CN209085953U - 一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，包括靶车操控系统、靶车远程遥控系统，所述的靶车操控系统包括第一微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于第一微处理器模块，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，总体上，本实用新型具有智能化程度高，操作方便，使用简单，信息传递效率高的优点，有效的解决了智能化程度低，远程遥控操作不方便，信息传递效率低，安全程度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于智能靶车技术领域，特别是涉及一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统。
背景技术
智能驾驶汽车测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶汽车获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶汽车功能的完善性和安全性。但是，若进行测试时采用真车，不仅浪费财力，并且危险性极高，不能保证测试人员和测试车辆的安全，因此，目前国内外试验多采用靶车替代真车的方式来减小和避免碰撞过程中对测试人员和测试车辆的伤害，但是现有的测试靶车智能化程度较低，远程遥控操作不方便，尤其是在做动态测试时，前方需要有专门的人员或者拖运车辆来拖动测试靶车完成启停、横移、转向等动作，整个测试至少需要4-5人才能完成，信息传递效率低，测试观察员依靠观察后方测试车辆与前方测试靶车之间的运行状况，并通过对讲机完成车辆之间的通讯，实时性较差，安全程度低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，该智能驾驶测试靶车的远程控制系统智能化程度高，操作方便，使用简单，信息传递效率高，更加安全，有效的解决了现有测试靶车智能化程度较低，远程遥控操作不方便，信息传递效率低，安全程度低的问题，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，包括靶车操控系统、靶车远程遥控系统，所述的靶车操控系统包括第一微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于第一微处理器模块，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块；
所述的靶车远程遥控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、遥控开关模块、视频解析模块、液晶显示屏、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置、储存硬盘，所述的第二微处理器模块连接于储存硬盘，所述的第二微处理器模块连接于视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏，所述的第二微处理器模块分别连接于遥控开关模块、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置，所述的第二微处理器模块互联于数据无线远程传输模块；
所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块。
所述的视频处理模块连接于高清摄像头。
所述的电动助力方向盘内设置第二转角传感器。
所述的遥控开关模块上安装靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。
所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。
所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。
所述的车速传感器模块为磁电式传感器。
本实用新型产生的有益效果是：一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，一是，数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，通过无线通讯网络实时传输数据，具有信息传递效率高的优点。二是，通过高清摄像头、视频处理模块、储存硬盘、视频解析模块、液晶显示屏可以将接收到的视频信息储存并通过显示屏显示出来，可以实时监测遥控靶车的四周信息，具有实时监测的效果。三是，第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器可以传递操作信号，然后通过指令控制电子刹车、电子油门、电动助力方向盘、第二转角传感器来控制车辆，具有远程控制的效果。四是，激光雷达测距模块可以检测路障，车速传感器模块可以监测车速，再通过数据处理模块控制电子刹车，达到车辆可以自行应急处理的目的，具有较高的安全效果。五是，无线收发模块和GPS定位模块可以实时传输车辆信息和精确导航，具有远程监测、控制车辆的效果。六是，指纹识别装置可以设置并识别指纹，达到特定人员才能使用的目的，具有防盗的效果。七是，遥控开关模块上安装的靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮，通过信息传递，具有远程锁定和解锁的效果。
附图说明
图1为本实用新型的系统流程结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示，一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，包括靶车操控系统、靶车远程遥控系统，所述的靶车操控系统包括第一微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于第一微处理器模块，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块；
所述的靶车远程遥控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、遥控开关模块、视频解析模块、液晶显示屏、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置、储存硬盘，所述的第二微处理器模块连接于储存硬盘，所述的第二微处理器模块连接于视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏，所述的第二微处理器模块分别连接于遥控开关模块、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置，所述的第二微处理器模块互联于数据无线远程传输模块；
所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块。
所述的视频处理模块连接于高清摄像头。
所述的电动助力方向盘内设置第二转角传感器。
所述的遥控开关模块上安装靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。
所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。
所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。
所述的车速传感器模块为磁电式传感器。
本实用新型在使用时：一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，包括靶车操控系统、靶车远程遥控系统，所述的靶车操控系统包括第一微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，靶车远程遥控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、遥控开关模块、视频解析模块、液晶显示屏、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置、储存硬盘，视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于第一微处理器模块，第一微处理器模块互联于启停控制模块，启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，第一微处理器模块互联于无线收发模块，GPS定位模块互联于无线收发模块，数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，第二微处理器模块互联于数据无线远程传输模块，第二微处理器模块连接于储存硬盘，第二微处理器模块连接于视频解析模块，视频解析模块连接于液晶显示屏，第二微处理器模块分别连接于遥控开关模块、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置，视频处理模块连接于高清摄像头，电动助力方向盘内设置第二转角传感器，遥控开关模块上安装靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮，液晶显示屏上设置电源开关按钮，激光雷达测距模块为红外激光探测传感器，车速传感器模块为磁电式传感器，
数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，通过无线通讯网络实时传输数据，具有信息传递效率高的优点，通过高清摄像头、视频处理模块、储存硬盘、视频解析模块、液晶显示屏可以将接收到的视频信息储存并通过显示屏显示出来，可以实时监测遥控靶车的四周信息，具有实时监测的效果，第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器可以传递操作信号，然后通过指令控制电子刹车、电子油门、电动助力方向盘、第二转角传感器来控制车辆，具有远程控制的效果，激光雷达测距模块可以检测路障，车速传感器模块可以监测车速，再通过数据处理模块控制电子刹车，达到车辆可以自行应急处理的目的，具有较高的安全效果，无线收发模块和GPS定位模块可以实时传输车辆信息和精确导航，具有远程监测、控制车辆的效果，指纹识别装置可以设置并识别指纹，达到特定人员才能使用的目的，具有防盗的效果，遥控开关模块上安装的靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮，通过信息传递，具有远程锁定和解锁的效果，实际应用时，通过指纹解锁开启模拟方向盘，然后通过靶车开关按钮启动测试靶车，高清摄像头传回车辆周围信息，通过液晶显示屏显示，操控模拟方向盘，通过传达加速、减速、转弯指令来控制车辆，进行试验，当测试靶车遇到障碍物时，可以操控车辆做出反应，也可以通过红外激光探测传感器判断障碍物距离，通过磁电式传感器监控车速，第一微处理器模块经过数据分析，然后控制电子刹车减速，避免事故，确保试验测试安全进行。
总体上，本实用新型具有智能化程度高，操作方便，使用简单，信息传递效率高，更加安全的优点，有效的解决了现有测试靶车智能化程度较低，远程遥控操作不方便，信息传递效率低，安全程度低的问题。
Claims (7)
1.一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，包括靶车操控系统、靶车远程遥控系统，其特征在于：所述的靶车操控系统包括第一微处理器模块、无线收发模块、GPS定位模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块、视频处理模块、启停控制模块、电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的视频处理模块、车速传感器模块、激光雷达测距模块分别连接于第一微处理器模块，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电动助力方向盘，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的GPS定位模块互联于无线收发模块；
所述的靶车远程遥控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、遥控开关模块、视频解析模块、液晶显示屏、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置、储存硬盘，其特征在于：所述的第二微处理器模块连接于储存硬盘，所述的第二微处理器模块连接于视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏，所述的第二微处理器模块分别连接于遥控开关模块、第一转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、指纹识别装置，所述的第二微处理器模块互联于数据无线远程传输模块；
所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的视频处理模块连接于高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的电动助力方向盘内设置第二转角传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的遥控开关模块上安装靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的激光雷达测距模块为红外激光探测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车的远程控制系统，其特征在于：所述的车速传感器模块为磁电式传感器。
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| CN110794819A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-14 | 深圳市路畅智能科技有限公司 | 一种手势按键融合的智能汽车无线驾驶控制系统 |
| CN111806254A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-23 | 江苏驰城环保科技有限公司 | 一种有人或无人驾驶装甲电动车 |
| CN113110425A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 重庆智行者信息科技有限公司 | 一种基于自动驾驶的靶车系统 |
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