CN111806254A - 一种有人或无人驾驶装甲电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体，所述装甲车体包括前驾驶仓、外围和后仓，本发明涉及电动车控制技术领域。该有人或无人驾驶装甲电动车，通过在控制站操作电脑平台通过无线5G信号远程遥控无线通讯模块进行信号传送输出给无人驾驶装甲车的交互机中，控制无人控制模块通过CAN通讯传送数据控制整车的转向电机、CAN控制模块、车载仪表等，这些实时数据及时通过无线回传给控制站来了解车辆行驶速度、转向角度、电池电量，从而实现无人驾驶状态，在战场上可作为移动活靶，移动活靶的控制方式多样，改变训练战场上固定靶，增加打靶难度改为活动靶，使得与真实战争中相似，实现对现实战场的具象化。

Description

一种有人或无人驾驶装甲电动车
技术领域
本发明涉及电动车控制技术领域，具体为一种有人或无人驾驶装甲电动车。
背景技术
随着时代变化发展，近几年来边界线周围经常有挑衅威胁，发展战略武器是对一个国家、民族、人民安全的重大追求需要，随着北斗卫星的升空，综合实力的提高，使得无人驾驶领域控制技术有突破性发展，近些年来世界都在发展无人侦查机，战略无人攻击机，军队中为更好的训练使用无人机实战作战技术，进行实战打靶技术训练。
目前的实战训练作战目标都是固定建筑、物体等，为作战训练更加与现实战场相似需要移动活靶，并且该移动活靶需要具备与现实战场上作战设备同样的智能控制系统，同时，对于移动活靶需要提供多种的控制方式，为此，本领域技术人员提出了一种有人或无人驾驶装甲电动车。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种有人或无人驾驶装甲电动车，解决了目前的实战训练作战目标都是选择固定建筑、物体，对于作战训练所能起到的训练效果较差，同时现有的移动活靶控制方式单一，无法较具象模仿现实战场的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体，所述装甲车体包括前驾驶仓、外围和后仓，且装甲车体底部的两侧均转动连接有移动轮，所述前驾驶仓的内部分别设置有车载仪表、转向电机和CAN控制模块，所述外围的表面从左至右依次固定连接有前灯、低照度广角摄像机、激光雷达、GPS、无线和后灯，且外围的左侧固定连接有近距避碰雷达，所述后仓的内部分别固定连接有后仓控制盒、蓄电池和行走电机减速机，所述后仓控制盒的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，所述无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机、GPS、近距避碰雷达、激光雷达、无线通讯模块之间通过网络无线连接。
优选的，所述无线通讯模块与无线之间通过导线电性连接，且无线与控制站之间实现双向连接。
优选的，所述CAN控制模块包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池的输出端通过导线电性连接。
优选的，所述控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表、无人控制模块之间电性连接。
优选的，所述控制模块2与转向电机之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接。
优选的，所述驱动电机、车载仪表、转向电机、蓄电池、控制模块1和控制模块2共同组成电动无人车平台。
优选的，所述无人控制模块、交互机、无线通讯模块、无线和控制站共同组成车载智能无人控制系统。
优选的，所述低照度广角摄像机、GPS、近距避碰雷达和激光雷达共同组成传感器。
(三)有益效果
本发明提供了一种有人或无人驾驶装甲电动车。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该有人或无人驾驶装甲电动车，通过后仓控制盒的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机、GPS、近距避碰雷达、激光雷达、无线通讯模块之间通过网络无线连接，无线通讯模块与无线之间通过导线电性连接，且无线与控制站之间实现双向连接，CAN控制模块包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池的输出端通过导线电性连接，控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表、无人控制模块之间电性连接，控制模块2与转向电机之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接，可在控制站操作电脑平台通过无线5G信号远程遥控无线通讯模块进行信号传送输出给无人驾驶装甲车的交互机中，其中GPS、激光雷达、低照度广角摄像机、近距避碰雷达都是反馈信号通过无线传到控制站，控制无人控制模块通过CAN通讯传送数据控制整车的转向电机、控制器、车载仪表等，这些实时数据及时通过无线回传给控制站来了解车辆行驶速度、转向角度、电池电量，从而实现无人驾驶状态，在战场上可作为移动活靶，移动活靶的控制方式多样，改变训练战场上固定靶，增加打靶难度改为活动靶，使得与真实战争中相似，实现对现实战场的具象化。
(2)、该有人或无人驾驶装甲电动车，通过在前驾驶仓的内部分别设置有车载仪表、转向电机和CAN控制模块，外围的表面从左至右依次固定连接有前灯、低照度广角摄像机、激光雷达、GPS、无线和后灯，且外围的左侧固定连接有近距避碰雷达，后仓的内部分别固定连接有后仓控制盒、蓄电池和行走电机减速机，本方案中装甲电动车的整体结构设计紧凑，且操作控制起来较为方便，可以实现有人与无人切换驾驶，且无人驾驶时可远程操作。
附图说明
图1为本发明有人或无人驾驶装甲电动车结构的俯视图；
图2为本发明图1中A-A处结构的剖视图；
图3为本发明控制系统的结构原理框图。
图中，1-装甲车体、101-前驾驶仓、102-外围、103-后仓、2-车载仪表、3-转向电机、4-CAN控制模块、5-前灯、6-低照度广角摄像机、7-激光雷达、8-GPS、9-无线、10-后灯、11-近距避碰雷达、12-后仓控制盒、13-蓄电池、14-行走电机减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体1，装甲车体1包括前驾驶仓101、外围102和后仓103，且装甲车体1底部的两侧均转动连接有移动轮，前驾驶仓101的内部分别设置有车载仪表2、转向电机3和CAN控制模块4，外围102的表面从左至右依次固定连接有前灯5、低照度广角摄像机6、激光雷达7、GPS8、无线9和后灯10，且外围102的左侧固定连接有近距避碰雷达11，后仓103的内部分别固定连接有后仓控制盒12、蓄电池13和行走电机减速机14，低照度广角摄像机6位于外围102表面的两侧设置有两个。
请参阅图3，后仓控制盒12的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机6、GPS8、近距避碰雷达11、激光雷达7、无线通讯模块之间通过网络无线连接，无线通讯模块与无线9之间通过导线电性连接，且无线9与控制站之间实现双向连接，CAN控制模块4包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池13的输出端通过导线电性连接，控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表2、无人控制模块之间电性连接，控制模块2与转向电机3之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接，驱动电机、车载仪表2、转向电机3、蓄电池13、控制模块1和控制模块2共同组成电动无人车平台，无人控制模块、交互机、无线通讯模块、无线9和控制站共同组成车载智能无人控制系统，低照度广角摄像机6、GPS8、近距避碰雷达11和激光雷达7共同组成传感器，控制无人控制模块通过CAN通讯传送数据控制整车的转向电机3、CAN控制模块4、车载仪表2等，这些实时数据及时通过无线9回传给控制站来了解车辆行驶速度、转向角度、电池电量，从而实现无人驾驶状态，在战场上可作为移动活靶，移动活靶的控制方式多样，改变训练战场上固定靶，增加打靶难度改为活动靶，使得与真实战争中相似，实现对现实战场的具象化。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，通过钥匙开关切换有人与无人驾驶模式，有人驾驶模式时，车载智能无人控制系统与转向电机3、CAN控制模4都是断电状态，切换到无人时车载智能无人控制系统与转向电机3、CAN控制模4通电，此时有人驾驶失效，如加速器、挡位开关，只有机械部分可供人员控制如脚刹、手刹、急停开关，装甲车在进行无人驾驶远程控制的时候，通过控制站发出指令，通过无线9方式与装甲车上的无线9信号对接到无线通讯模块中，接着无线通讯模块中的处理结果通过交互机传到无人控制模块中，在无人控制模块中通过CAN口连接把指令给转向电机3，从而利用转向电机3使方向控制左拐与右拐，同时也与整车控制器模块来驱动行驶电机转数与刹车，车载仪表2反馈装甲车的行驶速度、蓄电池13的剩余电量，装甲车的前进后退、刹车等信息传输到无人控制模块中，利用无人控制模块将信息发送到交互机中，最后通过无线通讯模块利用无线9传送到控制站中，低照度广角摄像机6、GPS8、近距避碰雷达11、激光雷达7获取到的实时数据均通过交互机传送无线通讯模块中，再通过无线通讯模块利用无线9传送到控制站中了解装甲车内部整体信息情况，方便操作人员给出相应信号控制整车无人驾驶。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体(1)，所述装甲车体(1)包括前驾驶仓(101)、外围(102)和后仓(103)，且装甲车体(1)底部的两侧均转动连接有移动轮，其特征在于：所述前驾驶仓(101)的内部分别设置有车载仪表(2)、转向电机(3)和CAN控制模块(4)，所述外围(102)的表面从左至右依次固定连接有前灯(5)、低照度广角摄像机(6)、激光雷达(7)、GPS(8)、无线(9)和后灯(10)，且外围(102)的左侧固定连接有近距避碰雷达(11)，所述后仓(103)的内部分别固定连接有后仓控制盒(12)、蓄电池(13)和行走电机减速机(14)；
所述后仓控制盒(12)的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，所述无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机(6)、GPS(8)、近距避碰雷达(11)、激光雷达(7)、无线通讯模块之间通过网络无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述无线通讯模块与无线(9)之间通过导线电性连接，且无线(9)与控制站之间实现双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述CAN控制模块(4)包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池(13)的输出端通过导线电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表(2)、无人控制模块之间电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述控制模块2与转向电机(3)之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述驱动电机、车载仪表(2)、转向电机(3)、蓄电池(13)、控制模块1和控制模块2共同组成电动无人车平台。
7.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述无人控制模块、交互机、无线通讯模块、无线(9)和控制站共同组成车载智能无人控制系统。
8.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述低照度广角摄像机(6)、GPS(8)、近距避碰雷达(11)和激光雷达(7)共同组成传感器。
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