CN108204899A - 一种带有支撑结构的移动平台车 - Google Patents

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田忠涛
周炜
黄晓凡
梁海彤
李文亮
高振铭
张禄
李军
耿晓轲
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Aerospace Nanyang (zhejiang) Technology Co Ltd
Research Institute of Highway Ministry of Transport
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Aerospace Nanyang (zhejiang) Technology Co Ltd
Research Institute of Highway Ministry of Transport
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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
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Abstract

本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。

Description

一种带有支撑结构的移动平台车
技术领域
本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车。
背景技术
随着社会的发展，汽车主动安全性能技术得到很大的进步展，例如AEB（Autonomous Emergency Brake，自动紧急制动系统）和ADAS（Advanced DriverAssistance Systems，高级辅助驾驶系统）在汽车领域的应用。现有的汽车主动安全性能需要进行大量碰撞测试和碰撞预防测试来对其进行验证和优化。传统的测试方法是需要一个专门的牵引车，通过长牵引框拖着一个靶车运行，被测车跟随其进行测试。然而现有测试设备存在明显的缺点，比如：（1）只能对被测车进行追尾碰撞测试，无法进行迎头碰撞和侧向碰撞测试，测试方式单一；（2）汽车主动安全性制动失败时会发生和靶车碰撞现象，高而坚硬的靶车结构有可能对被测车辆造成损坏，甚至对操作人员造成人身伤害；（3）靶车只能沿直线运行，无法沿着曲线路径运行测试；（4）速度较低（一般低于50 Km/h）。
发明内容
针对现有测试靶车测试方位单一、无法曲线运行、速度低存在安全隐患等问题，本发明的内容是提供一种带有支撑结构的移动平台车，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷，实现对测试平台和被测试车辆具有安全保护，降低损害，测试安全，移动平台能够自主运行进行正面碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞等多方位测试，而且运行速度可以较高。
根据本发明的一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。
本发明，所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败时与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。
进一步地，所述力限制器包括力限制器动子和力限制器定子，所述力限制器动子与上平板连接，力限制器定子与所述固定座连接。
本发明，通过力限制器动子和力限制器定子之间摩擦力的设置，来调整移动平台车所能承受的载荷，使其平台上能放置不同的测试物，比如测试气球、测试人模型等，当然，移动平台车也可以用作运载其他货物。
进一步地，所述上平板四周设有5°~30°坡度。
本发明，上平板四周设有5°~30°坡度使得被测试车可以较为平稳的碾过移动平台车，减少碰撞测试对被测试车辆损坏的可能，有效的保护了驾驶员的安全。
进一步地，所述平台支撑腿距地面的距离小于力限制器动子和力限制器定子能够相对运动的最大距离。
本发明，平台支撑腿能有效地的支撑主要载荷，保护底盘和车轮。
进一步地，所述固定座为三面支撑板，所述固定座通过螺栓或焊接等方式与平台框架紧固连接。
本发明，所述固定座为三面支撑板对力限制器呈半包围状，保护力限制器，即使平台支撑腿失效也不会损坏力限制器，支撑结构稳定使用寿命长。
附图说明
图1为实施例带有支撑结构的移动平台车侧视示意图；
图2为实施例带有支撑结构的移动平台车俯视结构示意图；
图3为实施例平台结构示意图；
图4为实施例带有支撑结构的移动平台车剖视结构示意图；
图5为实施例支撑结构放大示意图；
图6为实施例平台框架结构示意图；
图中标号所示为：1-平台、11-上平板、12-平台支撑腿、13-锁紧螺母、2-底盘、21-平台框架、22-转向机构、221-第一电机、2211-输出轴、223-横拉杆、225-转向枢轴、23-驱动机构、231-第二电机、232-驱动轮、233-制动装置、224-转向轮、24-控制系统、25-支撑结构，251-固定座、252-力限制器定子、253-力限制器动子。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例时示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下面结合说明书附图和具体的实施例，对发明作详细描述。
如图1至图6所示，本发明实施例提出一种带有支撑结构的移动平台车包括平台1、所述平台1与支撑结构25连接，所述支撑结构25设于底盘上2，所述底盘2包括平台框架21、转向机构22、驱动机构23、控制系统24。
具体地，所述平台1包括前后左右带设有5°~30°坡度的上平板11和与之固连的多个平台支撑腿12。正常运行（即平台车没有被很重的被测车辆碾过导致平台1下移）时，平台支撑腿12离地约14mm。所述支撑结构25包括力限制器和固定座251，所述力限制器包括力限制器动子253和力限制器定子252，力限制器动子253和力限制器定子252之间设有摩擦件使得力限制器动子253和力限制器定子252相对滑动需要克服一定的阻力。所述力限制器定子252螺栓连接或者焊接方式与固定座251连接。本实施例中，所述固定座251为三面支撑板，所述固定座251通过螺栓或焊接方式与平台框架21紧固连接。
平台1通过锁紧螺母13或者焊接等方式与支撑结构25的力限制器动子253连接，其特点是当力限制器动子253受力不超过某值F（例如本发明中F=500Kg）时，力限制器动子253不会相对力限制器定子252下移；而当力限制器动子253受力超过F时，力限制器动子253相对力限制器定子252下移，下移量可大于15mm。如此一来，当很重（例如3吨）的被测车辆碾过平台1时，上平台支撑结构25的力限制器动子253可以与平台1一起，相对力限制器定子252及底盘2下移15mm以上，于是四个支撑腿12触地，支撑被测车辆的重量，而不再是与平台框架21连接的转向车轮224和驱动车轮232支撑，这种力过载保护的方式可以有效的保护平台车的相关悬挂结构（例如转向轮的各自转向枢轴225及相关轴承支撑、驱动轮的连接轴及相关轴承支撑等）。而当被测车辆没有碾压平台1即平台车正常运行时，力限制器动子253与平台1处于正常工作位置，由转向车轮224和驱动车轮232支撑整个平台车的自重，维持平台车的正常运行。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明方法的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台（1）、底盘（2）和车轮，其特征在于，述底盘（2）包括平台框架（21），所述平台（1）包括上平板（11）和若干平台支撑腿（12），所述上平板（11）一侧设有支撑结构（25），所述支撑结构（25）包括力限制器和固定座（251），所述固定座（251）与所述平台框架（21）连接。
2.根据权利要求1所述的带有支撑结构的移动平台车，其特征在于，所述力限制器包括力限制器动子（253）和力限制器定子（252），所述力限制器动子（253）与上平板（11）连接，力限制器定子（252）与所述固定座（251）连接。
3.根据权利要求1所述的带有支撑结构的移动平台车，其特征在于，所述上平板（11）四周设有5°~30°坡度。
4.根据权利要求1所述的带有支撑结构的移动平台车，其特征在于，所述平台支撑腿（12）距地面的距离小于力限制器动子（253）和力限制器定子（252）能够相对运动的距离。
5.根据权利要求1所述的带有支撑结构的移动平台车，其特征在于，所述固定座（251）为三面支撑板，所述固定座（251）通过螺栓或焊接方式与平台框架（21）紧固连接。
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