2所示,本实施例涉及一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,包括承载壳体1、底盘框架2及底板3,所述承载壳体1包覆在所述底盘框架2的上方,所述底盘框架2由金属边框及设置在金属边框上的多条肋板组成,金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成了用于安装各种假车部件的空间载体,转向系统、制动系统、行驶系统、能源系统等假车部件就是安装在上述的空间载体中,所述底板3固定在底盘框架2的底部,用来保护和承载各种假车部件,所述承载壳体1、底盘框架2及底板3组成了目标假车的底盘结构,所述底盘结构整体为凸台形状,其凸台高度不小于200mm,以有利于缓冲试验车辆在碰撞和碾压时对目标假车造成的冲击。
具体的,如图3所示,所述承载壳体1由5块金属板拼接而成,所述五块金属板通过角钢和螺栓与底盘框架2固定连接。
具体的,如图4所示,所述底盘框架2由四条金属边框、四条横肋2.1、七条纵肋2.2及四条斜肋2.3组成,所述四条横肋2.1和七条纵肋2.2分别均匀地交错分布在所述四条金属边框的长度方向及宽度方向上,所述四条斜肋2.3设置在由所述四条金属边框构成的矩形的四个对角线上,所述四条金属边框和各个肋板之间通过角钢和螺栓固定连接,从而使底盘框架2连接牢固,并方便拆卸,便于更换,能够有效分散碰撞和碾压过程的冲击力。
再具体的,如图6所示,所述四条横肋2.1、七条纵肋2.2及四条斜肋2.3上均设有多个插槽4,各个肋板之间通过插槽4的相互插接作用连接在一起。
再具体的,如图2所示,所述四条横肋2.1、七条纵肋2.2及四条斜肋2.3上还设有若干个圆孔5,起到通风散热和底盘结构轻量化的作用。
具体的,如图5所示,所述底板3位于底盘框架2的下方,由金属板制成,用于承载和保护目标假车的其他安装部件,所述底板3通过角钢和螺栓与底盘框架2固定连接;所述底板3上分布有多个不规则的空洞6,起到通风散热和底板轻量化的作用,所述不规则空洞6的大小须小于所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成的用于安装各种假车部件的空间载体的大小,以更好的承载和保护目标假车的安装部件。
具体的,所述的承载壳体1、底盘框架2及底板3均为金属材质。
本实施例设计的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,能够成为目标假车转向系统、制动系统、行驶系统、能源系统等假车部件的安装载体;所述底盘结构整体为凸台形状,有利于缓冲试验车辆在碰撞和碾压时对目标假车造成的冲击;在被试验车辆压过目标假车时,承载壳体1与底盘框架2一起保护内部的假车部件,防止其损坏;所述承载壳体1包覆于底盘框架2的上方,用于保护内部假车部件,同时作为目标假车模拟车辆外壳的安装基础。总之,本实施例设计的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构具有结构简单、加工方便、质量轻、方便搬运、能够承受试验车辆多次碰撞和碾压的优势。
应当理解的是,说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明,而不用于限制本发明的范围,本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述底盘结构包括承载壳体(1)、底盘框架(2)及底板(3),所述承载壳体(1)由多块金属板组成,所述承载壳体(1)包覆在所述底盘框架(2)的上方,所述底盘框架(2)由四条金属边框及设置在金属边框上的多条肋板组成,所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成用于安装各种假车部件的空间载体,所述底板(3)由金属板制成,所述底板(3)固定在所述底盘框架(2)的底部,以保护和承载各种假车部件。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述底盘结构整体为凸台形状,所述底板(3)到所述承载壳体(1)上表面的高度,即凸台高度小于200mm。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述承载壳体(1)由五块金属板拼接而成,所述五块金属板通过角钢和螺栓与底盘框架(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述底盘框架(2)的肋板包括四条横肋(2.1)、七条纵肋(2.2)和四条斜肋(2.3),所述四条横肋(2.1)和七条纵肋(2.2)分别均匀地交错分布在所述四条金属边框的长度方向及宽度方向上,所述四条斜肋(2.3)设置在由所述四条金属边框构成的矩形的四个对角线上,所述四条金属边框和各个肋板之间通过角钢和螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述四条横肋(2.1)、七条纵肋(2.2)及四条斜肋(2.3)上均设有多个插槽(4),各个肋板之间通过插槽(4)的相互插接作用连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述四条横肋(2.1)、七条纵肋(2.2)及四条斜肋(2.3)上还设有若干个圆孔(5),通过所述圆孔(5)以保证底盘结构的散热效果和轻量化作用。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述底板(3)上分布有多个不规则的空洞(6),所述底板(3)通过角钢和螺栓与底盘框架(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能汽车碰撞试验的目标假车底盘结构,其特征在于:所述不规则空洞(6)的大小须小于所述金属边框与肋板之间、肋板与肋板之间构成的用于安装各种假车部件的空间载体的大小。
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