CN109696313A - 一种智能驾驶测试靶车的操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种智能驾驶测试靶车的操控系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块互联于微处理器模块，所述的微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，总体上，本发明具有智能化程度高，操作简单，使用方便，工作时更加安全高效的优点，有效的解决了现有靶车智能化程度低，测试效率低，存在安全隐患的问题。

Description

一种智能驾驶测试靶车的操作系统

技术领域

本发明属于测试靶车技术领域，特别是涉及一种智能驾驶测试靶车的操作系统。

背景技术

智能驾驶汽车测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶汽车获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶汽车功能的完善性和安全性。但是，若进行测试时采用真车，不仅浪费财力，并且危险性极高，不能保证测试人员和测试车辆的安全，因此，目前国内外试验多采用靶车替代真车的方式来减小和避免碰撞过程中对测试人员和测试车辆的伤害，但是现有的靶车智能化程度比较低，在做动态测试时，前方需要有专门的人员或者拖运车辆来拖动测试靶车完成启停、横移、转向等动作，不但耗时耗力、效率低下，而且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能驾驶测试靶车的操作系统，该智能驾驶测试靶车的操作系统智能化程度高，操作简单，使用方便，工作时更加安全高效，有效的解决了现有靶车智能化程度低，测试效率低，存在安全隐患的问题，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：一种智能驾驶测试靶车的操控系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块互联于微处理器模块，所述的微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘。

所述的视频处理模块连接于高清摄像头。

所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。

所述的车速传感器模块为磁电式传感器。

所述的无线收发模块为LTE模块。

所述的电动助力方向盘内设置转角传感器。

本发明产生的有益效果是：一种智能驾驶测试靶车的操控系统，一是，通过微处理器和启停控制模块控制电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，达到自动化控制靶车行驶的目的，具有自动化程度高的效果。二是，视频处理模块连接有摄像头，达到视频监控的目的，具有实时视频监控车辆的效果。三是，激光雷达测距模块可以检测路障，车速传感器模块可以监测车速，再通过数据处理模块控制电子刹车，达到车辆可以自行应急处理的目的，具有较高的安全效果。四是，无线收发模块和GPS定位模块可以实时传输车辆信息和精确导航，具有远程监测、控制车辆的效果。

附图说明

图1为本发明的系统流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1所示，一种智能驾驶测试靶车的操控系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块互联于微处理器模块，所述的微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘。

所述的视频处理模块连接于高清摄像头。

所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。

所述的车速传感器模块为磁电式传感器。

所述的无线收发模块为LTE模块。

所述的电动助力方向盘内设置转角传感器。

本发明在使用时：一种智能驾驶测试靶车的操控系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，视频处理模块连接于高清摄像头，激光雷达测距模块为红外激光探测传感器，车速传感器模块为磁电式传感器，无线收发模块为LTE模块，电动助力方向盘内设置转角传感器，视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，GPS定位模块互联于无线收发模块，无线收发模块互联于微处理器模块，微处理器模块互联于启停控制模块，启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，操作人员通过靶车上的高清摄像头可实时观察测试靶车的周围运行环境和运行状况，在前方出现紧急情况时，如突然有障碍物驶入，系统能自动的判断与障碍物的安全距离，在即将发生碰撞危险时，系统能通过控制电子刹车自动刹车实现主动防碰撞的功能，操作人员也可通过无线通讯控制微处理器下达指令，实现遥控启停、遥控增减速、遥控刹车、遥控转弯、遥控变道等一系列的远程控制操作，在自动化、智能化的程度上再增添了一份安全保障。

总体上，本发明具有智能化程度高，操作简单，使用方便，工作时更加安全高效的优点，有效的解决了现有靶车智能化程度低，测试效率低，存在安全隐患的问题。

Claims (6)

1.一种智能驾驶测试靶车的操控系统，包括微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，其特征在于：所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于微处理器模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块互联于微处理器模块，所述的微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的操控系统，其特征在于：所述的视频处理模块连接于高清摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的操控系统，其特征在于：所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的操控系统，其特征在于：所述的车速传感器模块为磁电式传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的操控系统，其特征在于：所述的无线收发模块为LTE模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的操控系统，其特征在于：所述的电动助力方向盘内设置转角传感器。