CN209085954U - 一种智能驾驶测试靶车及其操控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电线上设置电动开关，总体上，本实用新型具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。

Description

一种智能驾驶测试靶车及其操控系统

技术领域

本实用新型属于测试靶车技术领域，特别是涉及一种智能驾驶测试靶车及其操控系统。

背景技术

智能驾驶汽车测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶汽车获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶汽车功能的完善性和安全性。但是，若进行测试时采用真车，不仅浪费财力，并且危险性极高，不能保证测试人员和测试车辆的安全。因此，目前国内外试验多采用靶车替代真车的方式来减小和避免碰撞过程中对测试人员和测试车辆的伤害。但是现有的测试靶车智能化程度较低，尤其是在做动态测试时，前方需要有专门的人员或者拖运车辆来拖动测试靶车完成启停、横移、转向等动作，整个测试至少需要4-5人才能完成，耗时耗力，效率低下。并且不能实时监控，测试观察员依靠观察后方测试车辆与前方测试靶车之间的运行状况，并通过对讲机完成车辆之间的通讯，实时性较差，无法做到实时监视和远程控制靶车运行轨迹的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，该智能驾驶测试靶车及其操控系统智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；

所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机。

所述的靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，所述的靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，所述的第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，所述的第一微处理器模块互联与GPS定位模块，所述的第一微处理器模块连接于视频处理模块，所述的视频处理模块连接于高清摄像头，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电子锁、电动开关、电动助力方向盘、车灯，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于数据无线远程传输模块，所述的数据无线远程传输模块互联于第二微处理器模块，所述的第二微处理器模块分别连接于第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、储存硬盘、视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏。

所述的遥控开关模块上分别设置靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。

所述的第一压力传感器上设置油门按钮，所述的第二压力传感器上设置刹车按钮。

所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。

所述的无线收发模块上设置保护外壳。

本实用新型产生的有益效果是：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，一是，靶车的无线收发模块和靶车遥控器的数据无线远程传输模块通过基站无线连接，以无线网络实时通讯和传输数据，具有信息传递效率高，实时性强的效果。二是，靶车和靶车遥控器由系统控制，可以通过遥控器远程下达操作指令，进行反复测试，具有智能程度高，操控方便，测试效率高的效果。三是，靶车上装有高清摄像头，通过网络传输和系统内视频处理模块和视频解析模块处理后，呈现在靶车遥控器的液晶显示屏上，具有实时监控靶车前方信息，便于操控的效果。四是，通过组装靶车来代替真车进行试验，具有成本低，方便运输的效果。五是，靶车的前保险杠上装有红外激光探测传感器，可以检测靶车前方障碍物，通过识别距离，控制电子刹车减速，具有很高的安全效果。六是，靶车上装有电子锁和GPS定位模块，可以锁定靶车和监控靶车位置，具有防盗的效果。七是，靶车遥控器上装有指纹识别装置，可以通过设置指纹来辨别操控人员，具有很好的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型靶车的结构示意图。

图3为本实用新型靶车遥控器的立体结构示意图。

图4为本实用新型的系统流程示意图。

图中：1、靶车 2、靶车遥控器 3、车架 4、靶车总控主机 5、电力驱动装置 6、蓄电池 7、传动轴 8、车轮 9、电动助力方向盘 10、电子油门 11、电动开关 12、第一转角传感器13、电磁式传感器 14、从动轴 15、电子锁 16、无线收发模块 17、电子刹车 18、高清摄像机19、外壳 20、车灯 21、汽车前保险杠 22、红外激光探测传感器 23、底座 24、遥控总控主机25、转轴 26、模拟方向盘 27、液晶显示屏 28、数据无线远程传输模块 29、第二转角传感器30、第一压力传感器 31、第二压力传感器 32、遥控开关模块 33、靶车开关按钮 34、靶车上锁按钮 35、靶车解锁按钮 36、靶车灯光按钮 37、油门按钮 38、刹车按钮 39、电源开关按钮 40、保护外壳 41、指纹识别装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-4所示，一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车1、靶车遥控器2，所述的靶车包括车架3、靶车总控主机4、电力驱动装置5、蓄电池6、传动轴7、车轮8、电动助力方向盘9，所述的车架3上安装靶车总控主机4，所述的靶车总控主机4内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架3的后端安装电力驱动装置5，所述的电力驱动装置5上设置电子油门10，所述的电力驱动装置5的一侧设置蓄电池6，所述的电力驱动装置5通过电线连接于蓄电池6，所述的电线上设置电动开关11，所述的车架3的前端设置电动助力方向盘9，所述的电动助力方向盘9上设置第一转角传感器12，所述车架3的后端安装传动轴7，所述的传动轴7连接于电力驱动装置5，所述的传动轴7上设置电磁式传感器13，所述车架3的前端安装从动轴14，所述的从动轴14连接于电动助力方向盘9，所述的从动轴14上设置电子锁15，所述的传动轴7、从动轴14的两端分别安装车轮8，所述的传动轴7、从动轴14上分别设置电子刹车17，所述的车架3的前端设置高清摄像机18，所述的车架3上设置外壳19，所述的外壳19上安装车灯20，所述的外壳19的前端设置汽车前保险杠21，所述的汽车前保险杠21上设置红外激光探测传感器22，所述的外壳19的顶部设置无线收发模块16，所述的无线收发模块16通过基站无线连接于靶车遥控器2，所述的电子油门10、电动开关11、第一转角传感器12、电磁式传感器13、电动助力方向盘9、电子锁15、电子刹车17、高清摄像头18、车灯20、红外激光探测传感器22、无线收发模块16分别连接于靶车总控主机4；

所述的靶车遥控器2包括底座23、遥控总控主机24、转轴25、模拟方向盘26、液晶显示屏27，所述的底座23上安装遥控总控主机24，所述的遥控总控主机24内分别设置数据无线远程传输模块28、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块28通过基站无线连接于无线收发模块16，所述的底座23上设置转轴25，所述的转轴25上设置第二转角传感器29，所述的转轴25的顶部设置模拟方向盘26，所述的模拟方向盘26上分别设置第一压力传感器30、第二压力传感器31、遥控开关模块32，所述的底座23的一侧设置指纹识别装置41，所述的底座23的前端设置液晶显示屏27，所述的数据无线远程传输模块28、第二转角传感器29、第一压力传感器30、第二压力传感器31、遥控开关模块32、指纹识别装置41、液晶显示屏27分别连接于遥控总控主机24。

所述的靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，所述的靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，所述的第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，所述的第一微处理器模块互联与GPS定位模块，所述的第一微处理器模块连接于视频处理模块，所述的视频处理模块连接于高清摄像头，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电子锁、电动开关、电动助力方向盘、车灯，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于数据无线远程传输模块，所述的数据无线远程传输模块互联于第二微处理器模块，所述的第二微处理器模块分别连接于第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、储存硬盘、视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏。

所述的遥控开关模块32上分别设置靶车开关按钮33、靶车上锁按钮34、靶车解锁按钮35、靶车灯光按钮36。

所述的第一压力传感器30上设置油门按钮37，所述的第二压力传感器31上设置刹车按钮38。

所述的液晶显示屏27上设置电源开关按钮39。

所述的无线收发模块16上设置保护外壳40。

本实用新型在使用时：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，车架上安装靶车总控主机，靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，车架的后端安装电力驱动装置，电力驱动装置上设置电子油门，电力驱动装置的一侧设置蓄电池，电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，电线上设置电动开关，车架的前端设置电动助力方向盘，电动助力方向盘上设置第一转角传感器，车架的后端安装传动轴，传动轴连接于电力驱动装置，传动轴上设置电磁式传感器，车架的前端安装从动轴，从动轴连接于电动助力方向盘，从动轴上设置电子锁，传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，车架的前端设置高清摄像机，车架上设置外壳，外壳上安装车灯，外壳的前端设置汽车前保险杠，汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，外壳的顶部设置无线收发模块，无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机，无线收发模块上设置保护外壳，靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，底座上安装遥控总控主机，遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，底座上设置转轴，转轴上设置第二转角传感器，转轴的顶部设置模拟方向盘，模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，底座的一侧设置指纹识别装置，底座的前端设置液晶显示屏，数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机，遥控开关模块上分别设置靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮，第一压力传感器上设置油门按钮，第二压力传感器上设置刹车按钮，液晶显示屏上设置电源开关按钮，靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，第一微处理器模块互联与GPS定位模块，第一微处理器模块连接于视频处理模块，视频处理模块连接于高清摄像头，第一微处理器模块互联于启停控制模块，启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电子锁、电动开关、电动助力方向盘、车灯，第一微处理器模块互联于无线收发模块，无线收发模块通过基站无线连接于数据无线远程传输模块，数据无线远程传输模块互联于第二微处理器模块，第二微处理器模块分别连接于第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、储存硬盘、视频解析模块，视频解析模块连接于液晶显示屏，先通过靶车遥控器上的指纹识别装置，确定操控人员身份，然后通过靶车遥控器开启靶车上的电子锁，再开启电子开关，开启电源，然后检测靶车的状态是否正常，刹车是否有效，检查完毕后，通过靶车遥控器上的按键，控制靶车小幅度的前进、左转、右转、停止，低速检测靶车遇到障碍物是否减速停止，靶车一切正常的情况下，通过网络传输的数据和视频，实时控制靶车进行试验测试。

总体上，本实用新型具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。

Claims (6)

1.一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，其特征在于：所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；

所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，所述的靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，所述的第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，所述的第一微处理器模块互联与GPS定位模块，所述的第一微处理器模块连接于视频处理模块，所述的视频处理模块连接于高清摄像头，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电子锁、电动开关、电动助力方向盘、车灯，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于数据无线远程传输模块，所述的数据无线远程传输模块互联于第二微处理器模块，所述的第二微处理器模块分别连接于第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、储存硬盘、视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的遥控开关模块上分别设置靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的第一压力传感器上设置油门按钮，所述的第二压力传感器上设置刹车按钮。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的无线收发模块上设置保护外壳。