CN206107235U - 一种车载遥控泊车设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载遥控泊车设备及其系统，主要包括远程遥控泊车平台、停车场室内定位模块、车位传感器、车载MCU、车轮转向角度传感器、车轮转速传感器、发动机转速传感器、若干超声雷达、红外探测紧急刹车单元、生物特征识别解锁模块。本实用新型涉及的一种车载遥控泊车设备及其系统实现用户将车辆驶入停车场所后即可离开，车辆自动寻找车位并自动停放在停车场所的泊车位，使泊车更加方便、快捷、安全。

Description

一种车载遥控泊车设备及其系统

技术领域

本实用新型涉及车载设备领域，尤其涉及一种车载遥控泊车设备及其系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车保有量越来越多，汽车为用户提供出行便利的同时，也给用户带来一些烦恼，其中停车取车难的问题逐渐凸显。尤其是在闹市区、繁华地段，停车空间紧张，停车位的空间也不大，导致寻找停车位很困难，浪费用户大量的时间；当找到停车位时，因为拥堵的泊车空间，对用户的停车技术具有较高要求，给用户带来操作上的不便。

现有技术中，已有辅助驾驶者自动泊车的设备/系统，如倒车雷达、倒车可视摄像头等，倒车雷达通过将光学探测结果转化为声音的方式提醒用户与障碍物之间的距离，倒车可视摄像头通过将后方影像在屏幕上显示帮助用户掌握车辆后方的实时情况。但这些辅助驾驶的设备或系统完全没有达到智能化的要求，对用户停车技术要求依旧较高。

现有技术还有一类智能泊车辅助系统(SPAS)，不但能感知周围环境，还能自动控制方向盘，但同时需要用户控制车速、档位等，这种半自动化的泊车辅助系统并没有把用户解放出来，反而增加用户的不安全感，发生剐蹭的几率较大。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型第一方面的目的是提供一种车载遥控泊车设备，包括车载MCU、无线通信模块、TFT显示屏、车轮转向角度传感器、车轮转速传感器、发动机转速传感器、若干超声雷达、红外探测紧急刹车单元、ECU控制单元、生物特征识别解锁模块。

所述车载MCU为基于ARM架构的I.MX6 4核处理器，具体为I.MX6 ARM CordecA9的4核处理器。

所述无线通信模块选自蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一种或多种组合。

所述车轮转向角度传感器，设置在转向机构上。

所述车轮转速传感器，设置在车辆制动/驱动系统。

所述发动机转速传感器，设置在曲轴位置。

所述超声雷达设置在车身四周，数量至少为四个。

所述红外探测紧急刹车单元的红外线发射方向为正前方，当前方有人出现时则不必向所述车载MCU发送信号并等待反馈，而是自动触发启动紧急刹车程序，再向所述车载MCU发送信号，并接受所述车载MCU的命令。

所述ECU控制单元包括电源电路、输入处理电路、输出处理电路、微处理器。

所述若干超声雷达与所述车载MCU电连接。所述电连接方式为有线或无线方式。优选地，所述若干超声雷达与所述车载MCU通过I2C接口连接。

所述生物特征识别解锁模块为远程生物识别模块，所述生物特征识别选自指纹识别、虹膜识别、面部识别、手形识别、掌纹识别、声纹识别中的一种或多种组合。可选择地，所述生物特征识别解锁模块安装在驾驶员的手机上或安装在停车场的固定区域或远程遥控泊车平台。

本实用新型第二方面的目的是提供一种基于车载遥控泊车设备的遥控泊车系统，包括所述车载遥控泊车设备、远程遥控泊车平台、停车场室内定位模块、车位传感器。

所述远程遥控泊车平台通过车载遥控泊车设备的无线通信模块与车载MCU进行数据传输。

所述停车场室内定位模块选自RFID、Wi-Fi、UWB、红外、超声波或ZigBee中的一种或多种组合。

所述车位传感器为超声传感器，所述车位传感器上设置有RFID标签。

本实用新型涉及的一种车载遥控泊车设备及系统可自动寻找停车位、自动规划路线、自动巡航行驶至停车位，并通过车载MCU收集的车轮转角信息、车速信息等参数，通过ECU控制单元控制档位、油门、刹车来控制车辆泊入车位。本实用新型涉及的一种车载遥控泊车设备、系统及方法还具有红外探测紧急刹车单元，在遇到泊车路线上出现人的紧急状况时，可迅速作出刹车响应，以最大限度保持驾驶安全。本实用新型还具有防盗功能，通过生物特征识别解锁模块实现车辆自动解锁，保证车辆安全。

本实用新型涉及的一种车载遥控泊车设备及系统，可实现在用户将车辆驶入停车场所后即可离开，车辆在本实用新型涉及的遥控泊车设备及系统的操作下，自动将车辆停放在停车场所的泊车位，使泊车更加方便、快捷、安全。

附图说明

图1为实施例1的一种车载遥控泊车设备的结构框图；

图2为实施例2的一种基于车载遥控泊车设备的遥控泊车系统的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，进一步对本实用新型的技术方案进行具体说明。应该理解，下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本实用新型的范围，同时本领域的技术人员根据本实用新型所做的显而易见的改变和修饰也包含在本实用新型范围之内。

实施例1

如图1所示，一种车载遥控泊车设备，包括车载MCU、无线通信模块、TFT显示屏、车轮转向角度传感器、车轮转速传感器、发动机转速传感器、若干超声雷达、红外探测紧急刹车单元、ECU控制单元、生物特征识别解锁模块。

所述车载MCU为基于ARM架构的I.MX6 4核处理器，具体为I.MX6 ARM CordecA9的4核处理器。所述无线通信模块选自蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一种或多种组合。所述车轮转向角度传感器，设置在转向机构上。所述车轮转速传感器，设置在车辆制动/驱动系统。所述发动机转速传感器，设置在曲轴位置。所述超声雷达设置在车身四周，数量至少为四个。所述红外探测紧急刹车单元的红外线发射方向为正前方，当前方有人出现时则不必向所述车载MCU发送信号并等待反馈，而是自动触发启动紧急刹车程序，再向所述车载MCU发送信号，并接受所述车载MCU的命令。所述ECU控制单元包括电源电路、输入处理电路、输出处理电路、微处理器。所述若干超声雷达与所述车载MCU通过I2C接口连接。

所述生物特征识别解锁模块为远程生物识别模块，所述生物特征识别选自指纹识别、虹膜识别、面部识别、手形识别、掌纹识别、声纹识别中的一种或多种组合。所述生物特征识别解锁模块安装在驾驶员的手机上或安装在停车场的固定区域或远程遥控泊车平台。

实施例2

如图2所示，一种基于车载遥控泊车设备的遥控泊车系统，包括所述实施例1的车载遥控泊车设备、远程遥控泊车平台、停车场室内定位模块、车位传感器。

所述远程遥控泊车平台通过车载遥控泊车设备的无线通信模块与车载MCU进行数据传输。所述停车场室内定位模块选自RFID、Wi-Fi、UWB、红外、超声波或ZigBee中的一种或多种组合。所述车位传感器为超声传感器，所述车位传感器上设置有RFID标签。

Claims (4)

1.一种车载遥控泊车设备，其特征在于：包括车载MCU、无线通信模块、TFT显示屏、车轮转向角度传感器、车轮转速传感器、发动机转速传感器、若干超声雷达、红外探测紧急刹车单元、ECU控制单元、生物特征识别解锁模块；

所述车载MCU为基于ARM架构的I.MX6 4核处理器，具体为I.MX6 ARMCordecA9的4核处理器；

所述无线通信模块选自蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一种或多种组合；

所述车轮转向角度传感器，设置在转向机构上；

所述车轮转速传感器，设置在车辆制动/驱动系统；

所述发动机转速传感器，设置在曲轴位置；

所述超声雷达设置在车身四周，数量至少为四个；

所述红外探测紧急刹车单元的红外线发射方向为正前方；

所述ECU控制单元包括电源电路、输入处理电路、输出处理电路、微处理器；

所述若干超声雷达与所述车载MCU电连接，所述电连接方式为有线或无线方式；

所述生物特征识别解锁模块为远程生物识别模块，所述生物特征识别选自指纹识别、虹膜识别、面部识别、手形识别、掌纹识别、声纹识别中的一种或多种组合。

2.根据权利要求1所述的一种车载遥控泊车设备，其特征在于：所述若干超声雷达与所述车载MCU通过I2C接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载遥控泊车设备，其特征在于：所述生物特征识别解锁模块安装在驾驶员的手机上或安装在停车场的固定区域。

4.一种基于车载遥控泊车设备的遥控泊车系统，其特征在于：基于权利要求1～3任一项所述的一种车载遥控泊车设备；包括所述车载遥控泊车设备、远程遥控泊车平台、停车场室内定位模块、车位传感器；

所述远程遥控泊车平台通过车载遥控泊车设备的无线通信模块与车载MCU进行数据传输；

所述停车场室内定位模块选自RFID、Wi-Fi、UWB、红外、超声波或ZigBee中的一种或多种组合；

所述车位传感器为超声传感器，所述车位传感器上设置有RFID标签。